通用嵌入式系统测试平台的实现与功能划分

合集下载

嵌入型系统测试的概念

嵌入型系统测试的概念

嵌入型系统测试的概念嵌入式系统测试是指对嵌入式系统进行验证和验证的一系列活动,旨在确保系统满足规定的功能和性能要求。

嵌入式系统是指嵌入于特定设备内部的计算机系统,旨在执行特定功能。

在嵌入式系统中,硬件和软件紧密集成,相互依赖。

因此,嵌入式系统测试的目标是验证嵌入式系统的各个组件和功能的正确性、稳定性和性能,确保系统以满足用户需求。

嵌入式系统测试可以分为两个主要阶段:开发测试和系统测试。

开发测试是指在嵌入式系统的开发过程中进行的测试活动。

它主要关注单个组件的功能和交互是否正确。

开发测试通常采用模拟器或仿真器来模拟硬件环境,以提供一个控制环境来验证软件的正确性。

开发测试阶段的一些常见技术包括单元测试、集成测试和验证测试。

单元测试是开发测试的第一阶段,用于验证每个软件组件是否按照设计要求执行。

它主要依赖于软件模拟器或仿真器来模拟硬件环境,并使用测试工具和框架进行测试。

单元测试通常采用白盒测试方法,覆盖软件的所有路径和边界条件,以确保软件组件的正确性。

集成测试是在单元测试之后进行的,用于验证各个软件组件之间的交互和接口是否按照设计要求进行。

它主要测试不同软件组件之间的通信和数据传输,以确保系统整体功能的正确性。

集成测试可以采用黑盒测试方法,通过输入有效和无效的数据来测试软件组件的输出是否符合预期。

验证测试是开发测试的最后一阶段,用于验证整个嵌入式系统是否满足用户需求。

它主要关注系统的功能和性能是否符合规定的要求。

验证测试通常采用全面测试方法,包括功能测试、性能测试和可靠性测试。

功能测试用于验证系统的各个功能是否按照设计要求执行,性能测试用于验证系统的性能是否满足规定的要求,可靠性测试用于验证系统在长时间运行中的稳定性和可靠性。

系统测试是嵌入式系统开发的第二阶段,也是最重要的阶段。

它主要关注整个系统的正确性、稳定性和性能。

系统测试通常在硬件环境中进行,以最真实地模拟系统的运行环境。

系统测试的一些常见技术包括验收测试、压力测试和安全测试。

(完整)一个典型的嵌入式系统设计和实现

(完整)一个典型的嵌入式系统设计和实现

关键字:嵌入式系统设计ARM FPGA多功能车辆总线Multifunction Vehicle Bus 在计算机、互联网和通信技术高速发展的同时,嵌入式系统开发技术也取得迅速发展,嵌入式技术应用范围的急剧扩大.本文介绍了一种基于ARM和FPGA,从软件到硬件完全自主开发多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus)MVB??B嵌入式系统的设计和实现。

系统设计和实现通常来说,一个嵌入式系统的开发过程如下:1.确定嵌入式系统的需求;2.设计系统的体系结构:选择处理器和相关外部设备,操作系统,开发平台以及软硬件的分割和总体系统集成;3.详细的软硬件设计和RTL代码、软件代码开发;4.软硬件的联调和集成;5.系统的测试。

一、步骤1:确定系统的需求:嵌入式系统的典型特征是面向用户、面向产品、面向应用的,市场应用是嵌入式系统开发的导向和前提。

一个嵌入式系统的设计取决于系统的需求。

1、MVB总线简介列车通信网(Train Communication Network,简称TCN)是一个集整列列车内部测控任务和信息处理任务于一体的列车数据通讯的IEC国际标准(IEC-61375-1), 它包括两种总线类型绞线式列车总线(WTB)和多功能车厢总线(MVB)。

TCN在列车控制系统中的地位相当与CAN总线在汽车电子中的地位。

多功能车辆总线MVB是用于在列车上设备之间传送和交换数据的标准通信介质。

附加在总线上的设备可能在功能、大小、性能上互不相同,但是它们都和 MVB总线相连,通过MVB总线来交换信息,形成一个完整的通信网络.在MVB系统中,根据IEC-61375-1列车通信网标准, MVB总线有如下的一些特点:拓扑结构:MVB总线的结构遵循OSI模式,吸取了ISO的标准。

支持最多4095个设备,由一个中心总线管理器控制。

简单的传感器和智能站共存于同一总线上。

数据类型:MVB总线支持三种数据类型:a.过程数据:过程变量表示列车的状态,如速度、电机电流、操作员的命令。

嵌入式系统工作原理及应用

嵌入式系统工作原理及应用

嵌入式系统工作原理及应用嵌入式系统是一种专门针对特定应用领域设计的计算机系统,通常由硬件和软件两部分组成。

它不同于通用计算机系统,因为它的设计目标是解决特定的问题,而不是提供通用的计算能力。

嵌入式系统的工作原理可以概括为以下几个步骤:1. 开发需求分析:根据应用需求,明确系统的功能、性能和可靠性要求。

2. 硬件设计:根据需求分析结果,设计硬件电路,包括处理器、存储器、输入输出接口等。

3. 软件开发:根据硬件设计结果,编写系统的软件代码,包括底层驱动程序、操作系统、应用软件等。

4. 硬件与软件集成:将硬件电路与软件代码集成在一起,形成完整的嵌入式系统。

5. 系统测试与调试:对嵌入式系统进行测试和调试,确保系统功能正常、性能满足要求。

6. 系统部署与维护:将嵌入式系统部署到实际应用环境中,并进行系统维护和升级。

嵌入式系统的应用非常广泛,涵盖了很多领域,以下是一些常见的嵌入式系统应用:1. 汽车电子:现代汽车中使用了大量的嵌入式系统,包括发动机控制系统、车载娱乐系统、安全系统等。

