青少年机器人综合技能比赛细则
第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能小学组比赛须知
第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能小学组比赛须知⑴在准备区和比赛区不得用各种相机拍摄场地图或赛台。
⑵在2.5小时的准备时间内，可以在准备区和比赛区的赛台上进行调试，但每支参赛队不应长时间占用赛台。
在比赛区赛台上的调试必须在开始比赛前15分钟结束。
⑶根据本队使用的器材向裁判领取相应的编程软件光盘并自行安装到计算机上。
关于计算机使用方面的问题，可以要求裁判员或志愿者协助。
⑷ A、B、C三个赛台中央的8个拼装块的图形是完全一样的。
除“健身长跑”要在赛台中央的非十字线拼装块上完成外，其它要完成的任务分布在周围的16个十字线拼装块上，如下表所示：任务所在的拼装块编号点球大战巧避障碍保龄球健身长跑赛台A322非十字线赛台B6322赛台C63非十字线超出规定完成的任务不加分。
⑸提示：①各参赛队应按照场地图右上角所标的第一、二、三轮比赛所用的赛台的顺序，在2.5小时的准备时间内首先完成第一轮比赛的程序，剩余的时间及各轮之间的等候时间内再完成第二、三轮的程序。
②所发的场地图上有全部任务，对某一赛台编程时，可自己用一小纸片将该赛台上没有的任务盖住，以免混淆。
⑹完成“点球大战”任务击球时，机器人的部分结构可以伸入有“足球”的拼装块，但轮子不能进入该拼装块，否则，完成任务无效；完成“保龄球”或“巧避障碍”任务释放小球时，机器人的任何部分在地面的正投影不得进入有“球瓶”或障碍的拼装块，否则完成任务无效；完成健身长跑任务时机器人必须不脱离黑线地跑完所有的非十字拼装块（不要求连续）。
⑺准备时间结束后，机器人应在准备区边上列队。
参赛队在第一次上场前领取自己的机器人，此后，在两场比赛间隙可对自己的机器人进行调试，但只能使用准备区的赛台。
⑻允许以不正确的方式通过转弯标志，但每次要扣除5分。
允许从任何方向、任意多次地通过待命区。
⑼机器人启动及返回待命区时可以从锥台的任何方向下、上，不按黑线运动不是犯规。
比赛中，机器人可以多次通过待命区。
中国青少年机器人竞赛章程
第一章总则第一条目的与意义为了促进青少年科学教育的发展，培养青少年对科学、技术的兴趣，提高其创新能力、实践能力和团队协作能力，推动中国机器人领域的发展，特制定本章程。
第二条名称第三条主办第四条参赛范围本竞赛面向中国境内的中小学生开放，参赛选手年龄限制为6岁至18岁。
第五条竞赛类别本竞赛设立多个类别，包括机器人设计与制作、机器人编程、机器人竞速等。
第六条竞赛规则竞赛规则由主办单位统一制定并发布，参赛选手必须遵守。
第七条赛事分级为了让不同年龄段的参赛选手都能有所斩获，本竞赛设立初赛、决赛两个阶段。
初赛采取线上形式进行，决赛则设立多个分赛区，具体分赛区数量根据参赛队伍数量确定。
第八条奖项设置本竞赛设立一、二、三等奖，同时设立最佳创意奖、最佳设计奖、最佳编程奖等特别奖项。
第九条参赛费用参赛选手需要支付一定的报名费用，由主办单位统一规定和收取。
第十条环境保护与安全参赛选手必须确保机器人竞赛过程中的环境卫生与安全，并遵守主办单位关于机器人竞赛的相关安全规定。
第十一条其他规定对于一些特殊情况及未尽事宜，主办单位将根据具体情况制定相关规定，并及时公布。
第二章参赛与组队第十二条报名方式参赛队伍需要通过指定的报名平台进行报名，并按照要求提交报名资料。
第十三条组队要求组队人数原则上为3-5人，不得少于3人，不得多于5人。
组队成员同年级、同学校的队伍优先。
第十四条队长责任每个参赛队伍需要选出队长，队长负责与主办单位的对接和协调，同时负责参赛队伍内部的组织和管理。
第十五条参赛资格参赛选手需满足中小学在校学生的身份，并具备一定的机器人知识和技术。
第十六条淘汰规则初赛阶段，根据对参赛选手的综合评分进行排名，得分低于一定标准的队伍将被淘汰出局。
第十七条退赛与替补参赛队伍需在规定的时间内确认参赛，并一旦确认不得退赛。
如果有替补队伍，替补队伍将按照淘汰队伍的顺序补位。
第三章赛事安排第十八条初赛初赛阶段将在指定时间内通过线上方式进行，参赛队伍需要按照规定的要求完成竞赛任务及提交相关作品。
学生机器人比赛事项细则
学生机器人比赛事项细则学生机器人比赛事项细则一参赛对象:高二学生，男女不限，以班级为单位，每班2-4人；二参赛顶目设置：本次机器人竞赛包含：机器人拔河与机器人走线两个项目。
三参赛细则：1、机器人各项比赛，均使用乐高标准套装（即上课时使用的），各班之间不得私自将本班备件进行交换，否则视为违规，取消该项目比赛资格。
2、参赛场次由提早一天抽签决定，抽签后会提供搭建、程序设计与调试时间。
拔河比赛使用淘汰制；机器人走线比赛以用时决定名次，用时相同的，以质量轻者为优胜；3、报名时间：各班向机器人任课教师报名，抽签不到的班级视为放弃比赛。
4、比赛时间：五月份，具体时间另行通知。
5、评选方法与奖项设置：评委构成：信息科技教师。
奖项设置：比赛设各单项奖与团体总分奖（三项比赛总得分）前3名，累加分规则：取前8名，第1名10分，第2名8分，第3名6分，第4名5分，第5名4分，…，第8名1分。
其余各队为参赛奖。
望高二各班学生踊跃参与，赛出实力，亮出自我。
附：在各项机器人比赛过程中, 还会穿插一些机器人展示活动, 请同学们关注。
负责人：信息技术组张国喆联络员：高二（3）班姜皓明细则见附页：附页1机器人走线大赛比赛场地：（如图所示）1.机器人走线大赛场地为190cm×120cm的平面。
2.起跑区分别为红色与蓝色圆形区域。
3.轨迹线路由宽度为2cm左右的黑线围成的图形。
4.两条轨迹线路的终点均为场地中部的短黑直线。
器材要求：1.机器人所用的器材为乐高机器人核心套装一套，含光电传感器1个，马达两个，RCX1个。
2.可申请使用两个光电传感器。
3.机器人的大小不得超过20cm（长）×20cm（宽）×20cm（高），即车身停留在起跑区时车身部件不超出起跑区。
竞赛要求：1.比赛当天中午统一进行机器人的现场搭建与调试，时间为12：15~13：00。
准备时间结束后机器人由老师统一保管。
2.比赛使用计时制，每队有3次机会，取最好成绩。
第十届浙江省青少年机器人竞赛综合技能比赛规则2012.10.19
第十届浙江省青少年电脑机器人竞赛综合技能比赛主题与规则1.机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是浙江省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。
参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。
在浙江省青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力，为全国机器人比赛选拔参赛队。
