机器人综合技能比赛补充说明【模板】
机器人大赛说明
附件3：山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2、参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。
4、各项比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，由裁判委员会接受和对复议事项做出最终裁决。
8、凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、双足竟步机器人比赛规则（一）比赛目标制作一个微型双足行走机器人，机器人从起点直立行走（交差足印）至动作区域；立正、然后卧下、向前翻跟斗2次；起立、向前走3步；完成360度旋转；继续行走到达终点（相距5米）。
比赛总时间为10分钟。
（二）竞赛场地及机器人1、场地用白色KT板制成，俯视图尺寸如图1所示。
图1 双足竟步机器人比赛场地俯视图及其尺寸场地侧边线宽度不小于100mm，机器人动作区域放置在距起点1500mm 至3500mm的任意位置，宽度为200mm，开始正式比赛前由裁判组协商后确定位置（所有参赛队的动作区域位置相同）。
2、机器人结构及规格设定结构只有双足、并只能以走路的方式（行走时一足着地，一足脱离地面）来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制（不得以任何通信方式控制），如图2所示。
3、使用电子计时器计算竟足时间，起点处放置起点红外传感器，用于触发启动计时；终点处放置终点红外传感器，用于触发结束计时。
图2 双足竟步机器人（三）器材要求1、机器人必须自成独立系统，不得以任何无线或有线等方式控制机器人的运行。
工业机器人比赛说明
工业机器人比赛说明大赛平台采用北京博创智联工业机器人工作站，集成工业机器人全部工作职能，大赛使用专门设计的比赛模块，具体说明如下：一、参赛条件1、参赛单位：以学校或学院为基木参赛单位，统一报名、邮寄资料和参赛。
2、参赛队员：具有正式学籍的全日制在校本、专科生均有资格报名参赛；每支参赛队最多三名队员组队。
3、指导教师：每支队伍不超过2名指导教师，每位老师指导的队伍不超过3支。
二、比赛流程1、比赛现场，各队按编号依次进行比赛。
2、各队需要在指定时间内完成“穿越火线走轨迹”与“定型码垛”任务。
评委根据评分标准对任务完成度进行相关分数判定、核算。
按最终核算分数进行排名。
三、比赛内容详细说明K穿越火线走轨迹(1)任务要求大赛平台上而摆放带有凹槽的金属图形板，参赛者需要在限定时间内完成以下两项任务。
第一、使用钢针完成工具坐标的新建。
新建的工具坐标的原点定义在工具尖端，Z轴方向和与工具伸出的方向一致。
建立完成后由裁判查看标定误差，确认后继续之后的比赛。
第二、通过示教，使机器人携带钢针在限定时间内成功穿过金属板凹槽。
(2)操作步骤参赛者在大赛显示器上而选择学校编号，点击计时开始。
倒计时开始后，参赛者对机器人进行示教编程，让机器人能够平稳安全的通过金属板凹槽。
示教完成后需要将程序名字改写为指定名称《穿越火线》。
参赛者在大赛显示器上选择比赛开始，机器人会自动运行《穿越火线》的程序，系统会自动检测钢针与金属板有无碰撞。
连续10次碰撞或者碰撞时间累计一秒钟视为游戏结束成功完成任务后，参赛者点击成绩上传即完成比赛。
(3)评分标准比赛分为两个环节，第一环节完成后示教器停留在误差确认界而，此时由裁判记录标定误差，记录完毕后继续进行下一环节。
程序调试完毕后能够完整连贯运行，调试和运行过程中不得与其他设备发生撞击。
评分细则如下：2、固定形状码垛(1)任务要求在上料机构的料仓内有若干25*25*65mm的亚克力块，参赛者需要在限定时间内完成以下两项任务。
机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则
机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则一、报名要求根据组委会要求、鼓励大家参与更多的比赛项目，特作出如下要求：1、比赛以小组为参赛单位2、每组的参赛队员最多可以包含3名队员，指导老师1名3、所有的参赛队为便于统一安排协调，各参赛单位报名时所留的联系人的联系方式（电话、邮箱）要确保为一人，且此人能来到比赛现场。
请联系人定期查看邮箱。
4、在报名信息确认之后，任何参赛队伍都不能更改队伍信息。
二、机器人结构及其规格的设定：双足竞步机器人类型（1）：交叉足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 150mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg。
机器人头部要能放入(长)200mm X(宽)100mm长方格内。
类型（2）：狭窄足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 150mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人,单足最大尺寸要能放入(长)150mm X(宽)60mm长方格内。
机器人头部要能放入(长)200mm X(宽)100mm长方格内。
狭窄足印要求：机器人由与脚底板相邻的舵机控制机器人的重心左右移动来实现前进（见下图1）与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向平行。
（见下图3）交叉足印要求：机器人由与脚底板上部的舵机控制机器人关节的前后摆动来实现前进（见下图2）与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向垂直。
（见下图4）三、竞赛内容：类型1：交叉足印竞步机器人：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线（相距200cm，限宽60cm）。
机器人技能大赛的英语作文
