第八章链传动分解
机械设计基础---带传动设计(第八章)
带传动概述
一、类型、特点
1．带传动的组成及工作原理
组成： 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)；
固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 紧套在两轮上的传动带2。
传动原理
摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从 动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动） 。 啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动 轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。
∴ 带绕过主动轮时，将因缩短而使带相对于轮1向后滑动，使 带速落后于轮速，即 v带<v1；带绕过从动轮时情况相反。 因带两边拉力不等、带的弹性变形量变化所导致的带与轮之间 的相对运动称为弹性滑动。弹性滑动只发生在接触弧的局部。
（演示→ ）
带传动的几何计算和基本理论
弹性滑动后果： (1) v1 > v带 > v2 (2) η↓ (3) 带磨损 (4) 带温度↑ 速度降低的程度可用滑动率ε来表示：
带传动的张紧装臵
一、定期张紧装臵
（详细介绍）
普通Ｖ带传动的结构设计
二、自动张紧装臵 三、采用张紧轮张紧装臵
带传动的张紧2
张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽 量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮 的相同。
链传动概述
组成：主、从动链轮、传动链 工作原理：链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动 和动力。
一、链传动的特点和应用
◆ 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低
速情况下工作。 ◆ 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。 ◆ 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 ◆ 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不 宜采用齿轮传动的场合。
第八章链传动讲解
3.低速链传动的设计计算（v＜0.6m/s）
1）失效形式 静力拉断
2）静强度计算
≥ S nFlim
S
K AF1
S是静强度计算安全系数； Flim 是单排链的极
限拉伸载荷（N），见表8-1；n为排数；F1是链 的紧边拉力（N）；KA是工作情况系数，见表8-5 ；[S]是静强度的许用安全系数，[S]=4～8，多排
设计准则
链传动
本章知识点
分类
滚子链 齿型链
失效形式
功率曲线 按静强度 设计
按功率曲 线设计
受力分析
动载荷产生
链
轮
布置
结
构
张紧
设
计
维护
§8-1 概
述
• 组成 链传动 • 类型
结构分：滚子链、弯板链、齿形链
用途分：传动、起重、输送链
• 工作原理 非共轭啮合传动 • 特点
优压 a点m力a：x=F1①p小0平m；均；③速⑥传比成动i本m效准低率确；较，⑦高无能；弹在性④恶滑承劣动载环和能境打力如滑高多现；尘象⑤、；可腐实②蚀现结和远构高距紧温离凑下传，工输轴作上。 缺点：①瞬时传动比不恒定；②传动不平稳； ③传动时有噪音、冲击，
三、链传动的受力分析
链传动中主要作用力有：
（1）有效圆周力
F 1000P
V
（2）离心拉力
Fc=qV2
P(kW),V(m/s),q(kg/m),g=9.8m/s2, a为中心距
（3）垂度拉力
Fy K yqga Ky为垂度系数，见表8-2。
（4）紧边拉力
F1=F+Fc+Fy
松边拉力
F2=Fc+Fy
不易在高速下运转； ④对安装精度要求较高；⑤只能用于两轴平行、 两轮同向回转传动；⑥磨损后易发生跳齿、脱链；⑦不宜用于载荷变化 很大和急速反向的场合。
链传动讲解全解课件
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
