自动控制原理随堂测试答案

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A．恒值控制系统 B．开环系统

．

．

．

．?

某典型环节的传递函数是

已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（A. B. C. D.?

某系统的传递函数是，则该可看成由（

已知单位负反馈系统的闭环传递函数为

系统在

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为

．闭环特征方程为的系统

．阶跃响应为的系统

．脉冲响应为的系统

．稳态误差计算的通用公式是

若某负反馈控制系统的开环传递函数为

B

．最大超调量 D

系统渐近线与实轴正方向夹角为（

、

、

、

、?

已知单位反馈系统的开环传递函数为，为时系统的稳态输出为（

A. B.

C. D.

A. B.

C. D.

右半平面上的极点数，为系统的型别。

开环对视幅频特性低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小C.中频段的斜率、宽度以及截止频率表征系统的动态性能

若系统的开环不稳定，即开环传递函数在右半

平面上的开环频率特性曲线及其镜像当从变化到时，将以若系统的开环不稳定，即开环传递函数在右半

平面上的开环频率特性曲线及其镜像当从变化到时，将以

平面上的开环频率特性曲线

平面上的开环频率特性曲线

A. B.

C. D.

设系统的开环传递函数为，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得对数幅值裕度=6.02dB B. 对数幅值裕度=2dB

转折频率=8 D. 转折频率=0.5

相角裕度：

幅值裕度：

在工程设计中，一般取，

非最小相位系统的特性和特性之间不具有一一对应关系

最小相位传递函数函数即的全部极点均位于奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性的。

极点的最小相位系统而言，曲线越靠近

（其中）A. B.

C. D.

（其中）A. B.

C. D.

采样角频率必须大于或等于原信号上限频率

2.的

．B．

．D．

求解下图所示系统的传递函数，设=1s, ，。（

．B．C．D．

．B．

．D．

A. B.

C. D.

根据系统特征方程的根位置判断。

零阶保持器的作用：使采样信号每个采样瞬时的采样值]一直保持到离散系统的特征方程是稳定的。