西门子标准变频器控制方法描述
西门子变频器的调试方法跟步骤
西门子变频器的调试方法跟步骤西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。
为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。
当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。
风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。
变频器调试的基本方法和步骤：一、变频器的空载通电验1、将变频器的接地端子接地。
2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。
4、熟悉变频器的操作键。
一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。
此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。
二、带载试运行1、手动操作变频器面板的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有异常现象。
2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速P减速时间。
电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。
若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。
因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。
西门子G120变频器说明书[4]
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西门子G120变频器说明书一、产品概述西门子G120变频器是一种可满足多样化要求的模块化变频器，组件采用模块化设计，功率范围宽，0.55 kW ~ 250kW，可确保始终能够组合出一种满足要求的理想变频器。
该系列变频器提供有三种电压型号，可连接 200 V、400 V 和 690 V 电网。
³西门子G120变频器由两部分组成：控制单元（CU）和功率模块（P M）。
控制单元负责控制和监视功率模块和连接的电机，并提供操作员界面和通信接口。
功率模块负责将输入的交流电转换为可调节的输出电压和频率，以驱动连接的电机。
高效能：采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，提高了输出电压的利用率，降低了谐波损耗，提高了效率和功率因数。
高可靠性：采用先进的散热设计，保证了功率模块的稳定运行。
具有过载、过压、欠压、过温、短路等多种保护功能，保证了变频器和电机的安全运行。
高灵活性：提供多种控制单元和功率模块的组合选择，满足不同的应用需求。
支持多种现场总线协议，如PROFINET、PROFIBUS、EtherNet/IP、CANopen、USS、Bacnet、Modbus等，实现与上位控制系统的无缝对接。
高智能化：具有自动调节功能，可根据电机参数和负载情况自动优化控制策略。
具有故障诊断功能，可显示故障代码和故障原因，并提供相应的解决方案。
具有数据备份功能，可将变频器参数保存在存储卡中，方便更换或复制。
二、产品型号G120C：是一种紧凑型变频器，集成了控制单元和功率模块于一体，适用于简单的应用场合，如风机、水泵等。
功率范围为0.55 kW ~ 18.5 kW。
G120 CU240B-2/CU240E-2：是一种标准型变频器，采用分离式的控制单元和功率模块，适用于中等复杂度的应用场合，如输送机、起重机等。
功率范围为0.55 kW ~ 132 kW。
G120 CU250S-2：是一种高性能型变频器，采用分离式的控制单元和功率模块，适用于高精度和高动态性能要求的应用场合，如数控机床、纺织机械等。
教材：西门子变频器的三种控制
9.1 变频器工作原理交流变频器是微计算机及现代电力电子技术高度发展的结果。
微计算机是变频器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。
大家都知道，从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的，在我国50赫兹。
而交流电动机的同步转速：式中N1——同步转速，r/min ；f1——定子频率，Hz ；P ——电机的磁极对数。
而异步电动机转速式中s 为转差率，11/)(N N N s -=，一般小于3%，N 与送入电机的电流频率f 1成正比例或接近于正比例。
因而，改变频率可以方便地改变电机的运行速度，也就是说变频对于交流电机的调速来说是十分合适的。
9.1.1 变频器的基本结构从频率变换的形式来说，变频器分为交-交和交-直-交两种形式。
交-交变频器可将工频交流电直接变换成频率、电压均可控制的交流电，称为直接式变频器，价格较高。
而交-直-交变频器则是先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可控制的交流电，又称间接式变频器。
市售通用变频器多是交-直-交变频器，其基本结构如图9-1所示，由主回路，包括整流器、中间直流环节、逆变器和控制回路组成，现将各部分的功能分述如下：(1)整流器。