机械原理链传动
机械原理链传动机械原理链传动是一种常见的传动方式，通过链条的带动，实现多个轮系之间的传递和转动。
它广泛应用于各种机械装置中，如自行车、摩托车、工程机械等。
本文将对机械原理链传动进行详细解析，并探讨其工作原理及应用。
一、链传动的工作原理链传动的工作原理基于链条与齿轮的相互配合。
链条由一系列连接件组成，连接件之间通过铰链连接，并形成一个闭合的链环。
齿轮则具有一定数量的齿，齿与链环的连接点称为链节。
当链条经过齿轮时，齿轮的齿与链节之间产生摩擦力，使链条受到拉力，从而带动齿轮转动。
链传动的重要组成部分是链条和齿轮。
链条一般由金属材料制成，具有一定的强度和耐磨性。
齿轮则分为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过电机或其他动力源提供动力，从动齿轮则通过链条传递动力。
二、链传动的优点和缺点链传动具有以下几个优点：1. 传动效率高：链传动的摩擦损失较小，能够实现高效率的能量传递。
2. 传动稳定可靠：链条与齿轮之间的配合紧密，传动过程中不容易出现滑动或脱链现象，具有较高的传动稳定性和可靠性。
3. 传递功率大：链传动能够承受较大的载荷和转矩，适用于传递大功率的场合。
4. 传动比可调：通过改变齿轮的大小或链条的长度，可以实现传动比的调整，满足不同的传动需求。
然而，链传动也存在一些缺点：1. 噪音大：由于链条与齿轮之间的摩擦，链传动在工作过程中会产生一定的噪音。
2. 维护成本高：链条需要经常进行润滑和维护，以保证正常工作，这增加了维护成本和工作量。
3. 需要一定的安装空间：链传动需要一定的安装空间，尤其是长链传动，需要保证链条的张紧度和对齐度，增加了安装的难度。
三、链传动的应用链传动广泛应用于各种机械装置中，下面以自行车为例，介绍链传动的应用。
自行车是最常见的链传动应用之一。
自行车的链传动由链条、前齿盘、后齿盘和链轮等组成。
当骑手踩踏脚踏时，链条通过前齿盘和后齿盘的配合，实现动力传递，从而带动后轮转动，推动自行车前进。
除了自行车，链传动还广泛应用于摩托车、工程机械等领域。
B第八章带传动与链传动[1]
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圆周力、带速同功 率之间的关系
1000 P F= v
带传动的受力分析
有效拉力
F = F1 − F2
F F2 = F0 − 2
1000 P F= v
F F1 = F0 + 2
由此可以看出：
带两边的拉力F1和F2的大小，取决于预紧力F0和带传动的有 效拉力F。 在带传动的传动能力范围内，F的大小又和功率及带的速度有 关。当功率增大时，拉力差F也要相应增大。带的两边拉力的 这种变化，实际上反映了带与带轮接触面上摩擦力的变化。当 其它条件不变时且预紧力一定时，摩擦力有一极限值。这个极 限值限制着带传动的工作能力。
为保证带有足够的寿命，必须使
σ max = σ 1 + σ c + σ b1 ≤ [σ ]
或
σ 1 ≤ [σ ] − σ c − σ b1
一般情况下，带的弯曲应力所占的比重比 较大。为此应使
d d 1 ≥ d d min
带传动的弹性滑动和传动比 弹性滑动 弹性滑动和打滑的差异 滑动率
带传动的弹性滑动和传动比 由于材 料的弹性 变形而产 生的滑动 称为弹性 滑动
F0 F0
F1 F1 紧边
从动轮
带传动的受力分析
如果近似地认为带工作时的总长度不变，则带紧边拉力的增 加量应等于松边拉力的减少量 即
F1-F0=F0-F2
两边的拉力差称
或
1 F0 = ( F1 + F2 ) 2
有效拉力 有效拉力
F = F1 − F2
Fv P= 1000
或
有效拉力并不是作用于某固定点的集中力，而是带与带轮接触面上各点摩擦力的总和。
带传动的弹性滑动和传动比
弹性滑动导致： 1）从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周 度； 2）传动效率降低； 3）带与带轮磨损和温度升高。 打滑导致： 1）带严重磨损和发热； 2）带的明显滑动； 3）从动轮转速处于不稳定状态，传动失效。
机械设计基础链传动
二、链传动的特点
