信浓步进电机STP-59D3039选型及使用说明
信浓标准步进电机型号及选型建议
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一：STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002，STP-28D3003，STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm，这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有：SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。
常用信浓步进电机型号
信浓电机型号 STP-28D3006 STH-35D2014 STH-39D0009 STH-39D1142 STH-39D1143 STH-39D1144 STH-39D2008 STP-42D1095 STP-42D1103-01 STP-42D1127 STP-42D2101 STP-42D2101-01 STP-42D2102 STP-42D2188 STP-42D3025 STP-42D4018-01 STP-42D4027 STP-42D4042 STP-42D4042-02 STP-42D4042-03 STP-42D4042-04 STP-43D1079 STP-43D2035 STP-43D2035-01 STP-43D2057 STP-43D2119 STP-43D2119-01 STP-43D2138 STP-43D2138-01 STP-43D2138-02 STP-43D3012 STP-58D4008 STP-58D4008-01 STP-58D4008-02 机身长 保持力矩 引线 额定电流 相电阻 相电感 (mm) (NM) 数 （A） （Ω ） （mH） 长度 51.5 27.5 20 31 31 31 38 31 31 31 38 38 38 38 42.5 49.5 54 49.5 49.5 49.5 49.5 34 40 40 40 40 40 40 40 40 47.5 65 65 65 0.118 0.126 0.0726 0.118 0.129 0.0549 实测0.215 0.157 0.157 0.157 0.275 0.275 0.275 0.259 0.363 0.33 0.411 0.53 0.53 0.53 0.53 0.257 0.272 0.272 0.297 0.373 0.373 0.346 0.346 0.346 0.348 1.32 1.32 1.32 4 4 6 6 6 4 6 6 6 6 6 6 6 4 6 6 6 4 4 4 4 4 6 6 6 4 4 4 4 4 6 8 8 8 1 0.5 0.5 0.4 0.85 0.2 0.8 0.95 0.35 0.35 1.2 1.2 0.4 1.2 1.0 0.5 1.0 2.0 2.0 2.0 2.0 0.85 1.6 1.6 1.2 1.7 1.7 0.85 0.85 0.85 1.2 4.4 4.4 4.4 3.3 19.7 13.3 24 5 8.3 7.5 3.9 30 30 3.1 3.1 30 1.8 5.8 18.4 6.5 1.8 1.8 1.8 1.8 5.75 1.9 1.9 3.3 1.65 1.65 6 6 6 2.8 0.4 0.4 0.4 2.4 20 5.2 14.7 3.6 13 7.5 3.6 21.7 21.7 4.2 4.2 34.3 4.5 7.7 16.5 7.0 4.0 4.0 4.0 4.0 8.10 1.8 1.8 3.6 3.6 3.6 11.8 11.8 11.8 3.1 1.3 1.3 1.3 前出轴 轴径 轴形状 D平台 D平台 D平台 圆轴 圆轴 D平台 圆轴 D平台 D平台 D平台 D平台 园轴 D平台 D平台 D平台 D平台 半D平台 D平台 D平台 D平台 D平台 D平台 D平台 D平台 D平台
步进电机的选择
步进电机的选择选型原则驱动器的电流：电流是判断驱动器能力大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机的标称电流，通常驱动器有3.0A，4.0A,6.0A,8.0A等规格。
驱动器的供电电压：供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有24VDC,40VDC,60VDC,80 VDC,110VDC,220VDC等。
驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。
步进电机（尤其是反应式步进电机）都有低频振荡的特点，如果您的电机需要工作在低频共振区工作（如走圆弧），则细分驱动器是很好的选择。
此外，细分比不细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。
选型指导要使系统协调运转，选型是比较重要的一环。
在此介绍一些有关选型的事项，供大家参考。
由于电机直接与外界负载相关联，因此，可以先从电机着手。
选择步进电机大致可分为以下几个步骤：1. 计算负载转矩假设系统力学模型如下图所示：已知条件如下：所用丝杆为滚珠螺杆，直径D=20mm，长度L=1米负载P=50KG，Z1,Z2为传动齿轮，Z1分度圆直径为d1=200mm，Z2分度圆直径为d1=100mm，宽度为2厘米；μ为摩擦系数，在此设其为μ=0.2电机起动速度V0=300RPM,运行速度V1=900RPM,加速时间t=200ms;由此可求得负载转矩如下：T=9.8μPD/2/1000=9.8×0.2×50×20/2/1000=0.98(牛米)1. 计算传动构件的转动惯量滚珠螺杆传动惯量：I0=1.57(R＾4)ρl ρ为密度=1.57×（0.01＾4）×7800×1=0.012（千克.平方米）同里可分别求得Z1和Z2的转动惯量，假定求得Z1转动惯量为I1=0.024（千克.平方米）Z2转动惯量为I2=0.0015（千克.平方米）2. 计算传动比I21=d1/d2=23. 计算电机起动转矩Tm=T/I21+(I0+I1)ξ/I21+I2*ξ=0.98/2+(0.012+0.024)*314/2+0.0015*314=0.49+5.652+0.471=6.613(牛*米)考虑到其他因素的影响，将其乘上一系数K，此系数请一实际情况斟酌选取。