电网侧的变流器是整流器，它的作用是把三相(也可以是单相)交流整流成直流。
(2)直流中间电路。
直流中间电路的作用是对整流电路的输出进行平滑，以保证逆变电路及控制电源得到质量较高的直流电源。
由于逆变器的负载多为异步电动机，属于感性负载。
无论是电动机处于电动或发电制动状态其功率因数总不会为1。
因此在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。
这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件(电容器或电抗器)来缓冲。
所以又常称直流中间环节为中间直流储能环节。
Pf N 1160=)1(60)1(11s Pf s N N -=-=图9-1 交-直-交变频器的基本结构(3)逆变器。
负载侧的变流器为逆变器。
逆变器的主要作用是在控制电路的控制下将直流平滑输出电路的直流电源转换为频率及电压都可以任意调节的交流电源。
西门子变频器的主要控制方式
》线性 V/f控制， P1300 = 0可用于可变转矩和恒定转矩的负载，例如，带式运输机和正排量泵类。
》带磁通电流控制（FCC）的线性V/f控制， P1300 = 1这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性。
》抛物线 V/f控制 P1300 = 2这一方式可用于可变转矩负载，例如，风机和水泵。
》多点 V/f控制 P1300 = 3有关这种运行方式更详细的资料，请参看 MM440“参考手册”。
》纺织机械的 V/f控制 P1300 = 5没有滑差补偿或谐振阻尼。
电流最大值 Imax控制器从属于电压而不是频率。
》用于纺织机械的带FCC 功能的 V/f控制 P1300 = 6P1300 = 1和P1300 = 5的组合控制。
》带独立电压设定值的 V/f控制 P1300 = 19电压设定值可以由参数P1330给定，而与斜坡函数发生器（RFG）的输出频率无关》无传感器矢量控制 P1300 = 20这一控制方式的特点是，用固有的滑差补偿对电动机的速度进行控制。
用这一控制方式时，可以得到大的转矩、改善瞬态响应特性、具有优良的速度稳定性，而且在低频时可以提高电动机的转矩。
可以从矢量控制变为转矩控制（参看P1501）。
》带编码器反馈的速度控制 P1300 = 21带速度编码器反馈的磁场定向控制可以实现：¨提高速度控制的精度，改善速度控制的动态响应特性。
¨改善低速时的控制特性。
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西门子变频器V20 操作手册CH[11]
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西门子变频器V20 操作手册CH 西门子变频器V20操作手册一、概述紧凑的尺寸，节省空间简单的安装和调试，无需专业知识高效的节能性能，降低运行成本灵活的通信接口，支持多种协议多种保护功能，提高可靠性和安全性二、安装2.1 安装条件变频器的型号、电压等级和功率范围与电机匹配温度：-10℃ ~ +50℃湿度：5% ~ 95%，无冷凝海拔：不超过1000米振动：不超过1g没有强烈的电磁干扰、化学腐蚀和尘埃距离电机和电源开关不超过15米距离其他热源或散热设备至少10厘米距离墙壁或其他障碍物至少10厘米2.2 安装步骤1.在控制柜或墙壁上钻孔，按照变频器的尺寸和钻孔图定位。
钻孔图见附件1。
2.使用螺丝和垫片将变频器固定在控制柜或墙壁上。
紧固扭矩见附件1。
3. 连接电源线、电机线和接地线。
连接方式见附件2。
4.连接控制线。
根据不同的控制模式，选择合适的连接宏。
连接宏及其功能见附件3。
5.连接通信线。
根据不同的通信协议，选择合适的通信参数。
通信参数及其设置见附件4。
三、调试3.1 调试条件变频器已正确安装和连接变频器上没有任何故障或警告提示变频器与电机之间没有任何机械负载变频器与外部控制设备之间没有任何逻辑冲突3.2 调试步骤1. 打开电源开关，给变频器通电。
2. 按下BOP（基本操作面板）上的P键，进入参数菜单。
3. 使用上下箭头键选择需要修改的参数组或参数编号。
4. 按下BOP上的S键，进入参数设置模式。
5. 使用左右箭头键修改参数值。
6. 按下BOP上的S键，保存参数设置。
7. 重复步骤3~6，直到所有需要修改的参数都设置完毕。
8. 按下BOP上的P键，退出参数菜单。
9. 按下BOP上的启动键，启动变频器。
10. 观察变频器的运行状态，如输出频率、电流、电压等。
调整BOP上的转速旋钮，改变输出频率，观察电机的转速变化。
12. 按下BOP上的停止键，停止变频器。
四、操作4.1 操作条件变频器已正确调试变频器与电机之间已连接机械负载变频器与外部控制设备之间已建立逻辑连系4.2 操作步骤1.根据需要选择控制模式，如BOP控制、端子控制、通信控制等。
MM4440变频器的控制方法简述
西门子MM440变频器的控制方法简述变频器的基本结构，变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
变频器的分类，变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
我们公司有部分低压电机使用变频器控制，如PTA的RV-3511A/B，RV-3512A/B，CTA的M301A/B/C，还有其他的需要调速的电机。
变频器的品牌有西门子，ABB，安川，罗克韦尔，三菱等。