与带传动相比，链传动主要有以下优点： （1）链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的 平均传动比；效率较高； （2）结构紧凑，需要的张紧力小，作用在轴上的 压力较小，可减少轴承的摩擦损失； （3）结构简单，加工成本低； （4）对工作条件要求较低，能在高温、多尘、油 污等恶劣的环境中工作。 与齿轮传动相比，链传动制造和安装精度较低，中 心距较大时其传动结构简单。
2.滚子和套筒的冲击破坏
链传动在反复启动、制动或反转时产生巨大的惯性冲 击，会使滚子和套筒发生冲击疲劳破坏。
3.链条铰链磨损
链的各元件在工作过程中都会有不同程度的磨损，但 主要磨损发生在铰链的销轴与套筒的承压面上。磨损 使链条的节距增大，容易产生跳齿和脱链。一般开式 传动时极易产生磨损，减低链条寿命。
滚子链的基本参数包括节距p，滚子外径dr和排 距pt。链节距p是指链条上相邻两销轴中心的距 离，国际上链节距均采用英制单位，我国标准 中规定链节距采用米制单位。对应不同的链号 ，链节距p的计算公式为
p=链号数×25.4/16（mm）
p
Pt为排距
滚子链的规格用链号来表示，不同的链节距有 不同的链号。滚子链的标记方法为
链轮主要尺寸计算公式为：
d
分度圆直径
c ba
r2
P a
180˚ Z
p
链轮主要尺寸计算公式为： 齿顶圆直径
齿根圆直径
2.链轮的齿形 链轮齿形的要求是应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力 良好，不易脱链，便于加工制造。 国家标准GB/T1243-1997规定滚子链链轮端面齿形有两种形 式：二圆弧齿形（左）和三圆弧一直线齿形（右，常用）。
链传动的缺点： 链传动不能保持恒定的瞬时传动比，只能用于平行 轴之间的同向传动，不宜用于载荷变化大或急速反 转的场合。由于链节是刚性的，传动中有一定的动 载荷和冲击，传动平稳性差，工作有噪声，适用于 低速传动。 链传动的应用： 链传动主要用于两轴相距较远、工作条件恶劣、不 宜采用带传动和齿轮传动的场合，要求平均传动比 准确但不要求瞬时传动比准确的场合。广泛应用于 农业、矿山、冶金、运输机械中。在船舶机械中， 用于主动凸轮轴的传动机构及喷油和排气阀定时的 传动机构等。
《机械设计基础》项目8链传动
链传动的布置
链传动的布置是否 合理，对传动的工 作能力及使用寿命 都有较大的影响。 布置时，链传动的 两轴线应平行，两 链轮应位于同一平 面内；一般宜采用 水平或接近水平的 布置，并使松边在 下。具体的安排可 以参考表中形式。
机械设计基础
项目八 链传动
任务:链传动设计
重点：链结构及链传动的运动特性、链传 动的布置、张紧及润滑 。
难点：链传动的设计 。
一、基本知识 对于链传动，同学们可能更加熟悉，例如自行车 上的链条传动。十分明显，它是由主、从动链轮 和链条所组成，通过链条的链节与轮齿的啮合来 传递运动和动力的。由于链传动能够在较大的轴
距间进行传动， 结构简单、耐用、 易维护等优点， 在工程中得到广 泛的应用。
传动链的类型
链传动的种类有多
种，按照链条可以分为 滚子链、套筒链、板式 链以及齿形链传动等， 如图所示。
链传动的主要参数及选择
一．链轮齿数 由运动分析知道， 为了使传动平稳， Z1 应 选 大 些 。 但 Z1 增 加 将 导 致 Z2 增加，将直接导 致链传动的总体 尺寸和重量增大。
中心距大：对传动有利；但结构过大， 链条抖动加剧。
所以，一般取： a (30 ~ 50 ) ，p a max 80 p
常见的失效形式有五种：
疲劳损坏：发生在润滑
良好，中等速度以下
磨损：易产生脱链、跳
齿
冲击：高速
胶合：润滑不 / s ，重载
二．链的节距
链条节距越大，链条与链轮尺 寸则越大，承载能力越高。但传动 速度的不均匀性、动载荷和噪声也 随之增大。在满足承载能力条件下， 应选择小节距，尤其是高速重载时， 宜优选小节距多排链。
三．链传动的中心距和链节数
链传动课件
在其他领域中的应用
农业机械
在农业机械中，如拖拉机，链传动用于各种应用，如动力传输、 液压泵和发电机。
工业应用
在工业环境中，链传动广泛应用于各种设备，如传送带、泵和压缩 机等。
军事应用
在军事领域，链传动用于各种车辆和武器系统，以实现高效的动力 传输。
04
链传动的维护与保养
链传动的润滑
润滑剂的选择
01
根据链传动的工况和使用条件，选择合适的润滑剂，如润滑油
或润滑脂。
润滑周期的确定
02
根据润滑剂的消耗量和链传动的运行状况，确定合理的润滑周
期，以保证链传动的正常运行。
润滑方式的采用
03ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
根据实际情况，可采用滴注、喷涂或浸油等润滑方式，确保链
传动得到充分的润滑。
链传动的清洁
清洁环境的要求
保持工作环境的清洁，避免灰尘、杂物等进入链传动系统。
高效率与可靠性
在摩托车中，链传动的效 率与可靠性确保了摩托车 的性能和驾驶体验。
在自行车中的应用
驱动后轮
在自行车中，链传动用于从脚踏到后轮的驱动，确保 自行车的动力传输。
维护简单
与自行车中的其他传动方式相比，链传动的维护相对 简单且成本较低。
高效传输
链传动的高效传输特性使其成为自行车动力传输的理 想选择。
。
可靠
链传动的可靠性较高， 能够在各种恶劣的环境
条件下稳定运行。
耐久
链传动的耐久性较好， 能够在长期使用中保持
较好的性能。
02
链传动的类型
按用途分类
传动链
用于传递运动和动力，将内燃机 、电动机等动力装置与工作装置 连接起来，如摩托车、自行车的
链传动工作原理
链传动工作原理
链传动是一种常见的机械传动方式，通过链条的连接来传递动力和运动。
它的工作原理主要是通过链条与齿轮的配合，将动力传递到需要的地方，实现机械装置的正常运转。
下面将详细介绍链传动的工作原理。
链传动由链条和齿轮两部分组成。
链条由一系列的链接件组成，链接件之间通过铰接连接，形成一个闭合的环形结构。
齿轮则是由一系列的齿轮轮齿组成，齿轮的齿与链条的链接件相互咬合，通过这种咬合关系来传递动力。
链传动的工作原理可以简单描述为：当一个齿轮被外力驱动时，齿轮上的齿会与链条上的链接件相互咬合，链条随之运动。
由于链条是一个闭合的环形结构，链条上的所有链接件都会沿着同一个方向运动，从而带动另一个齿轮一起运动。
这样，动力就可以从一个齿轮传递到另一个齿轮，实现机械装置的正常运转。
链传动与皮带传动相比，具有更高的传动效率和更大的承载能力。
链条的材质通常为金属，结构坚固耐用，能够承受较大的拉力和冲击力。
而且链条与齿轮的咬合面积大，传动效率高，不易打滑，适用于需要高速、高扭矩传动的场合。
链传动还具有传动比可调、传动平稳等优点。
通过改变齿轮的大小或链条的长度，可以调整传动比，满足不同工况下的需求。
链传动
在传动过程中没有弹性变形，传动平稳可靠，可用于要求稳定传动的场合。
总的来说，链传动作为一种常见的机械传动方式，具有传动效率高、承载能力大、传动平稳等优点，被广泛应用于各种机械装置中。
通过链条与齿轮的配合，实现动力的传递和机械装置的正常运转。
链传动的工作原理简单清晰，易于理解，是一种性能优越的传动方式。
链传动课件
i↑，则小轮包角↓。 应保证小轮包角＞120°。
通常， 链速不超过12m/s，否则，动载荷会过大。
3.链节距 链的节距越大，承载能力就越高，但运动不均匀性也增大。 低速重载─→大节距 高速轻载─→小节距
中心距小，传动比大时，选用小节距多排链；中心距大，传动 比小时，选用大节距单排链。 4.中心距 链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。 一般取 a=(30~50)p，设计时可初选 a=40p，最大取amax=80p ， 当有张紧轮装置或有托板时可取a>80p 。
1
2 ～
A
1
2
)
1
2
1 2
(1 360 / z1 )
链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。
υ r11 cos r22 从动轮上 c点 的速度： υ2 cos cos
瞬时传动比：
动画演示
(
2
2
～＋
2
2
)
i
1 r2 cos d 2 cos 2 r1 cos d1 cos
润滑方法：
（见图8－13）
齿形链的结构特点
齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链的结构特点
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
磨损限定
二、额定功率曲线
每种失效形式都会限定链 传动所能传递的功率。 各种失效形式所限定的额 定功率曲线，见图8-8。
机械设计-链传动
机械设计-链传动1. 简介链传动是一种常用的机械传动方式，它利用链条将力和运动传递给机械装置的其他部件。
链传动通常由链条、链轮和轴承组成，广泛应用于各种机械设备中，如汽车、自行车、工程机械等。
