用单片机控制直流电
51单片机直流电机正反转程序
51单片机直流电机正反转程序在工业自动化、机器人、电子设备等领域，直流电机是一种常见的电动机。
直流电机具有结构简单、转速范围广、转矩大、控制方便等优点，因此被广泛应用。
在直流电机的控制中，正反转是一种常见的操作。
本文将介绍如何使用51单片机控制直流电机的正反转。
1. 直流电机的原理直流电机是一种将电能转化为机械能的电动机。
它的基本结构由定子、转子、电刷和电枢组成。
当电枢通电时，电枢内部会产生磁场，与定子磁场相互作用，从而产生转矩，使转子转动。
电刷则用来改变电极的极性，使电极的磁场方向与定子磁场方向相互作用，从而使电机正反转。
2. 51单片机控制直流电机的原理51单片机是一种常用的微控制器，具有体积小、功耗低、易于编程等优点。
在控制直流电机时，我们可以使用51单片机来控制电机的正反转。
具体实现方法是通过控制电机的电极极性来改变电机的转向。
3. 51单片机直流电机正反转程序下面是一段使用51单片机控制直流电机正反转的程序：#include <reg52.h>sbit IN1 = P1^0; //定义IN1引脚sbit IN2 = P1^1; //定义IN2引脚void delay(unsigned int t) //延时函数 {unsigned int i, j;for(i=0; i<t; i++)for(j=0; j<125; j++);}void main(){while(1){IN1 = 1; //IN1引脚输出高电平 IN2 = 0; //IN2引脚输出低电平 delay(1000); //延时1秒IN1 = 0; //IN1引脚输出低电平 IN2 = 1; //IN2引脚输出高电平 delay(1000); //延时1秒}```上述程序中，我们使用了P1口的0、1引脚来控制电机的正反转。
当IN1引脚输出高电平、IN2引脚输出低电平时，电机正转；当IN1引脚输出低电平、IN2引脚输出高电平时，电机反转。
单片机控制直流电机的转速
单片机控制直流电机的转速
单片机是一种集成了CPU、RAM、EPROM和GPIO等功能模块的微型计算机系统，广泛应用于控制、测量、仪表以及通讯等领域。
单片机控制直流电机的转速，是基于单片机的数字输出口产生的PWM波控制直流电机的转速。
直流电机是一种广泛应用的电机类型，其结构简单，控制相对容易。
控制直流电机的转速常常使用PWM技术，即变占空比的脉冲宽度调制技术。
PWM波的占空比与电机的转速成正比关系。
通过单片机的数字输出口产生PWM信号，调整占空比，可以控制直流电机的转速。
以下是单片机控制直流电机转速的具体实现步骤：
1.将电机的正极接到电源，负极接到单片机的数字输出口；
2.设置单片机的计时器，产生PWM波，定时器的频率可以根据电机的额定转速和电机的型号进行设置；
3.根据PWM波的占空比控制电机的转速，可以通过编程控制单片机数字输出口的输出电平，从而调整PWM波的占空比，进而改变电机的转速。
值得注意的是，单片机控制电机转速还需要特别考虑电机的供电和保
护措施。
单片机和电机的供电电压需要相同，并且还需要电源电压稳
定器，以保证电机转速的稳定性。
此外，还需要采取适当的保护措施，如反向保护二极管、电机短路保护电路等，以确保电机和单片机的安全。
总之，单片机控制直流电机的转速是一种基于PWM技术的控制方法，通过单片机的数字输出口产生PWM信号，调整占空比，可以实现对
电机的精确控制。
在实际应用中，我们需要根据电机的特性和实际需
要选择合适的单片机型号，并采取适当的保护和供电措施，以确保系
统的安全和稳定性。
基于单片机的无刷直流电机的控制系统设计
【基于单片机的无刷直流电机的控制系统设计】1. 引言无刷直流电机（BLDC），作为一种高效、低噪音、长寿命的电动机，被广泛应用于各种领域。
而采用单片机进行控制，实现对BLDC的精准控制，则成为现代工业中的热门技术。
本文将围绕基于单片机的无刷直流电机控制系统设计展开探讨，深入剖析其原理和实现过程。
2. 无刷直流电机的工作原理无刷直流电机是一种采用电子换相技术的电机，其工作原理与传统的直流电机有所不同。
它不需要使用碳刷和电刷环来实现换向，而是通过内置的电子控制器来精确控制转子上的永磁体和定子上的电磁线圈的相互作用，实现转子的旋转运动。
3. 单片机在无刷直流电机控制中的作用单片机在无刷直流电机的控制系统中扮演着核心角色，它通过内置的PWM模块生成PWM波形，用于控制电机驱动器中的功率器件，同时监测电机的运行状态，并根据需要进行调整和反馈控制，实现对电机的精准控制。
4. 基于单片机的无刷直流电机控制系统设计（1）硬件设计在设计基于单片机的无刷直流电机控制系统时，需要考虑到电机的功率和控制要求，选择合适的单片机和电机驱动器，设计电机驱动电路以及检测装置，确保系统能够稳定可靠地工作。
（2）软件设计利用单片机的PWM模块生成PWM波形，采用适当的控制算法（如PID控制算法），编写控制程序，实现对无刷直流电机的精准控制。
考虑到系统的实时性和稳定性，需要进行充分的软件优化和调试。
5. 个人观点和理解在基于单片机的无刷直流电机控制系统设计中，充分理解无刷直流电机的工作原理和单片机的控制特点，合理选择硬件和编写软件，是至关重要的。
只有系统全面、深刻地理解，才能设计出高质量、稳定可靠的控制系统。
6. 总结本文围绕基于单片机的无刷直流电机控制系统设计展开了探讨，从无刷直流电机的工作原理、单片机在控制系统中的作用，到具体的硬件设计和软件设计，全面、深入地阐述了相关内容。
希望通过本文的阐述，读者能够对基于单片机的无刷直流电机控制系统设计有更深入的理解和应用。
基于单片机的直流电机控制系统
摘要本设计首先介绍了AT89S52单片机，L298驱动电路及直流电机的基本原理与功能；其次,设计直流电机实现转向、速度的控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架，并利用LED数码管对测试结果进行显示；最后利用Proteus软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。
整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L298驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制直流电机的脉冲信号。
本系统采用了低成本的AT89S52单片机芯片作为控制芯片，以按键做为输入达到对直流电机的启停、速度和方向的精确控制。
直流电机的驱动采用的是达林顿集成管L298，并且采用LED的进行显示。
在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
总之，本次设计出了操作简单、显示直观的直流电机控制系统。
关键字： AT89S52单片机；L298驱动芯片；直流电机。