步进电机的选用及电机型号、参数、尺寸标准[宝典]
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步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmx大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(K g.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(K g.cm.s2)Js ----丝杆惯量(K g.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=M+M+Mt （1-3）M=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ2（1-4）式中M ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(K g.cm.s2)n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）M=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）M---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(P t.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)P t---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。
信浓标准步进电机型号及选型建议
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一：STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002，STP-28D3003，STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm，这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有：SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。
步进电机选型手册
4
0.8
6.6
FL86BYG80
(串联) 4.5
3
1.6
14
(并联) 4.5
6
0.4
3.5
8.5
4
1.2 11.5
FL86BYG118
(串联) 9.7
3
1.9 22.4
(并联) 9.7
6
0.47 5.6
12
4
1.1 12.8
FL86BYG156
(串联) 13
3
2.23 25.8
(并联) 13
6.1 0.56 6.4
1.4
*以上表中所列仅为代表性产品 外形图：
接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
86 方形步进电机系列
技术数据： 步进电机型号
接法
最大静 扭矩 (N·m
±10%)
额定电 流/相
(A)
相阻抗
(ohms ±0%)
相感抗
(mH± 20%)
FL86BYG65
3.5
4
0.7
3.9
4.5
外形图：
接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
矩频曲线图:
010-69732383
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
57 方形步进电机系列
技术数据： 步进电机型号
FL57BYG41
步距角 静力矩 电流 电阻 电感
轴长 机身长 转动惯量 重量
引线数 (NO.)
(°) (N.m) (A) (Ω) (mH)
010-69732383
110 方形步进电机系列
技术数据：
电机型号
信浓步进电机常用型号
信浓步进电机常用型号信浓之前主要是为施乐、理光、佳能等大客户定制步进电机等产品，通过经销商渠道在中国推广信浓步进电机之后才开始生产销售信浓标准步进电机，信浓的产品彩页一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机在信浓步进电机的产销量占比比较低，主要为客户定制产品，很多标准型号步进电机是从来没有生产的，信浓产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓能够生产什么尺寸、什么特性的产品。
当然，定制产品就不能够采购批量太小，选型步进电机就希望选市面上比较通用的，走货量大的型号，这样货期比较快，也容易拿到比较好的价格。
哪些是信浓步进电机常用型号呢？维科特机电根据我们代理销售信浓步进电机十几年的经验，给您整理了以下常用信浓步进电机清单，希望对于您的步进电机选型有帮助。
STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03STH-35D2013-01，STH-35D2014SST36C0030，SST36C1030，SST36C1080，STH-36C1074STH-39D0009，STH-39D0019，STH-39D1143，STH-39D1144，STH-39D2008SST42C1065，SST42C2040，SST42C2080，SST42C1024，SST42C2003，SST42C2013 