2. 链条的结构和材料链条由若干个链环组成，链环之间通过销钉连接在一起。
链环通常由不锈钢、合金钢等材料制成，具有高强度、耐磨损和耐腐蚀的特性。
3. 链条的分类根据链条的用途和结构，链条可以分为多种类型，如滚子链、平板链、齿形链等。
不同类型的链条在传动效率、承载能力和使用条件上有所差异，需要根据具体需求选择合适的链条。
3.1 滚子链滚子链是最常见的链条类型之一，它由滚子和链板组成。
滚子链采用滚子与链轮啮合，减小了链条与链轮之间的摩擦阻力，提高了传动效率和承载能力。
3.2 平板链平板链由若干个平板和销钉组成，适用于需要传递较大功率的场合。
平板链的结构简单，易于安装和维护，但相比滚子链，传动效率稍低。
3.3 齿形链齿形链的链环上有齿形齿条，可以与齿轮啮合传递力和运动。
齿形链的传动效率高，承载能力强，但制造和安装相对复杂。
4. 链轮的设计链轮是链条传动中的关键部件，它与链条的啮合决定了传动效率和承载能力。
链轮的设计需要考虑以下几个方面：4.1 齿轮参数的计算在设计链轮时，需要根据链条的规格和工作条件计算齿轮的模数、齿数、齿轮轮毂的直径等参数。
这些参数的选择将直接影响到链条与链轮的啮合性能。
4.2 齿轮材料的选择链轮通常由高强度、耐磨损的合金钢制成，以满足链条传动的高强度和长寿命要求。
在选择链轮材料时，还要考虑链条和齿轮之间的匹配性能，以充分发挥链条传动的优势。
4.3 齿轮的加工和装配齿轮的加工和装配过程需要严格控制尺寸和配合度，以确保齿轮与链条的完美啮合。
加工工艺和装配方法的选择将直接影响到链条传动的质量和可靠性。
5. 链条传动的优缺点链条传动作为一种常用的机械传动方式，具有以下优点：•传动效率高：链条和链轮的设计使得传动效率比较高，适用于需要较大功率和较高效率的场合。
链传动(修改)分解课件
自行车与摩托车
链传动在自行车和摩托车中是关键的传动部件之一。它通过 链条与后轮牙盘相连接，将脚踏的动力传递到后轮，使自行 车前进。
在自行车和摩托车中，链传动的效率直接影响到车辆的性能 和行驶里程。因此，对于追求速度和效率的专业运动员和爱 好者来说，选择高品质的链条和齿轮非常重要。
链式运输系统
链式运输系统是一种连续、高效、大容量的物料输送方式 ，广泛应用于煤炭、电力、化工、建材等行业的物料输送 。
链传动(修改)分解课 件
目录
CONTENTS
• 链传动的概述 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的故障诊断与排除 • 链传动的未来发展
01 链传动的概述
定义与特点
定义
链传动是一种通过链条将主动轴 的旋转运动传递给从动轴的机械 传动方式。
特点
链传动具有结构简单、成本低、 效率高、工作可靠、使用寿命长 等优点，适用于中大功率、大速 比、大中心距的传动。
04 链传动的故障诊断与排除
跳齿
总结词
链传动跳齿是链传动中常见的一种故 障，表现为链轮和链条无法正常啮合 。
详细描述
跳齿通常由于链轮齿磨损、链条伸长 或安装不当引起。排除方法包括检查 链轮齿磨损情况，调整链条张紧度， 以及确保链轮和链条的安装正确。
链条断裂
总结词
链条断裂是链传动中非常严重的故障，可能导致设备停机或损坏。
链式运输系统通常由链条、料斗、牵引链轮和改向链轮等 组成，通过链条的连续转动，带动料斗沿轨道循环运行， 完成物料的输送任务。链式运输系统具有结构简单、运行 可靠、维护方便等优点。
03 链传动的维护与保养
润滑
01
02
03
润滑油的选择
《链传动原理》课件
链的材质通常采用优质的合金钢，以确保强度和耐磨性。链的硬度必须能够承受传动时 的高压、高速和磨损。
链轮的结构
链轮是链传动中的重要组成部分。了解链轮的结构和特点对于设计和选择适合的链传动至关重要。
链轮的基本结构
链轮由齿和轮辋组成，齿与链条 的链销咬合，实现传递运动或动 力。
链轮的尺寸参数及公差
链轮的尺寸参数包括齿数、轮辋 直径、齿距等。这些参数的公差 直接影响着链传动的传动效果。
链轮的材质及硬度
链轮的材质通常采用合金钢或铸 铁，以满足链条和链轮之间的摩 擦和承载要求。硬度的选择要根 据具体的工况而定。
链的配合及润滑
链的配合和润滑对于链传动的正常运行和寿命有着重要的影响。让我们来了解链的配合原理、润滑方法 以及磨损和故障处理。
什么是链传动？
链传动是一种以链条为媒介传递运动或动力的传动方式。它由滚柱或滚子形状的链节组成。
为什么使用链传动？