用的较多的是西门子MM440，ABB 的，现在以西门子MM440的变频器为例，简述变频器的控制方法。
MM440变频器提供有快速调试的功能，接通主电源后，可通过BOP控制面板进行设置，快速调试所涉及到的变频器参数如下表（以异步电动机，0.75KW，380V，1.7A，2P为例）：MM440的控制方式有面板控制，外部端子台控制，外部通讯控制（如Profibus）,变频器的调速方式有面板电子电位计调速，外部模拟量（0-10V/4-20mA）调速，还有外部通讯调速，基于我司没有使用到外部通讯控制，所以，这里就针对前两种方法进行简述，依上述，共计有4种方法实现MM440的启停及调速：1：面板启停，面板电子电位计调速；2：面板启停，外部模拟信号调速；3：外部端子台启停，面板电子电位计调速；4：外部端子台启停，外部模拟信号调速。
西门子变频器使用指南
西门子变频器使用指南引言本使用指南旨在向用户提供关于西门子变频器的基本信息和操作指南。
通过阅读本指南，用户将能够正确使用西门子变频器，并了解其基本原理和功能。
什么是西门子变频器？西门子变频器是一种用于控制电机转速和提供电力调节的设备。
它能通过改变电源频率和电压来控制电机的转速，从而满足不同的运行需求。
西门子变频器的安装在安装西门子变频器之前，请确保已阅读并理解附带的安装手册。
按照手册中的指示进行安装，确保变频器与电机和电源正确连接。
西门子变频器的基本操作1. 启动和停止：使用变频器的开关按钮或控制面板上的按钮启动和停止电机。
2. 转速调节：变频器可以通过调节频率和电压来改变电机转速。
通过控制面板上的调节按钮或旋转开关来调整所需的转速。
3. 运行模式选择：根据需求选择正确的运行模式，如手动模式、自动模式等。
4. 报警和故障处理：当变频器发生故障或存在问题时，控制面板上将显示相应的报警代码。
在遇到问题时，请参考附带的故障排除指南进行处理。
高级功能和设置西门子变频器还具有许多高级功能和设置，可以根据特定的应用需求进行配置。
一些常见的功能包括：- 定时启动和停止：根据设定的时间表，自动启动和停止电机。
- 多级转速控制：设定不同的转速模式，并通过输入信号来切换转速模式。
- 报警和事件记录：记录变频器的运行数据、报警和故障信息，以便于后续的故障排除和分析。
安全使用注意事项在使用西门子变频器时，请确保遵守以下安全使用注意事项：1. 请勿在潮湿或有爆炸危险的环境中使用变频器。
2. 在对变频器进行任何维护或检修工作之前，请确保将其断电并遵循相应的安全操作规程。
3. 请遵循附带的操作手册和指南，确保正确使用和操作变频器。
结论通过本使用指南，我们希望能够帮助用户正确使用西门子变频器，并了解其基本原理和操作方法。
如果在使用过程中遇到任何问题，请参考附带的官方文档或咨询专业人士的意见。
祝您在使用西门子变频器时取得成功！请注意：本使用指南仅供参考，请始终遵循西门子变频器的官方指南和操作手册。
MM440变频器参数设置及DP通讯
变频器参数设置及DP通讯一、MM440变频器变频器MM440系列（MicroMasster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器，它产用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具有超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器各种功能参数进行设置。
1．变频器参数设置方法（一）参数结构MM440变频器有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r 开头的参数表示本参数为只读参数。
变频器的参数只能用基本操作面板BOP，高级操作面板AOP 或者通过串行通讯接口进行修改。
用BOP 可以修改和设定系统参数使变频器具有期望的特性例如斜坡时间最小和最大频率等选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD 可选件上显示。
（二）基本操作面板BOP操作利用基本操作面板BOP 可以更改变频器的各个参数。
为了用BOP 设置参数，首先必须将SDP 从变频上拆卸下来然后装上BOP 。
BOP 具有五位数字的七段显示用于显示参数的序号和数值报警和故障信息以及该参数的设定值和实际值BOP 不能存储参数的信息♦在缺省设置时用BOP 控制电动机的功能是被禁止的如果要用BOP 进行控制参数P0700 应设置为1 ，参数P1000 也应设置为1；♦变频器加上电源时也可以把BOP 装到变频器上或从变频器上将BOP 拆卸下来；♦如果BOP 已经设置为I/O 控制P0700=1 在拆卸BOP 时变频器驱动装置将自动停车；（1）BOP按键功能介绍（图2-5-1）（2）BOP修改参数下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P1000[0]=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP面板修改一个参数的流程（图2-5-2）：2．变频器调试通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。
西门子变频器参数设置方法
西门子变频器参数设置方法西门子MM440变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p= t n/ 9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n. m)n——转速(r/ min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。