2. 家电产品:家电产品如电视机、冰箱、洗衣机等都采用了嵌入式系统,用于控制和管理设备的各项功能。

3. 工业自动化:嵌入式系统在工业自动化中扮演着重要角色,用于控制机器人、PLC系统、传感器等。

4. 医疗设备:医疗设备如心率监测器、医疗影像设备等都使用了嵌入式系统,用于数据采集和处理。

5. 通信设备:无线通信设备如手机、路由器等都采用了嵌入式系统,用于数据传输和通信管理。

6. 安防监控:安防监控系统利用嵌入式系统进行视频采集、数据存储和图像处理等功能。

7. 物联网设备:物联网设备包括智能家居、智能手表、智能穿戴设备等,都采用了嵌入式系统实现互联互通。

嵌入式系统的优势在于其小巧灵活、功耗低、可靠性高和成本低等特点。

由于其专门化设计,嵌入式系统可以提供更高的性能和更低的功耗,适用于对系统资源要求较高和需要长时间稳定工作的场景。

此外,嵌入式系统的应用领域还在不断扩展,新的技术和应用正在不断涌现。

嵌入式系统测试

嵌入式系统测试

嵌入式系统测试嵌入式系统是指集成在产品内部的计算机系统,它们广泛应用于日常生活中的各个领域,如家电、汽车、医疗设备等。

嵌入式系统的核心是微处理器或微控制器,它们被设计为执行特定的任务。

嵌入式系统测试是确保这些系统在设计和开发过程中达到预期要求的关键步骤。

一、嵌入式系统测试的概述嵌入式系统测试是一个综合性工程,旨在验证系统的整体功能和性能。

它包括对硬件和软件的测试,以确保系统在各种条件下的正常运行。

嵌入式系统测试通常分为以下几个阶段:1. 单元测试:在单元测试阶段,测试人员对系统的每个组件进行独立测试,以验证其功能和性能的正确性。

2. 集成测试:在集成测试阶段,测试人员将各个组件组装在一起,并测试系统的整体功能和性能。

3. 系统测试:在系统测试阶段,测试人员对整个嵌入式系统进行全面测试,以验证系统在实际使用条件下的稳定性和可靠性。

4. 验收测试:在验收测试阶段,测试人员与客户合作,共同确认系统是否满足了预期的需求和要求。

二、嵌入式系统测试的重要性1. 提高系统可靠性:嵌入式系统通常用于各种关键任务,如飞行控制、医疗设备等,因此对系统的可靠性要求非常高。

通过测试,可以发现系统中的潜在问题,并及时修复,提高系统的可靠性。

2. 降低开发成本:系统测试可以早期发现问题,避免问题在后期的修复,从而降低修复成本。

同时,及时发现问题还可以减少产品召回或退货的风险,进一步降低了开发成本。

3. 提升用户体验:通过测试,可以发现系统中的性能问题,并在设计和开发的早期阶段加以解决。

这将有助于提高用户体验,确保系统在不同的使用条件下都能正常工作。

4. 符合标准和法规要求:嵌入式系统往往需要符合一系列的标准和法规要求,如ISO 26262等。

通过系统测试,可以确保系统满足这些标准和法规的要求。

三、嵌入式系统测试的挑战和解决方案1. 多样性和复杂性:嵌入式系统通常由多个组件和单元组成,这增加了测试的复杂性。

为了解决这个问题,测试人员可以使用自动化测试工具来提高测试效率和准确性。

基于ARM9的嵌入式通用功能测试系统的设计

基于ARM9的嵌入式通用功能测试系统的设计
块 ,液 晶屏 显 示 等 。根 据 这 些 产 品 的 共性 ,我 们
可 以进 行 模 块 化 设 计 ,把 测 试 平 台分 为 不 同的 模
块 ,对 应 被 测 板 的 功 能 , 这 样 在具 体 设 计 时 就 可 以删减 模块 进行 测试 台定 制 。 根 据 对 以往 项 目的分 析 , 以及 以后 产 品的 发 展 方 向 ,列 出 了测 试 台 需 要 实现 的模 块 功 能 ,其
中包括 :

的器件 是 否工作 正 常 。 作 为 安 防产 品 的功 能 测试 ,我 们 需 要模 拟 被
测 产 品的 输 入 ,监 控 其 输 出是 否 符 合 设 计 要 求 。
这 就 需 要 测 试 台有 至 少 一 个 主 控 板 来 实 现 这 些 功
能 。安 防 产 品的 总 类 繁 多 ,功 能 复 杂 , 以往 我 们 针 对 每 个 被 测 产 品 都从 头设 计 一个 测试 板 ,作 为 信 号 模 拟 和 输 出分 析 。这 样 每 次 测试 台 的 开 发 周 期 都 比较 长 ,开 发工 作 量很 大 ,涉 及 到 元 器 件 选 型 ,布 板 ,制板 ,硬 件调 试 ,软 件编 写 等 ,因此设 计一个 标准 的测试平 台是 十分有 意义的 。
本。
关键 词 :A T 9 1 S AM9 2 6 0 ;L a b v i e w;嵌入式 ;功能测试 ;F CT 中圈分类号 :T P 3 1 1 文献标识码 :A 文章编号 :1 0 0 9 -0 1 3 4 ( 2 o l 3 ) 0 5 ( 下) - 0 0 6 7 - 0 3
报 警 类 产 品 有 多 防 区报 警 接 口 ,电话 或无 线报 警 输 出 ;视 频 监 控 类 一 般 都 有 摄 像 头 接 口,视 频 音

通用嵌入式测试平台技术研究

通用嵌入式测试平台技术研究

科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·108·2023年第21期文章编号:2095-6835(2023)21-0108-03通用嵌入式测试平台技术研究范义杰1,赵昶宇2(1.陆装驻天津地区军代室,天津300240;2.天津津航计算技术研究所,天津300308)摘要:为了快速构建嵌入式系统的测试平台,并提高嵌入式系统测试平台的通用性、可维护性和可扩展性,提出一种嵌入式系统分层结构的测试平台,将测试平台分为GUI(Graphical User Interface,图形用户接口)层、XML(Extensible Markup Language,可扩展标记语言)层和通信层,利用XML脚本技术的平台及编程语言无关性,建立了嵌入式系统的通用测试平台,提高了嵌入式系统的测试效率和测试准确率。

该方法已在某地面监控设备中得到应用和验证,不仅降低了开发成本,而且提高了代码的通用性和重用率。

关键词:嵌入式系统;软件测试;配置文件;XML脚本技术中图分类号:TP311.52文献标志码:A DOI:10.15913/ki.kjycx.2023.21.032随着当下信息化技术的飞速发展和进步,嵌入式系统的种类日益增多,嵌入式设备的复杂程度也在不断地增长。