链传动具有高传动效率、承载能力强、速比范围广泛以及可靠性好等优势，适用于多种工况。
链传动的分类及应用
链传动可根据结构和用途的不同进行分类。它们广泛应用于输送机械、起重机械、农业机械等领域。
效率、噪声及振动
链传动的效率取决于摩擦和机 械损失，噪声和振动会影响舒 适性和系统的稳定性。
实例分析
在实际应用中，链传动被广泛应用于各种机械系统中。让我们通过圆切机、拖拉机和工业机器人的链传动实例 来加深对链传动原理的理解。
圆切机链传动原理及设计
圆切机是一种常见的金属切削设 备，链传动在其工作原理和设计 中起到关键作用。
《链传动原理》PPT课件
欢迎来到《链传动原理》的PPT课件！在这个课程中，我们将探索链传动的基 本原理以及它们在机械工程中的应用。让我们一起开始这个充满魅力的旅程！
第八章链传动
2 40 p 23 58 p 58 23 p 2 40 p 2 3.14 121.3
2
取LP＝122节。由于中心距可调，可不算实际中心距。
估计，链条链板可能产生疲劳破坏。由表8–6查得KZ＝1.23，由表8–7查 得KP=1.0（初取单排链），由图8–16查得KL＝1.07，由表8–5查得KA＝1.3。
由滚子、套筒冲击 疲劳强度限定
由链板疲劳强度限定
0
由销轴和套筒胶合限定
小链轮转速n1 /(r/min)
上图示为润滑良好的单排链的额定功率曲线图。由图可见， 在中等速度的链传动中，链传动的承载能力主要取决于链板的疲 劳强度；随着链轮转速的增高，链传动的多边形效应增大，传动 能力主要取决于滚子和套筒的冲击疲劳强度，转速越高，传动能 力就越低，并会出现铰链胶合现象，使链条迅速失效。
第八章
第一节
链传动
概 述
链传动的组成： 链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上的一条 闭合链条所组成（见图8–1）。 链传动的工作原理：
靠链条与链轮齿之间 的啮合来传递运动和动力。
链传动的特点：
链传动有结构紧凑；作用在轴上的载荷小；承载能力较 大；效率较高（一般可达96％97％）；能保持准确的平均 传动比等优点。 链传动对安装精度要求较高；工作时有振动和冲击；瞬 时速度不均匀等现象。
2.两链轮中心连线最好是水平的，也可以与水平面成45
3.一般应使链的紧边在上、松边在下
二、链传动的张紧
链传动的张紧并不决定链的工作能力，只是调整垂度的大小。
例 设计如图8-18所示的带式运输机传动方案Ⅰ中的滚子链 传动，已知小链轮转速n1=173.8r/min，传动比i=2.5，传递 功率P＝10.04kW，两班制工作，中心距可调节，工作中有中 等冲击。
链传动修改分解.pptx
1、两链轮在同一垂直平面内，两轴线平行；2、两链轮中心线与水平面夹角尽可能小， φ<45º，避免φ=90º；3、一般紧边在上，润滑剂加在松边，张紧在松边。不同条件下布置图见表3-7
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1、目的避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象； 增加链条与链轮的啮合包角；张紧力并不取决于工作能力，而由垂度大小决定。2、方法（方法不同于带）调整中心距；设张紧轮：两轴中心距较大；两轴中心距过小，松边在上；两轴接近垂直布置φ>60º； 张紧轮位置：松边靠小轮处(增加小链轮包角，保证同时啮合齿数) 图3.14缩短链长（拆去链节）
P<6KW、速度较高、要求传动平稳和噪声小的链轮
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链轮主要尺寸
3 结构
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链轮结构：
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链轮
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链轮实物
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链轮实物
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3.3 链传动的运动分析及受力分析
多边形的边长---节距p, 边数---链轮齿数 z.