机器人技能大赛的英语作文As the sun broke through the early morning mist, the excitement was palpable at the annual Robotics Skills Competition. Teams from various schools and institutions had gathered, each with their unique creations, all vying for the top spot in this prestigious event. The atmosphere was ablend of anticipation and camaraderie, as young mindsprepared to demonstrate their technical prowess and collaborative spirit.The competition was divided into several categories,including design, programming, and overall performance. Each team was required to present a robot that could complete a series of challenges, such as navigating an obstacle course, lifting objects, and solving complex problems. The robotswere a testament to the creativity and engineering skills of their creators, ranging from simple mechanical marvels to advanced AI-driven machines.The design category focused on the aesthetic and functional aspects of the robots. Judges evaluated the innovation in design, the choice of materials, and the efficiency of the robot's structure. Teams that had spent countless hoursrefining their designs were eager to explain the thought process behind their creations.Programming was another critical component of the competition. Here, the teams showcased their ability to write complexalgorithms that allowed their robots to perform tasks autonomously. The programming challenges tested the teams' understanding of coding principles and their ability to troubleshoot issues on the fly.The overall performance category was perhaps the most thrilling. It combined elements of design and programming, as the robots were put through a series of tasks that simulated real-world scenarios. The teams worked tirelessly, makinglast-minute adjustments and cheering each other on as their robots navigated the course.Throughout the day, the audience was treated to a display of ingenuity and determination. The competition was fierce, but it was also an opportunity for the participants to learn from one another. The spirit of cooperation was evident, as teams shared tips and offered support to their competitors.As the day drew to a close, the winners were announced with great fanfare. The first-place team beamed with pride, their hard work and dedication paying off in the form of a trophy and the admiration of their peers. However, the true winners were all the participants who had pushed the boundaries of what was possible with technology and teamwork.The Robotics Skills Competition was more than just a contest; it was an opportunity for young engineers to dream, create, and inspire. It was a day that would be remembered not just for the victories, but for the lessons learned and the friendships forged. As the teams packed up their robots and prepared to leave, there was a shared sense of accomplishmentand a promise to return next year, with even more advanced and innovative creations.。
第十六届辽宁省青少年机器人竞赛综合技能机器人竞赛补充规
第十六届辽宁省青少年机器人竞赛
综合技能机器人竞赛补充规则
1.张骞出使与夸父逐日任务中，脱离黑色引导线单独做张骞出使任务是不得分。
2.“山石”如果部分超出该任务拼装块，将不再记分。
机器人完全脱离该任务拼装块时裁判员计分，移除“山石”的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方，且不得超出该任务拼装块
3.机器人在任务拼装块中完成该任务，出任务拼装块即计分。
例：神农尝百草，机器人离开任务拼装块数色块个数计分。
4.比赛过程中，参赛选手不得在未经裁判员允许的情况下恢复或者移动场地上的任务道具，如遇重试只能由裁判员进行道具恢复。
