EV时间管理器及应用
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9
连续递增计数模式
在计数器与周期寄存器匹配一个时钟周期后，周期中断标志 臵位。该周期中断可通过GPTCONA/B相应位来启动ADC。
在计数器复位为0后的一个时钟周期，下溢中断标志被臵位。 同样，该周期中断可通过GPTCONA/B相应位来启动ADC。
提示：连续递增计数模式 特别适于边沿触发或非对称 PWM波形产生等应用，也 适于电机和运动控制系统中 采样周期的产生。
每个EV模块中，有3对死区和极性可编程的PWM输出引脚 PWM1-6或PWM7-12，这6个特定的PWM输出可用于控制三 相交流感应电机、永磁同步电机和直流无刷电机等；
与通用定时器产生的PWM输出相比，PWM电路除了可以 产生对称、非对称PWM波形外，三个比较单元结合使用还可 以产生三相对称的空间矢量PWM输出。
每个载波周期PWM信号的脉冲宽度（占空比）根据调制信 号的幅值确定。
Us
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直流电 动机
M
VD
O
t T t1
Ua Us
Vi Ui
Ua Us
T t2
t
(a) 原理图
O
(b)输入/输出电压波形
O
t
(c)输入/输出电压波形
提示：通常调制信号的频率通常远低于载波频率。
21
8.3.3 采用事件管理器产生PWM
DSP原理及其应用技术
第八讲 事件管理器及其应用
8.1 事件管理器功能概述
8.2 通用定时器
光电编码器
8.3 PWM电路 8.4 捕获单元 8.5 正交脉冲编码电路 8.6 事件管理器中断
霍尔传感器
功率放大器
电流传感器
1
8.1 事件管理器功能概述
C2000系列DSP与其它系列DSP的主要区别体现在功能强大 事件管理器模块提供了强大的控制功能(PWM) ，特别适于
空间矢量PWM的 设置：1）方向； 2）矢量位
D12
0－禁止空间矢量PWM 1－使能空间矢量PWM
D11:0
00－强制低 01－有效低 10－有效高 11－强制高
19
可编程死区单元
每个事件管理器模块都有一个死区控制单元，死区单元的输入为来自比 较单元的信号PHx（x=1,2,3），对于每个输入产生两个输出信号DTPHx和 DTPHx_；
TxCMPR≠0
TxCMPR<TxPR
TxCMPR=0 TxCMPR>TxPR
(9)
(6)
(3)
(2) (5)
(7)
100％ 0％
(1)
(4)
(8)
11
定向递增/递减计数模式
3）定向递增/递减计数模式－－TMODE1&0＝10
该模式下，计数方向受TDIRA/B引脚的输入信号控制 a）TDIRA/B=1：从TxCNT＝0递增计数直到TxCNT=TxPR或
0xFFFF时，TxCNT＝0，然后重新递增计数到周期寄存器的值；
b) TDIRA/B=0：从TxCNT=TxPR递减计数直到TxCNT＝0，然后重
新载入周期寄存器的值，并继续计数。
周期、下溢、上溢中断标志及其操作与连续计数方式相同
同样，由GPTCONA/B中的计数方向标识位可知增或减计数
8
通用定时器的计数操作模式
当定时器被禁止时，定时器停止计数操作，预定标器复位 为x/1；当使能定时器时，定时器按照TxCON中设定的四种工作 模式之一开始计数： 1）停止/保持模式－－TMODE1&0＝00
定时器停止计数并保存当前的状态，定时器的计数器、比较输出和预定 标计数器均保持不变。
2）连续递增计数模式－－TMODE1&0＝01
当死区控制使能时，这两个输出信号的跳变沿被一段称作死区的时间间 隔分开，这个时间段由DBTCONx来设定。
提示：设置死区的目的在于防止每个比较单元对应的两路PWM 信号同时打开被控功率桥的上下臂形成直通状态导致短路。
ห้องสมุดไป่ตู้