此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。
v/f 控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。
将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。
适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。
这类负载的轴功率n近似地与转速n 的3次方成正比。
其转矩m近似地与转速n的平方成正比。
对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。
为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。
将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。
将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。
适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。
西门子变频器说明书
＝1 定义参数访问等级为标准级
＝30 进入工厂复位准备状态
＝1 将参数复位到出厂设定值
等待状态（等待时间因变频器功率 等级而不同）
操作完成后，显示P0970
复位完成
此时P0970＝0，P0010＝0
在参数复位完成后，需要进行快速调试的过程。根据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方 式等信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机工作了。
4 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 概述
MM440 的特点及技术指标：
电源电压及功率范围
输入电压 1 AC 200 至 240V ± 10% 3 AC 200 至 240V ± 10% 3 AC 380 至 480V ± 10% 3 AC 500 至 600V ± 10%
恒转矩负载下功率 0.12kW 至 3kW 0.12kW 至 45kW 0.37kW 至 200kW 0.75kW 至 75kW
13
第二节 开关量输出功能
13
第三节 模拟量输入功能
14
第四节 模拟量输出功能
15
第五节 加减速时间
15
第六节 频率限制
15
第七节 多段速功能
16
第八节 停车和制动
17
第九节 制动电阻选配
18
第十节 自动再起动和捕捉再起动
19
第十一节 矢量控制
20
第十二节 本地远程控制
21
第十三节 闭环控制PID
21
0 0 1
参数组 0 1 2
第三节
调试步骤
通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：
参数复位
快速调试
功能调试
西门子变频器操作说明
2：按上下箭头选择SETUP
3:按OK键进入，屏幕显示RESET
4：按OK键进入RESET选项，选择YES,此时屏幕显示BUSY一段时间
5：屏幕出现一个叉后设置以下参数（其余参数不需要设置，默认参数即可）
OK键为进入参数修改和确认参数，上下修改参数，下为选择下一个参数
8：在主界面选择PARAMS(左下角)进入后选择STANDARD(专家模式)在参数中找到P971参数 设置成1 完成电机参数的保存。
9：右上角英文为监视界面，在监视界面按上下键可以更改显示屏显示信息。
P1300电机控制方式 选择0线性V/F
P100 应用国家 选择0中国
P304电机电压 400
P305电机额定电流
P307 电机功率
P311 电机额定转速 长按OK键可义 默认12
P1080 最低转速
P1120 上升时间默认10s
P1121 斜坡下降时间默认1s
6：参数输入完毕后屏幕显示FINISH(结束快速调试)，进入后选为YES后按OK确认后
变频器计算电机参数。等一段时间。
7：选择手自动切换键
出现一个小手代表手动模式，然后按启动键，电机进行静态优化，电机会有蜂鸣声。蜂鸣声的长短取决于电机功率
小叉消失之后完成优化之后按停止键停止电机，再按手自动切换键切换回自动模式。
西门子变频器说明书
西门子变频器说明书西门子变频器说明书1. 引言西门子变频器是一种高性能的电机调速设备，能够根据需要调整电机的运行频率，实现电机的无级调速。
本说明书将介绍西门子变频器的基本原理、安装要求、操作方法和故障排除等内容，以帮助用户更好地使用和维护西门子变频器。
2. 变频器的基本原理变频器通过改变电源的频率，控制电机的转速。
它由输入回路、整流器、滤波器、逆变器和输出回路等组成。
输入回路将电源的交流电转换为直流电，整流器将直流电转换为可控的直流电。
滤波器用于消除电源中的噪声和干扰。
逆变器将可控直流电转换为可控交流电，从而实现电机转速的调节。
输出回路将变频器产生的交流电供应给电机。
3. 安装要求3.1 电源连接- 将变频器与电源连接时，需要注意电源的相序，确保与变频器的要求相符。
- 接线需要牢固可靠，避免接触不良或松动。
- 接线时应注意线缆的选择，保证其额定电压和电流满足要求。
3.2 接地- 变频器需要良好的接地，确保安全可靠。