由于嵌入式软件一般具有内存空间不够富裕、实时性要求较高、研发专用的测试工具价格昂贵以及与硬件密切相关等特性,目前大多数嵌入式系统都根据本系统中的硬件配置定制专门的测试工具和平台。

这样一来,就会出现不同硬件的嵌入式设备需要开发不同的测试平台,导致测试成本和人力资源的极大浪费。

为快速构建嵌入式系统的测试平台,并提高嵌入式系统测试平台的通用性、可维护性和可扩展性,本文提出一种嵌入式系统分层结构的测试平台,将测试平台分为GUI层、XML层和通信层,利用XML脚本技术的平台及编程语言无关性,建立了嵌入式系统的通用测试平台,提高了嵌入式系统的测试效率和测试准确率。

嵌入式系统软件测试-OS_test

嵌入式系统软件测试-OS_test

2020/4/9
2
要点
? 嵌入式软件的特点 ? 嵌入式软件测试设计 ? 嵌入式软件测试工具 ? 嵌入式软件测试环境 ? 嵌入式软件测试案例
2020/4/9
3
嵌入式软件的特点
是基于Host/Target 方法进行开发的,软件 实际运行在特定的硬件环境下。
? 专用用户接口 ? 实时信号/强实时性 ? 软件与硬件并行开发 ? 对代码规模有限制 ? 难以测试 ? 可靠性要求高 ?…
软件测试工程师培训
嵌入式系统软件测试
2020/4/9
1
综述
不存在一个适合于所有软件的通用的测试 方法和测试程序,必须以具体项目的特点和要 求为基础,综合考虑测试活动要素及工程限制, 制定和选择适当的目标、计划和规程,以保证 测试质量和软件质量。
本次讲课内容:结合实际测试实例,介绍 与实时嵌入式系统软件测试相关的技术要点。
31
测试案例-测试阶段
阶段
标识
被测对象
目的
完成后产品状态
单元测试
CSU 单元
获得可组装的单元
可执行的单元
部件集成测试
CSC 单元、部件、
集成单元成部件
部件环境中可执行的部 件
配置项集成测试 CSCI 部件、配置项
组装部件成配置项
配置项级环境中可执行 的配置项
配置项确认测试
CSCIV 配置项、子系统
2020/4/9
27
测试环境-基本要求
? 测试输入是可以控制的 测试输出应尽量能够通过自动化的方 法记录和显示;对于不能自动记录测试 结果的测试,只要测试输入是可以控制 的,根据测试用例组织测试,实时记录 测试结果。各种形式的记录数据都是事 后整理和分析的依据。

嵌入式软件架构设计之分层设计

嵌入式软件架构设计之分层设计

嵌入式软件架构设计之分层设计嵌入式软件架构设计中,分层设计是一种常用的设计模式,它将系统划分为多个层次,并定义了每个层次的功能和职责,实现了模块化、可维护、可扩展的软件系统。

本文将介绍嵌入式软件架构设计中的分层设计,并阐述其重要性及优势。

分层设计是指将整个软件系统划分成不同层次的模块,每个模块都有其特定的功能和职责。

分层设计的主要目标是实现模块的独立性和可重用性,在不同层次之间建立清晰的界限,减少模块之间的依赖性,提高系统的可维护性和可扩展性。

分层设计通常包括以下几个层次:1.应用层:应用层是系统的最高层,负责处理用户界面和用户交互逻辑。

它与底层硬件和中间层进行通信,向用户提供统一的界面,并将用户的请求转发给相应的模块进行处理。

2.业务逻辑层:业务逻辑层负责处理系统的核心业务逻辑,独立于具体的实现细节。

它通过调用底层的服务接口实现业务逻辑的处理和数据的访问,可以进行事务的管理和错误处理等操作。

3.数据访问层:数据访问层负责与底层的数据库或文件系统进行交互,实现数据的持久化和访问。

它包括数据库的连接和查询操作,文件的读写操作等。

4.服务层:服务层提供系统的核心功能和服务,独立于具体的应用。

它通过调用底层的服务接口实现功能的处理和数据的访问,可以进行事务的管理和错误处理等操作。

5.硬件层:硬件层是指系统的底层硬件和设备驱动程序,包括操作系统、外部设备等。

它负责与硬件进行通信,获取传感器的数据、控制执行器的动作等。

分层设计的重要性和优势主要体现在以下几个方面:1.模块化和可重用性:分层设计将系统划分成多个层次的模块,每个模块都有明确的功能和职责,可以独立开发、测试和维护,提高了模块的可重用性。

2.接口和依赖管理:分层设计通过定义清晰的接口和依赖关系,减少模块之间的耦合度,提高了系统的可维护性。

当一个模块需要修改时,不会影响到其他模块的功能。

3.系统扩展性:分层设计将系统划分成多个层次,每个层次可以独立扩展,不会影响整个系统的功能和性能。

嵌入式软件测试方法(精)

嵌入式软件测试方法(精)

1、引言随着经济的发展和科技的进步,信息技术的发展使人类进入数字时代,而伴随着计算机技术发展起来的嵌入式技术得到了巨大的发展,改变了人们的日常。

随着对嵌入式产品对各方面的要求越来越高,对嵌入式产品的性能有着决定性影响的嵌入式软件的测试显得尤为重要。

嵌入式的目的是保证软件满足需求规格说明,与非嵌入式软件的测试目的是一样的。

系统失效是系统没有满足—个或多个正式需求规范中所要求的需求项, 嵌入式软件有其特殊的失效判定准则。

而且嵌入式软件对可靠性的要求比较高。

安全性的缺陷往往会导致灾难性的后果,即使是非安全性系统,由于大批量生产也会导致严重的经济损失。

这就要求对嵌入式系统,包括嵌入式软件、嵌入式硬件进行严格的测试、确认和验证。

一般来说,软件测试有7 个基本阶段,即单元或模块测试、集成测试、外部、回归测试、统测试、验收测试、安装测试。

嵌入式软件测试在 4 个阶段上进行, 即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。

前3 个阶段适用于任何软件的测试,硬件/ 软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的,目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互。