2.竞赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“重建家园”。
2012年9月7日云南彝良县发生5.7级地震，致彝良灾区道路阻断、城市供水中断，灾难发生后，各地救援人员不惜一切代价抢险救人，抗震救灾灾后重建家园工作迅速展开。
积极行动起来，我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园！让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长！经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。
3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
图1 比赛场地3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm，比赛场地使用灯箱布喷绘，场地有6*4个500*500mm的拼装块组成，其中中间8个拼装块是可换的。
3.2.2.场地上黑色引导线宽20mm，黑色引导线间距为500mm。
3.2.3.场上有一块长500mm、宽500mm的绿色区域块，是机器人的安全岛（位于场地四角，具体位置现场公布），如图2所示。
机器人要从安全岛启动，完成任务后还要回到安全岛。
图2 安全岛3.2.4.需要抢运灾民的有用物资：物资用直径40mm、高40mm的圆柱体（木制，涂漆）代表，重约30～40g，共3根，分别为红黄蓝三种颜色,圆柱体中心之间间隔150mm。
吴江市第三届青少年机器人比赛规程
附1：吴江市第三届青少年机器人比赛规程一、小学组1．机器人障碍赛1) 比赛任务由主办方指定的赛场，从起点开始机器人自行识别障碍物并回避障碍物直到终点。
2) 队的构成2报酬一组3) 比赛规那么1.机器人制作、调试时间为90分钟。
2.机器人要使用6节5号电池。
3.机器人出发后不成以对机器人机体再做任何操作，禁止使用任何遥控设备。
4.机器人在终点必需逗留3秒以上。
4〕机器人机器人外形尺寸不限制，现场制作。
5〕时间限制1.机器人达到终点的最长时间为180秒，在指按时间后，仍未结束的机器人的该次比赛将被终止。
2.机器人在启动后的运行过程中，超过10秒没做出任何动作，该次比赛将被终止。
6〕比赛挨次1.所有机器人必需按照抽签排好的挨次进行比赛。
在所有的机器人进行完第一轮比赛后，再进行第二轮的比赛。
2.参赛选手进入赛场筹办〔60秒〕，筹办工作完毕后示意裁判。
7) 赛场比赛场地例图：1.赛场大小为 1.04m × 2m。
2.路宽为30cm。
3.线宽为2 cm。
4.赛场中设有障碍物、碎石等障碍。
5.障碍物的大小为5cmx5cm的黑块；碎石为乐高的2*2的砖组成。
6.边框为5 cm宽的黑线。
8)评分方法1.机器人行驶到2号障碍物处，并整体通过2号障碍物与左边线的虚拟线，得10分，达到终点得50分。
2.分数不异时，用时最短的机器人优胜。
3.在2次行驶记录中取最优成就为最终成就。
2．机器人刺球比赛1) 比赛任务在机器人刺球比赛中，机器人在指定的轨道上运行并刺破气球。
2) 队的构成2报酬一组3〕竞赛规那么1.机器人调试时间为30分钟。
2.机器人要使用6节5号电池。
3.机器人出发后不成以对机器人机体再做任何操作，禁止使用任何遥控设备。
4.脱离指定轨道，即机器人的任意局部不克不及垂直投影到轨迹黑线上，将终止比赛。
5.刺球针的数量最多不超过3根。
4〕机器人机器人在起跑时外形尺寸限制在30cm×30cm之内，不要求现场制作。
第十五届河南省青少年机器人竞赛综合技能B类(轨迹赛)规则
第十五届河南省青少年机器人竞赛综合技能B类规则(轨迹赛)一、竞赛目的要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
并使用所设计制作的机器人在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛，培育青少年了解认知机器人，启发参赛者之科技运用及创意，达到推动国内创新科学教育之目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。
增强团队合作意识。
二、竞赛组别按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。
三、竞赛报名（一）每支参赛队的参赛人数为2名学生和1名教练员（教师或家长）。
（二）学生必须是截止到2015年5月底前仍然在校的学生。
四、竞赛规则：（一）参赛队伍必须使用积木零件现场搭建不同外观的智能机器人参赛。
参赛队伍使用机器人器材不限，可以自制模块。
进入赛场后学生所携带的机器人器材必须是全部拆散，比赛开始后由学生现场组装，并根据赛题要求编程，完成规则规定的任务动作。
（二）机器人尺寸：长宽高分别应不超过25cm。
（三）使用传感器数量不能超过8个、驱动电机不能超过4个。
禁止使用集成类传感器如：循迹卡、灰度卡等。
（四）比赛场地：示意图见各组别规则。
机器人轨迹赛所用正式竞赛的场地和以下规则中提供的训练用场地可能会有所不同，但差别不大。
（五）比赛环境：机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，灯布下面有纹路和不平整；灯布本身有皱褶；尺寸有误差；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
（六）比赛过程6.1 赛前检查：参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性、以及所使用器材是否为拆散状态等。
6.2比赛组装调试时间为90分钟。
90分钟后，各参赛队将参赛机器人放到指定准备区，在此期间各队不得更改任何机器人硬件及下载程序。
违反本条规则将被取消资格。
6.3各队每轮比赛结束后仍需将机器人放回准备区，不得带离比赛场地，等待所有本级别所有队伍比赛结束后统一带离比赛场地。
中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台
中国青少年机器⼈竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台第24届湖北省青少年科技创新⼤赛机器⼈竞赛规则第⼀章概述⼀、竞赛的性质湖北省青少年科技创新⼤赛机器⼈项⽬以培养青少年的创新意识和实践能⼒，提⾼青少年的科学素质为⽬的，是⼀项将知识积累、技能培养、探究性学习融为⼀体，⾯向⼴⼤青少年机器⼈爱好者的科学普及性活动。
⼆、组织机构主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅承办单位：湖北省青少年科技中⼼⼯作⽹站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（）。