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20
8.3.2 PWM波形的产生
PWM信号是一系列幅值/频率固定、宽度可变的脉冲序列； PWM（载波）频率 f 和PWM周期 T: f = 1/T；
可以选择内部或外部时钟TCLKINA/B，可对时钟输入预定标
4个可屏蔽中断（下溢、上溢、比较匹配、周期匹配） 当选择增/减计数模式时，可用TDIRA/B引脚控制计数方向 一个定时器比较输出引脚TxCMP。
T t1
5
通用定时器输入/输出
通用定时器的输入包括：
内部高速外设时钟（HSPCLK）
提示：这些集成的PWM电路尤其适于电机控制和运动控制等 应用领域，从而可以简化硬件电路并减少CPU的开销。
18
PWM电路框图
D12:11[计数模式] 00－停止/保持 01－连续增/减计数 10－连续增计数 11－定向增/减计数 D9 [完全比较输出使能] 0－PWM1-6为高阻状态 1－使能 PWM各路输出
比较寄存器和周期寄存器可自动加载，减少CPU开销。
17
8.3.1 PWM电路与比较单元
EVA模块的PWM电路包括以下功能单元：
对称/非对称波形发生器（与通用定时器相似） 可编程的死区单元(DBU) 输出逻辑控制 空间矢量PWM状态机
EVA模块的PWM波形产生由以下寄存器设定： T1CON、COMCONA、ACTRA和DBTCONA。
8.3 PWM电路
PWM电路具有如下特点：
每个事件管理器可产生8路PWM信号，其中3对PWM信号 由比较单元产生（死区可编程），2路由通用定时器产生；
可设置的最小死区、最小脉冲宽度为一个CPU时钟；
PWM的最高分辨率为16位； 可快速改变PWM的载波频率和脉宽（双缓冲结构）； 功率驱动保护中断PDINTx可以直接屏蔽PWM输出； 能够产生可编程的对称、非对称和空间矢量PWM波形；
外部时钟TCLKINA/B，最高频率不超过CPU时钟的1/4 方向输入TDIRA/B，控制通用定时器递增（1）/递减（0）计数的方向
通用定时器的输出包括：
通用定时器比较输出TxCMP/TxPWM 为ADC模块提供ADC转换启动信号 为比较单元提供下溢、上溢、比较匹配和周期匹配等中断信号 下溢：计数器值＝0x0000 比较匹配：TxCNT=TxCMPR 上溢：TxCNT＝0xFFFF 周期匹配：TxCNT=TxPR
计数方向标识位(状态)
6
定时器2/4可以使用定时器1/3的周期寄 通用定时器框图
存器，反过来不可以。
全局控制寄存器GPTCONA/B确定通用定 时器实现具体任务时需要采取的比较方式 和引脚极性，并给出定时器的计数方向。
TxCON确定每个通用定时器的计数模式、 时钟源、分频系数、使能/禁止计数、比较 操作。 7
的事件管理器模块；
运动控制和电机控制等领域；
F2812具有两个外设相同的事件管理器模块EVA、EVB，可
每个事件管理器包括通用定时器、比较器和PWM单元、捕 在电机控制应用中，每个事件管理器可以实现三相永磁同
2
实现多轴运动控制；
获单元（CAP）与正交脉冲编码电路（QEP）；
步电机、直流无刷电机、异步电机及直流有刷电机的控制。
当TDIRA/B引脚的电平变化后，需要在结束当前计数脉冲， 并延迟一个计数脉冲后才变化，见下图。
12
定向递增/递减计数模式
通常，通用定时器2/4的定向增/减计数模 式与QEP电路结合使用，由QEP电路为定时器 提供计数时钟和计数方向。该模式主要用于 QEP中对光电编码器的脉冲计数。
13
连续递增/递减计数模式
3）为比较单元和PWM电路提供基准时钟(GPT1、GPT3)
事件管理器的通用定时器与CPU通 用定时器相比有何区别？
4
通用定时器的组成
每个通用定时器模块由几个子模块组成，主要包括：
可读写的16位递增/减计数器寄存器TxCNT （QEP/CAP计数） 可读写的16位定时器比较寄存器TxCMPR（设定占空比） 可读写的16位定时器周期寄存器TxPR （设定PWM周期） 可读写的16位定时器控制寄存器TxCON