SST42D1040，SST42D2120，STP-42D0024，STP-42D1091，STP-42D1095，STP-42D1103-01，STP-42D1127，STP-42D2101，STP-42D2101-01，STP-42D2188，STP-42D3025，STP-42D4042，STP-42D4042-01，STP-42D4042-02，STP-42D4042-03，STP-42D4042-04SST43D1065，SST43D1066，SST43D1100，SST43D1125，SST43D1155，SST43D2040，STP-43D1079，STP-43D1090，STP-43D2035，STP-43D2035-01，STP-43D2119，STP-43D2119-01，STP-43D2138-01，STP-43D2138-02，STP-43D3012，STP-43D3069-01，STP-43D3090SST45D2030，STP-45D0011，STP-45D1021SST56C3200，SST56C5300，STP-56C3002SST58D4830，STP-58D4008，STP-58D4008-01，STP-58D4008-02，STP-58D5010，STP-58D5011SST59D1105，SST59D1305，SST59D1300，SST59D1301，SST59D3100，SST59D3105，SST59D3200，SST59D3300，SST59D3301，SST59D3305，SST59D3306，SST59D5200，SST59D5255，SST59D5300，SST59D5305，STP-59D1060，STP-59D1080，STP-59D2011，STP-59D2036，STP-59D2046，STP-59D3005，STP-59D3005-01，STP-59D3030，STP-59D3039，STP-59D3039-01，STP-59D3044，STP-59D3046，STP-59D3074，STP-59D3074-01，STP-59D3074-02，STP-59D3074-03，STP-59D3074-04，STP-59D3075，STP-59D3090，STP-59D3090-01，STP-59D3153，STP-59D3174，STP-59D3179，STP-59D3196，STP-59D5005，STP-59D5005-01，STP-59D5007，STP-59D5007-01，STP-59D5011，STP-59D5011-01，STP-59D5011-02，STP-59D5025，STP-59D5026，STP-59D5026-01，STP-59D5026-02，STP-58D5058，STP-58D5058-01，STP-59D5062，STP-59D5091，STP-59D5109STP-60D4200，SST60D5300，STP-60D3026，STP-60D5011，STP-60D5012SST86D0605，SST86D1300，SST86D1405，SST86D1605，SST86D3605，SST86D5605，STP-86D1009，STP-86D1014，STP-86D3007，STP-86D3016，STP-86D5007 带编码器步进电机型号：STP-28D1013，STP-28D1013-01，STP-43D3083，STP-59D5122，STP-86D2001，STP-86D4001减速步进电机型号：S42D110A-MA3R6，S42D110A-MA7R2，S42D110A-MA009，S42D110A-MA010，S42D110A-MA018，S42D110A-MA036，S42D110A-MA050，S42D110A-MA100 S60D120A-MA3R6，S60D120A-MA7R2，S60D120A-MA009，S60D120A-MA010，S60D120A-MA018，S60D120A-MA036，S60D120A-MA050，S60D120A-MA100 S90D130A-MA3R6，S90D130A-MA7R2，S90D130A-MA009，S90D130A-MA010，S90D130A-MA018，S90D130A-MA036驱动器型号：XNFDR4，XNFDR6，XNFDR9维科特机电十几年来专注于步进电机产品及其配套产品的供应及服务，信浓步进电机的具体选型及咨询服务请访问公司官网。
最新步进电机产品说明书
·可设定为两相和五相电机步 /转,替代两相和五相电机。
·定位精度更高 ,在 10000 步 /转时每步都能精确运动和定位 ,而且输出扭
矩不下降。 ·电机和驱动器间仅用
能性。
3 根线 ,同交流异步电机一样 ,减少连线出错的可
·驱动器与上位机间连线简单 ,都是三根线 ,可高电平或低电平有效。
·低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与高档伺服的性能相
方毫米的铜线与机器接地 ,地线必须在驱动器 PE 端子上拧紧 ,另一端固定在
开关柜壳体地线上。地线连接处不能有锈、漆、油
,要大面积接触 ,确保良好
的导电性。所有接地线均采用星形接法 (经过一个公共接地点接地 )。
1.1.2.2 安装环境 驱动器要安装在开关柜中 (壁挂式 )。其周围要有 20mm 的空间 ,不能放在
不能结露 , 不能有水珠 禁止有可燃气体和大量导电灰尘
1.2.2 WD3-007 的主要特点
·交流伺服工作原理 ,交流伺服运行特性 ,三相正弦电流驱动输出。
·只要环境温度不超过 55℃,驱动器就能够正常工作。
·电路板采取三防处理 ,有过热、过压、欠压、过流及电机相间短路保
护功能。
·驱动器的输入电源是 220VAC, 变化范围是 :-30%~+20% 。
1.4.3 连线及参数设 置 …………………………………………………………………
1.4.4 控制信号接 口 ……………………………………………………………………
1.4.5 功能选 择 …………………………………………………………………………
1.4.6 功率接 口 …………………………………………………………………………
注意 :最好采用推拉式控制信号 ,这样噪声更小。
步进电机选型说明书
Q2HBL860A\B驱动器
Q2HBL860A细分设定表
细分数 SW6 SW5 SW4 SW3
SW2
SW1
1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号 OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz 脉冲)
(ο) (mm) (N. m) (No.)