AbstractThe design first introduced the AT89S52 single-chip microcomputer, L298 drive circuit and dc motor of the basic principle and function; Second, the design of dc motor to realize, the speed control scheme; and Again, in these devices based on the characteristics of the function and, draw up the design idea, construction of the whole system framework, and use of LED digital tube the results shows; Finally, using the Proteus software draw circuit diagram, at the same time, write design the operation of the system process and procedures. The whole system by writing to the single chip microcomputer program allocation good control of the word and the corresponding storage unit of the memory address assignment; Reboot your system, from single chip I/O mouth output control pulse, after L298 driving circuit pulse processing, the output can directly control dc motor of the pulse signal. This system USES a low cost AT89S52 single-chip microcomputer chip as control chip, with button as input to the keyboard to dc motor of the rev. Stop, speed and direction of the accurate control. Dc motor driver uses is the integration of L298 tube, and using the LED displayed. In the design, adopted PWM technology of motor control, through to the occupies emptiescompared to achieve the purpose of accurate calculation speed. All in all, this design out the operation is simple, direct display of dc motor control system.Key word:AT89S52 single-chip microcomputer; L298 driving chip; DC motor.目录1 绪论 (1)1.1 直流电机调速系统的发展 (1)1.2 开发背景 (2)1.3 选题的目的及意义 (3)1.4 研究方法 (4)2 系统方案设计 (5)2.1 概述 (5)2.2 总体设计任务 (5)2.3 系统总体设计方案论证 (6)2.4 系统总体设计方框图 (7)2.5 直流电机调速概述 (8)2.5.1 直流电机简介 (8)2.5.2 直流电机调速原理 (9)2.5.3 直流调速系统实现方式论证 (9)3 电机调速驱动设计 (11)3.1 PWM控制方式 (11)3.2 PWM控制的基本原理 (11)3.3 PWM 发生电路的设计 (13)3.4 功率放大驱动电路 (16)3.4.1 芯片L 298 性能及特点....................... ..163.4.2 L298芯片引脚的电气特性及功能 (17)3.4.3 L298驱动电机的逻辑功能 (19)4 硬件电路设计 (21)4.1 AT89S52的最小系统电路 (21)4.1.1 单片机芯片AT89S52介绍 (21)4.1.2单片机管脚说明 (22)4.1.3 时钟电路 (25)4.1.4 复位电路 (26)4.2 数码管显示 (27)4.3 排阻的简介 (27)4.4 显示电路与AT89S52单片机接口电路设计 (28)4.5 键盘与AT89S52单片机接口电路设计 (30)4.6 驱动电路与AT89S52单片机接口电路设计 (30)5 系统软件设计 (32)5.1 主程序设计 (33)5.2 子程序设计 (34)5.2.1 键盘子程序设计 (34)5.2.2显示子程序设计 (35)5.2.3 P W M控制程序设计 (36)5.3 系统仿真 (36)5.4 Proteus的简单使用 (37)6 设计总结 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录1 程序清单 (42)附录2 系统总图 (50)绪论1.1 直流电机调速系统的发展直流电气传动系统中需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下几种: 第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。
单片机控制直流电机调速课件
电机调速应用实例
机器人控制
电机调速应用于机器人的运动控制，提高机 器人的精度和速度。
工业设备
电机调速应用于各种工业设备，提高生产效 率和质量。
电动车驱动
电机调速应用于电动车的驱动控制，实现高 效能耗和长续航里程。
风力发电
电机调速应用于风力发电装置，优化风能的 利用效率。
总结
1 单片机控制直流电
机调速是一种常见 的应用
单片机控制直流电机调速 课件
本课件将介绍单片机控制直流电机调速的原理和应用。通过详细讲解控制系 统搭建和调速实现方法，以及PID调节算法的应用，帮助您深入理解电机调速。
直流电机调速原理
1 电压控制
改变电机供电电压以控制转速。
2 电流控制
调整电机驱动电流以改变负载对转速的影 响。
3 脉宽调制
4 反馈调节
2
脉宽调制方法
通过改变脉冲宽度来调节电机的平均电压。
3
PID调节方法
结合比例、积分和微分控制来实现精确的电机调速。
PID调节算法在电机控制中的应用
PID调节算法是一种常用的闭环控制方法，可以根据实际转速和目标转速进行调节，实现精确的电机调 速。 该算法通过比例控制、积分控制和微分控制来实现稳定的调速效果。 PID调节算法在电机控制中得到广泛应用，为工业自动化和机电一体化技术的发展提供了重要支持。
通过改变脉冲宽度来控制驱动电机的平均 电压。
使用转速传感器等反馈信号进行闭环控制。
电机调速系统搭建
硬件搭建
使用单片机和面包板搭建电机 调速系统。
电路连接
将电机与单片机连接，建立电 机调速的电路。
传感器连接
将转速传感器连接至电路，用 于反馈调节。
PIC12F675单片机实现直流电机的控制
PIC12F675单片机实现直流电机的控制当前小型要求不太高的调速装置，如晒图机，用可控硅相位控制，供给直流电机。
还使用双基极管，以产生脉冲。
用一片单片机取代上述控制现在成为可能。
生产中不用调试，增加许多功能，如零位起动（去掉了外部硬件连锁）、可选速度上升时间等功能。
使系统操作维修方便，运行可靠。
直接电机控制电路示于图1。
PIC12F675 有6 个I/O，现用4 个。
设定GP1 为A/D 输入，作为速度给定口，现用电位器0—5V 输入。
设零中断输入口，接到产生过零脉冲A 定GP2 为电压过处。
设定GP3 和GP5 为一般I/O，GP3 为开停机输入口，接到开关上。
GP5 为脉冲输出口，经电阻接到触发三极管基极上。