如需移除已完成任务的道具，需经裁判员同意。
5.参赛队伍可以携带笔记本电脑、机器人、维修工具、备用零件用品进入赛场，不得上网和下载任何程序，不得使用相机、手机、移动存储设备及电子通讯设备，比赛现场封闭。
6.每轮比赛的计分表都需要参赛选手签字。
选手根据场内公示确认成绩。
7.教练员应正向指导学生训练与竞赛，在竞赛中保管
好器材与设备，尊重参赛选手，尊重竞赛秩序，尊重赛会权威。
对于扰乱竞赛秩序的选手、教练员，组委会除采取取消成绩、禁赛等处罚外，保留追究教育行政处罚的权利。
机器人创意设计项目补充说明
竞赛规则补充说明
一、机器人创意设计项目补充说明
1．学生在比赛时带一份完整纸质资料交给裁判员，资料包括报名表、搭建机器人所用配件清单（新增）、制作机器人所需器材造价表、项目研制报告（含外观图、结构图、原理图等）、机器人运行的完整程序设计等资料。
2．本次机器人创意设计项目竞赛重点考察学生的动手实践能力，要求学生必须在现场用散件进行组装和搭建，不准携带已组装好的成品机器人进场，进场检录时由裁判根据学生所提供的制作机器人配件清单逐队核查，检查合格方能进场。
3．原规则中“在现场布展阶段学生队员和教练员均可以入场工作”更改为“在现场布展和搭建组装阶段只允许学生操作，教练员不能进场动手操作，但可以在场外口头指导”。
4．竞赛分为进场检录、搭建组装、评审答辩和向公众展示四个阶段，各组时间安排如下：
二、VEX机器人挑战项目补充说明
原规则第四项“名词解释”中：得分——“2、得分物品高于圆形篮筐PVC管的顶部并有一部分在圆形篮筐外圆之外（见图12）”改为“2. 得分物品高于圆形篮筐PVC管的顶部并有一部分在圆形篮筐外圆之内（见图12）”。
2012年广州市中小学电脑机器人竞赛活动组委会
2012年4月25日。
机器人基本技能比赛主题与规则
机器人基本技能比赛主题与规则1.机器人基本技能比赛简介机器人基本技能比赛是省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为全省在校中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。
参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。
在青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力。
2.竞赛主题本届机器人基本技能比赛的主题为“重建家园”。
2008年四川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广，中外罕见，令世界震惊。
灾难发生，举国奋起。
中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量，一场与死神赛跑、不惜一切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。
积极行动起来，我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园！让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长！经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。
3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm，用木工板制成三块底板，拼接而成，厚15～20mm。
场地四周装有白色木质围栏，栏高为150mm，厚15～20mm。
用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。
场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。
3.2.2.场地底板刷白色亚光漆，亚光黑色胶带粘贴的黑色引导线宽度为20～25mm。
黑色引导线间距为500mm，横平竖直。
以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。
3.2.3.场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区，是机器人的启动区。
市赛竞赛项目相关规则补充说明 (1)
遵义市首届机器人市赛相关项目规则补充说明
一、中鸣3D仿真贵州版比赛规则
1、在原规则提供的机器人black.rob文件的基础上、在现场比
赛过程中可以根据需要进行改装。
2、机器人的起点摆放位置只要机器人的身体某部分接触到绿
色区域即可。
3、机器人到达终点位置只要机器人停止后，身体某部分接触
到蓝色区域即可。
4、学生在比赛的两个小时内，可以进行三次展示给裁判评分，
取最高成绩。
5、跑完全程的时间以仿真软件系统计时为准，注意机器人到
达终点后参赛选手必须自己点击仿真暂停按钮停止系统延长
计时。
二、机器人综合技能比赛
竞赛场地机器人起点位置，小学组和中学组都定位在右下角的十字方块处。
如下图：
小学组
中学组
三、创意机器人比赛
1、演示评审答辩过程
裁判评分进行封闭演示答辩，涉及几部分内容：项目创意来源、项目摘要、基本思路和研制过程、科学性创新性实用性，改进与完善的设想、总结与展望。
2、公众展示过程
对各师生进行公开展示交流。
2023年机器人技术应用竞赛内容及评分规则
机器人技术应用竞赛内容及评分规则一、竞赛内容按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人，展示其功能并完毕工件旳抓取、运送和投放。
二、比赛规则1．比赛场地图1 场地立体效果图图2 场地平面尺寸图本场地模拟了一种自动装配线旳布局。
（1）尺寸：大小为4米*6米。
其中外围档板高10cm，材质为木工板。
（2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。
（3）出发区：机器人正式启动前所停泊旳区域。
（4）工件寄存区：比赛开始时，工件寄存区叠加放置了8个工件。
（5）工件：使用尼龙材料，8个工件。
比赛场地旳详细布局，每个工位上需要放置旳工件数量都是随机旳，在大赛开始时，现场公布。
所有比赛道具旳图纸会另行公布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购置。
2．比赛机器人大赛旳机器人设备采用北京中科远洋科技有限企业旳ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定旳机器人平台。
正式比赛所用旳机器人平台设备由参赛队自带，且必须以零件方式带到比赛现场。
编程用笔记本电脑由参赛队自带。