LL57HB41
1.8°
41
0.4
6
LL57HB51
1.8°
51
0.72
6
LL57HB56
1.8°
56
0.9
6
LL57HB76
1.8°
76
1.4
6
LL57HB80
1.8°
78.5
1.8
6
以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
Current Resistance
型号
步距角 机身长 静力力矩 引线数 电流 电阻
电感 转动惯量 轴径 重量
Series
Step Motor Holding Lead
信浓步进电机接线图,信浓步进马达的接线方式,信浓电机引线的含义
一些工程师手上没有信浓步进电机的规格书或者接线图，不知道怎么样将信浓步进电机和驱动器之间正确地接线，下面整理了常见的信浓步进电机的接线图，希望能够对您有所帮助。
驱动器的面板上通常都标示了每个接线口的含义，将步进电机的A+A-B+B-引线对应接到驱动器上就可以了，见下图。
驱动器铭板上接线柱含义示例步进电机规格书上的接线图示例要得到信浓步进电机接线图，最可靠的方式还是从自己的进货商那里拿到对应型号步进电机的规格书，步进电机规格书里面有接线图，如果一时拿不到步进电机的规格书，可以按照下面方式接线。
第一种方式就是通过测量步进电机每根引线之间的电阻值来判断引线的含义。
信浓马达公司目前只专注于生产两相混合式步进电机，即使没有步进电机接线图，通过测量步进电机引出线之间的电阻也是可以判断各引线的含义，虽然不知道哪根线是A+A-或者B+B-等，但不影响和驱动器的接线使用。
具体方法是：用万用表测试各个引线之间的电阻值，由于A、B相引线之间是断开的，电阻无限大，所以有电阻值的引线之间是同一相的，我们就认定其中一相是A相，另外一相是B相，分别接到驱动器上的A、B相，如果发现电机转向不对，任意一相的引线内部对换一下接线位置就可以了，但如果是6线的电机，就要判断哪个是COM线，COM线和同一相的另外两根接线之间的电阻值是其他两根线之间电阻值的一半，根据这个可以判断COM线。
如果没有步进电机规格书，也没有万用表，或者不想费神测量，那就参考下面信浓步进电机的接线图。
信浓步进电机引线式样或者插头式配引线的情况下，步进电机引线的颜色是有标准定义的（信浓按照客户指定的颜色定制的步进电机产品除外），大部分信浓步进电机引线颜色是按照标准线色来定义的，见下图。
也就是说信浓步进电机的“A+A-B+B-”引线颜色分别是“棕橙红黄”，Acom线是黑色，Bcom线是白色，Com线是AB相共用的时候是黑色线，这种步进电机是5根线。
但56C系列，86D系列和60/90减速步进电机的引线颜色和标准颜色不一样，见下图。
信浓步进电机SST59D1300选型及使用说明
SST59D1300是信浓公司一款标准57步进电机型号，在目前市面上比较常用，特别是在体外诊断医疗设备行业比较常用。
这款步进电机的主要特性参数为：单级驱动时的距频图：SST59D1300外形尺寸和接线图如下：看外形图知道，这款步进电机出轴是园轴，因为国内大部分用户还是用螺钉固定同步轮使用，园轴就很不方便，需要将步进电机圆轴铣出扁位，这种二次加工费力费时费钱，关键是因为二次加工容易造成质量隐患，二次加工环境是不是能够保证满足RoHS等环保要求也很难说，所以强烈推荐替代的定制型号STP-59D1060。
这款定制型号和SST59D1300特性参数一样，改变之处是轴铣V形槽了，轴长度增加到26mm，比一般轴铣扁的固定方式更可靠，这样电机出轴不用再二次加工了。
STP-59D1060和SST59D1300不同之处的出轴尺寸图如下：但如果是配抱死结构固定的联轴器使用，可以还是使用圆轴SST59D1300合适。