触发的控制方法：在全波整流器输出端，电容滤波前，用三极管取出过零脉冲。
GP2 中断，对半周波记时器（相角计数器）清零。
表示相角计数器从零开始，再使用TMR0 溢出100µs中断（当然也可以再小些，以增加角度的分辨率），在中断中对半周波计时器加1，和比较相角的给定，是否相等？如相等，发脉冲的允许信号为ON，脉冲一直发到半周波结束。
发多脉冲的原因，是直流电机的特殊要求。
在0—90 度相角，反电势大于电源电压时，发触发脉冲也触发不了可控硅。
用一个脉冲触发不了可控硅。
必须等到电机速度下降，反电势小于电源电压时才能触发可控硅，产生电流跳动，转速跳动。
用多脉冲触发时，第一个不能触发第二个第三个……自适应有效的触发。
速度上升时间控制：用一个跟随量与半周波记时器比较如相等，发脉冲的允许信号为ON，跟随量跟随速度给定。
跟随的方法是按照用户的要求设定，定时的大小，定时进入比较，对跟随量加减1 控制。
还可以设定起始的爬行速度，高速度限幅等。
此电路应用于晒图机，去掉了外部硬件零位起动连锁，起动时间符合要求，运行平稳。
基于单片机pid算法的直流电机速度控制方法
基于单片机pid算法的直流电机速度控制方法基于单片机PID算法的直流电机速度控制方法是一种常用的技术，其基本原理是通过调节PWM（脉宽调制）信号的占空比来控制电机的输入电压，从而实现电机的速度控制。
以下是基于单片机PID算法的直流电机速度控制方法的基本步骤：1.设定目标速度：首先，需要设定电机的目标速度。
这可以通过按键或其他输入设备来实现。
2.采集实际速度：为了实现精确的控制，需要实时获取电机的实际速度。
这可以通过在电机转轴上安装光电编码器或霍尔传感器来实现，这些传感器可以实时检测电机的转速并将其转换为电信号。
3.计算偏差：单片机通过比较目标速度和实际速度，计算出速度偏差。
如果实际速度小于目标速度，偏差为负；反之，偏差为正。
4.应用PID算法：单片机使用PID算法来处理速度偏差。
PID控制器通过比例、积分和微分三个环节来计算控制量，以尽可能消除偏差。
具体的PID参数（如Kp、Ki、Kd）可以根据实际情况进行调整，以获得最佳的控制效果。
5.生成PWM信号：基于PID控制器的输出，单片机生成PWM信号来调节电机的输入电压。
占空比决定了电机输入电压的大小，进而影响电机的转速。
6.实时调整：在整个控制过程中，单片机不断采集电机的实际速度，计算偏差，并调整PWM信号的占空比，以使电机尽可能接近目标速度。
7.显示和保存数据：为了方便调试和观察，可以通过单片机的显示屏实时显示电机的实际速度和偏差。
此外，也可以将重要的数据保存在单片机的内部或外部存储器中。
8.安全保护：为了防止电机过载或意外事故，单片机应具备安全保护功能。
例如，当电机实际速度超过设定速度一定时间时，单片机应自动切断电源或发出报警信号。
基于单片机PID算法的直流电机速度控制方法具有精度高、稳定性好、适应性强等优点，广泛应用于各种需要精确控制电机速度的场合。
基于C51单片机的直流电机PWM调速控制(包含原理图及C源代码)
基于C51单片机的直流电机PWM调速控制--SQ这是最近一阶段自己学习所获，现分享与大家。
这里采用A T89C52单片机做主控制芯片，实现两路直流电机的PWM调速控制，另外还可以实现转向、显示运行时间、显示档位等注：考虑小直流电机自身因素，调速范围仅设有四级电路原理图：C语言程序源代码：/******************** 硬件资源分配*********************/数码管：显示电机状态（启停、正反、速度）、运行时间、是否转弯按键：K4 启动/暂停K3 正反转/转弯允许K2 加速/左转/运行时间清零K1 减速/右转/停止定时器：T0 数码管动态显示，输出PWMT1 运行时间记录********************************************************//*******主程序文件PWM.c******/#include <reg52.h>#include "Afx.h"#include "Config.c"#define CIRCLE 5 //脉冲周期//按键定义uchar key,key_tmp=0, _key_tmp=0;//显示定义uchar LedState=0xF0; //LED显示标志，0xF0不显示，Ox00显示uchar code LED_code_d[4]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70}; //分别选通1、2、3、4位uchar dispbuf[4]={0,0,0,0}; //待显示数组uchar dispbitcnt=0; //选通、显示的位uchar mstcnt=0;uchar Centi_s=0,Sec=0,Min=0; //分、秒、1%秒//程序运行状态标志bit MotState=0; //电机启停标志bit DirState=0; //方向标志0前，1后uchar State1=-1;uchar State2=-1;uchar State3=0;uchar State4=-1;uchar LSpeed=0;uchar RSpeed=0;//其他uint RunTime=0;uint RTime_cnt=0;uint LWidth;uint RWidth; //脉宽uint Widcnt=1;uint Dispcnt;//函数声明void key_scan(void);void DisBuf(void);void K4(void);void K3(void);void K2(void);void K1(void);void disp( uchar H, uchar n );void main(void){P1|=0xF0;EA=1;ET0=1;ET1=1;TMOD=0x11;TH0=0xFC;TL0=0x66; //T0,1ms定时初值TH1=0xDB;TL1=0xFF; //T1,10ms定时初值TR0=1;Widcnt=1;while(1){key_scan();switch(key){case 0x80: K1(); break;case 0x40: K2(); break;case 0x20: K3(); break;case 0x10: K4(); break;default:break;}key=0;DisBuf();LWidth=LSpeed;RWidth=RSpeed;}}//按键扫描**模拟触发器防抖void key_scan(void){key_tmp=(~P3)&0xf0;if(key_tmp&&!