2、嵌入式软件测试环境嵌入式软件测试的测试环境主要有两种:1 目标环境测试: 基于目标的测试测试全面有效,但是消耗较多的经费和时间。

2 宿主环境测试: 基于宿主的测试代价较小,但是有些对环境要求高的功能和性能宿主机无法模拟,测试无法实现。

目前的趋势是把更多的测试转移到宿主环境中进行,把宿主环境测试无法实现的复杂和独特功能放在目标环境测试。

我们的重点是基于宿主环境的测试,基于目标环境的测试作为补充。

文档在两个环境中可以出现不同的软件缺陷,重要的是目标环境和宿主环境的测试内容有所选择。

在宿主环境中,可以进行逻辑或界面的测试、以及与硬件无关的测试。

在模拟或宿主环境中的测试消耗时间通常相对较少,用调试工具可以更快地完成调试和测试任务。

而与定时问题有关的、中断测试、硬件接口测试只能在目标环境中进行。

嵌入式系统的自动化测试

嵌入式系统的自动化测试

嵌入式系统的自动化测试嵌入式系统是指在某些特殊的场合下需要进行嵌入的系统,例如汽车控制系统、智能家居系统、医疗设备等。

这些系统在使用时需要满足高可靠性、实时性等特殊要求,因此对于系统的测试和验证非常重要。

总的来说,嵌入式系统的自动化测试可以帮助开发人员和测试人员节省时间和精力。

嵌入式系统的自动化测试可以分为两个层次:底层测试和顶层测试。

底层测试主要是对基础设施进行测试,例如硬件接口、操作系统、驱动等。

顶层测试主要是对应用程序进行测试,例如业务逻辑、交互界面等。

底层测试和顶层测试的重点都不同,但是都需要使用自动化测试工具进行测试。

底层测试嵌入式系统的底层测试主要是对硬件和驱动进行测试,包括测试时序、接口电平、信号完整性、功耗等方面。

通常情况下,底层测试的工作由硬件工程师和低层软件工程师共同完成。

底层测试需要针对不同的平台、芯片、接口进行定制化的测试。

例如,对于嵌入式系统中的串口或者I2C接口,需要编写相应的测试代码或者使用自动化测试工具对接口进行测试。

在进行底层测试时,要根据测试需求选取合适的测试设备和测试工具。

例如,在测试串口接口时,可以选取串口分析仪、示波器、模拟工具等设备进行测试。

在测试驱动程序时,可以使用代码覆盖率分析工具、调试工具等进行测试。

如果没有专业的测试设备和工具,可以开发相应的仿真工具进行测试。

不过,花费时间和精力较多,而且测试结果的准确度可能会有所降低。

顶层测试嵌入式系统的顶层测试主要是对应用程序进行测试。

嵌入式应用程序通常包括硬件抽象层、驱动层、应用层等。

在进行顶层测试时,需要对每个应用程序进行单元测试、模块测试、集成测试等不同测试方式。

在测试过程中,可以使用测试框架、代码覆盖率分析工具、模拟工具等进行测试。

在实际工作中,顶层测试需要根据不同的测试需求编写不同的测试用例。

测试用例需要覆盖不同的测试结果,例如输入条件测试、边界条件测试、异常条件测试等。

同时,在测试过程中需要记录测试结果、测试数据、测试评估等信息,以便分析测试结果并诊断和解决可能存在的问题。

嵌入式软件设计方案

嵌入式软件设计方案

嵌入式软件设计方案嵌入式软件设计方案是指在嵌入式系统中进行软件设计和开发的方案。

嵌入式系统是指通过程序控制实现特定功能的系统,通常用于控制、监测和通信等领域。

嵌入式软件设计方案需要考虑硬件平台、系统功能和应用需求等因素,以确保软件的稳定性、可靠性和性能。

一、硬件平台选择在进行嵌入式软件设计时,首先需要选择合适的硬件平台。

硬件平台的选择应根据系统的功能需求、性能要求和成本预算等因素进行综合考虑。

常见的硬件平台有ARM、MIPS、PowerPC等。

对于特定的应用需求,还可以选择专用的硬件平台,如DSP芯片、FPGA等。

二、系统功能设计根据系统需求和应用场景,确定系统的功能设计。

系统功能设计包括系统模块划分、接口定义和功能实现等方面。

系统的模块划分应合理分配各个功能模块的职责和任务,并明确模块之间的接口和通信方式。

接口定义需要考虑接口的实现方式、传输速率、数据格式等因素。

功能实现需要根据系统需求编写相应的程序代码。

三、软件架构设计软件架构设计是嵌入式软件设计的重要环节。

软件架构设计需要考虑系统的性能、稳定性、可靠性和可扩展性等因素。

常见的软件架构设计模式有单片机架构、分层架构和模块化架构等。

选择合适的软件架构有助于提高软件的可维护性和代码的复用性。

四、算法优化与编程实现对于一些性能要求较高或者资源受限的嵌入式系统,需要进行算法优化和编程实现。

算法优化可以通过优化算法的实现方式、数据结构和算法的计算复杂度等方面来提高系统的性能。

编程实现需要采用高效的编程技巧和编程语言,如汇编语言、C语言等。

五、软件测试与调试完成软件的设计和开发后,需要进行软件的测试和调试。

软件测试包括功能测试、性能测试、稳定性测试和兼容性测试等。

测试过程中需要模拟真实环境进行测试,并进行错误修复和性能优化等工作。

调试过程中可以利用调试工具和调试器对软件进行单步调试和内存查看等操作。

六、软件维护与更新完成嵌入式软件的设计和开发后,还需要进行软件的维护和更新。

嵌入式系统3-嵌入式系统设计-软硬件协同设计技术

嵌入式系统3-嵌入式系统设计-软硬件协同设计技术

嵌入式系统设计嵌入式系统设计过程概念特性,特征硬件/软件划分硬件组成部分软件组成部分Estimation -Exploration硬件软件设计(S yn t he s is,La y ou t,…)设计(C om pi l at i on,…)验证和评估(尺寸, 功耗, 性能, …)传统软件/硬件开发模型面临的问题Break the wall today!传统设计方法存在的问题z缺少统一的软硬件表示方法z划分依靠先验定义z不能够验证整个系统z通过HW/SW 边界时很难发现不兼容问题z缺少成熟的设计流程z上市时间问题z描述更改变得困难发展过程z软硬件协同设计早期–主要是针对一个特定的硬件如何进行软件开发或根据一个已有的软件实现具体的硬件结构。

z前者是一个经典的软件开发问题–软件性能的好坏不仅仅取决于软件开发人员的技术水平,更有赖于所使用的硬件平台;z后者是一个软件固化的问题–实现的途径可以是采用一个与原有软件平台相同的硬件处理器,并将软件代码存储于存储器当中,也可以是在充分理解软件的内在功能之后完全用硬件来实现软件的功能。