- 接地线的截面积应符合要求，接地线的长度应尽量短。
- 接地电阻应符合标准要求。
3.3 散热- 安装变频器时，需要考虑散热问题。
应在通风良好的地方安装，确保变频器的散热良好。
- 变频器的周围不应有阻塞物，确保空气流通。
4. 操作方法4.1 启动和停止- 启动变频器前，需要先检查各部件连接是否良好。
- 启动变频器时，应按照正确的步骤进行，避免产生故障。
- 停止变频器时，应先减小负载，然后再停止变频器。
4.2 频率和转速调节- 变频器可以通过调节频率来控制电机的转速。
- 频率和转速的调节方法有多种，可以通过旋钮、按钮或界面来进行设置。
- 调节时需要根据实际需要进行调整，避免过高或过低。
5. 故障排除5.1 常见问题及解决方法- 若变频器无法启动，可以检查电源是否正常，接线是否良好。
- 若变频器工作异常，可以检查各部件是否受损，是否有杂音等异常情况。
- 若变频器频率调节不稳定，可以检查参数设置是否正确，是否存在干扰等问题。
西门子MM440变频器操作书
电气自动化技术专业任务1 变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入：变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程键，访问参数键，直到显示键，直到显示键，显示当前值键，达到所要求的值键，存储当前设置键，显示键，显示频率任务训练 ：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
三、操作方法和步骤1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。
图2-1 变频调速系统电气图2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
西门子变频器操作说明
西门子变频器操作说明一、引言西门子变频器是一种常见的工业控制设备，广泛应用于电动机的速度调节领域。
本操作说明旨在向用户提供关于如何正确操作和使用西门子变频器的指导，以确保设备的正常运行和性能的最大化。
二、安全注意事项在操作西门子变频器之前，请务必注意以下安全事项：1. 确保设备通电前已经进行正确的接地，以降低电气冲击的风险。
2. 切勿使用损坏或不完整的电缆连接设备。
3. 在接通电源之前，确保所有的电线和连接器没有故障，并且连接牢固可靠。
4. 在操作过程中，请保持设备周围的环境清洁、干燥，避免灰尘或水分进入设备内部。
5. 不要将实验室仪器或其他敏感设备放置在靠近变频器的区域。
由于变频器可能产生电磁干扰，会对其他设备的正常工作造成影响。
三、操作步骤以下是操作西门子变频器的基本步骤：1. 将变频器正确连接到电源，并确保电源已经开启。
2. 检查变频器的运行指示灯，确保其正常工作。
3. 使用变频器的面板上的按键或旋钮，可以进行速度调节、启动和停止等操作。
a) 速度调节：根据实际需求，通过变频器提供的调速功能，可以轻松实现对电动机的速度调节。
可通过按键或旋钮直接调节或输入目标速度值。
b) 启动和停止：通过按下相应的启动或停止按钮，可以实现电动机的启动和停止。
确保在启动或停止电动机之前，机械设备处于安全状态。
4. 根据实际需要，可以根据具体情况对变频器的参数进行配置。
通过变频器的设置菜单，用户可以调整不同的参数，以适应不同的应用场景。
5. 在操作和调整变频器参数之前，请确保已经详细阅读相关操作手册和技术规格，并严格按照说明进行操作。
四、故障排除如果在使用过程中遇到任何故障或异常情况，请按以下步骤进行排除：1. 检查设备的运行指示灯，观察是否有异常闪烁或显示。
2. 检查电源连接是否正常，确保电源线路没有损坏或松动。
3. 检查变频器的散热器是否存在过热现象，确保设备正常散热。
4. 检查变频器的电路板是否有明显的损坏或烧毁痕迹。
西门子MicroMaster440变频器常用参数的设置
西门子MicroMaster440变频器常用参数的设置摘要本文以西门子MircoMaster 440变频器为例，说明变频器常用参数的设置方法。
关键词控制方式；加减速时间；转动惯量；快速调试；动态缓冲；负载制动；转矩提升一般变频器的参数有数百甚至上千个，对这些参数进行合理正确的设置是使变频器高效运行并且满足用户要求的前提，那么，如何进行设置呢？本文以西门子MicroMaster440变频器为例进行说明。
1 变频器的控制方式它是由负载的力矩特性所决定的，电动机的机械负载转矩特性由下式决定：P=Tn/9550 式中：P：电动机功率KW. T：电动机转矩N*M. n：电动机的转速rpm。
转矩T与转速n的关系可分为3种：①恒转矩：转速变化时转矩恒定的负载。
如传送带，起重机等；②恒功率：转速和转矩成反比关系，但是二者之积恒定不变。
如机床主轴；③变转矩：转矩随着转速的变化按照一定的函数关系变化的负载。
如风机，泵类等。
当参数变频器控制方式P1300=0时变频器工作在线性U/F 方式，此方式能够适应大多数恒转矩负载。
如果负载是风机，泵类则P1300=1。
在变频调速的时候系统可能会发生共振现象，从而造成系统工作异常甚至机械损坏，为此变频器提供了可跳转频率的功能，P1091~P1094用于设置跳转频率点P1101用于设置跳频带宽，从而避免共振。
当P1300=3时变频器的工作在可编程的U/F控制方式P1320.P1322.P1324提供了可编程频率坐标，P1321.P1323.P1325提供了可编程的电压坐标，该方式能在某一特定频率下为电动机提供特定的转矩以适应负载的变化。