竞赛的有关⽂件、规则和各类项⽬申报书均在⽹站上发布，供各地下载使⽤。
三、竞赛时间时间：2008年 4-5⽉四、竞赛内容1、中夏机器⼈普及赛：①⼩学组：机器⼈接⼒赛；②初中组：和平鸽⽐赛；③⾼中组：分辨⿊⽩球⽐赛；2、爱乐博机器⼈特⾊⽐赛：①机器⼈轨迹赛；②机器⼈不编程轨迹赛；3、机器⼈提⾼赛；4、机器⼈⾜球⽐赛；5、机器⼈创意⽐赛；6、机器⼈⼯程挑战⽐赛；①FLL机器⼈⼯程挑战⽐赛；②VEX机器⼈⼯程挑战⽐赛。
五、竞赛参赛对象及组团⽅式凡2009年在校就读的中⼩学⽣（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。
本届竞赛规定的各项⽬，除机器⼈特⾊项⽬外⼀律按⼩学、初中、⾼中三个组别参赛，不允许跨组别。
各代表队由领队、教练各1⼈及参赛队员组成，参赛队员的组队⼈数详见各项⽬细则。
六、奖励1、竞赛活动优胜选⼿及组织者由主办单位进⾏表彰和奖励。
2、⼤赛接受有关企业和社会机构设⽴的专项奖励。
根据专项奖设⽴原则，评选出专项奖获奖⼈员，予以奖励。
3、本届竞赛将从获得机器⼈基本技能⽐赛、机器⼈⾜球⽐赛、机器⼈创意⽐赛、FLL机器⼈⼯程挑战⽐赛、VEX机器⼈⼯程挑战⽐赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器⼈竞赛。
4、若有个别项⽬组队数低于10个队，⼤赛将设表演奖⽽不设竞赛奖。
第⼆章基本规则⼀、第24届湖北省青少年科技创新⼤赛机器⼈项⽬竞赛的“中夏机器⼈普及赛”、“爱乐博机器⼈特⾊赛”、“机器⼈提⾼赛”、“机器⼈⼯程挑战⽐赛”等4项赛事每个代表队⽐赛两轮，取最佳成绩；“机器⼈⾜球⽐赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的⽅式进⾏；“机器⼈创意⽐赛”采取评委现场问辩评审的⽅式进⾏。
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行拼装机器人(带电部件分离)、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人由程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。
2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。
“五水共治”指的是治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水。
这是推进我省新一轮改革发展的关键之策，需要每一位浙江人为此付出努力。
让我们来设计和制作一个机器人，帮助我们来实现这个目标！参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在规定时间内完成设定的任务，获取相应的得分。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图，除线路分布固定不变，其他底色、图案、道具、待命区、任务区等位置均以现场公布为准。
图1 比赛场地示意图可换拼装块：3.2 赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm，比赛场地使用灯箱布喷绘，场地由6*4个500*500mm的拼装块组成，其中中央8个为可换拼装块。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块拼装块上。
3.2.2场地上黑色引导线宽20mm，黑色引导线中心间距为500mm。
3.2.3 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。
3.2.4 场上有一座白色锥台（尺寸如图所示），是机器人的待命区，待命区位置比赛前公布。
机器人须从待命区启动出发，完成任务后再回到待命区。
锥台上画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
图2 锥台尺寸（mm）3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也可能会有一些新的图形。
3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则是为了促进机器人技术的发展和创新，提供一个平台让机器人制造商和开发者展示他们的成果。
以下是机器人综合技能比赛的规则：
1. 参赛机器人要符合相关规定：机器人必须是自主操作的，不能依赖外部遥控器或人为干预。
2. 参赛机器人的尺寸和重量要符合规定：机器人的尺寸和重量限制依据比赛的分类而定，参赛者需在规定的限制范围内设计和制造机器人。
3. 比赛场地的要求：比赛场地应是一个合适的封闭空间，供参赛机器人进行各项技能测试。
场地上应设置各种挑战和障碍，以测试机器人的技能和反应能力。
4. 比赛项目的设定：机器人综合技能比赛通常包括多个项目，如速度比拼、定向导航、障碍逾越等。
每个项目都有相应的任务和要求，参赛机器人需要按照规定完成。
5. 评判标准和计分规则：比赛的评判标准应该明确，根据参赛机器人在各个项目中的表现进行打分。
评委应该对机器人的速度、准确度、智能反应能力以及面对困难的解决能力进行评估。
6. 安全措施和风险管理：比赛组织者需要确保比赛场地的安全，并制定相应的安全措施。
参赛机器人的设计和操作也需要符合相应的安全规定，以避免可能的风险和伤害。
7. 参赛者的要求：参赛者应该具备相应的机器人设计和操作技能，能够独立完成机器人的制作和调试工作。
参赛者应该遵守比赛规则和道德规范，不得采取作弊行为或恶意破坏比赛秩序。
机器人综合技能比赛规则的目的是为了鼓励机器人技术的创新和发展，提高参赛者的技术能力。
通过比赛的竞争和交流，参赛者能够互相学习和分享经验，促进机器人技术的进步和应用。
第十九届深圳市青少年机器人大赛比赛规程【模板】
第十九届深圳市青少年机器人大赛比赛规程一、组织机构：主办单位：深圳市科学技术协会共青团深圳市委员会承办单位：深圳市青少年科技教育协会新安中学（集团）第一实验学校二、裁判委员会：本届机器人竞赛评委,裁判员的组成:1、竞赛组委会推荐的相关科学家,机器人技术专家,热心机器人活动的教育工作者;2、从参加过青少年机器人竞赛裁判员培训班,经过裁判员考核的人员中选拔;三、比赛项目:竞赛项目1、机器人综合技能比赛2．机器人创意比赛3．VEX机器人工程挑战赛4.RIC机器人创新挑战赛分高中、初中、小学三个组别进行比赛四、竞赛地点：1．初赛在各中小学校举行2．决赛时间：2021年4月24日星期六3. 决赛地点：新安中学（集团）第一实验学校五、参赛办法：1、各区组织竞赛前在校就读的中小学生（含中专、中技、中师、中职）组成参赛队参加本届比赛。