软硬件共同设计能带来什么?z缩短开发周期z取得更好的设计效果z满足苛刻的设计限制z这种平台的推出将不仅包含芯片本身,还必须包含完整的开发系统和典型应用实例,而供应商提供的服务和技术支持也当然要成为产品不可分割的一部分。

目标和需求z统一的设计方法z执行独立z设计/执行验证z自动软件,硬件,接口合成商业应用z Research(研究)–CADLab, SIR/CASTLE (Germany), Chinook,COSMOS, COSYMA, CoWare, DICE,COMET, LYCOS (Denmark), POLIS,Ptolemy, Riley, TOSCA, AKKA, CODES,VIOOL, COOL…z Commercial(商业)–ArchGen(Synergy System Design, Inc.),Mentor Graphics, Synopsys, Synthesia->Cadence, Co-design Automation->Synopsys, Celoxica, CoWare, etc.缺点z典型的手动划分(manual Partition )z固定应用领域(carefully very specialized) z逐渐增长的评估需求支持很弱(no abstractmodels)z主要强调性能z模型的连贯性在设计重用中不被支持z商业系统更强调协同验证(co-verification)方面(more achievable goal)软硬件协同设计定义z软硬件协同设计定义–The meeting of system-level objectives byexploiting the trade-offs between hardware and software in a system through their concurrentdesign–软硬件共同设计目的是为硬件和软件的协同描述,验证和综合提供一种集成环境。

基于嵌入式系统的无线视频传输性能测试平台的设计与实现

基于嵌入式系统的无线视频传输性能测试平台的设计与实现

视频传输测试平 台( 以下简称测试平 台) ,用于模拟测试视频
数 据 在 无 线信 道 上 的传 输 性 能 。
1 测 试平 台整体 介绍
测试 平台 由主机控 制程 序和嵌入式无 线信道模拟器两 部分组成 。 其工作流程如图 1 所示 。 主机 向嵌入式无线信道 模拟 器发送经过编码的视频数据 , 模拟器根据指定的无线信 道模 型, 其进行模拟传输处理( 对 即产生相应 的误帧) 最后, 。 经过处理的视频数据 , 被送 回主机进行解码显示并评测传输
客 观 评 测 , 过 将 解码 图像 与原 始 图像 进 行 显示 对 比 , 现 通 实
何, 须经过大量的实验来验证。但现实中的无线视频传输 必 性能测试,不但 需要无线 网卡等设备和 开阔的测试空问,实 现过 程比较复杂,不便 于对 系统进行有效而快捷 的在 线调
试 , 且 往 往 需 要大 量 的 人 力 物 力投 入 。因此 本 文 依 据 项 目 而 需 求 , 计 并 实 现 了 一个 基 于 嵌 入 式 无 线信 道 模 拟 器 的 无线 设
模 拟 传输 处 理 。 最后 , 经过 处 理 的视 频 数 据 被 送 回 主 机进 行 解 码 显 示 并评 测传 输 性 能 。 通 过该 平 台进 行 了 大量 的 实 验测 试 ,
结 果 表 明该 系统 实 现 了所 有 的设 计要 求 ,并 且 可 以作 为 一 个测 试 各 类 无 线视 频 传 输 系统性 能 的解 决 方案 。 关 键 词 : 嵌 入 式 系 统 ;无 线 信 道 模拟 ;无 线视 频 系统 ; 以 太 网 中图分类号 :T 3 6 P 1 文献标志码 :A
对无线信道传输性能的主观评测 。 另外,主机控制程序可 以 通过用户界面,对无线信道模拟器进行参数设置 , 从而实现 不 同无线信道环境 下,视频数据传输性能的测试 。 嵌入式无 线信道模拟器 , 分为嵌入式系统与无线信道模 拟器两个模块 。其 中嵌入式系统采用 AR 处理器,联合 M L x操作系统 的结构设计,无线信道模拟器是在其上构建 mu 的信道模拟 程序 。嵌入式无线 信道模拟器是本文 的工作重 点 ,下面将分别对两模块进行详细介绍 。

嵌入式系统嵌入式系统硬件平台详解演示文稿

嵌入式系统嵌入式系统硬件平台详解演示文稿
通过TCP/IP与基础设施连接十分简单
3388
第三十八页,共96页。
嵌入式TCP/IP协议栈适用的范围
在商业系统中,可以利用它来进行远程监 视服务
嵌入式TCP/IP的最大优越性也许在于它可 以使得嵌入式电子装置支持嵌入式的万维 网服务器
嵌入式TCP/IP的主要用途是进行远程监测 万维网服务器还可以对一个电子装置进行
远程配置
39 39 第三十九页,共96页。
存在的局限
首先嵌入式栈是建在专用的软socket(插 座)API之上的
提供可靠传输,占用了大量的资源 体积太大,许多场合不适用
40 40
第四十页,共96页。
实施的方法
采用软件的方式 lwIP 硬件方法
– 采用iReady的芯片或芯核,虽然使用的是4位 微处理器也能够和互联网实现直接连接
16 16
第十六页,共96页。
高级高性能总线AHB
AHB的作用
– 允许在主从器件之间传输数据
AHB主器件
– 可以向从器件传输数据 – 向其提供外部地址空间中的地址以接收从器件的数据
AHB从器件
– 在选中后,提供或接收主器件的数据。
– 从器件可以延迟数据传输过程或返回错误代码。
AHB主器件的实例为ARM处理器,或其它有DMA(直 接存储访问)功能的外设,如以太网MAC或USB主机/ 器件控制器。
1999年9月IEEE 802.11b被正式批准该标准规定无线局域网工作频段在 2.4~2.4835GHz,数据传输速率达到11Mbps。
2003年6月,IEEE推出最新版本IEEE 802.11g认证标准该标准提出拥有IEEE 802.11a的传输速率,安全性较IEEE 802.11b好