_key_tmp) //有键按下{key=(~P3)&0xf0;}_key_tmp=key_tmp ;}//按键功能处理/逻辑控制void K4(void){if(State4==-1){State4=1;TR1=1;dispbuf[3]=1;LedState=0x00; //打开LEDMotState=1; //打开电机LSpeed=1;RSpeed=1; //初速设为1}else if(State4==1){State4=0;TR1=0;MotState=0; //关闭电机}else if(State4==0){MotState=1;if(State3==0){State4=1;TR1=1;}else if(State3==1){LSpeed=2;RSpeed=2;}}}void K3(void){if(State4==1)DirState=!DirState;if(State4==0){if(State3==0){State3=1; //可以转向标志1可以，0不可以TR1=1;dispbuf[3]=9;MotState=1;LSpeed=2;RSpeed=2;}else if(State3==1){State3=0;TR1=0;dispbuf[3]=0;MotState=0;}}}void K2(void){if(State4==1&&LSpeed<4&&RSpeed<4){LSpeed++;RSpeed++;}else if(State4==0){if(State3==0){//State4=-1;//LedState=0xF0;MotState=0;Sec=0;Min=0;}else if(State3==1&&LSpeed<4&&RSpeed<4){//TurnState=0;LSpeed=2;RSpeed++;}}}void K1(void){if(State4==1&&LSpeed>1&&RSpeed>1){LSpeed--;RSpeed--;}else if(State4==0){if(State3==0){State4=-1;LedState=0xF0;MotState=0;}else if(State3==1&&LSpeed<4&&RSpeed<4){//TurnState=1;LSpeed++;RSpeed=2;}}}//显示预处理void DisBuf(void){if(RTime_cnt==100){Sec++;RTime_cnt=0;}if(Sec==60){Min++;Sec=0;}if(State4==1){dispbuf[0]=Sec%10;dispbuf[1]=Sec/10;dispbuf[2]=Min;if(!DirState) //正转dispbuf[3]=LSpeed;if(DirState) //反转dispbuf[3]=LSpeed+4;}if(State4==0){if(State3==0){dispbuf[0]=Sec%10;dispbuf[1]=Sec/10;dispbuf[2]=Min;dispbuf[3]=0;}if(State3==1){dispbuf[0]=RSpeed;dispbuf[1]=LSpeed;dispbuf[2]=Min;dispbuf[3]=9;}}}//LED驱动void disp( uchar H, uchar n ){P1=n;P1|=LedState ;P1|=LED_code_d[H];}//T0中断**显示/方波输出void Time_0() interrupt 1{TH0=0xFC;TL0=0x66;Widcnt++;Dispcnt++;//电机驱动/方波输出if(Widcnt>CIRCLE){Widcnt=1;}if(Widcnt<=LWidth)LMot_P=!DirState&&MotState;elseLMot_P=DirState&&MotState;LMot_M=DirState&&MotState;if(Widcnt<=RWidth)RMot_P=!DirState&&MotState;elseRMot_P=DirState&&MotState;RMot_M=DirState&&MotState;//显示if(Dispcnt==5){disp(dispbitcnt,dispbuf[dispbitcnt]);dispbitcnt++;if(dispbitcnt==4){dispbitcnt=0;}Dispcnt=0;}}//T1中断**运行时间void Time_1() interrupt 3{TH1=0xDB;TL1=0xFF;RTime_cnt++;}/******配置文件Afx.h******/#ifndef _AFX_#define _AFX_typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;typedef unsigned long ulong;#endif/******IO配置文件Config.c******/#ifndef _Config_#define _Config_#include "Afx.h"#include <reg52.h>//显示定义sbit led=P3^2;//电机引脚定义sbit LMot_P=P2^2; sbit LMot_M=P2^3; sbit RMot_P=P2^0; sbit RMot_M=P2^1;#endif。
用单片机控制直流电机-终结版
用单片机控制直流电机摘要本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。
在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
一、设计方案比较与分析：1、电机调速控制模块：方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。
但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。
更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。
方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。
这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。
方案三：采用由达林顿管组成的H型PWM电路。
用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。
这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。
兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，因此本设计采用方案三。
2、PWM调速工作方式：方案一：双极性工作制。
双极性工作制是在一个脉冲周期内，单片机两控制口各输出一个控制信号，两信号高低电平相反，两信号的高电平时差决定电动机的转向和转速。
方案二：单极性工作制。
单极性工作制是单片机控制口一端置低电平，另一端输出PWM信号，两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转向和转速。
由于单极性工作制电压波开中的交流成分比双极性工作制的小，其电流的最大波动也比双极性工作制的小，所以我们采用了单极性工作制。
3、PWM调脉宽方式：调脉宽的方式有三种：定频调宽、定宽调频和调宽调频。
我们采用了定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定；并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。
运用AT89C51单片机控制直流电机
摘要本次课程设计基于AT89C51单片机为核心，利用天皇教仪三合一实验箱。
应用PWM技术对直流电机的速度进行精确调节，并测量出电动机的转速，通过模数转换系统，使用LCD液晶显示器精确的显示电动机的转速。
本次课程设计的目的是更加熟练掌握单片机的工作原理及实际应用，特别是单片机的编程语言，数模转换系统，PWM调节脉冲及LCD液晶显示器的工作原理。