矢量控制是仿照直流电动机的控制思想对异步电动机进行控制，首先将定子三相电流通过坐标换算成励磁电流分量和电枢电流分量并且分别对这2个量进行控制。
因此电动机的机械特性是非常硬的而且具有很高的动态响应能力。
根据需要可以将P1300=20/21无/有反馈矢量控制或P1300=22/23无/有反馈的矢量转矩控制以满足负载的控制精度。
西门子MM440变频器调速的控制方法
261管理及其他M anagement and other西门子MM440变频器调速的控制方法吴 振（河钢股份有限公司承德分公司 河北省钒钛工程技术研究中心，河北 承德 067000）摘 要：西门子PLC 在变频仪器多段运行的控制能力方面，具有工作编程简单、运行规律可靠等优势，因此被广泛应用于钢铁企业的电气工程中。
本文通过介绍西门子MM440变频器调速的控制方法，仅供参考。
关键词：西门子MM440；变频器；调速控制中图分类号：TM921.51 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）06-0261-2收稿日期：2020-03作者简介：吴振，男，生于1986年，汉族，河北承德人，本科，工程师，研究方向：冶金行业电气自动化。
西门子MM440变频仪器的优点包含功能强大、可靠程度高、收到信号响应时间很短等，主要广泛应用在我国的化工业的生产、冶金还有印刷业等行业。
在每个行业的生产领域中，电动机是需要多段速运行的，这些都是可以通过变频仪器多段运行来实现的，所以对于电气技术人员来说掌握西门子MM440变频器调速相关知识至关重要。
1 西门子系列变频仪器的命令任务和频率任务在设置每一个项目的应用参数数据时，一定要准确无误地指定命令任务和频率任务。
系列频器的命令任务主要是用来指挥变频器的启动、停止（1、2和3）、反转、点动等任务的来源，将会由参数p700来指定任务。
参数任务是来源于以下三种方式：bop 是外部数字量输入。
Uss 是协议命令。
系列频器的频率源主要是用来专门指示变频器输出频率值的出处，将会由参数p1000来指定任务。
它大体是由以下的五种或者其中两种的叠加组合而来。
mop （电动电位计）是外部模拟量输入电压（流），也是内部设定的固定频率。
bop 面板的增加（减少）项按键。
Uss 则是协议设定值。
按照命令任务与频率任务的排列组合规律办法，系列频器也就有了多种可行的控制方法，见下表。
表1 MM440频器的控制方法数据列表命令源BOP 外部数字量输入USS 协议频率源MOPC1C2C7模拟量输入C3C4C8固定频率C5C6C9USS 协议C10C11C12MOP+模拟量输入C13C14C15MOP+固定频率C16C17C18MOP+USS 协议C19C20C21模拟量输入+固定频率C22C23C24模拟量输入+USS 协议C25C26C27固定频率+USS 协议C28C29C302 国内外相关研发项目的现状现在我国拖动方式大致有两种：一种是交流拖动方式，我国提升机通常就是采用串电阻调速的交流拖动方式，使用改变转差率s 的调速方法，调速的效率很低，耗能却很高；一种是直流拖动方式，我国提升机控制系统中的两种分系统主要就是采用直流拖动，从晶闸管到直流电动机系统和直流发电机再到直流电动机系统。
西门子变频器对电动机的四种控制方式
西门子变频器对电动机的四种控制方式西门子变频器对电动机的控制方式有四种，分别是：转差频率控制、U/f恒定控制、直接转矩控制、矢量控制。
1、转差频率控制转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。
根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线。
转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。
转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。
与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。
另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。
然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。
2、U/f恒定控制U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。
因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。
恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。
由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。
3、直接转矩控制直接转矩控制在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。
转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。
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西门子标准变频器控制方法描述第一节速度矢量控制（MM440）在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。