3．比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参照：A.内六角扳手1套B.孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把C.6"活络扳手1把D.尖嘴钳2把E.十字螺丝刀2把F.一字螺丝刀1把G.小锤子1把H.平口钳（80mm）1台I.Φ25、Φ34铜棒各一根 J.润滑油枪1把K.剥线钳1把 L.压线钳1把M.万用表1只 N.电铬铁1把 O.呆扳手 1套P.工位器具和工装 Q.其他辅助工具和材料严禁使用汽油、煤油、柴油或其他易燃物品作为清洗剂。
三、比赛任务参赛队旳比赛包括2个阶段1.机器人旳装配阶段参赛队员在规定旳时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场编程。
（1）按照机械装配图组装机器人设备重要装配任务是：A.行走轮组件装配B.槽轮回转机构装配C.丝杠升降机构装配D.同步带平移机构装配E.双曲线槽轮手爪机构装配F.总装（2）按照电路图连接机器人电路重要装配任务是：A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装（3）根据赛前公布旳场地布置图和详细任务编写机器人工作程序，并进行调试。
机器人比赛规则
2012年中国机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则一、报名要求由于竞步组报名队伍过多，赛程安排过紧，因此根据组委会要求、鼓励大家参与更多的比赛项目，特作出如下要求：1、“211”大学只得以学院为参赛单位（若以学校为单位，则不得以学院为单位），不得以任何“中心”、“基地”等其它名义参赛，其它学校以各自学校为参赛单位。
2、各参赛单位，交叉足印组最多参加两队；狭窄足印组最多参加两队；自由体操组最多参加三队；对中学组和大学组，同一组的队员可以不是同一学校的学生；每组的参赛队员最多可以包含3名队员。
3、所有的参赛队为便于统一安排协调，各参赛单位报名时所留的联系人的联系方式（电话、邮箱）要确保为一人，且此人能来到比赛现场。
请联系人定期查看邮箱。
4、在报名信息确认之后，任何参赛队伍都不能更改队伍信息。
5、同一参赛单位在同一比赛项目中冠、亚、季军只能得1项，一、二、三等奖不限。
二、机器人结构及其规格的设定：1、交叉足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 100mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg。
机器人头部要能放入(长)200mm X (宽)100mm 长方格内。
2、狭窄足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 100mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人, 单足最大尺寸要能放入(长)150mm X (宽)60mm长方格内。
机器人头部要能放入(长)200mm X (宽)100mm长方格内。
3、自由体操机器人：自由体操机器人必须是人形机器人，能明显区分机器人的手部和脚部，是自主式脱线控制，用不多于10伺服马达和一个伺服控制板来完成，最大尺寸为150mm（长）X150mm（宽）X 350mm（高），肩宽不超过30cm,重量不能超过3kg。
届青少机器人综合技能比赛规则
第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一.其活动对象为中小学生,要求参加比赛(de)代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人.参赛(de)机器人是程序控制(de),可以在赛前公布(de)竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动.在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛(de)目(de)是检验青少年对机器人技术(de)理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术(de)兴趣,培养动手、动脑(de)能力.2比赛主题本届机器人综合技能比赛(de)主题为“海洋开发”.海洋是地球上最广阔(de)水体,自古以来人类就与海洋有着密切(de)联系,海洋能源、资源(de)开发与利用,是人类维持自身(de)生存与发展,拓展生存空间(de)可行途径.人类(de)海洋经济活动以及建立(de)海洋经济关系,经历了一个漫长(de)历史发展过程,如今向海洋进军,开发利用海洋资源,成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备(de)重要出路.世界各国对海洋资源和开发高度关注,不断强化海洋发展战略,运用高科技进行海洋(de)开发与管理.中国正是这样一个海洋国家,而且是世界上最早开发、利用海洋,发展海洋经济(de)国家之一.海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术.现代海洋开发活动中,海洋石油、天然气(de)开发、海洋捕捞属于已成熟(de)产业,正在进行技术改造和进一步扩大生产.海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展,因此海洋开发具有极大(de)发展前景.本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发,加深青少年对海洋这个大宝库(de)了解,培养青少年(de)海洋、海权意识和科技探索能力.3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地(de)示意图,待命区(de)位置只是示意.图1比赛场地示意图3.2赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场内部是拼装块拼接而成.场地四周装有白色木质围栏,栏高200mm,厚15～20mm.为提高参赛队应变能力,正式比赛(de)场地会有变化,场地长度为3-6米,宽度2-4米；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm(de)木工板,有可能进行100%-200%(de)等比例放大,场地道具尺寸不变.淡蓝色(de)8块拼装块可换.第4节中所述(de)机器人要完成(de)任务一般分布在场地周围(de)固定拼装块上.3.2.2两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm(de)引导线；以下凡是涉及黑线(de)尺寸,均指其中心线.