10
1）以TxPWM高有效为例，计数操作开始前为0 2）直到比较匹配前保持不变（TxCNT<TxCMPR） 3）在比较匹配时产生跳变 4）跳变后保持不变直到周期结束 1）非对称波形的产生
通用定时器的比较操作
5）如果下一周期TxCMPR≠0，在匹配周期结束时复位清零 当定时器工作于连续递增计数模式时，产生非对称波形
比较与周期寄存器的双缓冲
比较和周期寄存器采用双缓冲结构，在任何时刻可以对这 两个寄存器进行读写操作。进行写操作时，新的值是写到映 射缓冲寄存器；
对于比较寄存器，只有当TxCON寄存器确定的特定事件 （下溢或周期匹配）发生时映射缓冲寄存器的值才加载到比 较寄存器；
对于周期寄存器，只有当计数寄存器TxCNT＝0时，工作 寄存器才能重新加载映射缓冲寄存器中的值。 提示：周期寄存器与比较寄存器采用双缓冲结构允许在一个 周期的任何时刻更新周期和比较寄存器，从而可以在下一周 期改变定时器的周期和PWM的脉冲宽度。
4）连续递增/递减计数模式－－TMODE1&0＝11
该模式下，计数方向不受TDIRA/B引脚的输入信号控制。首先递增计数直 到TxCNT=TxPR或0xFFFF时，开始递减计数直到TxCNT=0，然后重新从递减 变为递增计数；
除第一个周期外，计数周期都是2×TxPR个时钟定标后的周期；
对于连续递增计数方式，将所需PWM周期除以定时器输入时钟的周期，
然后减1即得到TxPR；对于对于连续递增/递减计数方式，将所需PWM周期 除以2倍的定时器输入时钟周期即得到TxPR 。 例如：若HSPCLK=75MHz, 定时器 时钟不分频, 要产生20kHz的PWM波形， 则连续递增计数方式下TxPR=75M/20k-1=3749, 连续递增/递减计数方式下 TxPR=75M/20k/2=1875。 16
有效的输出脉冲宽度＝ (TxPR+1)-TxCMPR 6）如果下一周期TxCMPR ≠0，则重复步骤2－5 PWM 的占空比可以从 0～100％变化 7）如果 TxCMPR＝0，则整个计数周期内输出为 1（占空比100％） 对于非对称 PWM波形，改变比较寄存器值仅改变 PWM 脉冲的一侧 8）如果TxCMPR>TxPR ，则整个计数周期内输出为 0（占空比为 0）
2）对称波形的产生 4）第二次匹配前保持不变
3）在第一次比较匹配时产生跳变
对称波形的产生
当定时器工作于连续递增 /递减计数模式时，产生对称波形 5）第二次比较匹配时产生跳变 有效的输出脉冲宽度＝2×TxPR-TxCMPRup-TxCMPRdown 6）周期结束前保持不变
PWM 的占空比可以从 0～100％变化 7）如果 TxCMPR＝0，则整个计数周期内输出为 1 （占空比100％） 8）如果TxCMPR>TxPR，则整个计数周期内输出为0 （占空比为0）
事件管理器中的模块与信号
3
8.2 通用定时器
8.21 通用定时器功能概述
每个事件管理器有两个16位的通用定时器 这些定时器可以根据具体任务独立使用 2）为捕获单元、正交脉冲计数提供基准时钟(GPT2、GPT4)
其中EVA－－GPT1&GPT2，EVB－－GPT3&GPT4
1）在控制系统中产生采样周期（同CPU定时器）
TxCMPR≠0 TxCMPR<TxPR TxCMPR>TxPR
TxCMPR=0
(3)
(4)
(1) (2)
(5)
(6)
(7)
(8)
15
使用通用定时器产生PWM信号
每个通用定时器可以独立提供一个PWM输出通道，因此通用定时器最多
可以提供四个通道的PWM输出。
设定PWM信号的步骤：
1）根据所需的PWM（载波）周期设置TxPR; 2）配置 GPTCONA/B寄存器，设定PWM输出的极性 3）设置TxCON，确定计数模式和时钟源，启动PWM输出； 4）将所需的PWM脉冲宽度（占空比）装载到TxCMPR.