现在主流驱动器或者步进电机驱动芯片都是选用双极驱动，这款6线单极驱动的步进电机并不是最合适的，一般医疗设备上步进电机的转速都不高，客户常用串联接线使用来获得低速大力矩，串联接线时的额度电流变成0.7倍也就是2.1A，保持力矩是1.4倍，但电机工作速度上升到一定程度后（和驱动电压有关），串联接线的力矩反而不及半绕接线的力矩，但有些医疗设备厂家的设备种类多，各种设备的工作速度要求是不一样的，这样根据需要使用要求分别用半绕接线使用或者串联接线使用，可以只使用一款步进电机就可以对应了，提高电机的通用性。
如果不是这种考虑，建议还是直接选用4线双极驱动电机更合适，具体请和我们沟通使用要求来选型。
SST59D1300串联接线的距频图可以参考SST59D1155距频图：配套驱动器推荐选用DM9045，电压范围DC18~90V，电流峰值1.0~4.5A，最大细分128细分，带自检和连续自运行、受控自运行等功能，支持单双脉冲信号，运行噪声低。
信浓步进电机SST59D5300选型及使用说明
SST59D5300是信浓公司一款标准57步进电机型号，在目前市面上比较常用，特别是在体外诊断医疗设备行业比较常用。
这款步进电机的主要特性参数为：单级驱动时的距频图：SST59D5300外形尺寸和接线图如下：看外形图知道，这款步进电机出轴是园轴，因为国内大部分用户还是用螺钉固定同步轮使用，园轴就很不方便，需要将步进电机圆轴铣出扁位，这种二次加工费力费时费钱，关键是因为二次加工容易造成质量隐患，二次加工环境是不是能够保证满足RoHS等环保要求也很难说，所以强烈推荐替代的定制型号STP-59D5058。
这款定制型号和SST59D5300特性参数一样，改变之处是轴铣V形槽了，比一般轴铣扁的固定方式更可靠，这样电机出轴不用再二次加工了。
STP-59D5058和SST59D5300不同之处的出轴尺寸图如下：但如果是配抱死结构固定的联轴器使用，可以还是使用圆轴SST59D5300。
现在主流驱动器或者步进电机驱动芯片都是选用双极驱动，这款6线单极驱动的步进电机并不是最合适的，一般医疗设备上步进电机的转速都不高，客户常用串联接线使用来获得低速大力矩，串联接线时的额度电流变成0.7倍也就是2.1A，保持力矩是1.4倍。
SST59D5300在DC24V驱动电压下，串联接线2.1A额度电流使用时，超过250rpm左右的转速后，串联接线的力矩反而不及半绕接线的力矩，但有些医疗设备厂家的设备种类多，各种设备的工作速度要求是不一样的，这样根据需要使用要求分别用半绕接线使用或者串联接线使用，可以只使用一款步进电机就可以对应了，提高电机的通用性。
如果不是这种考虑，建议还是直接选用4线双极驱动电机更合适，具体请和我们沟通使用要求来选型。
SST59D5300串联接线的距频图可以参考SST59D5155距频图：在自动化设备行业，如果不是从早期开始一直使用单极驱动，而是使用双极驱动的话，推荐使用双极驱动特性的定制型号STP-59D5026，这款步进电机的详细选型及使用说明，可以搜百度文库文章《STP-59D5026选型及使用说明》。
步进电机原理及使用说明
步进电机原理及使用说明步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
为此，51测试网在腾龙开发套件中首次引入了步进电机技术，方便用户应用掌握。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机的主要特性：1 步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。
转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度，需要48 个脉冲完成。
3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