关键字：51单片机；转速控制；模数转换；LCD液晶显示；目录1前言 (1)2 硬件部分的设计 (2)2.1硬件设计总体思路 (2)2.2单片机控制直流电机部分的硬件设计 (4)3 各硬件部分的连接与接口 (15)3.1 单片机与直流电机接口部分 (15)3.2单片机与LCD显示模块通信接口部分 (17)3.2各部分硬件结合原理及构造 (18)4 软件程序设计 (19)4.1系统软件设计的总体概述 (19)4.2系统各部分软件设计的思路 (22)5 系统的调试与现象分析 (24)6课设总结 (25)参考文献 (26)附录Ⅰ (27)附录Ⅱ (32)1前言近年来,随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入。
在仪器仪表、家用电器和专用装备的智能化以及过程控制等方面,单片机都扮演着越来越重要的角色。
将单片机的应用引入实际科技实践必将对微电子控制技术的研究与实践注入强大活力。
本次设计研究的直流电机转速控制及转速的LCD显示实验装置即以单片机作为核心部件,它可完成对直流电机转速、方向的闭环控制，并应用LCD液晶显示装置显示出转速，本文重点论述该实验装置的硬件组成,软件设计以及控制方案的实施。
在早期，电子产品一般是纯硬件电路，没有使用单片机，电路复杂难以设计，也难以检查问题，随着微控制技术的不断完善和发展，集成芯片越来越多，单片机便出来了，换言之，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。
具有划时代的意义。
在电机控制方面也是靠人的感觉，没有侧速和侧距的概念，以前人机界面一般采用LED数码二极管，随着LCD液晶显示器的出现，人机界面更加人性化、智能化，它能显示数字、汉字和图象，控制LCD液晶显示器也很方便，电路设计也比较简单；加上单片机，组合实现的功能也比较强大，还可方便以后电路的升级与扩展。
51单片机控制直流电机设计
单片机控制小功率直流电机一. 设计要求：用单片机控制直流电机加速、减速、正反转和停止。
二. 设计方案分析1、方案设计：直流电机只要能提供一定的直流就可以转动，改变电压极性可以改变转动方向，可以通过给直流电机提供脉冲信号来驱动它，脉冲信号的占空比可以影响到直流电机的平均速度，因此可以通过调整占空比从而能实现调速的目的。
直流电机的驱动电路要有过流保护作用，可用二极管来实现，另外电机的驱动电流是比较大的所以需要用三极管来放大电流。
程序的关键就是如何实现占空比的调整，这个可以通过对51单片机定时器重装初值进行改变，从而改变时间。
设计中用到的元件：STC89C52、晶振（12MHz）、小按键、三极管、二极管、电容、电阻等。
2、背景知识介绍：直流电机调速原理本设计的主要思想为利用PWM控制占空比从而达到改变电机速度。
下面为PWM控制原理；图1为PWM降压斩波器的原理电路及输出电压波形。
在图1a中，假定晶体管V1先导通T1，秒(忽略V1的管压降，这期间电源电压Ud全部加到电枢上)，然后关断T2秒(这期间电枢端电压为零)。
如此反复，则电枢端电压波形如图1b中所示。
电动机电枢端电压Ua为其平均值。
图1 PWM降压斩波器原理电路及输出电压波形a) 原理图 b)输出电压波形 1112a d d d T T U U U U T T Tα===+ (3) 式(3)中1112T T T T Tα==+ （4）α为一个周期T 中，晶体管V1导通时间的比率，称为负载率或占空比。
使用下面三种方法中的任何一种，都可以改变α的值，从而达到调压的目的：(1)定宽调频法：T1保持一定，使T2在0～∞范围内变化；(2)调宽调频法：T2保持一定，使T1在0～∞范围内变化(3)定频调宽法：T1+T2=T 保持一定，使T ，在0～T 范围内变化。
不管哪种方法，α的变化范围均为0≤α≤l ，因而电枢电压平均值Ua 的调节范围为0～Ud ，均为正值，即电动机只能在某一方向调速，称为不可逆调速。
单片机课程设计 用单片机控制直流电动机并测其转速
《单片机原理及应用》课程设计报告书课题名称用单片机控制直流电动机并测其转速姓名学号专业指导教师机电与控制工程学院年月日任务书用单片机控制直流电动机并测其转速主要硬件：A/D转换芯片ADC0809；AT89C51芯片设计要求：(1)通过改变A/D输入端可变电阻来改变A/D的输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电动机的转速；(2)手动控制：在键盘上设置两个按键——①直流电动机加速键；②直流电动机减速键。
在手动状态下，每按一次键，电动机的转速均按照约定的速率改变；(3)用显示器显示的数码移动的速度，来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况；(4)直流电动机双极性控制：00H——逆时针转最快，80H——停止，FFH——顺时针转最快；((6)键盘列扫描（4×6）。
目录1、绪论 (1)2、方案论证 (2)3、方案说明 (5)4、硬件方案设计 (5)5、软件方案设计 (8)6、调试 (10)7、结论 (11)8、参考文献 (12)9、附录 (13)1、绪论在现代工业自动化高度发展的时期，几乎所有的工业设备都离不开电机，形形色色的电机在不同领域发挥着很重要的作用。
与之而来的问题是，如何更好地控制电机，对于不同的场合，对电机的控制要求是不同的，但大部分都会涉及到直流电机的转速测量，从而利用转速来实施对直流电机的控制。
直流电机转速作为直流电机的一项重要技术指标，在各个应用场合都有重要的研究价值，例如在发动机，电动机，机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量，显示其转速及瞬时速度等，转速是其他大部分技术参数的计算来源，因此，准确测量直流电动机的转速具有重要的研究意义和理论价值。
目前，对直流电动机的速度检测方法很多，从整体上可分为模拟检测和数字检测方法。
模拟检测：即利用测速电机作为发电机，通过检测反电势E的大小和极性可得到转速N和电机转向，采用这种方法直接可以得到转速N和输出电压的特性曲线，直观，但也有很多不足，比如在高速和低速情况下实际输出偏离理想特性。
基于单片机设计直流电机控制系统
基于单片机设计直流电机控制系统一、本文概述本文将详细介绍基于单片机的直流电机控制系统的设计过程。
随着科技的不断发展，电机控制在许多领域，如工业自动化、机器人技术、家用电器等，都发挥着重要的作用。
单片机作为一种高效、可靠的微控制器，具有集成度高、功耗低、控制精度高等优点，因此，基于单片机的直流电机控制系统设计成为了研究的热点。
本文将首先介绍直流电机的基本原理和控制方式，然后详细阐述如何利用单片机实现直流电机的精确控制。
在设计中，我们将考虑电机的启动、停止、正反转、调速等基本功能，并探讨如何通过编程实现这些功能。
我们还将讨论系统的硬件设计和软件设计，包括单片机的选型、电机的驱动电路、传感器的选择以及控制算法的实现等。
通过本文的阐述，读者将能够深入了解基于单片机的直流电机控制系统的设计过程，掌握相关的理论知识和实践技能，为实际应用提供有益的参考。
二、直流电机基本原理及特性直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，其基本原理基于安培环路定律和电磁感应定律。
直流电机主要由定子、转子、电刷和换向器等部分组成。
定子通常由电磁铁构成，用于产生磁场；转子则是一个带有绕组的圆柱形结构，当通电时，在定子的磁场作用下产生转矩，从而使电机旋转。
调速性能好：通过改变电枢电压、磁场强度或电枢回路中的电阻，可以有效地调节直流电机的转速。
这使得直流电机在需要精确控制转速的场合，如精密机械、自动化设备中得到广泛应用。
启动转矩大：直流电机在启动瞬间，由于电枢电流较大，可以产生较大的启动转矩，使其具有良好的启动性能。