固定拼装块上(de)引导线是连接对边中点(de)直线.可换拼装块(de)图形在赛前公布.3.2.3每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区.3.2.4场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆(de)锥台,是机器人(de)待命区,如图2所示.机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区.锥台上虽画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下.图2锥台尺寸（mm）3.2.5在黑色引导线(de)十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm(de)深蓝色转弯标志.机器人在遇到转弯标志时(de)正确动作方式如图3所示.图3转弯标志及允许(de)出路口行驶方向3.2.6往届机器人竞赛中所用(de)部分可换拼装块(de)图形可能沿用,但也会有一些新(de)图形.有些可换拼装块上可能有6mm高(de)突起、坡度约12°(de)坡道、宽320mm高320mm(de)涵洞,也可能会出现没有引导线(de)空白拼装块等.3.2.7比赛场地尺寸(de)允许误差是±5mm,拼装块尺寸(de)允许误差是–3mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑.3.2.8拼装(de)场地尽可能平整,但接缝处可能有2mm(de)高低差和2mm(de)间隙.3.2.9待命区、转弯标志(de)位置、非十字引导线拼装块(de)图形以及位置和方向,等等,在赛前准备时公布.场地一经公布,在该组别(de)整个比赛过程中不再变化.3.3赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰.但由于一般赛场环境(de)不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等.参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施.4可能(de)机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上.这些任务也只是对生活中(de)某些情景(de)模拟,切勿将它们与真实生活相比.4.1扬帆起航4.1.1机器人从锥台上驶下,进入某个十字线拼装块(de)某个分区并停下至少2秒钟.4.1.2进入分区(de)含义是机器人与该分区内（不含黑色引导线）(de)地面接触.4.1.3机器人进入规定(de)分区后,如果与地面(de)所有接触点（面）均在该分区内得60分；如果有部件与该分区外(de)地面接触,每个接触点（面）扣10分,扣完为止,机器人离开该分区裁判员计分.4.1.4扬帆起航不一定为第一个完成(de)任务.4.1.5获得50分就算完成“扬帆起航”任务.4.2浮标投掷4.2.1“浮标”模型采用乒乓球来表示,“浮标底座”模型采用木质,浮标底座模型如图4所示.图4浮标底座模型4.2.2机器人要按规定从待命区共计携带最多4个浮标出发,分别放到拼装块上(de)浮标底座处,机器人在整个过程中不得触碰底座,若触碰底座,该任务结束,机器人离开该拼装块后先前投入(de)浮标得分有效.4.2.3成功放置浮标(de)标准是浮标放置在指定拼装块内(de)浮标底座上,并且不能掉落,掉落(de)浮标不能再使用.每成功放置一个浮标记30分,机器人完全离开最后一个任务拼装块记分.4.2.4获得50分就算完成“浮标投掷”任务.4.3捕获鱼群4.3.1在某个十字拼装块内随机散落着8个“小鱼”代表鱼群,小鱼模型采用直径30mm、高18mm(de)腰鼓形圆柱,重约10g,如图5所示.机器人需要进入该任务拼装块,将散落在拼装块内(de)鱼群捕获.4.3.2机器人将鱼群捕获,放在机器人身上,小鱼与地面没有接触且机器人脱离该任务拼装块后,每个计10分.4.3.3机器人只需捕获5条小鱼就算完成了捕获鱼群任务.机器人也可以继续捕获,争取高(de)得分.4.3.4鱼群在拼装块内(de)位置,由裁判员随机散落.图5小鱼示意图4.4躲避冰山4.4.1在某个十字拼装块中有5根直径40mm,高为100mm(de)木质圆柱代表冰山,如图6所示,冰山(de)位置在赛题中给出.4.4.2要求机器人沿黑色引导线从拼装块(de)一口进入,从另一口出去,穿越冰山所在拼装块,穿越过程中不能与冰山触碰,否则该任务不得分.4.4.3成功躲避冰山记60分,完成此项任务.图6冰山示意图4.5管道铺设4.5.1管道槽和管道示意图如图7所示,管道尺寸为直径4cm,长10cm(de)圆柱体,管道槽长25cm,管道槽一端封闭,一端开口,两个管道(de)位置由赛题公布.4.5.2机器人沿黑色引导线从十字线拼装块(de)一口进入,将两段管道放入管道槽内,每放入一个计20分；两段管道放入管道槽后,需进行管道拼接,要求机器人调整管道位置,使两个管道都位于管道槽开口3cm以内,完成管道拼接计20分.机器人完全脱离该任务拼装块,裁判员计分,再次进入无效.4.5.3从管道槽上掉落到地面(de)管道不再使用.4.5.4获得50分就算完成管道铺设任务.图7管道槽和管道示意图4.6定点巡航4.6.1机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块(de)一口进入,从另一口出去,如果遇到转弯标志,应按3.2.5(de)规定通过.完成定点巡航任务可与其它任务混合完成,也可以在定点巡航任务中通过十字线拼装块.如果不指定定点巡航任务,通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分,但错误通过转弯标志要扣分.4.6.2通过一个非十字拼装块记8分,通过一个转弯标志记5分,通过转弯标志不正确一次扣3分.4.6.3获得50分就算完成“定点巡航”任务.4.7神秘任务该任务(de)具体要求由比赛现场赛题中给出,要求机器人可能具备基本(de)巡线、放置、声光指示等功能,即可完成此任务.4.8安全返航4.8.1比赛结束前,机器人携带或不携带小鱼回到待命区,安全返航必须为竞赛最后一个完成(de)任务.4.8.2安全返航(de)标准是机器人及所携带(de)模型登上锥台并不再运动,且与锥台以外(de)任何表面（含围栏表面）没有接触.机器人完成任务过程中通过待命区和重试时机器人回到待命区不属于安全返航任务.4.8.3机器人成功返回待命区记50分,带回(de)每个小鱼模型记5分,这些模型必须是机器人取自赛台上(de)模型,不是利用重试机会用手装到机器人上(de)模型.4.8.4获得50分就算完成了安全返航任务.5机器人本节提供设计和构建机器人(de)原则和要求.