步进电机原理（一）作者：来源：时间：2006-5-23 9:57:51 阅读次数：12969往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用2分类感应子式步进电机以相数可分为：二相电机三相电机四相电机五相电机等以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）57BYG86BYG110BYG（国际标准），而像70BYG90BYG130BYG等均为国内标准3步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极NS磁场的激磁线圈对数常用m表示拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二四相，转子齿为50齿电机为例四拍运行时步距角为=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音4步进电机动态指标及术语：1步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差用百分比表示：误差/步距角*100%不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内2失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数称之为失步3失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的4最大空载起动频率：电机在某种驱动形式电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率5最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率6运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根其它特性还有惯频特性起动频率特性等电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬如下图所示其中，曲线3电流最大或电压最高;曲线1电流最小或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
步进电机的选择与使用
步进电动机的步距角公式为:
• •
360 360 s m Zr C NZ r
C ——状态系数, 采用单三拍或双 三拍方时 , C=1, 采用单、双六拍方式时, C=2。
由此可知, 增加拍数和转子的齿数可减小步距角,有利于提高控制精度。增加电机的相数可增加拍数,
从而减小步距角。但相数越多, 电源及电机的结构越复杂, 目前步进电动机一般做到六相。所以增加转子
执行元件：交、直流伺服电动机、步进电动机 （将电信号转换成轴上的角位移或角速度） 测量元件：交、直流测速发动机、自整角机和 旋转变压器（机械信号转变成电信号）
特殊电机的应用图片
激光打印机
数控加工中心
自动控制系统对伺服电动机的基本要求
• （1）无“自转”现象：即要求控制电机在有控制 信号时迅速转动, 而当控制信号消失时必须立即停止 转动。控制信号消失后, 电机仍然转动的现象称为自 转,自动控制系统不允许有“自转” • （2）空载始动电压低: 电机空载时, 转子从静止 到连续转动的最小控制电压称为始动电压。始动电压 越小, 电机的灵敏度越高。 • （3）机械特性和调节特性的线性度好: 线性的 机械特性和调节特性有利于提高系统的控制精度, 能 在宽广的范围内平滑稳定地调速 • （4）快速响应性好: 即要求电机的机电时间常 数要小, 堵转转矩要大,转动惯量要小, 转速能随控制 电压的变化而迅速变化。
齿数是减小步距角的一个有效途径。
步进电机驱动电源
步进电动机是由专用的驱动电源来供电的，驱动电源和步进
电动机是一个有机的整体。 步进电动机的驱动电源，基本上包括变频信号源，脉冲分配 器和脉冲放大器三个部分，如图所示。 步 进 电 电动 源机 的 驱 动
转子转过的角度
步进电机型号、参数、选择.
一、步进电动机简介
1. 步进电动机的历史 2. 步进电动机的定义
3.
4. 5. 6. 7.