良好的调速动态性能：直流电机在调速过程中，转矩和转速的动态响应较快，能够满足一些对动态性能要求较高的应用需求。
控制方便：直流电机的控制相对简单，可以通过改变输入电压、电流或磁场强度来实现对电机转速和转向的控制。
通过改变电刷的位置，还可以实现电机的正反转切换。
然而，直流电机也存在一些局限性，如结构复杂、维护成本较高以及电刷和换向器易磨损等问题。
8位单片机控制直流电动机
用单片机控制直流电动机摘要本设计为单片机控制直流电动机，采用单极性可逆PWM驱动。
操作者由键盘控制电动机执行15种功能，并可由LED与电动机转速显示出控制效果。
在实现上，PWM调速采用定频调宽法，系统稳定性较好；电动机输入脉冲的电平转换采用双定时器中断实现，可节省CPU资源；键盘输入采用阵列式输入，用4*4的键盘形式，这样可以有效的减少对单片机I/O口的占用.关键词：PWM 定频调宽双定时器中断正文1.系统分析与论证●系统总体框图通过按动15个按键来实现对电动机的正反转，逐步加、减速与分档加减速控制。
●PWM调速方法的方案论证PWM调速原理如图1.1所示图1.1根据改变占空比方法的不同，PWM调速可分为以下三种：(1)定宽调频这种方法是保持T1不变，只改变T2，使周期也随之改变。
(2)调频调宽这种方法是保持T2不变，而改变T1，使周期也随之改变。
(3)定频调宽这种方法是保持周期T不变，而同时改变T1和T2。
前两种方案由于在调速时改变了脉冲频率，故当控制脉冲频率与系统固有频率接近时，将会引起振荡，因此采用定频调宽。
●PWM控制信号的产生方案论证PWM控制信号的产生方法有四种，分述如下：(1)分立电子元件组成的PWM信号发生器这种方法是用分立的逻辑电子元件组成PWM信号电路。
此方法优点是不用软件设计，但硬件较为庞大。
(2)软件模拟法这种方法是利用单片机的I/O引脚，通过软件对该引脚不断输出高低电平来实现PWM信号输入。
此种方法虽然要占用CPU，但硬件大为减少。
(3)专用PWM集成电路此种芯片的使用可减轻单片机负担，硬件电路也不大。
(4)单片机的PWM口新一代的单片机可通过初始化设置，使其自动发出PWM脉冲波，只有在改变占空比时CPU才进行干预。
后两种是目前PWM信号获得的主流方案，但考虑到本系统较小，单片机的CPU资源亦未得到充分利用，故采用第二种方案●软件中改变PWM占空比的方案论证(1)软件延时高电平与低电平的持续时间由软件延时，延时时间由寄存在两个寄存器中的数据来控制。
51单片机控制直流电机设计
51单片机控制直流电机设计51单片机是一种常用的单片机，广泛应用于嵌入式系统中。
在直流电机控制方面，51单片机可以通过控制IO口输出高低电平来控制电机的转动方向和速度。
本文将介绍如何使用51单片机控制直流电机，并进行详细的设计过程。
一、硬件设计1.电源部分直流电机通常需要较高的电压才能正常运转，因此需要设计一个稳定的电源电路。
可以使用稳压电源模块或者线性稳压电源芯片作为电源模块，并根据电机的额定电压选择合适的电源电压。
2.驱动电路直流电机需要通过驱动电路来控制其转动方向和速度。
驱动电路可以使用电机驱动模块，如L298N驱动模块或者H桥驱动芯片等。
根据电机的额定电流选择合适的驱动模块，并连接正确的引脚。
3.51单片机与驱动模块连接将51单片机的IO口与驱动模块的控制引脚相连，以实现对电机的控制。
通常情况下，驱动模块的使能引脚需要接高电平使能驱动电路，转向引脚控制电机的转向，速度引脚控制电机的转速。
4.电机连接将直流电机的两根引线与驱动模块的输出端相连，确保极性正确。
二、软件设计1.51单片机初始化首先，在主函数中进行51单片机的初始化，包括设置IO口的输入输出方向、初始化定时器等。
2.设置电机转动方向通过控制驱动电路的转向引脚，可以控制电机的正转和反转。
通过设置IO口输出不同的高低电平即可实现。
3.设置电机转动速度通过占空比控制电机的转速，可以使用定时器来设置。
4.电机控制代码我们可以通过编写一些函数来实现电机的控制，例如设置方向的函数、设置速度的函数等。
然后在主函数中调用这些函数来实现电机的控制。
三、实际控制测试在完成硬件设计和软件编写后，可以将51单片机与电源和电机连接起来，并上传软件代码。
然后通过触发相应的输入信号，来控制电机的方向和速度。
通过观察电机的运动情况，可以验证电机控制系统的正确性。
总结本文介绍了51单片机控制直流电机的设计过程，包括硬件设计和软件设计。
通过控制IO口输出高低电平来实现电机的转动方向和速度。
单片机控制直流电机并测速(电压AD、DA转换以及pwm按键调速正转反转)
单片机原理及应用课程设计报告书题目：用单片机控制直流电动机并测量转速姓名：徐银浩学号：1110702225专业：电子信息工程指导老师：沈兆军设计时间：2014年 11月信息工程学院目录1. 引言 01.1 设计意义 01.2 系统功能要求 02. 方案设计 03. 硬件设计 (2)3.1 AT89C51最小系统 (3)3.2 按键电路 (4)3.3 A/D转换模块 (4)3.4. D/A转换模块 (6)3.5 电机转速测量电路 (7)3.6 显示电路 (8)3.7 总电路图 (10)4. 软件设计 (101)4.1 系统主程序设计 (12)4.2 按键扫描程序设计 (12)4.3 显示子程序 (12)4.4 定时中断处理程序 (12)4.5 A/D转换程序 (13)5. 系统调试 (14)6. 设计总结 (16)7. 参考文献 (17)8. 附录A；源程序 (18)9. 附录B；电路原理总图、作品实物图片 (23)用单片机控制直流电动机并测量转速1 引言1.1. 设计意义电动机作为最主要的动力源，在生产和生活中占有重要地位。
电动机的调速控制过去多用模拟法，随着计算机的产生和发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制也发生了深刻的变化，本系统利用直流电机的速度与施加电压成正比的原理，通过滑动变阻器向ADC0809输入控制电压信号，经AD后，输入到AT89C51中，AT89C51将此信号转发给DAC0832，通过功放电路放大后，驱动直流电机。
1.2.系统功能要求单片机扩展有A/D转换芯片ADC0809和D/A转换芯片DAC0832。
通过改变A/D输入端可变电阻来改变A/D的输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电动机的转速。
手动扩展。
在键盘上设置两个按键——直流电动机加速键和直流电动机减速减。
在手动状态下，每按一次键，电动机的转速按照约定的速率改变。
用显示器LED或LCD显示数码移动的速度，及时形象地跟踪直流电动机转速的变化情况。
基于单片机的直流电机控制系统设计
基于单片机的直流电机控制系统设计一、设计目标设计一个基于单片机的直流电机控制系统，能够实现对直流电机的速度和方向的控制。
二、设计方案1.硬件设计（1）电源电路：通过适配器将交流电转换为直流电以供系统使用。
（2）单片机选择：选择一款适合该应用的单片机，如STC89C52系列。
（3）直流电机驱动电路：使用H桥驱动电路来控制直流电机的速度和方向。
（4）编码器：使用编码器来进行速度反馈，可以根据反馈信号来调整电机的转速。
2.软件设计（1）系统初始化：对单片机进行初始化配置，包括IO口的设置、定时器的配置等。
（2）速度控制算法：设计一个控制算法，根据期望速度和实际速度的差距来调整PWM波的占空比，从而控制电机转速。
（3）方向控制算法：设计一个方向控制算法，通过改变H桥电路的输入信号来改变电机的转向。
