2018—2019年度广东省职业院校学生专业技能大赛(中职组)无人机低空技能与应用赛项规程

2018—2019年度广东省职业院校学生专业技能大赛（中职组）无人机低空技能与应用赛项规程

一、赛项名称

赛项名称：低空无人机技能与应用

英语翻译：low-altitude UAV skills and application

赛项组别：中职组

赛项归属产业：信息技术类

二、竞赛目的

引领专业建设与课程改革。通过本次大赛，将进一步加强无人机这一新兴专业在中职学校的普及，引导中职学校无人机专业设臵，促进人才培养方案制定、课程体系构建、“双师型”师资队伍建设、无人机教学平台和资源平台建设、实验室和实训基地建设等，培养国家战略和社会急需的新型专业人才，提升学生服务社会和行业发展的能力。

促进校企合作与产业发展。首先，广东是中国乃至世界民用无人机的制造高地，举办无人机比赛有很好的区域优势。本次大赛将围绕无人机产业链的关键环节，加强产学研合作，面向全省广大中职学校提供无人机技术领域的普及通道，将无人机企业中成熟应用的关键技术进行教学化转化，促进产教融合，建设基于岗位的无人机实训、实验、体验、教学、培训、展示环境，开展项目实战式“双师型”队伍建设。其次，本次大赛将进一步探索无人机应用人才输送机制，组织企业与职业院校对接合作，订单式培养各类专业技能人才，为无人机行业应用发展输送人才，解决学生就业和创业问题。同时，促进资源

成果转换，实现以赛促教、以赛促学、以赛促改的产教合作赛事创新。最后，联合政府部门、中职学校、高校、研究机构和企业共同建设无人机产业联盟和研发机构，提供无人机产品、技术、服务等综合解决方案。

展示职教成果与师生风貌。本次大赛将通过举办一系列的相关活动，如无人机专业研讨会、无人机项目交流会、无人机众创项目扶持、科学合理的大赛设臵、国际化的办赛的方式、丰富多彩有的同期活动的举办充分展示职教改革成果以及师生精神面貌。

三、竞赛内容

（一）竞赛内容

竞赛内容围绕无人机飞行技能和应用，以“一带一路”为背景，选择相关主题进行无人机飞行技能与应用。竞赛内容分为笔试、组装与调试、穿越竞速、精准测控以及职业素养五个部分。

笔试考核选手的无人机基本知识以及航空法律法规；组装与调试考核考核无人机组装能力，无人机组装工艺，无人机飞控调试及内部参数设定调试能力，以及无人机整机调试的能力；穿越竞速考核选手的操控技能；精准测控考核选手模拟无人机的各种典型行业应用场景，锻炼参赛选手的动手能力、精准操控水平以及行业应用的基本技能。

（二）竞赛时间

本次赛项的竞赛时长为1天。

（三）成绩比例

竞赛内容各部分的成绩占比如下：

四、竞赛方式

1.根据无人机飞行技能与应用大赛特点（任务量重，技能广泛等），采取团体比赛形式，大赛需要采取组队的形式进行，每个参赛队由2名选手组成。

2.不得跨校组队，同一学校报名参赛队只允许最多2支队，参赛选手须为全日制在籍学生，选手年龄须不超过21周岁（2019年3月18日前）；指导教师须为本校专兼职教师。

3.2名选手在竞赛现场按照竞赛任务要求，相互配合完成比赛任务，协作进行设计、飞行、交互工作。

五、竞赛流程

（一）竞赛日程安排表

六、比赛内容及赛场规格

（一）笔试（分数权重占 15%）

由考场（承办校）提供多媒体电脑室，考试时间20分钟。每个考生的考题由系统随机生成，一共75道题。考试完成后系统自动计分，每组考生的最终得分是两个考生成绩的平均分。试题内容包括：飞行原理，飞行器结构组成，多旋翼原理，导航知识，无人机飞行管理法规，无人机操控职业素养。采用无纸化考试，每位参赛选手试题随机抽取，比赛前30天公布题库。

（二）组装与调试（分数权重占20%）

本模块比赛时间为35分钟，选手根据赛场提供无人机组装套件和设备，完成无人机结构组装、飞控调试以及整机联调。竞赛前30天公布组装机整机图和遥控器品牌。

考核内容：无人机组装能力，无人机组装工艺，无人机飞控调试以及无人机整机调试的能力。

选手自带组装工具，含电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子、螺丝刀、防静电手带、焊料、助焊剂等。

（三）穿越竞速（分数权重占 30%）

1.技术要求

（1）飞行器机型：电动 4 轴旋翼机，轴距 180-250mm，总高度（包括天线）不超过 180mm；

（2）飞控：统一采用 F4 飞控；

（3）电调：不超过 30A；

（4）电机：不超过 KV2400；

（5）电池：不超过 4S 2200mah；

（6）遥控器：遥控频段 2.4GHz；

（7）螺旋桨：螺旋桨直径不超过 6in(15.24cm)，禁止使用金属螺旋桨；

（8）飞行器重量：起飞重量不超过 2kg；

（9）辅助处理器：飞控及遥控器上不得配臵记录并回放摇杆操控动作的功能。

（10）图传及显示器不作要求。

本项目由选手自带比赛设备。

2.比赛任务

选手在指定区域内按指定路线穿越障碍圈和隧道飞行 3 圈，记录飞行时间，按完成时间来取成绩，为满足更多选手的飞行方式，隧道方向前后放臵，目视飞行能完成任务，目视飞行或 FPV 飞行可自由选择，无人机航向需与飞行方向一致。比赛场地为长25米宽8米高6米封闭网笼，比赛前30天公布障碍穿越图及规格大小。

（四）精准测控（分数权重占30%）

1.飞行器技术要求

（1）飞控：统一采用 PIXHAWK 飞控

（2）飞行器机型：DIY 电动 4 轴旋翼机，轴距≤550mm；

（3）飞行器重量：起飞重量不超过 4kg；

（4）电池：不超过 4S，4200mah；

（5）遥控器：遥控频段 2.4GHz；

（6）辅助处理器：飞控及遥控器上不得配臵记录并回放摇杆操控动作的功能；

（7）必需使用 DIY 无人机，不能使用商业成品机；

（8）采用统一机载负载系统及手机APP；

（9）1080P相机；

（10）不能使用 GPS、超声波等辅助传感器，不能使用定点、定高模式，只能使用手动或自稳模式飞行。

2.比赛任务

精准测控比赛整个阶段分为三个子任务，选手需要在指定的比赛场地分别完成靶面精准定位，远程定位控灯，图像精准抓拍三项比赛任务。整个飞行阶段只能使用手动或自稳定模式飞行。

选手飞行器在指定起飞点起飞后，首先飞到场地的靶面位臵，对靶面利用激光器进行精准定位，选手可通过比赛软件实时观察相应的定位数据，并控制飞行器保持稳定，达到比赛要求的定位距离和稳定定位持续时间，则完成该项比赛子任务。

选手完成靶面精准定位任务后，立刻操作无人机进入远程定位控灯子赛项，飞行器按照比赛要求完成激光定位要求，并保持一定的稳定定位持续时间，然后利用比赛软件对现场指示灯进行远程控制，点亮比赛用灯。定位精度不够，定位后稳定保持该定位的时间不足，都不能点亮比赛指示灯。

该项赛程的最后一个比赛任务为图像精准抓拍，比赛选手需操作无人按照比赛要求在现场的图像指示牌进行精准定位，并通过比赛软