步进电动机的工作原理
步进电动机的机座号 步进电动机构造 步进电动机主要参数 步进电动机的特点
一、步进电动机简介
1. 步进电动机的历史：德国百格拉公司于1973年发明了五相混
合式步进电机及其驱动器；1993年又推出了性能更加优越的三相
实用公式：转速(r/s）=脉冲频率 /（电机每转整步数*细分数）
V (r / s )
P e 360 m
V：电机转速（R/S）；P：脉冲频率（Hz）；θe：电机固有步距角；
m：细分数（整步为1，半步为2）
电机绕组电流波形分析
5. 步进电动机的闭环伺服控制
步进电动机矢量控制位置伺服系统框图
要注意电机的温度不能超过最大限值。
② 一个可供参考的经验值：步进电机驱动器的输入电压一般设定在步进 电机额定电压的3~25倍。建议：57机座电机采用直流24V-48V，86机座 电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。 ③ 对变压器降压，然后整流、滤波得到的直流电源，其滤波电 容的容量可按以下工程经验公式选取：C=（8000 X I）/ V（uF） I为绕组电流（A）；V为直流电源电压（V）
③ 电机力矩计算 力矩计算公式为：
max
t
(rad / s2)
T ( J TL ) /
式中：TL为系统外力折算到电机上的力矩； 为传动系统的效率。
四、计算例题（直线运动）
1. 运动学计算 2. 动力学计算 3. 选择同步带直径Φ 和步进电机细分数m 4. 计算电机力矩，选择电机型号
步进电机怎么用
步进电机怎么用问题一：如何控制步进电机步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源，把220V 变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号、问题二：如何控制步进电机看下你年纪，假设你没学过步进电机和单片机，所以，需要学 ... 东西主要就是步进电机的简单的原理，这个可能学的很快，因为它挺直观；还有就是学单片机，这个就不好说了，网络上有众多的类似10天学会XXX，21天征服XXX的教程。
通过单片机驱动步进电机还是挺简单的，就像在淘宝上随便一搜，就能找到这样的驱动，很入门问题三：步进电机是什么，有什么用途？步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。
步进电机的种类步进电机按电磁设计一般分为：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），同时,按线圈激励设计的不同，步进电机可分为二相，三相和五相；按其传动设计方式，步进电机又有旋转型步进，直线型步进，以及带减速齿轮与不带减速齿轮之分。
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5度或15度。
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相、四相和五相：两相步距角一般为1.8度而五相步距角一般为0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
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STP-59D3039最初是我公司要求信浓工厂为点胶机设备行业定制的一款步进电机，十几年前的时候信浓产品彩页上主要还是6线单极驱动步进电机，所以这款电机就是按照6线标准型号SST59D3300参数定制的，主要变更之处是将电机轴径增大到8mm来提高强度，轴长加长到26mm并轴铣扁以方便安装同步轮。
在点胶机行业获得广泛应用，虽然后期大部分厂家换成另外4线双极驱动的步进电机STP-59D3074-04等型号，但目前有些厂家还是在继续选用这款步进电机。
STP-59D3039的主要电气特性参数如下：
STP-59D3039主要外形尺寸：
STP-59D3039接线图和引线尺寸：
单极驱动的时候按照上图接线，双极驱动的时候，半绕接线可以不接A-B-，接A,Acom和B，Bcom，串联接线的时候不接Acom，Bcom，接AA-和BB-。
但现在很少用户会选用STP-59D3039本来设计目的的单极驱动方式，绝大多数用双极驱动，STP-59D3039用于点胶机的话，通常适合用半绕组接线，这样额定电流还是3A，但总有一半的绕组是浪费的，不如换成STP-59D3039并联特性参数的的STP-59D3074-04，同样电流情况下扭矩和STP-59D3039的一样，但发热量只有STP-59D3039的一半，所以STP-59D3074-04在发热量和STP-59D3039一样的情况下，可以将电流增大到4.2A来获得更大的力矩，而STP-59D3039在4.2A电流下长时间工作可能因过热烧掉了。
但如果有负载在低于300rpm转速下工作，可以用STP-59D3039串联接线，额度电流变成2.1A，这时候电机距频图可以参考SST59D3155。
综上所述，如果不是用串联接线用于低速运行场合，我们不太推荐选用STP-59D3039。
STP-59D3039单极驱动下的距频图和半绕接线可以参考SST59D3300距频图，串联接线参考SST59D3155距频图。
X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值，这个脉冲频率*0.3=转速，rpm。
如果需要双出轴的，对应型号是STP-59D3039-01，多用来配掉电刹车器，用于设备的Z轴上，防止负载在掉电的时候落下。
类似的，如果需要4线双极驱动的双出轴对应参数的步进电机，请咨询维科特机电，电机和配好永磁式刹车器的通常都有库存。
配套驱动器推荐选用DM9045，电压范围DC18~90V，电流峰值1.0~4.5A，最大细分128细分，带自检和连续自运行、受控自运行等功能，支持单双脉冲信号，运行噪声低。
如果配套信浓步进电机驱动器，推荐选用XNFDR4。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿
轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
更多步进电机选型需求请咨询维科特机电销售或者技术人员。