（4）编码器反馈处理：读取编码器的信号，计算出实际速度，并与期望速度进行比较。
（5）用户接口设计：可以通过按键或者外部PWM输入调节期望速度和方向，实现用户对电机的控制。
三、系统实现1.硬件实现根据硬件设计方案，按照电路原理图进行电路连接和焊接。
确保电源电路正常工作，单片机可以正常工作，H桥驱动电路可以正常控制电机的转向和速度。
连接编码器并确保能够正常读取速度反馈信号。
2.软件实现（1）编写单片机初始化程序，进行必要的配置。
（2）编写速度控制算法，根据期望速度和实际速度的差距来调整PWM波的占空比。
（3）编写方向控制算法，根据用户输入的方向来改变H桥电路的输入信号。
（4）编写编码器反馈处理程序，读取编码器的信号并计算实际速度。
（5）编写用户接口程序，可以通过按键或者外部PWM输入来调节期望速度和方向。
四、系统测试与优化1.对系统进行功能测试，确保可以通过用户接口控制电机的转向和速度。
2.对编码器反馈进行测试，验证实际速度计算的准确性。
3.对速度和方向控制进行测试，确保系统能够按照期望速度和方向进行控制。
4.如果发现问题，对系统进行优化和修改，改进算法和调整参数。
基于单片机的直流电机控制电路设计
基于单片机的直流电机控制电路设计1.电机驱动电路：电机驱动电路用于控制直流电机的启停、正反转和速度调节。
常见的驱动电路有H桥电路和PWM调速电路。
-H桥电路：H桥电路由四个开关管组成，可以控制电流的流动方向，从而实现正反转功能。
在单片机的控制下，通过控制开关管的导通与断开，可以实现电机的正转和反转。
-PWM调速电路：PWM调速电路通过控制脉冲宽度来调节电机的速度。
单片机产生一个固定频率的PWM信号，通过改变脉冲宽度的占空比，控制电机的速度。
占空比越大，电机转动的速度越快。
2.单片机控制电路：单片机控制电路主要实现对电机的控制和监测功能。
通过单片机的IO口输出控制信号，实现电机的启停、正反转和调速。
同时，通过AD转换接口可以实现对电机的速度、电流等参数的监控。
3.电源电路：电源电路为整个系统提供稳定的直流电源。
常见的电源电路有开关电源和线性电源。
-开关电源：开关电源通过开关器件的开关操作，实现对输入电压的调整，从而输出稳定的直流电压。
开关电源具有体积小、效率高、稳定性好等优点，是直流电机控制电路中常用的电源方式。
-线性电源：线性电源通过线性调节器件，将输入的交流电压转换为稳定的直流电压。
线性电源具有设计简单、成本低等优点，但效率较低，一般用于对电流要求较低的应用场景。
总结：基于单片机的直流电机控制电路通过驱动电路，实现对电机的启停、正反转和速度调节。
通过单片机控制电路，实现对电机的控制和监测功能。
同时，为了保证电路的正常工作，需要提供稳定的直流电源。
以上是一个基本的电机控制电路设计，具体电路设计和参数设置需根据具体的应用场景和要求来确定。
基于51单片机控制直流电机的设计
基于51单片机控制直流电机的设计设计目标：1.实现电机的正反转控制。
2.实现电机的速度控制。
3.实现电机的位置控制。
硬件设计：1.51单片机控制器：选择一款性能较好的51单片机，如STC89C522.直流电机：选择合适的直流电机，根据设计需求确定功率和转速。
3.驱动电路：为直流电机提供合适的驱动电路，可以选择H桥驱动芯片，如L298N。
4.传感器：根据设计需求，选用合适的传感器，如编码器、讯号灯等。
软件设计：1.系统初始化：对51单片机进行初始化设置，包括端口方向、定时器等配置。
2.速度控制：设计PID算法，实现对直流电机的速度控制。
通过读取传感器反馈的速度信息，与设定值进行比较，输出控制信号控制电机速度。
3.正反转控制：设计控制程序，读取输入信号控制直流电机的正反转。
可以通过输入按键、外部信号或者串口通信来实现控制。
4.位置控制：通过编码器等传感器读取直流电机的位置信息，与设定值进行比较，输出控制信号控制电机运动到目标位置。
5.通信功能：如果需要与其他设备进行通信，可以使用串口、蓝牙等通信模块实现数据传输。
设计步骤：1.确定设计需求：根据具体应用场景，确定控制电机的功能需求，包括速度控制、正反转控制和位置控制等。
2.硬件搭建：按照设计需求，选取合适的电机、驱动电路和传感器，并进行搭建和连接。
3.软件开发：根据设计目标，编写相应的程序代码，实现功能要求。
5.优化改进：根据实际使用情况，对系统进行优化改进，提高系统的性能和稳定性。
总结：基于51单片机控制直流电机的设计是一种常见的嵌入式系统开发方案。
通过合理选择硬件和设计软件，可以实现控制电机的速度、方向和位置等功能。
在实际应用中，还可以根据具体需求进行优化改进，使系统更加稳定和可靠。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.ABSTRACTA VR microcontroller is a low-power 8-bit microcontroller based on the enhanced RISC architecture. A VR microcontroller can be widespread used in external PC instrument, industrial in-time control,dial for measuring,communication instrument,household appliances and so on.The convenience and muti-function is so welcome in so many users.This system aims at the requirment of the design subject,using the A VR microcontroller control core ,with the temperature sensor to collect the environmental temperature, then according to the temperature to automatically control the rotational speed of the electric machinery,and show the informations about them on the LCD screen in time. Completed the basic requirements and the requirements to play a part. The whole circuit is simply and reliable. This thesis point on the design method on the hardware and software of this system. Key word: A VR microcontroller PWM speed adjustment Perpetual calender目录第一章引言 ...................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1 选题背景........................................................................ 错误!未定义书签。
1.2 研究目标与意义.................................................................. 错误!未定义书签。