参赛前,所有机器人必须通过检查.参加机器人综合技能比赛(de)机器人限用竞赛组委会指定(de)机器人套材.只要有可能,也允许套材(de)混合使用.5.1每支参赛队只能使用一台按程序运行(de)机器人.5.2在待命区内,机器人外形最大尺寸不得超过长250mm、宽250mm、高300mm.在开始比赛后,机器人可以超出此尺寸限制.5.3机器人上必须展示参赛队编号.在不影响正常比赛(de)基础上,机器人可进行个性化(de)装饰,以增强其表现力和容易被识别.5.4每台机器人所用(de)控制器、电机、传感器及其它结构件,数量不限.但机器人(de)控制器、电机、传感器必须是独立(de)模块.机器人(de)重量不得超过3kg.5.5机器人上(de)所有零部件必须可靠固定,不允许分离或脱落在场地上.5.6为了安全,机器人所使用(de)直流电源电压不得超过12V.5.7不允许使用有可能损坏竞赛场地(de)危险元件.5.8机器人必须设计成只用一次操作（如,按一个按钮或拨一个开关）就能启动.5.9机器人必须能原地旋转,旋转(de)次数可控.机器人还应在明显位置装一个可见光LED（颜色不限）,它(de)开/关应可控.5.10参赛队不得使用遥控调试并记录数据(de)方式完成编程.6比赛6.1参赛队6.1.1每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成.学生必须是截止到2018年6月仍然在校(de)学生.6.1.2参赛队员应以积极(de)心态面对和自主地处理在比赛中遇到(de)所有问题,自尊、自重,友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳(de)人,努力把自己培养成为有健全人格和健康心理(de)人.6.2赛制6.2.1机器人综合技能比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行.6.2.2比赛不分初赛与复赛.组委会保证每支参赛队有相同(de)上场次数,且不少于3次,每次均记分.6.2.3比赛场地上规定了机器人要完成(de)任务（在4.1～4.8(de)任务中选定,也可能有一些临时设定(de)任务）.小学、初中、高中三个组别要完成(de)任务数可能不同.6.2.4所有场次(de)比赛结束后,每支参赛队各场得分之和作为该队(de)总成绩,按总成绩对参赛队排名.6.2.5竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆(de)实际情况变更赛制.6.3比赛过程6.3.1搭建机器人与编程搭建机器人与编程只能在准备区进行.参赛队(de)学生队员检录后方能进入准备区.裁判员对参赛队携带(de)器材进行检查,所有器材必须是散件,除控制器和电机可维持出厂时(de)状态外,其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件.队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、、相机等存储和通信器材.所有参赛学生在准备区就座后,裁判员把场地图和比赛须知发给参赛队.参赛学生打开计算机后,根据所用(de)器材,安装相应厂家(de)编程软件.参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序,不得使用相机等设备拍摄比赛场地,不得以任何方式与教练员或家长联系.参赛学生在准备区有2小时(de)搭建机器人和编制程序(de)时间.结束后,各参赛队把机器人排列在准备区(de)指定位置,封场,上场前不得修改程序和硬件设备.参赛队在每轮比赛结束后,允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序,但不能打乱下一轮出场次序.6.3.2赛前准备准备上场时,队员领取自己(de)机器人,在引导员带领下进入比赛区.在规定时间内未到场(de)参赛队将被视为弃权.上场(de)2名学生队员,站立在待命区附近.队员将自己(de)机器人放入待命区.机器人(de)任何部分及其在地面(de)投影不能超出待命区.到场(de)参赛队员应抓紧时间（不超过1分钟）做好启动前(de)准备工作,准备期间不得启动机器人,不能修改程序和硬件设备.完成准备工作后,队员应向裁判员示意.6.3.3启动裁判员确认参赛队已准备好后,将发出“5,4,3,2,1,开始”(de)倒计时启动口令.随着倒计时(de)开始,队员可以用一只手慢慢靠近机器人,听到“开始”命令(de)第一个字,队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人.在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚.机器人一旦启动,就只能受自带(de)控制器中(de)程序控制.队员一般不得接触机器人（重试(de)情况除外）.启动后(de)机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上.偶然脱落(de)机器人零部件,由裁判员随时清出场地.为了策略(de)需要而分离部件是犯规行为.启动后(de)机器人如因速度过快或程序错误将所携带(de)物品抛出场地,该物品不得再回到场上.机器人进入某个有任务(de)拼装块即为执行该任务(de)开始,一旦离开该拼装块即为执行任务(de)结束,立即对完成任务(de)情况记分.留在场上(de)可活动(de)任务模型可由队员移至不影响机器人运动(de)场边或场外,此拼装块不再是有任务(de)拼装块.机器人在进入任务拼装块后为完成任务需要可以短暂脱离黑色引导线,执行完动作后要回到原来(de)轨道上继续前进.比赛中除了“定点巡航”任务外,不允许穿插其它任务.6.3.4重试机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务,参赛队员可以向裁判员申请重试.裁判员同意重试后,场地状态原则上保持不变.如果因为未完成某项任务而重试,该项任务所用(de)道具可以由参赛队员恢复到比赛开始前(de)状态.重试时,队员可将机器人搬回待命区,重新启动.每场比赛重试(de)次数不限.重试期间计时不停止,也不重新开始计时.重试前机器人已完成(de)任务有效,但是,如果参赛队员要求恢复某项任务(de)道具,即使该项任务已经完成或部分完成,相应(de)得分不再有效.6.3.5比赛结束每场比赛时间为150秒钟.参赛队在完成一些任务后,如不准备继续比赛,应向裁判员示意,裁判员据此停止计时,结束比赛；否则,等待裁判员(de)终场哨音.