特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。
在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。
根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。
➢编码器的反馈信号(VC)：P1300=20➢观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。
速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472）➢手动调节可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定➢PID自整定设定参数：P1400当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的大小来自动调节比例增益系数Kp。
在弱磁区，增益系数随磁通的降低而减小。
当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运行的电动机加上滑差补偿。
➢优化方式自整定通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
第二节 转矩控制（MM440）矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主设定频率 滤波 编码器反馈观测器模型反馈实际频率 滤波PI 速度控制器 系统手动调节 自整定 优化整定P1400.0=1P1960=1主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。
在某些特殊的场合，系统对变频器输出转矩的要求比较严格。
因此在MM440变频器中又实现了转矩设置功能。
同速度矢量控制一样，转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制。
在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与加速度转矩控制输出频率进行预算后，反馈到调制器。
带传感器的转矩控制，将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接反馈到调制器。
一速度控制与转矩控制的切换➢通过设置P1501=1,或者P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。
二转矩的设定➢通过P1500来选择转矩设定源或者直接在P1503中设定相应转矩值。
三附加转矩设定值注：在速度控制与转矩控制中都可以选择转矩作为附加设定值。
第三节振荡阻尼与谐振阻尼一V/f控制方式下的谐振阻尼在MM4系列变频其中，在V/f控制方式下，提供参数P1338来对系统的电流进行监控，如果电流变化幅度比较大，即di/dt变化比较大的情况下，通过调整P1338来降低变频器的输出频率。
通过降低输出频率的方法来限制变频器的输出电流，从而避免过电流。
如果P1338越大，频率降低的幅度越大，相当于控制其中的前控效应。
过大的谐振阻尼系数会影响系统的稳定性。
二振荡阻尼在无传感器矢量控制中，根据系统电流模型以及观测器模型得到的速度自适应控制器的输出后要经过振荡阻尼P1740的修正后作为实际输出频率。
振荡阻尼相当于控制器的速度微分项，振荡阻尼的设定影响系统的响应速度和系统稳定性。
第四节加速度预控在矢量控制中的应用(MM440)在矢量控制中，速度控制器与转矩控制是可以通过参数（P1501）进行切换的。
而在速度控制其中，西门子MM440变频器也设计了加速度预控与特性下垂功能。
这里对加速度预控的应用进行探讨。
一简介：加速度预控即控制理论中的前馈补偿功能，根据经过标定的加速度值与驱动系统的总惯量求出相应力矩，同速度控制器的输出转矩相加后作为电机的转矩设定值。
二加速度预控的作用：加速度预控同速度控制器一同构成复合控制，它能在不影响系统稳态性能的前提下，提高系统的响应速度，补偿系统的动态滞后，准确的加速度标定能够提高系统控制精度。
三应用举例：应用场景：MM440用于控制拉丝机运转。
现象：在低频时投入矢量控制器，在5HZ左右系统输出会有抖动，从而影响拉丝机的平稳运行。
用示波器测得系统输出频率变化过程如下：其中黑线表示禁止预控情况下品率上升曲线。
解决办法：设置P1496=20,投入加速度预控，则频率在上升的过程中，抖动减小。
其频率上升曲线如图中红线所示。
四结果分析：由于在低频时系统的开环增益较小，动态性能较差，因此系统在投入PID时会存在超调和动态滞后，因为速度控制器通过优化得到，因此调整的裕量不大，可以尝试在系统稳定的前提下，增大比例系数与减小积分时间。
但调整裕量较小。
投入加速度预控，有助于补偿系统动态滞后，即在PID发生作用之前给系统一定的转矩，使系统提前相应。
实验证明：加速度预控有助于减小系统抖动。
50Hz5Hzt第五节 PID功能概述（MM420,430,440）一功能介绍西门子变频器的PID控制属于闭环控制，是使控制系统的被控量迅速而准确地无限接近目标值的一种手段。
即实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，以判断是否达到预期的目标，如未达到则根据两者偏差继续调整，直至达到预定的控制目标为止。
如恒压供水，为了保证出口压一定。
采用压力传感器装在水泵附近的主出水管，感受到的压力转化为电信号（BCAD48）作为反馈信号。