通用嵌入式测试平台技术研究

通用嵌入式测试平台技术研究

通用嵌入式测试平台技术研究随着嵌入式系统在各个领域的广泛应用,对其测试与验证的需求也越来越迫切。

而通用嵌入式测试平台技术的研究便成为了解决这一问题的有效手段。

本文将针对通用嵌入式测试平台技术进行深入研究,探讨其原理、应用以及未来发展趋势。

一、概述通用嵌入式测试平台技术是指通过一定的硬件与软件平台,实现对嵌入式系统的全面测试与验证。

其基本原理是将待测试的嵌入式系统与测试平台相连接,在测试平台上通过预定的测试用例与策略,模拟嵌入式系统在各种不同环境下的运行情况,从而评估系统的性能、可靠性以及稳定性。

二、通用嵌入式测试平台的组成通用嵌入式测试平台由硬件与软件两部分组成。

硬件方面,主要包括测试平台、测试工装以及接口电路等。

软件方面,主要包括测试用例设计与实现、测试执行与结果分析等。

1. 测试平台测试平台是通用嵌入式测试平台的核心组成部分,它由主机、测试接口以及测试控制器组成。

主机作为测试平台的中央处理单元,负责协调测试的各个环节。

测试接口则是实现测试平台与待测系统的连接,通过合适的接口电路将测试信号传递到待测系统。

而测试控制器则负责对测试用例的执行与结果的采集。

2. 测试工装测试工装是指为嵌入式系统的测试与验证而设计的一定数量的硬件组件,它可以包括连线、插座、夹具等。

测试工装的主要作用是为了保证测试的可靠性与稳定性,提高测试效率。

3. 接口电路接口电路是将测试信号与待测系统的正常信号进行互相转换的电路模块。

它能够将测试用例产生的电信号通过适当的电路设计,传递到待测系统,并采集待测系统的响应信号。

4. 测试用例设计与实现测试用例是指在一个特定的测试环境下,为了判断系统的某个特定功能是否正常而设计的一组输入条件、预期输出以及测试步骤。

测试用例的设计与实现是测试平台中非常重要的一个环节。

它要求测试人员根据系统的需求,设计出一组全面、完备且具有代表性的测试用例,并将其实现在测试平台的软件上。

5. 测试执行与结果分析测试执行与结果分析是通用嵌入式测试平台的最后一步工作。

嵌入式软件自动化测试平台构架设计

嵌入式软件自动化测试平台构架设计

嵌入式软件自动化测试平台构架设计随着嵌入式设备的广泛应用,嵌入式软件测试已成为一个非常关键的环节。

为了提高测试效率和测试质量,嵌入式软件自动化测试平台的构建已逐渐成为开发测试人员关注的焦点之一。

本文将介绍嵌入式软件自动化测试平台的构架设计。

一、需求分析嵌入式软件自动化测试平台的构架设计首先需要进行需求分析。

嵌入式软件自动化测试平台的需求主要包括以下几个方面:1.测试的覆盖面:测试覆盖面必须覆盖所有功能点和异常情况,以确保软件在各种情况下都能正常运行。

2.测试的速度和效率:测试速度和效率是嵌入式软件自动化测试平台的重要指标,测试平台需要保证在保证测试质量的前提下,能够尽快地进行测试并生成测试报告。

3.测试的可靠性和准确性:测试平台需要保证测试结果的可靠性和准确性,以便开发人员能够及时地发现和修复缺陷。

二、系统设计在嵌入式软件自动化测试平台的构架设计中,需要考虑到以下几个方面:1.测试框架:测试框架是整个测试平台的核心,它负责测试用例的执行、结果的收集和分析以及测试报告的生成。

测试框架需要支持多种测试协议和通信协议,以适应不同嵌入式设备的测试需求。

2.测试工具集:测试工具集是测试平台的重要组成部分,它包括测试用例编写工具、测试数据生成工具、测试结果分析工具等,为测试人员提供便利和支持。

3.自动化测试控制:测试平台还需要提供自动化测试控制功能,实现对多个测试任务的自动化管理和执行。

自动化测试控制可以通过定时调度或远程控制实现。

4.测试数据管理:测试平台需要支持测试数据管理,包括测试用例、测试结果、测试报告等数据的存储、查询和管理。

测试数据管理需要考虑到数据的安全和可靠性,以便开发人员可以方便地查找和重现缺陷。

5.测试结果分析和反馈:测试平台还需要支持测试结果的分析和反馈,在测试完成后生成测试报告并对测试结果进行分析和总结,为开发人员提供及时反馈和指导。

三、平台测试在嵌入式软件自动化测试平台构架设计的过程中,必须进行平台测试以验证平台的功能和性能。

通用嵌入式系统软件测试平台的设计

通用嵌入式系统软件测试平台的设计

2007,43(15)1引言目前,软件测试的理论和方法应用于普通个人计算机和大型机中已经非常成熟,这主要得益于它们的硬件资源比较丰富,而且内部结构和外部接口高度统一,并且有强大的操作系统支持。

相对而言,嵌入式系统由于受自身内存不丰富,外设资源少,体系标准不统一,没有操作系统,或者难以获得操作系统足够支持等因素的制约,嵌入式软件的测试必须高度依赖于自身的调试平台,而往往这样的调试平台不足以进行全面的软件测试。

通用嵌入式系统软件测试平台(以下简称通用测试平台)通过仿真的手段,在PC机上模拟各种嵌入式系统,让嵌入式系统软件在模拟的环境中运行,并且在通用测试平台的控制下进行各种测试,从而能将成熟的软件测试方法应用于嵌入式系统软件中,有效地提高嵌入式系统软件的可靠性和开发效率、缩短产品的开发周期。