裁判员吹响终场哨音后,参赛队员除应立即关断机器人(de)电源外,不得与场上(de)机器人或任何物品接触.本届比赛将用手持式平板计算机记分.裁判员有义务将记分结果告知参赛队员.参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中可能(de)错误,并应刷卡确认已经知晓自己(de)得分.如有争议应提请裁判长仲裁,裁判员填写记分表,参赛队员应确认自己(de)得分.参赛队员将场地恢复到启动前状态,并立即将自己(de)机器人搬回准备区.7记分7.1每场比赛结束后,按完成任务(de)情况计算得分.完成任务(de)记分标准见第4节.7.2完成任务(de)次序不影响单项任务(de)得分.7.3如果完成了规定(de)所有任务且比赛结束(de)时间不超过150秒,额外加记时间分.时间分为（150－结束比赛实际所用秒数）.7.4如果在比赛中没有重试,机器人动作流畅,一气呵成,加记流畅奖励50分.8犯规和取消比赛资格8.1未准时到场(de)参赛队,每迟到1分钟则判罚该队10分.如果2分钟后仍未到场,该队将被取消比赛资格.8.2第1次误启动将受到裁判员(de)警告,机器人回到待命区再次启动,计时重新开始.第2次误启动将被取消比赛资格.8.3为了策略(de)需要而分离部件是犯规行为,视情节严重(de)程度可能会被取消比赛资格.8.4机器人以高速冲撞场地设施导致损坏将受到裁判员(de)警告,第2次损坏场地设施将被取消比赛资格.8.5除机器人在十字线拼装块中完成任务外,不管比赛中是否规定了定点巡航,机器人未按黑色引导线运动,为技术性犯规,应重试.机器人未按转弯标志转弯,为技术性犯规,无需重试,但每次应扣3分.8.6比赛中,参赛队员有意接触比赛场上(de)物品或机器人,将被取消比赛资格.偶然(de)接触可以不当作犯规,除非这种接触直接影响到比赛(de)最终得分.8.7不听从裁判员(de)指示将被取消比赛资格.8.8参赛队员在未经裁判长允许(de)情况下私自与教练员或家长联系,将被取消比赛资格.9奖励每个组别按总成绩排名.如果出现局部并列(de)排名,按如下顺序决定先后：⑴所有场次中完成单项任务总数多(de)队在前；⑵最低分高(de)队在前；⑶次最低分高(de)队在前；⑷机器人重量小(de)队在前,或由裁判确定.按照参赛队成绩排名确定获奖等级,前6名获一等奖,颁发金牌和证书,冠军队（第一名）颁发奖杯；其余参赛队伍（上场参赛并获成绩者）(de)前40%获二等奖,颁发银牌和证书；后60%获三等奖,颁发铜牌和证书.10其它10.1关于比赛规则(de)任何修订,将在中国青少年机器人教育在线网站（）(de)Q&A栏目中以“重要通知”(de)形式发布,关于规则(de)问题可通过该栏目提出.10.2比赛期间,凡是规则中没有说明(de)事项由裁判委员会决定.竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改.10.3本规则是实施裁判工作(de)依据.在竞赛中,裁判有最终裁定权.他们(de)裁决是最终裁决.裁判不会复查重放(de)比赛录像.关于裁判(de)任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出.组委会不接受教练员或学生家长(de)投诉.附录第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛记分表参赛队：组别：关于取消比赛资格(de)记录：裁判员：记分员：参赛队员：裁判长：数据录入：。
机器人大赛总结(完整版)
机器人大赛总结根据大赛赛程，简单介绍一下大赛赛程：1号机器人和2号机器人同时启动，两个机器人在场地上完成交接货物的任务，首先由一号机器人在货物储存区取出货物，经过河滩和斜坡到达中转区，二号机器人从起始区出发，行至中转区与1号机器人交接货物，完成交接后，1号机器人再回到货仓取货物，完成第二次交接后，1号机器人完成任务，2号机器人拿到货物后，过一个不设轨迹的草地，草地上有障碍物，避障通过草地后，将货物卸放到仓库，然后回到终点，比赛结束。
机械部分根据在比赛中需要完成的任务，我进行了1号机器人和2号机器人的车体设计、机械手设计、翻斗设计及在组装后调试设计。
一、车体的设计车体的设计对于整个比赛中完成任务是非常重要的，我对整个赛程进行了系统的分析，车体本身不能够太大，规则中也有规定：车体的体积有一定的限制（500mm*500mm*500mm),该为出发后的最大尺寸，整个车体我用的是铝块连接件，车的底盘用了一带孔的铝片和三个连接件组成，采用三支点的结构:两个动力轮和一个万向轮，两个动力轮安装在车体的后部和万向轮安装在车体的前部，三个轮子的安装位置是通过车体的大小比例和实际行走调试安装的。
这样设计的理由是车体的旋转度较大，更方便的去控制机器人的行走。
1.车体底盘设计附图一：图一2.车底盘设计附图二：图二3.车体的设计附图三：图三车体的设计过程中，通过图片可以看出，我经过了大量的分析和记录，在车体的上部我有以下几部分的设计：①前保险杠的设计及传感器的安装②机械电机及配重电机的安装位置③限位传感器及避障传感器的安装位置④控制板及电源的安装位置。
我对车体的布局进行了细致的分析，通过对大赛赛程的分析，在机器人行走中、完成任务的具体要求以及各个机械部分的协调工作，我对车体的整体布局进行了大量的分析和研究，我对整个车体进行了安装和设计，最后对车体设计进行了附图进行详细的、直观的讲解：附图三、附图四、附图五。
4.车体的设计附图四：图四补充说明：在车体地盘上我对循迹、拐弯、数格及定位等功能的传感器进行了全局的布置，通过在实际任务中需要实现的任务以及基本的实际功能，我对传感器的布局如下：前方的两个为循迹传感器、左面一个为数格传感器、右面一个为转弯使能传感器及中间靠右的一个为倒车定位传感器。
机器人综合技能比赛
2016年科协综合技ห้องสมุดไป่ตู้项目
12项任务分析
【任务表述】
十一、璀璨明珠
某个规定的十字线拼装块内固定一个宽250mm,高 160mm的支架。支架上有4个直径为20mm的孔， 每个孔上放直径为40mm的乒乓球。机器人要设法 从支架上取下乒乓球并稳妥的放置到机器人身与地 面没有接触。
【完成结果】
每取下一个乒乓球并放到机器人身上记18分，取下 但没放置到机器人身上的乒乓球不计分，从支架上 掉落到地上的乒乓球将不再使用。 获得50分就算完成“璀璨明珠”任务。
2016年项 目主题 ——丝路 圆梦
2016年科协综合技能项目
比赛场地和环境
机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。
场地尺寸
3000mm×2000mm
拼装块大小
500mm×500mm
可换块数量
最多8个，不足由十字线补足
引导线线宽
20～25mm
2016年科协综合技能项目