链节距伸长对脱链影响分析：
3 设计步骤
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3) 确定计算功率PC
PC= PKA 式中：P-------链传动所传递的功率（已知） KA-------工况系数 P44表3-3
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4)确定中心距a并计算链节数LP
中心距可调时，调整范围≥2p中心距不可调，又无张紧装置，中心距要准确。
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低速链传动的静强度计算
当v<0.6m/s时，主要失效形式为链的过载拉断，按抗拉静力强度计算，应满足：
式中：
——工况系数（表3-3）——链的排数——紧边拉力
机械原理链传动
机械原理链传动一、概述机械传动是指通过机构将原动机的运动和动力转换成所需的运动和动力的一种方式。
链传动作为机械传动中的一种常用方式，被广泛应用于各个领域，如汽车、机床、飞机等。
本文将详细介绍机械原理链传动的原理、组成部分以及其特点和应用。
二、链传动的原理和组成链传动是通过链条连接传动轴上的两个或多个链轮，通过链条的牵引来完成传递运动和动力的一种传动方式。
它由链条、链轮、链板、链轮轴等组成。
2.1 链条链条是链传动的核心组成部分，它由一系列的链接件组成。
链条一般由普通链条和滚子链条两种形式。
普通链条由一系列平面的钢板相互连接而成，而滚子链条在钢板上安装有滚子，滚子的出现减小了链条与链轮之间的摩擦，提高了传动效率。
2.2 链轮链轮是链传动中的传动元件，它是通过链条与链条轴连接起来的，使链条能够顺利传递动力给下一个链轮。
链轮一般分为主动链轮和从动链轮，主动链轮由原动机带动，通过链条传递动力给从动链轮。
2.3 链板链板是链条的一个重要组成部分，它作用于链条的传递运动和承载力。
链板通常由金属材料制成，其中的链接件通过链销互相连接起来。
2.4 链轮轴链轮轴是链轮的支撑轴，它是链轮连接在机械上的关键部件。
链轮轴通常由金属材料制成，通过轴承支撑链轮并使其能够顺利转动。
链传动具有以下特点：3.1 可靠性高链传动通过链条连接，具有较高的强度和硬度，使得传动过程中的变形和断裂几率较低。
因此，链传动在重载和高精度传动场合具有较好的可靠性。
3.2 传动效率高相比其他传动方式，链传动的传动效率较高。
通过使用滚子链条和合理选择链轮的减摩特性，能够大大减小链传动中的摩擦损失，提高传动效率。
3.3 运动平稳由于链传动中链条与链轮的长时间滚动运动和齿形的准确性，链传动的运动平稳，能够保证传动的准确性和稳定性。
链传动广泛应用于以下领域：3.4 汽车汽车中的减速器和变速器采用链传动可以实现高扭矩的传递和多档位的变速，能够适应不同领域的需要。
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2．链传动的传动比
设主动链轮齿数为z1，从动链轮齿数为z2，主动链 轮每转过一个齿，带动链条移动一个链节，从动 链轮被链条带动转过一个齿。当主动链轮转速为 n1，从动链轮转速为n2,则 n 1 z 1 ＝n 2 z 2 n1 z 2 n2 z1 主动链轮与从动链轮的转速之比，称为链传动的传 动比，表达式为 n z2 1 i＝ n z 2 1 链传动的传动比与两链轮齿数成反比，一般i≤7。
使用张紧轮张紧
二、链传动常用类型