变频器内置调节器作为压力调节器，调节器将来自压力传感器的压力反馈信号与出口压力给定值比较运算，其结果作为频率指令输送给变频器，调节水泵的转速使出口压保持一定。
即当用水量增加，水压降低时，调节器使变频器输出频率增加，电机拖动水泵加速，水压增大；反之，当用水量减少，水压上升，调节器使变频器输出频率减少，电机拖动水泵减速，水压减小。
另外，PID闭环控制功能也用于其他被控量的控制，如温度，速度等等。
具体参数设置如下图所示：二 PID设定值信号源(P2253)在MM4系列变频器中，主设定值的给定主要通过以下几种方式：1．模拟输入2．固定PID设定值3．已激活的PID设定值三反馈通道的设定（P2264）通过各种传感器、编码器采集的信号或者变频器的模拟输出信号，均可以作为闭环系统的反馈信号，反馈通道的设定同主设定值相同。
四 PID固定频率的设定➢直接选择（P0701=15或P0702=15）在这种方式下，一个数字输入选择一个固定PID频率。
➢直接选择+ON命令（P0701=16或P0702=16）每个数字输入在选择一个固定频率的同时，还带有运行命令。
➢二进制编码的十进制数选择+ON命令(P0701=17-P0706=17) 使用这种选择固定频率，最多可以选择15不同的频率值，请参见手册。
➢令P0701=99,P1020=722.0,P1016=1, 则选通P2201的频率设定值。
➢令P0701=99,P2220=722.0,P2016=1，则选通P2201的频率设定值。
五 PID控制器的设计PID比例增益系数P（P2280）的作用使得控制器的输入输出成比例关系,一一对应,一有偏差立即会产生控制作用,当偏差为0时控制作用也就为0,因此,比例控制是基于偏差进行调节的,是有差调节,为了尽量减小偏差同时也为了加快响应速度,缩短调节时间,就需要增大P,但是P又受到系统稳定性的限制,不能任意增大,如果系统容易遭受突然跳变的反馈信号，一般情况下应将比例项P设定为较小的数值（0.5）。
注意，如果在P2280为零的情况下，积分项的作用是误差信号的平方。
PID的积分作用I(P2285)是为了消除静差而引入的,然而, I的引入使得响应的快速性下降,稳定性变差,尤其在大偏差阶段的积分往往使得系统响应出现过大的超调,调节时间变长,因此可以通过增大积分时间来减少积分作用，从而增加系统稳定性。
注意当积分时间P2285为零的情况下，并不投入积分项。
微分作用D(P2274)的引入使之能够根据偏差变化的趋势做出反应,加快了对偏差变化的反应速度,能够有效地减小超调,缩小最大动态偏差,但同时又使系统容易受到高频干扰的影响。
通常情况下，并不投入微分项，即P2274=0。
因此,只有合理地整定这三个参数,才能获得比较满意的控制性能。
六 PID控制器类型的选择（P2263）1.P2263=0 对反馈信号进行微分的控制器，即微分先行控制器，为了避免大幅度改变给定值所引起的振荡现象。
2.P2263=1 对误差信号进行微分的控制器。
七滤波在闭环控制系统中，无论是传感器测量，主设定值的给定，都不可避免引入系统噪声，噪声的引入会引起系统不稳定和精度下降。
因此西门子MM4系列变频器在PID控制器的功能中又加入了滤波环节。
为了平滑PID的设定值，设置P2261为一时间常数。
为了平滑PID反馈信号，设置参数P2265为相应时间常数。
八 PID自整定在MICROMASTER440中，PID参数自整定是按照Ziegler Nichols标准根据系统的开环特性来确定控制器比例增益系数和积分时间。
与此同时，MICROMASTER440对PID参数进行自整定的时候，以阶跃响应的超调和响应时间为依据，通过选择不同的命令源来设定不同积分、微分系数和比例增益的大小。
令P2350=1,使能PID自整定功能。
通过设置不同的P2350的值，可以使系统具有不同的超调和阻尼。
九PID trim （微调)PID闭环控制既可以适用于主设定回路控制，也可以作为微调控制，微调控制需设定以下参数。
P2251=1P2254选择微调回路的设定值。
十举例利用MM440的两路模拟输入通道来实现闭环控制设定参数如下：P0700=2P2200=1P2253=755.0P2264=755.1P2280=0.5P2285=5第六节 MM430节能控制功能在PID控制过程中，当反馈信号大于主设定频率时，系统偏差（ΔΡ）为负，此时电动机的频率逐渐降低，但仍在不停运转，在系统偏差不断调节的同时，系统不断消耗电能。
为了实现节能，西门子对MM430变频器设计了节能控制功能。
出发点如下：当电机的频率降低到某一比较频率（P2390）时，激活节能定时器（P2391），当定时时间到期时，按斜坡下降时间停车，即输出功率为零，在无输出的情况下，系统偏差会迅速从负到正变化，当偏差超过某一设定值（P2392）时，再起动电机，当电机频率按斜坡上升时间升到某一值时（此值稍大于P2390设定频率），投入PID，使系统恢复正常控制。
参数设定方法：➢P2390要低于PID主设定值所对应频率一定幅度，以保证系统实现正常的PID控制，如果P2390太小，节能又不易投入，因此P2390要根据经验来进行整定，通常情况下，取P2390=主设定值对应频率：20～25Hz。
➢P2391 定时器时间的设定要依据系统的响应速度，如果系统响应时间快，则P2391应设定较小的值。
通常供水系统中，P2391大于200秒。
➢P2392 比较偏差的设定要根据客户对系统控制精度的要求设定，通常情况P2392=ζ*ΔΡmax；其中0<ζ<1；ΔΡmax为客户所允许的最大偏差。