本文讨论的通用测试平台仅针对基于32位ARMCPU内核的各种嵌入式系统。

通用测试平台必须高度可配置,可由用户根据实际的嵌入式系统,配置不同的模拟目标,并且真实反映实际的硬件外设资源;更为重要的是,通用测试平台必须提供完善的平台与被测软件交互的接口,通过这些接口,用户能方便地实现和使用各种软件测试方法;而且具备可靠的记录手段,将测试结果保存下来进行后续分析;同时还应该具有良好的结构和人机界面,方便扩充模拟目标和二次开发。

本文将围绕上述要求阐述通用嵌入式系统软件测试平台的整体框架设计,并介绍与之配合使用的工具链。

2通用嵌入式系统软件测试模拟环境2.1嵌入式系统软件模拟测试方法本文介绍的通用测试平台运用了全数字仿真技术,在PC机上模拟整个嵌入式硬件系统,不但包括核心CPU,而且将外围各种器件,如串口、定时器、实时时钟、通用I/O等,进行数字化仿真。

嵌入式软件无需,或者稍加改动就能在这个仿真环境下运行。

在这个封闭的黑盒子中,嵌入式软件如同在真正硬件上被执行,通过仿真模型内建的测试接口导出或发送测试数据,驱动被测软件运行,进而验证软件测试结构,从而实现对嵌入式系统软件动态的封闭测试。

嵌入式软件测试简介介绍

嵌入式软件测试简介介绍

一、嵌入式系统与嵌入式操作系统1、嵌入式系统嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心,面向用户、面向产品、面向应用,软硬件可裁减的;适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。

嵌人式系统应具有的特点是:高可靠性;在恶劣的环境或突然断电的情况下,系统仍然能够正常工作;许多嵌人式应用要求实时性,这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力;嵌入式系统和具体应用有机地结台在一起,它的升级换代也是和具体产品同步进行;嵌入式系统中的软件代码要求高质量、高可靠性;一般都固化在只读存储器中或间存中,也就是说软件要求固态化存储,而不是存储在磁盘等载体中。

2、嵌入式操作系统嵌入式操作系统EOS(Embedded Operating System)是一种用途广泛的系统软件,过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。

EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作,控制。

协调并发活动;它必须体现其所在系统的特征,能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。

目前,已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。

随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化,EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。

嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。

EOS是相对于一般操作系统而言的,它除具备了一般操作系统最基本的功能,如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外,还有以下特点:(1)可装卸性。

开放性、可伸缩性的体系结构。

(2)强实时性。

EOS实时性一般较强,可用于各种设备控制当中。

(3)统一的接口。

提供各种设备驱动接日。

(4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI,图形界面,追求易学易用。

(5)提供强大的网络功能,支持TCP门P协议及其它协议,提供TCP/UDP/IP/PPP协议支持及统一的MAC访问层接口,为各种移动计算设备预留接口。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

通用嵌入式系统测试平台(ESITest 3.2)一、平台概述通用嵌入式系统测试平台(Embeded System Interface Test Studio V3.2,简称:ESITest3.2)是针对于嵌入式系统进行实时-闭环-非侵入式黑盒测试的自动化测试平台,适用于嵌入式系统在设计、仿真、测试、集成验证和维护等各阶段配置项级别和系统级别的动态测试与验证。

平台主要功能:✧是一款针对嵌入式系统测试的自动化测试平台;✧可实现对嵌入式系统的黑盒动态测试;✧支持自动化测试和回归测试;✧可实现对嵌入式系统进行实时-闭环-非侵入式的系统级测试;✧支持多种测试类型:功能测试、接口测试、边界测试、强度测试、安全性测试等;✧支持基于硬件、软件以及仿真的故障注入测试;✧可对嵌入式系统各组成模块分割开进行单独测试;✧替代测试工装(陪测设备、测试台);✧实现基于实装难以完成的测试任务;✧提供了支持测试设计与开发、测试执行与管理的整套解决方案。

平台由软件和硬件两部分组成。

软件部分主要包括测试设计软件、测试执行软件、客户端软件、实时数据监控软件、数据查看及分析软件、各类接口设备辅助调试软件及辅助测试软件等。

目前该平台提供PXI模式(ESITest-PXI)与分布式模式(ESITest-LAN)两种架构产品。

二、ESITest-PXI产品1、产品简介PXI总线架构产品的硬件部分由PXI机箱、PXI控制器、PXI接口模块组成,其中PXI接口模块包括了RS232、RS422、RS485、CAN、MIL-STD-1553B、AD采集、DA转换、DI/DO以及示波器、函数发生仪等模块。

PXI机箱中可安装一个PXI控制器模块以及NI或者其它厂商的多种总线接口模块、采集模块(实现模拟输入,模拟输出,数字输入,数字输出,定时器,计数器)、信号发生器、数字万用表等。

2、测试环境搭建ESITest-PXI使用PXI架构的机箱及控制器,搭配各种接口模块,形成灵活的测试环境。

利用了PXI背板的星形总线及系统时钟实现精确的时间校准与同步,适合于对实时性以及时间同步性要求极高的待测系统。

PXI机箱一般可选择4槽、8槽、18槽。

用户可以根据需要选择并灵活搭建测试环境。

1)常规测试环境:一套ESITest-PXI,包括1个PXI机箱、1个PXI控制器、多个PXI接口模块、采集模块等。

PXI机箱、PXI控制器及模块参考图如下所示:特点:结构紧凑、部署简单、精度高(可达1μs )等。

2)多套联合测试环境:多套ESITest-PXI 通过局域网联网组成较大规模的测试环境。

其中每套ESITest-PXI 均包括1个PXI 机箱,1个PXI 控制器、多个PXI 接口模块、采集模块等。

多套ESITest-PXI 通过网络集中管理调控,实现对较大规模、更复杂待测系统的测试要求。

特点:时间精度高(可达1μs )、适用范围更广、部署较复杂。

三、ESITest-LAN 产品1、产品介绍分布式架构产品ESITest-LAN 的硬件部分由以太网络、测试计算机(PC 机)和各类USB 接口设备组成,其中USB 接口设备包括RS232、RS422、RS485、MIL-STD-1553B 、ARINC429、SPI 、I2C 、FlexRay 、CAN 、TCP 、UDP 、AD 、DA 、DI 、DO 以及高性能示波器、函数发生仪等测试设备。