周期、下溢、上溢中断标志及其操作与连续计数方式相同； 同样，由GPTCONA/B中的计数方向标识位可知增或减计数。
提示：连续递增/减 计数模式特别适于电 机控制与功率电子等 应用产生中心对称的 PWM波形。
14
1）以TxPWM高有效为例，计数操作开始前为0 2）直到比较匹配时保持不变（TxCMPR<TxPR）
连续递增计数模式下，GPTCONA/B中的计数方向标识位为1 输入时钟可以是内部或外部时钟，TDIRA/B不起作用 定时器周期的时间为（TxPR+1）个定标后的时钟输入周期
该模式下，定时器按照预定标的输入时钟计数，在计数值和周期寄存器 匹配后的下一个时钟上升沿，计数器复位为0，并开始下一个计数周期。
连续递增计数模式
在计数器与周期寄存器匹配一个时钟周期后，周期中断标志 臵位。该周期中断可通过GPTCONA/B相应位来启动ADC。
在计数器复位为0后的一个时钟周期，下溢中断标志被臵位。 同样，该周期中断可通过GPTCONA/B相应位来启动ADC。
提示：连续递增计数模式 特别适于边沿触发或非对称 PWM波形产生等应用，也 适于电机和运动控制系统中 采样周期的产生。
每个EV模块中，有3对死区和极性可编程的PWM输出引脚 PWM1-6或PWM7-12，这6个特定的PWM输出可用于控制三 相交流感应电机、永磁同步电机和直流无刷电机等；
与通用定时器产生的PWM输出相比，PWM电路除了可以 产生对称、非对称PWM波形外，三个比较单元结合使用还可 以产生三相对称的空间矢量PWM输出。
每个载波周期PWM信号的脉冲宽度（占空比）根据调制信 号的幅值确定。
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(a) 原理图
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(b)输入/输出电压波形
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(c)输入/输出电压波形
提示：通常调制信号的频率通常远低于载波频率。
21
8.3.3 采用事件管理器产生PWM
DSP原理及其应用技术
第八讲 事件管理器及其应用
8.1 事件管理器功能概述
8.2 通用定时器
光电编码器
8.3 PWM电路 8.4 捕获单元 8.5 正交脉冲编码电路 8.6 事件管理器中断
霍尔传感器
功率放大器
电流传感器
1
8.1 事件管理器功能概述
C2000系列DSP与其它系列DSP的主要区别体现在功能强大 事件管理器模块提供了强大的控制功能(PWM) ，特别适于
空间矢量PWM的 设置：1）方向； 2）矢量位
D12
0－禁止空间矢量PWM 1－使能空间矢量PWM
D11:0
00－强制低 01－有效低 10－有效高 11－强制高
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可编程死区单元
每个事件管理器模块都有一个死区控制单元，死区单元的输入为来自比 较单元的信号PHx（x=1,2,3），对于每个输入产生两个输出信号DTPHx和 DTPHx_；
TxCMPR≠0
TxCMPR<TxPR
TxCMPR=0 TxCMPR>TxPR
(9)
(6)
(3)
(2) (5)
(7)
100％ 0％
(1)
(4)
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定向递增/递减计数模式
3）定向递增/递减计数模式－－TMODE1&0＝10
该模式下，计数方向受TDIRA/B引脚的输入信号控制 a）TDIRA/B=1：从TxCNT＝0递增计数直到TxCNT=TxPR或
0xFFFF时，TxCNT＝0，然后重新递增计数到周期寄存器的值；
b) TDIRA/B=0：从TxCNT=TxPR递减计数直到TxCNT＝0，然后重
新载入周期寄存器的值，并继续计数。
周期、下溢、上溢中断标志及其操作与连续计数方式相同
同样，由GPTCONA/B中的计数方向标识位可知增或减计数
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通用定时器的计数操作模式
当定时器被禁止时，定时器停止计数操作，预定标器复位 为x/1；当使能定时器时，定时器按照TxCON中设定的四种工作 模式之一开始计数： 1）停止/保持模式－－TMODE1&0＝00
定时器停止计数并保存当前的状态，定时器的计数器、比较输出和预定 标计数器均保持不变。
2）连续递增计数模式－－TMODE1&0＝01
当死区控制使能时，这两个输出信号的跳变沿被一段称作死区的时间间 隔分开，这个时间段由DBTCONx来设定。