各项目参赛队由以下规定的学生和教练人数组成：综合技能比赛：每队2名学生和1名教练创意比赛：每队3名学生和1名教练VEX工程挑战赛：每队4名学生和1名教练RIC机器人创新挑战赛：每队2名学生和1名教练以上的参赛学生不得兼项。
2、本届市赛原则上按第二十届全国赛规则（【网址】）进行比赛，各参赛队自备参赛用的电脑，器材和常用工具，参赛用的器材需符合第二十届全国赛规则的要求。
六、报名时间和方式：各代表队按参赛项目以校为单位报名，请于4月8日之前将报名表电子版以邮箱方式发送至市科协联系人邮箱。
联系人：刘波电话：83671490电子邮箱：【邮箱地址】七、奖项设立：1、参赛项目单位（队）不足3个、个人不足6人时,按项目和组别合并参赛;合并后仍不足则列为展示项目。
2、单项赛事一二三等奖按照10%、20%、30%比例获奖八、未尽事宜，由承办单位另行通知。
附表第十九届深圳市青少年机器人竞赛报名表机器人综合技能比赛机器人创意比赛RIC机器人创新挑战赛VEX机器人工程挑战赛。
届青少机器人综合技能比赛规则
第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一.其活动对象为中小学生,要求参加比赛(de)代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人.参赛(de)机器人是程序控制(de),可以在赛前公布(de)竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动.在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛(de)目(de)是检验青少年对机器人技术(de)理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术(de)兴趣,培养动手、动脑(de)能力.2比赛主题本届机器人综合技能比赛(de)主题为“海洋开发”.海洋是地球上最广阔(de)水体,自古以来人类就与海洋有着密切(de)联系,海洋能源、资源(de)开发与利用,是人类维持自身(de)生存与发展,拓展生存空间(de)可行途径.人类(de)海洋经济活动以及建立(de)海洋经济关系,经历了一个漫长(de)历史发展过程,如今向海洋进军,开发利用海洋资源,成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备(de)重要出路.世界各国对海洋资源和开发高度关注,不断强化海洋发展战略,运用高科技进行海洋(de)开发与管理.中国正是这样一个海洋国家,而且是世界上最早开发、利用海洋,发展海洋经济(de)国家之一.海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术.现代海洋开发活动中,海洋石油、天然气(de)开发、海洋捕捞属于已成熟(de)产业,正在进行技术改造和进一步扩大生产.海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展,因此海洋开发具有极大(de)发展前景.本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发,加深青少年对海洋这个大宝库(de)了解,培养青少年(de)海洋、海权意识和科技探索能力.3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地(de)示意图,待命区(de)位置只是示意.图1比赛场地示意图3.2赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场内部是拼装块拼接而成.场地四周装有白色木质围栏,栏高200mm,厚15～20mm.为提高参赛队应变能力,正式比赛(de)场地会有变化,场地长度为3-6米,宽度2-4米；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm(de)木工板,有可能进行100%-200%(de)等比例放大,场地道具尺寸不变.淡蓝色(de)8块拼装块可换.第4节中所述(de)机器人要完成(de)任务一般分布在场地周围(de)固定拼装块上.3.2.2两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm(de)引导线；以下凡是涉及黑线(de)尺寸,均指其中心线.固定拼装块上(de)引导线是连接对边中点(de)直线.可换拼装块(de)图形在赛前公布.3.2.3每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区.3.2.4场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆(de)锥台,是机器人(de)待命区,如图2所示.机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区.锥台上虽画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下.图2锥台尺寸（mm）3.2.5在黑色引导线(de)十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm(de)深蓝色转弯标志.机器人在遇到转弯标志时(de)正确动作方式如图3所示.图3转弯标志及允许(de)出路口行驶方向3.2.6往届机器人竞赛中所用(de)部分可换拼装块(de)图形可能沿用,但也会有一些新(de)图形.有些可换拼装块上可能有6mm高(de)突起、坡度约12°(de)坡道、宽320mm高320mm(de)涵洞,也可能会出现没有引导线(de)空白拼装块等.3.2.7比赛场地尺寸(de)允许误差是±5mm,拼装块尺寸(de)允许误差是–3mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑.3.2.8拼装(de)场地尽可能平整,但接缝处可能有2mm(de)高低差和2mm(de)间隙.3.2.9待命区、转弯标志(de)位置、非十字引导线拼装块(de)图形以及位置和方向,等等,在赛前准备时公布.场地一经公布,在该组别(de)整个比赛过程中不再变化.3.3赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰.但由于一般赛场环境(de)不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等.参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施.4可能(de)机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上.