根据用途不同，有传动链、输送链、曳引起重链 （又称曳引链）。 传动链主要用于传递运动和动力的场合，也可以用 于输送场合。 输送链用于输送工件、物品和材料。曳引起重链用 于传递力，起牵引、悬挂物品作用，兼作缓慢移 动。 传动链应用最广，种类也较多，主要有滚子链和齿 形链。
1．滚子链（套筒滚子链）
【学习目标】 1．了解链传动的组成及其传动比。 2．掌握链传动的常用类型。 3．了解链传动特点及应用场合。 4．了解链传动的布置与张紧。
一、链传动的组成和传动比
1．链传动的组成 链传动是通过链条与链轮轮齿的啮合传递运动和动 力的机械传动，由主动链轮、链条、从动链轮及 机架组成
链轮上制有特珠齿形，链条由多个链节组成
（1）滚子链的结构 滚子链由外链板、内链板、销轴、套筒、滚子五部 分组成
外链板与销轴、内链板与套筒分别采用过盈配合组 成外链节、内链节。
销轴与套筒采用间隙配合构成内、外链节的铰链副 （转动副），保证链条伸缩时，内、外链节能相 对转动。 滚子与套筒间也采用间隙配合，保证链条与链轮啮 合时，滚子与链轮轮齿相对滚动，产生滚动摩擦， 从而减少滚子与链轮轮齿的磨损。 当传递功率较大，可使用多排链 多排链制造比较困难一般使用双排或三排
匀，链轮的齿数一般选与链条节数互为质数的奇数。
（3）滚子链的标记 滚子链的标记为： 链号—排数×链节数 标准编号 例如：
2．齿形链
齿形链又称无声链，由齿形链板、导板、套筒和销 轴组成，根据导向形式可分为内导式和外导式两 种
齿形链传动平稳、噪声小，但结构复杂、装拆困难、 质量大、成本高，主要用于高速传动（v≤30m/s ）
齿形链的标记：
三、链传动的特点及应用场合
与同属中间挠性件的带传动相比，链传动有如下特点： 1．无弹性伸长及打滑现象，能保证准确的平均传动比。 2．传动效率高，结构紧凑，一般传动效率可达0.95～0.98。 3．传动功率大，张紧力小，作用在轴和轴承上的力小。 4．能在高温、多尘、油污等恶劣环境下工作。 5．只能传递平行轴间的同向运动。 6．由于链节的多边形效应，瞬时链速和瞬时传动比不准确， 传动平稳性较差，工作中存在冲击和噪声。 7．链条磨损后，链条节距会变大，传动中链条易脱落。 8．无过载保护功能。 9．与齿轮传动相比，传动距离较远且结构简单，制造安装 精度要求低。 链传动适用于两轴线平行且距离较远、瞬时传动比无严格要 求，以及工作环境恶劣的场合
四、链传动的布置与张紧
1．链传动的布置 链传动中，两链轮轴线应保持平行，链轮旋转平面 在同一平面内，否则会产生脱链或不正常磨损 链传动的布置方式有水平布置、垂直布置及倾斜布 置三种
水平布置
倾斜布置
垂直布置
2．链传动的张紧
链传动张紧的目的：避免因铰链磨损使链条长度增 加，引起松边垂度过大产生链条与链轮啮合不良 及链条振动，同时也为了增大链条与链轮的包角 张紧的方法有： （1）调整中心距。（2）使用张紧轮 （3）将磨用节数来表示，当链条的节数为偶数 时，链条接头处刚好是内链板与外链板相接，接 头处可用开口销或弹簧夹锁住 当链条的节数为奇数，接头处不是内链板与外链板 相接，需采用过渡链节,过渡链节制造复杂、强度 低，工作时还会受到附加弯曲应力，尽量不用
链条节数常取偶数，为使链条与链轮的轮齿磨损均
（2）滚子链的主要参数
1）链轮的齿数 链轮的齿数对链传动平稳性和工作寿命影响很大， 齿数过少，传动不均匀性变大，齿数过多，链节 容易磨损造成脱链。 一般小链轮齿数z1≥9，大链轮齿数z2≤120 2）节距 链条相邻两销轴中心线之间的距离p称为节距，是链 条的主要参数 节距越大，传动能力越大，但传动时多边形效应也 越大，振动、冲击、噪声也越大，应尽可能选择 小节距链传动