比赛场地和环境 待命区为长500mm、 宽500mm的锥台，机 器人要从待命区启动， 完成任务后还要回到待 命区。 — 待命区
获得50分就算完成了“返回”任务。
返回区“锥台”
2016年科协综合技能项目
硬件的选用
配备Cortex-M4内核32位ARM处理器；主频高达 168MHZ，性能提升40%；程序运行更流畅，更高效；
集成DSP指令和FPU（浮点单元），具有更强计算和控
—— X3RCU简介 制能力。
8M用户程序存储器，免驱动下载，可存储多个测试程序
的可控性。
集成4路伺服电机控制，适应更多竞赛要求。
集成5路高速串行端口，可扩展支持更高速的集成传感器
机器人综合技能竞赛的参赛策略
机器人综合技能竞赛的参赛策略作者：吕倩红来源：《中国科技教育》2013年第01期中国科学技术协会举办的中国青少年机器人竞赛有综合技能比赛、足球比赛、FLL工程挑战赛和VEX工程挑战赛等4项比赛。
这些比赛大大激发了学生和教练员的参赛热情。
其中最能锻炼学生的是机器人综合技能比赛。
2012年我带领孙洪伟、张皓两位同学参加这项竞赛，虽然是初次参赛，但我们凭着稳定的巡线、熟练的操作技巧、灵活机动的处理方式，从潍坊市赛打到山东省赛再打到国赛，一路披荆斩棘，过关斩将，终于不负众望，取得“三连冠”的好成绩。
根据我们的参赛经验，写一点心得，供大家参考。
机器人综合技能比赛是一项考核学生动手、编程、规划、制订策略和应变能力的比赛。
这个比赛更像是一场闭卷考试，学生只能带着机器人套材进场，要在完全封闭的现场根据比赛题目要求装配机器人，并现场编程和调试程序，完成规定的任务。
2012年的综合技能比赛主题为“机器人嘉年华”。
机器人需要在赛场上完成多米诺骨牌、点球大战、打保龄球、巧避障碍、采摘果子、跳街舞、健身长跑等7项任务。
参赛队要在3个有不同任务的场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。
如果没有规定健身长跑任务，机器人沿非十字形黑色引导线运动不再得分，因此，这次比赛更重视机器人的操作能力。
一轮比赛结束后需要立即准备下一轮比赛，整个比赛过程将会比往届更为紧张。
难度、强度增加了，教练员应该如何应对，如何培训学生，这是最重要的问题。
国赛临行前，领导叮嘱：“保持常态心，发挥出正常水平就好。
”要发挥正常水平，实在不是一件容易的事情。
高手云集，有限的时间内进行高难度、高强度、高对抗性的比赛，难免会出现这样那样的异常情况，平时训练可以达到的目标，在比赛时却可能达不到，导致丢分，这是常事。
我在训练中注意了以下几个方面。
抓时间，压任务，积累经验省内選拔赛，每年一般不会超过2次，即市赛和省赛。
机器人综合技能比赛主题与规则.doc
第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“机器人嘉年华”。
比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成那些任务，获取尽可能高的得分。
经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
图1 比赛场地示意图3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。
用厚15～20mm、长500mm、宽500mm 的木工板制成的拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。
场地中央有放置8块可换拼装块的位置。
可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。
如果可换拼装块不足8块，由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。
3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为20～25mm的引导线（或用黑色胶纸粘贴）。
以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。
固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
3.2.3 场上有一块长500mm、宽500mm的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。
机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。
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机器人综合技能比赛补充说明
本届宁夏赛区机器人综合技能比赛的场地与竞赛规则遵从国赛规则。
裁判组按国赛规则标准执裁，时间安排、比赛过程尽力追随国赛比赛的过程，以锻炼我区参赛队员的竞技能力。
缘于国赛官方网站的机器人综合技能比赛的规则答疑（/MatchItem/matchin dex-1.aspx）到目前还没有开放，使得我们裁判组失去了更深入一步学习的依据，为更公平、公证、顺利地裁判带来困难，但请大家放心：我们就以本届国赛规则为裁判的依据，尽全力公平、公正执裁。
本届比赛与往年相比，在时间安排与比赛流程上做了一些调整：
1、参赛队所有组别（小学、初中、高中）同时进行比赛；30日上午8:20开始检录，要求所有参赛队提前作好准备。
2、参赛队员将机器人以散件的方式接受检录，因继续拆散部件所耽误的时间，责任完全由自己承担，也可能会消耗自己赛前的准备时间。
3、用于编程的电脑与插线板，自备。
队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。
参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。
4、比赛期间非特殊情况，参赛队不能擅自离开赛场。
5、比赛时间8:30－17:00。
参赛队需要在赛场进行午餐，午餐各队自己解决，请各参赛队老师告知学生提前做好准备，由于持续时间长、比赛任务重，各队一定要自己保证能量的补充。
6、本届比赛提供一个调试区赛台，两个比赛赛台，比赛3轮。
7、参赛队需要在现场搭建和调试机器人，时间为2小时，时间到后快速导入机器人程序并按编号将机器人统一封存，等待第一轮比赛。
8、每队第一轮比赛结束后，参赛队方可带回机器人在调试区继续调试机器人；还没有进行第
一轮比赛的队伍继续等待第一轮比赛。
9、第二、三轮比赛前不再将机器人统一封存，参赛队可以在调试区继续调试，等叫到哪个队，立即上场比赛就行。
10、第三轮比赛已经完成的参赛队可以离场。
11、由于竞技类比赛的情况随机性，可能每轮比赛的时间不完全相同，各参赛队时刻要注意赛场信息。
12、没提及到的都按国赛规则标准执行。