这些任务也只是对生活中(de)某些情景(de)模拟,切勿将它们与真实生活相比.4.1扬帆起航4.1.1机器人从锥台上驶下,进入某个十字线拼装块(de)某个分区并停下至少2秒钟.4.1.2进入分区(de)含义是机器人与该分区内（不含黑色引导线）(de)地面接触.4.1.3机器人进入规定(de)分区后,如果与地面(de)所有接触点（面）均在该分区内得60分；如果有部件与该分区外(de)地面接触,每个接触点（面）扣10分,扣完为止,机器人离开该分区裁判员计分.4.1.4扬帆起航不一定为第一个完成(de)任务.4.1.5获得50分就算完成“扬帆起航”任务.4.2浮标投掷4.2.1“浮标”模型采用乒乓球来表示,“浮标底座”模型采用木质,浮标底座模型如图4所示.图4浮标底座模型4.2.2机器人要按规定从待命区共计携带最多4个浮标出发,分别放到拼装块上(de)浮标底座处,机器人在整个过程中不得触碰底座,若触碰底座,该任务结束,机器人离开该拼装块后先前投入(de)浮标得分有效.4.2.3成功放置浮标(de)标准是浮标放置在指定拼装块内(de)浮标底座上,并且不能掉落,掉落(de)浮标不能再使用.每成功放置一个浮标记30分,机器人完全离开最后一个任务拼装块记分.4.2.4获得50分就算完成“浮标投掷”任务.4.3捕获鱼群4.3.1在某个十字拼装块内随机散落着8个“小鱼”代表鱼群,小鱼模型采用直径30mm、高18mm(de)腰鼓形圆柱,重约10g,如图5所示.机器人需要进入该任务拼装块,将散落在拼装块内(de)鱼群捕获.4.3.2机器人将鱼群捕获,放在机器人身上,小鱼与地面没有接触且机器人脱离该任务拼装块后,每个计10分.4.3.3机器人只需捕获5条小鱼就算完成了捕获鱼群任务.机器人也可以继续捕获,争取高(de)得分.4.3.4鱼群在拼装块内(de)位置,由裁判员随机散落.图5小鱼示意图4.4躲避冰山4.4.1在某个十字拼装块中有5根直径40mm,高为100mm(de)木质圆柱代表冰山,如图6所示,冰山(de)位置在赛题中给出.4.4.2要求机器人沿黑色引导线从拼装块(de)一口进入,从另一口出去,穿越冰山所在拼装块,穿越过程中不能与冰山触碰,否则该任务不得分.4.4.3成功躲避冰山记60分,完成此项任务.图6冰山示意图4.5管道铺设4.5.1管道槽和管道示意图如图7所示,管道尺寸为直径4cm,长10cm(de)圆柱体,管道槽长25cm,管道槽一端封闭,一端开口,两个管道(de)位置由赛题公布.4.5.2机器人沿黑色引导线从十字线拼装块(de)一口进入,将两段管道放入管道槽内,每放入一个计20分；两段管道放入管道槽后,需进行管道拼接,要求机器人调整管道位置,使两个管道都位于管道槽开口3cm以内,完成管道拼接计20分.机器人完全脱离该任务拼装块,裁判员计分,再次进入无效.4.5.3从管道槽上掉落到地面(de)管道不再使用.4.5.4获得50分就算完成管道铺设任务.图7管道槽和管道示意图4.6定点巡航4.6.1机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块(de)一口进入,从另一口出去,如果遇到转弯标志,应按3.2.5(de)规定通过.完成定点巡航任务可与其它任务混合完成,也可以在定点巡航任务中通过十字线拼装块.如果不指定定点巡航任务,通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分,但错误通过转弯标志要扣分.4.6.2通过一个非十字拼装块记8分,通过一个转弯标志记5分,通过转弯标志不正确一次扣3分.4.6.3获得50分就算完成“定点巡航”任务.4.7神秘任务该任务(de)具体要求由比赛现场赛题中给出,要求机器人可能具备基本(de)巡线、放置、声光指示等功能,即可完成此任务.4.8安全返航4.8.1比赛结束前,机器人携带或不携带小鱼回到待命区,安全返航必须为竞赛最后一个完成(de)任务.4.8.2安全返航(de)标准是机器人及所携带(de)模型登上锥台并不再运动,且与锥台以外(de)任何表面（含围栏表面）没有接触.机器人完成任务过程中通过待命区和重试时机器人回到待命区不属于安全返航任务.4.8.3机器人成功返回待命区记50分,带回(de)每个小鱼模型记5分,这些模型必须是机器人取自赛台上(de)模型,不是利用重试机会用手装到机器人上(de)模型.4.8.4获得50分就算完成了安全返航任务.5机器人本节提供设计和构建机器人(de)原则和要求.参赛前,所有机器人必须通过检查.参加机器人综合技能比赛(de)机器人限用竞赛组委会指定(de)机器人套材.只要有可能,也允许套材(de)混合使用.5.1每支参赛队只能使用一台按程序运行(de)机器人.5.2在待命区内,机器人外形最大尺寸不得超过长250mm、宽250mm、高300mm.在开始比赛后,机器人可以超出此尺寸限制.5.3机器人上必须展示参赛队编号.在不影响正常比赛(de)基础上,机器人可进行个性化(de)装饰,以增强其表现力和容易被识别.5.4每台机器人所用(de)控制器、电机、传感器及其它结构件,数量不限.但机器人(de)控制器、电机、传感器必须是独立(de)模块.机器人(de)重量不得超过3kg.5.5机器人上(de)所有零部件必须可靠固定,不允许分离或脱落在场地上.5.6为了安全,机器人所使用(de)直流电源电压不得超过12V.5.7不允许使用有可能损坏竞赛场地(de)危险元件.5.8机器人必须设计成只用一次操作（如,按一个按钮或拨一个开关）就能启动.5.9机器人必须能原地旋转,旋转(de)次数可控.机器人还应在明显位置装一个可见光LED（颜色不限）,它(de)开/关应可控.5.10参赛队不得使用遥控调试并记录数据(de)方式完成编程.6比赛6.1参赛队6.1.1每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成.学生必须是截止到2018年6月仍然在校(de)学生.6.1.2参赛队员应以积极(de)心态面对和自主地处理在比赛中遇到(de)所有问题,自尊、自重,友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳(de)人,努力把自己培养成为有健全人格和健康心理(de)人.6.2赛制6.2.1机器人综合技能比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行.6.2.2比赛不分初赛与复赛.组委会保证每支参赛队有相同(de)上场次数,且不少于3次,每次均记分.6.2.3比赛场地上规定了机器人要完成(de)任务（在4.1～4.8(de)任务中选定,也可能有一些临时设定(de)任务）.