能力风暴仿真机器人培训PPT课件
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仿真机器人培训
计算机编程过 程JC代码方式
流程图方式
人
思想
机器人 (仿真)
仿真 环结境果
仿真机器人培训
在教学中主要解决的问题
你认为机器人最主要的动作是什么？ “走” 、“看”、
看什么“？听如”何…走…（何时走？走多久？） ？
仿真机器人培训
看什么？
例：走路---看有没有障碍物？ 例：在 漆黑的山洞里----看有没有光线？ 例：跑步----看按什么路线走？
初始变量
否 条件成立?
是 需反复地操作
处理变量
直到不满足条件
重复执行无数 次,注意出口 (循环体条件)
后续操作
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败 也是伟大的，所以不要放弃，坚持 就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
360 n
1
2
1
2
3
4
6
3
4
5
仿真机器人培训
起止
流向
处理
判断
认识流程图符号
输入、输出
仿真机器人培训
输入 处理 输出
眼
感觉器官
耳 皮肤
脑
嘴 脚
手 脸
来自百度文库
光敏传感器 红外传感器 地面传感器
声音传感器
碰撞传感器
亮度检测 红外检测 地面检测 声音检测 碰撞检测
传感器 模块
喇叭
微控制器
发音
(根据各模块设置参数及控制模块和 程序模块进行处理)
等于：= = (从左往右读,用于比较判断,还有!= < >
如：x==2 读作：X等于2吗？ 2、三种循环的异同
>= ）
入口 入口 入口
循环条件
循环体
循环体
循环体
共性：
1.有入有出 2.循环条件+循环体 3.循环若干次
出口 出口 出口
仿真机器人培训
内设自动计数器
执行过程
循环＋条件 又叫直到循环
主程序
地面颜色 声音大小
物体方位
传感器用法
检测输出当前值 检测当前值后判断
仿真机器人培训
顺序结构
选择结构
认识三种程序结构
循环结构
程序结构是可以嵌套的
仿真机器人培训
仿真机器人培训
1、“赋值”和“等于”的不同 赋值：= (从右往左读，用于计算）
其它注意
如：x=5 x=x+8 读作：将5赋给X，再将X加8赋给X。
轮子 计算
直行 转向 启动电机 延时等待 停止电机
执行器 模块
显示 设置眼睛
仿真机器人培训
认识传感器
传感器功能 根据所要完成任务的环境中所有情况的检测结果做出后
续将要执行的动作。
检测什么
光 色 声 物
用什么检测 （传感器） 亮度检测 地面检测 声音检测
碰撞检测 红外检测
什么在变 （变量的含义）
光线强弱
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
起点---路线---终点 ……
仿真机器人培训
如何走？
何时走？ 起点标志 听声音
按一定的轨迹走 寻线走 避障走 寻光走、绕光走
何时停？ 终点标志 听声音
走多久？---计时 碰到几次标志？--计数
仿真机器人培训
让机器人在空场地中走一个正方形、正六边形, 思考转角是多少度?走正n边形呢?
计算机编程过 程JC代码方式
流程图方式
人
思想
机器人 (仿真)
仿真 环结境果
仿真机器人培训
在教学中主要解决的问题
你认为机器人最主要的动作是什么？ “走” 、“看”、
看什么“？听如”何…走…（何时走？走多久？） ？
仿真机器人培训
看什么？
例：走路---看有没有障碍物？ 例：在 漆黑的山洞里----看有没有光线？ 例：跑步----看按什么路线走？
初始变量
否 条件成立?
是 需反复地操作
处理变量
直到不满足条件
重复执行无数 次,注意出口 (循环体条件)
后续操作
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败 也是伟大的，所以不要放弃，坚持 就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
360 n
1
2
1
2
3
4
6
3
4
5
仿真机器人培训
起止
流向
处理
判断
认识流程图符号
输入、输出
仿真机器人培训
输入 处理 输出
眼
感觉器官
耳 皮肤
脑
嘴 脚
手 脸
来自百度文库
光敏传感器 红外传感器 地面传感器
声音传感器
碰撞传感器
亮度检测 红外检测 地面检测 声音检测 碰撞检测
传感器 模块
喇叭
微控制器
发音
(根据各模块设置参数及控制模块和 程序模块进行处理)
等于：= = (从左往右读,用于比较判断,还有!= < >
如：x==2 读作：X等于2吗？ 2、三种循环的异同
>= ）
入口 入口 入口
循环条件
循环体
循环体
循环体
共性：
1.有入有出 2.循环条件+循环体 3.循环若干次
出口 出口 出口
仿真机器人培训
内设自动计数器
执行过程
循环＋条件 又叫直到循环
主程序
地面颜色 声音大小
物体方位
传感器用法
检测输出当前值 检测当前值后判断
仿真机器人培训
顺序结构
选择结构
认识三种程序结构
循环结构
程序结构是可以嵌套的
仿真机器人培训
仿真机器人培训
1、“赋值”和“等于”的不同 赋值：= (从右往左读，用于计算）
其它注意
如：x=5 x=x+8 读作：将5赋给X，再将X加8赋给X。
轮子 计算
直行 转向 启动电机 延时等待 停止电机
执行器 模块
显示 设置眼睛
仿真机器人培训
认识传感器
传感器功能 根据所要完成任务的环境中所有情况的检测结果做出后
续将要执行的动作。
检测什么
光 色 声 物
用什么检测 （传感器） 亮度检测 地面检测 声音检测
碰撞检测 红外检测
什么在变 （变量的含义）
光线强弱
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
起点---路线---终点 ……
仿真机器人培训
如何走？
何时走？ 起点标志 听声音
按一定的轨迹走 寻线走 避障走 寻光走、绕光走
何时停？ 终点标志 听声音
走多久？---计时 碰到几次标志？--计数
仿真机器人培训
让机器人在空场地中走一个正方形、正六边形, 思考转角是多少度?走正n边形呢?