提示：设置死区的目的在于防止每个比较单元对应的两路PWM 信号同时打开被控功率桥的上下臂形成直通状态导致短路。
ห้องสมุดไป่ตู้
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8.3.2 PWM波形的产生
PWM信号是一系列幅值/频率固定、宽度可变的脉冲序列； PWM（载波）频率 f 和PWM周期 T: f = 1/T；
可以选择内部或外部时钟TCLKINA/B，可对时钟输入预定标
4个可屏蔽中断（下溢、上溢、比较匹配、周期匹配） 当选择增/减计数模式时，可用TDIRA/B引脚控制计数方向 一个定时器比较输出引脚TxCMP。
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5
通用定时器输入/输出
通用定时器的输入包括：
内部高速外设时钟（HSPCLK）
提示：这些集成的PWM电路尤其适于电机控制和运动控制等 应用领域，从而可以简化硬件电路并减少CPU的开销。
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PWM电路框图
D12:11[计数模式] 00－停止/保持 01－连续增/减计数 10－连续增计数 11－定向增/减计数 D9 [完全比较输出使能] 0－PWM1-6为高阻状态 1－使能 PWM各路输出
比较寄存器和周期寄存器可自动加载，减少CPU开销。
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8.3.1 PWM电路与比较单元
EVA模块的PWM电路包括以下功能单元：
对称/非对称波形发生器（与通用定时器相似） 可编程的死区单元(DBU) 输出逻辑控制 空间矢量PWM状态机
EVA模块的PWM波形产生由以下寄存器设定： T1CON、COMCONA、ACTRA和DBTCONA。
8.3 PWM电路
PWM电路具有如下特点：
每个事件管理器可产生8路PWM信号，其中3对PWM信号 由比较单元产生（死区可编程），2路由通用定时器产生；
可设置的最小死区、最小脉冲宽度为一个CPU时钟；
PWM的最高分辨率为16位； 可快速改变PWM的载波频率和脉宽（双缓冲结构）； 功率驱动保护中断PDINTx可以直接屏蔽PWM输出； 能够产生可编程的对称、非对称和空间矢量PWM波形；
外部时钟TCLKINA/B，最高频率不超过CPU时钟的1/4 方向输入TDIRA/B，控制通用定时器递增（1）/递减（0）计数的方向
通用定时器的输出包括：
通用定时器比较输出TxCMP/TxPWM 为ADC模块提供ADC转换启动信号 为比较单元提供下溢、上溢、比较匹配和周期匹配等中断信号 下溢：计数器值＝0x0000 比较匹配：TxCNT=TxCMPR 上溢：TxCNT＝0xFFFF 周期匹配：TxCNT=TxPR
计数方向标识位(状态)
6
定时器2/4可以使用定时器1/3的周期寄 通用定时器框图
存器，反过来不可以。
全局控制寄存器GPTCONA/B确定通用定 时器实现具体任务时需要采取的比较方式 和引脚极性，并给出定时器的计数方向。
TxCON确定每个通用定时器的计数模式、 时钟源、分频系数、使能/禁止计数、比较 操作。 7
的事件管理器模块；
运动控制和电机控制等领域；
F2812具有两个外设相同的事件管理器模块EVA、EVB，可
每个事件管理器包括通用定时器、比较器和PWM单元、捕 在电机控制应用中，每个事件管理器可以实现三相永磁同
2
实现多轴运动控制；
获单元（CAP）与正交脉冲编码电路（QEP）；
步电机、直流无刷电机、异步电机及直流有刷电机的控制。
当TDIRA/B引脚的电平变化后，需要在结束当前计数脉冲， 并延迟一个计数脉冲后才变化，见下图。
12
定向递增/递减计数模式
通常，通用定时器2/4的定向增/减计数模 式与QEP电路结合使用，由QEP电路为定时器 提供计数时钟和计数方向。该模式主要用于 QEP中对光电编码器的脉冲计数。
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连续递增/递减计数模式
3）为比较单元和PWM电路提供基准时钟(GPT1、GPT3)
事件管理器的通用定时器与CPU通 用定时器相比有何区别？
4
通用定时器的组成
每个通用定时器模块由几个子模块组成，主要包括：
可读写的16位递增/减计数器寄存器TxCNT （QEP/CAP计数） 可读写的16位定时器比较寄存器TxCMPR（设定占空比） 可读写的16位定时器周期寄存器TxPR （设定PWM周期） 可读写的16位定时器控制寄存器TxCON