小学、初中、高中三个组别要完成(de)任务数可能不同.6.2.4所有场次(de)比赛结束后,每支参赛队各场得分之和作为该队(de)总成绩,按总成绩对参赛队排名.6.2.5竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆(de)实际情况变更赛制.6.3比赛过程6.3.1搭建机器人与编程搭建机器人与编程只能在准备区进行.参赛队(de)学生队员检录后方能进入准备区.裁判员对参赛队携带(de)器材进行检查,所有器材必须是散件,除控制器和电机可维持出厂时(de)状态外,其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件.队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、、相机等存储和通信器材.所有参赛学生在准备区就座后,裁判员把场地图和比赛须知发给参赛队.参赛学生打开计算机后,根据所用(de)器材,安装相应厂家(de)编程软件.参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序,不得使用相机等设备拍摄比赛场地,不得以任何方式与教练员或家长联系.参赛学生在准备区有2小时(de)搭建机器人和编制程序(de)时间.结束后,各参赛队把机器人排列在准备区(de)指定位置,封场,上场前不得修改程序和硬件设备.参赛队在每轮比赛结束后,允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序,但不能打乱下一轮出场次序.6.3.2赛前准备准备上场时,队员领取自己(de)机器人,在引导员带领下进入比赛区.在规定时间内未到场(de)参赛队将被视为弃权.上场(de)2名学生队员,站立在待命区附近.队员将自己(de)机器人放入待命区.机器人(de)任何部分及其在地面(de)投影不能超出待命区.到场(de)参赛队员应抓紧时间（不超过1分钟）做好启动前(de)准备工作,准备期间不得启动机器人,不能修改程序和硬件设备.完成准备工作后,队员应向裁判员示意.6.3.3启动裁判员确认参赛队已准备好后,将发出“5,4,3,2,1,开始”(de)倒计时启动口令.随着倒计时(de)开始,队员可以用一只手慢慢靠近机器人,听到“开始”命令(de)第一个字,队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人.在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚.机器人一旦启动,就只能受自带(de)控制器中(de)程序控制.队员一般不得接触机器人（重试(de)情况除外）.启动后(de)机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上.偶然脱落(de)机器人零部件,由裁判员随时清出场地.为了策略(de)需要而分离部件是犯规行为.启动后(de)机器人如因速度过快或程序错误将所携带(de)物品抛出场地,该物品不得再回到场上.机器人进入某个有任务(de)拼装块即为执行该任务(de)开始,一旦离开该拼装块即为执行任务(de)结束,立即对完成任务(de)情况记分.留在场上(de)可活动(de)任务模型可由队员移至不影响机器人运动(de)场边或场外,此拼装块不再是有任务(de)拼装块.机器人在进入任务拼装块后为完成任务需要可以短暂脱离黑色引导线,执行完动作后要回到原来(de)轨道上继续前进.比赛中除了“定点巡航”任务外,不允许穿插其它任务.6.3.4重试机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务,参赛队员可以向裁判员申请重试.裁判员同意重试后,场地状态原则上保持不变.如果因为未完成某项任务而重试,该项任务所用(de)道具可以由参赛队员恢复到比赛开始前(de)状态.重试时,队员可将机器人搬回待命区,重新启动.每场比赛重试(de)次数不限.重试期间计时不停止,也不重新开始计时.重试前机器人已完成(de)任务有效,但是,如果参赛队员要求恢复某项任务(de)道具,即使该项任务已经完成或部分完成,相应(de)得分不再有效.6.3.5比赛结束每场比赛时间为150秒钟.参赛队在完成一些任务后,如不准备继续比赛,应向裁判员示意,裁判员据此停止计时,结束比赛；否则,等待裁判员(de)终场哨音.裁判员吹响终场哨音后,参赛队员除应立即关断机器人(de)电源外,不得与场上(de)机器人或任何物品接触.本届比赛将用手持式平板计算机记分.裁判员有义务将记分结果告知参赛队员.参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中可能(de)错误,并应刷卡确认已经知晓自己(de)得分.如有争议应提请裁判长仲裁,裁判员填写记分表,参赛队员应确认自己(de)得分.参赛队员将场地恢复到启动前状态,并立即将自己(de)机器人搬回准备区.7记分7.1每场比赛结束后,按完成任务(de)情况计算得分.完成任务(de)记分标准见第4节.7.2完成任务(de)次序不影响单项任务(de)得分.7.3如果完成了规定(de)所有任务且比赛结束(de)时间不超过150秒,额外加记时间分.时间分为（150－结束比赛实际所用秒数）.7.4如果在比赛中没有重试,机器人动作流畅,一气呵成,加记流畅奖励50分.8犯规和取消比赛资格8.1未准时到场(de)参赛队,每迟到1分钟则判罚该队10分.如果2分钟后仍未到场,该队将被取消比赛资格.8.2第1次误启动将受到裁判员(de)警告,机器人回到待命区再次启动,计时重新开始.第2次误启动将被取消比赛资格.8.3为了策略(de)需要而分离部件是犯规行为,视情节严重(de)程度可能会被取消比赛资格.8.4机器人以高速冲撞场地设施导致损坏将受到裁判员(de)警告,第2次损坏场地设施将被取消比赛资格.8.5除机器人在十字线拼装块中完成任务外,不管比赛中是否规定了定点巡航,机器人未按黑色引导线运动,为技术性犯规,应重试.机器人未按转弯标志转弯,为技术性犯规,无需重试,但每次应扣3分.8.6比赛中,参赛队员有意接触比赛场上(de)物品或机器人,将被取消比赛资格.偶然(de)接触可以不当作犯规,除非这种接触直接影响到比赛(de)最终得分.8.7不听从裁判员(de)指示将被取消比赛资格.8.8参赛队员在未经裁判长允许(de)情况下私自与教练员或家长联系,将被取消比赛资格.9奖励每个组别按总成绩排名.如果出现局部并列(de)排名,按如下顺序决定先后：⑴所有场次中完成单项任务总数多(de)队在前；⑵最低分高(de)队在前；⑶次最低分高(de)队在前；⑷机器人重量小(de)队在前,或由裁判确定.按照参赛队成绩排名确定获奖等级,前6名获一等奖,颁发金牌和证书,冠军队（第一名）颁发奖杯；其余参赛队伍（上场参赛并获成绩者）(de)前40%获二等奖,颁发银牌和证书；后60%获三等奖,颁发铜牌和证书.10其它10.1关于比赛规则(de)任何修订,将在中国青少年机器人教育在线网站（）(de)Q&A栏目中以“重要通知”(de)形式发布,关于规则(de)问题可通过该栏目提出.10.2比赛期间,凡是规则中没有说明(de)事项由裁判委员会决定.竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改.10.3本规则是实施裁判工作(de)依据.在竞赛中,裁判有最终裁定权.他们(de)裁决是最终裁决.裁判不会复查重放(de)比赛录像.关于裁判(de)任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出.组委会不接受教练员或学生家长(de)投诉.附录第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛记分表参赛队：组别：关于取消比赛资格(de)记录：裁判员：记分员：参赛队员：裁判长：数据录入：。