第二章方案设计与论证............................................................................. 错误!未定义书签。
2.1 直流调速系统.................................................................... 错误!未定义书签。
2.1.1 静止可控整流器.......................................................... 错误!未定义书签。
2.1.2 直流斩波器或脉宽调制变换器 .............................................. 错误!未定义书签。
2.2 电机驱动........................................................................ 错误!未定义书签。
2.2.1 设计目标................................................................ 错误!未定义书签。
2.2.2 设计方案................................................................ 错误!未定义书签。
2.2.3 LG9110简介 ............................................................. 错误!未定义书签。
2.3 单片机的选择.................................................................... 错误!未定义书签。
2.3.1 设计目标................................................................ 错误!未定义书签。
2.3.2 设计方案................................................................ 错误!未定义书签。
2.3.3 AVR单片机简介........................................................... 错误!未定义书签。
2.4 温度检测........................................................................ 错误!未定义书签。
2.4.1 设计方案................................................................ 错误!未定义书签。
2.4.2 DS18B20简介 ............................................................ 错误!未定义书签。
2.5 电子时钟........................................................................ 错误!未定义书签。
2.5.1 设计方案................................................................ 错误!未定义书签。
2.5.2 DS1302简介 ............................................................. 错误!未定义书签。
2.6显示系统......................................................................... 错误!未定义书签。
2.6.1 设计方案................................................................ 错误!未定义书签。
2.6.2 ST7920简介 ............................................................. 错误!未定义书签。
2.7系统框图......................................................................... 错误!未定义书签。
第三章硬件设计 .................................................................................. 错误!未定义书签。
3.1 ATmega16L单片机硬件结构......................................................... 错误!未定义书签。
3.1.1 引脚配置................................................................ 错误!未定义书签。
3.1.2 综述.................................................................... 错误!未定义书签。
3.1.3 时钟源.................................................................. 错误!未定义书签。
3.1.4 晶体振荡器.............................................................. 错误!未定义书签。
3.1.5 标定的片内RC............................................................ 错误!未定义书签。
3.1.6 8位有PWM与异步操作的定时器/计数器2..................................... 错误!未定义书签。
3.1.7 相位修正PWM 模式........................................................ 错误!未定义书签。
3.2 LG9110电机驱动芯片电路设计...................................................... 错误!未定义书签。
3.2.1 引脚配置................................................................ 错误!未定义书签。
3.2.2 电路图.................................................................. 错误!未定义书签。
3.3 4*4矩阵键盘电路设计............................................................. 错误!未定义书签。
3.3.1 工作原理................................................................ 错误!未定义书签。
3.3.2 电路图.................................................................. 错误!未定义书签。