分布式架构使用PC机运行测试软件。

可以使用多台PC机组成不同规模需求的测试平台。

PC机形成分布式C/S结构,服务器端进行测试设计和测试执行控制;客户端实现与待测系统的接口互联,测试数据的中转。

硬件设备使用USB 接口与客户端PC相连,并同时连接待测系统的特定接口,进行通信。

2、测试环境搭建ESITest-LAN采用分布式架构,可根据待测系统需求,灵活构建出不同规模的测试环境。

1)小型规模测试环境:服务器与客户端部署在同一台终端。

(服务端/客户端)特点:部署简单,携带方便,可满足接口少的测试需求,尤其适合于外场测试。

2)中型规模测试环境:单服务器+多客户端。

特点:扩展能力强,适用范围广,可满足多配置项多接口的测试需求。

3)大型规模测试环境:监控中心+多套系统(服务器+N台客户端)。

特点:分区部署、集中监控,可满足异地多系统的联合测试需求。

四、平台主要技术特点高度集成的测试设计、执行及管理环境,包括项目管理、仿真建模、接口协议描述、测试资源规划、实时监控设计、测试用例开发及管理、测试执行、测试数据统计及分析、测试报告生成等功能;✧支持的I/O接口类型包括:RS232、RS422、RS485、MIL-STD-1553B、ARINC429、SPI、I2C、FlexRay、CAN、TCP、UDP、AD、DA、DI、DO,并可根据测试需求补充扩展;✧可根据国军标为参考依据设计测试用例模板,支持各种测试类型,包括功能测试、性能测试、接口测试、安全性测试等;✧可支持第三方工具(如Simulink模型);✧可视化的测试环境仿真;✧内置通讯协议设计脚本语言;✧提供了专业的测试用例(脚本)编辑开发功能;✧支持测试报告自动生成以及测试数据查看分析;✧高精度的数据采集及数据转换;✧具有多路继电器输入与输出;✧内置通讯协议设计脚本语言;✧支持实时在线监控;支持多客户端分布式监控、服务器端可监控所有客户端接口数据;✧可通过表格、虚拟仪表、状态灯、曲线图等手段实时监测关键变量;✧可按二进制、十六进制监测输入与输出的原始报文并查询过滤;✧支持测试结果的查看、测试报告自动生成以及测试过程的回放;✧支持时序测试,测试精度高。

ESITest-LAN精度可达1ms,ESITest-PXI精度可达1μs;采集数据时间戳精度可达1us;✧支持单配置项单接口和多接口以及多配置项的系统测试;✧系统扩展能力强,可灵活组建测试环境;✧集成了函数发生器与高性能示波器,可实现信号级的测试与分析;✧通用性强,自动化测试程度高,适用面广。

五、平台功能介绍1、集成测试环境✧高度集成的一体化测试设计、测试执行及测试管理环境;✧可视化的环境建模手段、开放的通信协议定义方式、高效的测试监控设计能力、强大的测试用例脚本开发环境;实现测试规划、测试设计、测试执行与监控、结果分析等全过程管理。

2、仿真建模✧拖拽的方式布置出待测设备及其外围系统;✧通道类型可自由添加、灵活配置;✧智能化提供不同通道类型的属性配置列表;✧外围系统与待测设备间通道连接、协议标识形象直观。

3、通信协议定义与编辑✧文本语言定义通信协议,描述能力强;✧协议对象可直接附加于可视化模型;✧可采用属性绑定的方式进行监控窗体中虚拟仪表的设计;✧在测试用例脚本中可直接引用协议对象实现数据收发;✧平台提供通用的协议库并允许用户修改与扩充。

✧提供协议生成辅助工具,采用表格的方式生成协议,使用方便,不容易出错。

4、测试任务管理✧ 每个测试任务可设计多个测试用例; ✧ 测试用例以文本的形式,方便复用;✧ 提供脚本语言进行测试用例开发,完成数据运算、逻辑操作、接口数据收发及结果自动判定;✧测试脚本具有时序控制功能。

5、测试用例脚本编辑✧专业的脚本编辑器,具有语法高亮显示功能;✧对关键字、函数、字符串、注释等分别用不同的颜色显示;✧脚本调试与编译功能。

6、实时监控✧同一任务可以使用多个监控界面,监控界面可自定义;✧可以通过十六进制或二进制实时显示报文;✧各种监控控件,包括曲线图、表盘、电子仪表器、等级条等;✧通过监控控件实时显示所绑定的协议字段的值(关键变量);✧通过设置报警条件,在达到报警条件的时候以醒目的方式显示报警数据。

7、测试运行管理✧测试数据自动收发、保存与显示,实现了自动化测试。

✧可以输入边界值数据、超限数据,完成实装测试无法完成的测试项目。

✧测试用例一次设计、多次使用,方便完成回归测试。

✧可以搭建分布式的测试运行环境,使用测试服务器+测试客户端架构,适应于大规模待测系统;8、测试项目复用✧常用协议可以保存为协议模板,放在工具栏中,随时使用。

✧测试用例以文本文件的形式进行存储,便于管理及复用;✧数据校验算法可以作为外部库,方便添加及复用。

9、日志管理✧完整、真实记录测试全过程;✧所有测试数据自动加时间戳并保存;✧提供统计分析功能,方便统计分析测试数据;✧测试数据回放功能,重现整个测试过程;✧可按十六进制、八进制或二进制对原始报文查询分析。

10、测试文档生成与管理✧用户可自定义测试文档模板。

✧平台可按照用户提供的模板自动生成测试文档,包括输入输出报文、测试报告和问题列表等全部测试内容;11、平台的扩展性✧平台支持目前嵌入式系统常见的各类接口;✧设备资源管理功能可实现平台的新接口快速扩展;✧支持通过外部动态库里实现算法扩展;✧支持集成LabView,Matlab(Simulink)等第三方仿真测试工具。

六、应用范围及典型项目应用范围:军队及军工软件测评中心、军用民用装备生产制造单位、软件开发及测试部门、地方行业及省市软件测试机构、大专院校软件测试专业等。

可充分应用于通信设备、数字家电、汽车电子、医疗电子、工业控制、金融、军事、航空、航天等领域嵌入式系统在研发、集成调试、验收测试、外场测试和系统维护等各阶段的测试与验证。

相关文档
最新文档