2020年第19届中国青少年机器人竞赛综合技能规则解读
第19届中国青少年机器人竞赛规则规则讲解目录1.主题介绍2.赛制简介3.比赛流程简介4.场地介绍5.任务解析6.关于机器人主题：机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
主题：新一代人工智能发展规划2017年，国务院发布了《新一代人工智能发展规划》，由此标志发展人工智能正式上升为我国的国家战略。
当前，世界主要发达国家都把重视人工智能研究和应用作为重大发展战略，力图在新一轮国际竞争中占据主导地位。
因此，我们也必须以人工智能为抓手来发展科技、繁荣经济、提升国防实力。
我们要充分发挥社会主义制度集中力量办大事的优势，动员一切资源，抢占先机，协同发力，牢牢抓住人工智能发展的重大历史机遇。
通过壮大智能产业、培育智能经济，为我国未来十几年乃至几十年的经济繁荣创造一个新的增长期，带动国家竞争力整体跃升和跨越式发展。
要实现上述战略目标，其中一条重要途径就是必须尽早培养人工智能方面的人才，在我国中小学阶段设置人工智能相关课程和活动，为更多的青少年成为人工智能领域的后备人才创造条件。
本届机器人综合技能比赛就是为这一构想服务的。
机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
主题：垃圾分类助力环保本届机器人综合技能比赛的主题为“垃圾分类助力环保”。
实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。
第十四届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则
第十四届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“少年当自强”。
“少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强，少年独立则国独立，少年进步则国进步，少年自由则国自由，少年胜于欧洲则国胜于欧洲，少年雄于地球则国雄于地球”！梁启超的这句话恰如其分的表明了青少年与国家的关系。
在世界的东方，最激动人心与震撼人心的，莫过于中华民族从东亚病夫到东方巨龙、从百年沉沦到百年复兴这一历史命运的大起大落。
在这条历史长河中，有多少民族英雄如颗颗星辰般光辉闪耀，有多少少年立志富国强国。
天嘉英烈，地昭忠良，中华儿女，个个好样。
残酷压迫之下，不屈的是邦国赤子砥柱中流的傲骨烈魄；断壁残垣之前，不灭的是华夏儿女建设美好家园的壮志豪情！斗转星移，历史留给了我们巨大的精神和物质财富，也给我们青少年留下了艰巨的任务。
中国未来的巨幅鸿图需要我们去规划，需要我们去创造。
未来的中华英豪必是不可限量的中华少年！少年抬头之时，则是国家抬头之时；少年自信之时，则是国家自信之时；少年自强之时，自是中国梦梦圆之时！中国美好的明天在我们手中！实现中华民族复兴的中国梦是我们青少年的历史责任！让我们携起手来，自强不息，奋发图强，增长才智，锻炼体魄。
少年当自强！脚踏实地，百折不挠，一步一个脚印地向着崇高的理想迈进！让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。
青少年机器人综合技能比赛细则(ppt 25页)
综合技能比赛主题 第十一届的三个比赛 场地都是一样的
第十二届机器人综合技能比赛的主题为 “机器人嘉年华”
比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运 行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可 能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定任 务，获取尽可能高的得分。
不足8块，由带黑色十字
引导线的固定拼装块补足
机器人要完成的任务 一般分布在场地周围 的16块带黑色十字引 导线的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ定拼装块中。
机器人待命区 （十如字图或1丁）字：交长叉 5处0转0m弯m标、志宽（如 5图020）mm：的机锥器台人机在 器遇人到要转从弯待标命志区时 启应动按，图完示成正任确务动 后作还通要 过回转到弯待标命志。 区。
经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人， 也提升了对科技的认识,利用科技来积极影响周 围世界。
机器人要从待命
综合技能比赛任务与规则 区启动，完成任
务后还要回到待
命区
场地中央有放置8块可换
拼装块的位置。可换拼装
比赛场地示意图（待命区的位置块前只的公是数布量。示和如意具果体可位换）置拼在装赛块
奖计每励分个表组别按总成绩排名。 如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后： ⑴ 完成单项任务总数多的队在前； ⑵ 机器人重量小的队在前，或由裁判确定。
谢谢大家！
图1
图2
综合技能比赛任务
多米诺骨牌 点球大战 保龄球 巧避障碍 摘果子 跳街舞 健身长跑
多米诺骨牌
骨牌为宽25mm、高45mm、厚8mm的木块，共20张。 参赛队员在每场比赛前的2分钟准备时间内按照某 个拼装块上的规定图形排列骨牌，骨牌必须排满该 图形。机器人只能推倒骨牌中的某一张，使之倒下。 其它骨牌应逐个受到前一骨牌的冲击而顺序倒下。 机器人推骨牌时不能与该拼装块的地面接触，但可 伸入其上方。骨牌排列图形保证机器人伸入该拼装 块不超过100mm就能接触到一张骨牌。
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倒下的骨牌数只要大于等于10，就是完成了多米诺 骨牌任务。
点球大战