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1）以TxPWM高有效为例，计数操作开始前为0 2）直到比较匹配前保持不变（TxCNT<TxCMPR） 3）在比较匹配时产生跳变 4）跳变后保持不变直到周期结束 1）非对称波形的产生
通用定时器的比较操作
5）如果下一周期TxCMPR≠0，在匹配周期结束时复位清零 当定时器工作于连续递增计数模式时，产生非对称波形
比较与周期寄存器的双缓冲
比较和周期寄存器采用双缓冲结构，在任何时刻可以对这 两个寄存器进行读写操作。进行写操作时，新的值是写到映 射缓冲寄存器；
对于比较寄存器，只有当TxCON寄存器确定的特定事件 （下溢或周期匹配）发生时映射缓冲寄存器的值才加载到比 较寄存器；
对于周期寄存器，只有当计数寄存器TxCNT＝0时，工作 寄存器才能重新加载映射缓冲寄存器中的值。 提示：周期寄存器与比较寄存器采用双缓冲结构允许在一个 周期的任何时刻更新周期和比较寄存器，从而可以在下一周 期改变定时器的周期和PWM的脉冲宽度。
4）连续递增/递减计数模式－－TMODE1&0＝11
该模式下，计数方向不受TDIRA/B引脚的输入信号控制。首先递增计数直 到TxCNT=TxPR或0xFFFF时，开始递减计数直到TxCNT=0，然后重新从递减 变为递增计数；
除第一个周期外，计数周期都是2×TxPR个时钟定标后的周期；
对于连续递增计数方式，将所需PWM周期除以定时器输入时钟的周期，
然后减1即得到TxPR；对于对于连续递增/递减计数方式，将所需PWM周期 除以2倍的定时器输入时钟周期即得到TxPR 。 例如：若HSPCLK=75MHz, 定时器 时钟不分频, 要产生20kHz的PWM波形， 则连续递增计数方式下TxPR=75M/20k-1=3749, 连续递增/递减计数方式下 TxPR=75M/20k/2=1875。 16
有效的输出脉冲宽度＝ (TxPR+1)-TxCMPR 6）如果下一周期TxCMPR ≠0，则重复步骤2－5 PWM 的占空比可以从 0～100％变化 7）如果 TxCMPR＝0，则整个计数周期内输出为 1（占空比100％） 对于非对称 PWM波形，改变比较寄存器值仅改变 PWM 脉冲的一侧 8）如果TxCMPR>TxPR ，则整个计数周期内输出为 0（占空比为 0）
2）对称波形的产生 4）第二次匹配前保持不变
3）在第一次比较匹配时产生跳变
对称波形的产生
当定时器工作于连续递增 /递减计数模式时，产生对称波形 5）第二次比较匹配时产生跳变 有效的输出脉冲宽度＝2×TxPR-TxCMPRup-TxCMPRdown 6）周期结束前保持不变
PWM 的占空比可以从 0～100％变化 7）如果 TxCMPR＝0，则整个计数周期内输出为 1 （占空比100％） 8）如果TxCMPR>TxPR，则整个计数周期内输出为0 （占空比为0）
事件管理器中的模块与信号
3
8.2 通用定时器
8.21 通用定时器功能概述
每个事件管理器有两个16位的通用定时器 这些定时器可以根据具体任务独立使用 2）为捕获单元、正交脉冲计数提供基准时钟(GPT2、GPT4)
其中EVA－－GPT1&GPT2，EVB－－GPT3&GPT4
1）在控制系统中产生采样周期（同CPU定时器）
TxCMPR≠0 TxCMPR<TxPR TxCMPR>TxPR
TxCMPR=0
(3)
(4)
(1) (2)
(5)
(6)
(7)
(8)
15
使用通用定时器产生PWM信号
每个通用定时器可以独立提供一个PWM输出通道，因此通用定时器最多
可以提供四个通道的PWM输出。
设定PWM信号的步骤：
1）根据所需的PWM（载波）周期设置TxPR; 2）配置 GPTCONA/B寄存器，设定PWM输出的极性 3）设置TxCON，确定计数模式和时钟源，启动PWM输出； 4）将所需的PWM脉冲宽度（占空比）装载到TxCMPR.
周期、下溢、上溢中断标志及其操作与连续计数方式相同； 同样，由GPTCONA/B中的计数方向标识位可知增或减计数。
提示：连续递增/减 计数模式特别适于电 机控制与功率电子等 应用产生中心对称的 PWM波形。
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1）以TxPWM高有效为例，计数操作开始前为0 2）直到比较匹配时保持不变（TxCMPR<TxPR）
连续递增计数模式下，GPTCONA/B中的计数方向标识位为1 输入时钟可以是内部或外部时钟，TDIRA/B不起作用 定时器周期的时间为（TxPR+1）个定标后的时钟输入周期
该模式下，定时器按照预定标的输入时钟计数，在计数值和周期寄存器 匹配后的下一个时钟上升沿，计数器复位为0，并开始下一个计数周期。