在某个拼装块上有一个内 高80mm、内宽140mm、深 40mm的黑色球门。在以球 门中央为圆心、400 mm为 半径的圆弧上有3个放在小 橡皮圆环上的桔黄色乒乓 球。其中一个球正对球门 中央，另两球分居两边， 与第一个球相距不超过 150mm，如图3所示。机器 人每次只能把1个球踢进球 门，已经离开橡皮圆环的 球不能再踢。
经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人， 也提升了对科技的认识,利用科技来积极影响周 围世界。
机器人要从待命
综合技能比赛任务与规则 区启动，完成任
务后还要回到待
命区
场地中央有放置8块可换
拼装块的位置。可换拼装
比赛场地示意图（待命区的位置块前只的公是数布量。示和如意具果体可位换）置拼在装赛块
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比 赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握 程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养 动手、动脑的能力。
综合技能比赛主题 第十一届的三个比赛 场地都是一样的
第十二届机器人综合技能比赛的主题为 “机器人嘉年华”
比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运 行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可 能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定任 务，获取尽可能高的得分。
不足8块，由带黑色十字
引导线的固定拼装块补足
机器人要完成的任务 一般分布在场地周围 的16块带黑色十字引 导线的固定拼装块中。
机器人待命区 （十如字图或1丁）字：交长叉 5处0转0m弯m标、志宽（如 5图020）mm：的机锥器台人机在 器遇人到要转从弯待标命志区时 启应动按， 图完示成正任确务动 后作还通要过回转到弯待标命志。 区。
完成跳街舞的任务记60分。在完成任务的过程中， 每超出拼装块一次，扣5分。
按照要求的方式和顺序完成全部动作就算完成跳街 舞的任务。
健身长跑
机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入， 从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按图2的规 定通过。完成健身长跑任务可与其它任务混合完成， 也可以在长跑中插入十字线拼装块。如果不指定健 身长跑任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志 均不记分。
通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志 记5分，通过转弯标志不正确扣2分。
机器人正确通过全部非十字线拼装块和转弯标志才 算完成健身长跑的任务。
三角形中的球瓶 有4行，各行分别 有1、2、3、4个 球瓶，如图4所示。
图4 球瓶阵
机器人应在该拼装块之外释 放一个预装的小球，用它击 倒球瓶。小球为橡胶弹力球， 直径约为32mm，重约18g。 球瓶为硬木或铝制，尺寸如 图5所示。
每个倒下的球瓶记8分，全 中加记10分。裁判员记录倒 下的球瓶数后，参赛队员可 以要求裁判员将所有球瓶移 至不妨碍机器人后续运动的 地方。
倒下的球瓶数只要大于等于 5，就完成了保龄球任务。
图5 球瓶
巧避障碍
在某个拼装块上有按指定图形排列的8个直径12mm、 高40mm的圆柱障碍，圆柱的中心距不小于60mm。机 器人应在该拼装块之外释放一个预装的小球（材质、 尺寸与保龄球任务中的小球相同），小球必须从这 几个障碍所包含的区域内穿过，但不接触、移动或 推倒障碍物。
图1
图2
综合技能比赛任务
多米诺骨牌 点球大战 保龄球 巧避障碍 摘果子 跳街舞 健身长跑
多米诺骨牌
骨牌为宽25mm、高45mm、厚8mm的木块，共20张。 参赛队员在每场比赛前的2分钟准备时间内按照某 个拼装块上的规定图形排列骨牌，骨牌必须排满该 图形。机器人只能推倒骨牌中的某一张，使之倒下。 其它骨牌应逐个受到前一骨牌的冲击而顺序倒下。 机器人推骨牌时不能与该拼装块的地面接触，但可 伸入其上方。骨牌排列图形保证机器人伸入该拼装 块不超过100mm就能接触到一张骨牌。
机器人释放的小球从障碍区域穿过记80分，接触或 移动1个障碍物扣10分，推倒1个障碍物扣20分。
机器人释放的小球在不推倒任何障碍物的情况下穿 越障碍区域就算完成了巧避障碍的任务。
摘果子
在长400mm、宽50mm、厚18mm的木 条上居中固定着4根直径6mm、高 100～300mm的低碳钢棒，代表果树。 相邻钢棒的中心距为100mm。有10 个直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱， 重约10g，代表“果子”。每个圆 柱的轴向钻有直径10mm的通孔。10 个圆柱分别套在4根钢棒上，可能 会有多种分布方式。木条用双面胶 固定在某一拼装块上。机器人需要 到达木条附近，把果子取下放到自 己身上。摘果时掉落在地面的果子 不能再取。
图3 球和球门
被踢进球门的中间的球记15分，每个被踢进球门的 两边的球记25分，三球全进加记15分。进球状态由 裁判员判断，不需要保持到比赛结束。
只要把2个球踢进球门，就完成了点球大战的任务。 在这种情况下，机器人可以继续踢第三个球，争取 高的得分。
在某个拼装块
保龄上有球10个排列成
正三角形的球瓶。
第十二届中国青少年机器人竞赛
综合技能比赛主题与规则
天津器人综合技能比赛简介与主 题
机器人综合技能比赛任务与规 则
机器人综合技能比赛相关赛制
综合技能比赛简介
机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目 之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代 表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、 调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的， 可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比 赛活动。
图6 果树
机器人摘下
果子，且果子与 地面没有接触， 每个记10分，全 摘加记10分。
机器人只要 摘下5个果子就算 完成了摘果子任 务。机器人也可 以继续摘果，争 取高的得分。
图7 果子
跳街舞
机器人以一个规定的方式（旋转、前进、后退、按 一定的要求开/关1个LED等）在一个规定的拼装块 内动作。