三相SVPWM逆变电路MATLAB仿真
基于Simulink的三相逆变SVPWM的仿真实现
Simulink 是MTALAB 最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。
在实际设计之前利用Simulink 进行仿真不仅可以降低设计成本，还能及时发现设计中存在的问题，加以改正。
本文给出了基于Simulink 的SVPWM控制策略仿真的全过程和结果。
1SVPWM 的原理介绍SVPWM ，即空间电压矢量控制法，它的主要思想［1］是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM 波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。
传统的SPWM 方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而空间电压矢量控制法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。
相比于传统的SPWM 法，SVPWM 有如下特点［2］：1）在每个小区间虽有多次开关切换，但每次开关切换只涉及一个器件，所以开关损耗小。
2）利用电压空间矢量直接生成三相PWM 波，计算简单。
3）逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比一般的SPWM 逆变器输出电压高15％SVPWM 控制的实现［3］通常有以下几步：（1）坐标的变换三相逆变系统有三组桥臂，设a 、b 、c 分别表示三组桥臂的开关状态，上桥臂导通下桥臂关断时其值为1，反之则为0。
那么可以得到三相逆变器输出的相电压和线电压之间的关系如下：V a V b V c 22222222＝V dc 2－1－1－12－1－1－1222a b 22c（1）其中，V dc 为逆变桥直流电压，令U＝[a ，b ，c]表示一个矢量，当a 、b 、c 分别取1或者0的时候，该矢量就有8中工作状态，分别为[0，0，0]，[0，0，1]，[0，1，0]，[0，1，1]，[1，0，0]，[1，0，1]，[1，1，0]，[1，1，1]，如果我们用U 0和U 7表示零矢量，就可以得到6个扇区，三相控制可以用一个角速度为W＝2πF 的空间矢量电压U 表示，当U 遍历圆轨迹时，形成三相瞬时输出电压，理论证明，当U 落入某一扇区后，用该扇区两边界矢量和零矢量去合成U 可以得到最佳合成效果。
基于MATLAB的SVPWM逆变控制系统仿真
2012 年 第 21 卷 第 1 期
计 算 机 系 统 应 用
表 2 SVPWM 输出电压矢量的 7 段式组合
Ur 所在扇区 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ SVPWM 的 7 段式组合 V0V1V2V7V2V1V0 V0V3V2V7V2V3V0 V0V3V4V7V4V3V0 V0V5V4V7V4V5V0 V0V5V6V7V6V5V0 V0V1V6V7V6V1V0
计 算 机 系 统 应 用
基于 MATLAB 的 SVPWM 逆变控制系统仿真①
谢云燕，唐文亮，梁来鹏
(湖南大学 电气与信息工程学院，长沙 410082)
摘
要：针对不间断电源从市电输出到逆变输出的快速切换（要求 4ms） ，提出了用空间矢量调制逆变载波的方
?????????????????????????3?3???????????r?r?1?1?k3?k3dskkuukkutttcossincossin2315先计算电压指令所在的扇区再根据表2选择恰当电压矢量然后由式5计算出各基本矢量的作用时间便可通过编程实现svpwm
2012 年 第 21 卷 第 1 期
(5)
先计算电压指令所在的扇区，再根据表 2 选择恰 当电压矢量，然后由式(5)计算出各基本矢量的作用时 间，便可通过编程实现 SVPWM。
2 用MATLAB 7.9中的电力系统模块工具箱 建立控制系统
2.1 电力系统模块工具箱 MATLAB 图形化仿真是在 SIMULINK 环境下， 电力系统工具箱在 SimPowerSystems 模块中。进入 Simulink 环境， 弹出一个标题为 SimPowerSystems 模 块库窗口，该窗口中包含电路仿真所需的各种元件模 型，包括电源模块、电力电子模块、电机模块、测量 模块以及附加功率模块等模块库[2]。 各个模块库有不同的模块选择，如电源模块库里 有电流源、直流电压源、交流电压源、受控电压源等 电源模型；电力电子模块库中包含了晶闸管、功率场 效应管、理想开关元件等功率开关元器件模型。利用 电力系统工具箱对电路进行仿真实验，只需将所需元 件模型拖入仿真窗口并设定元件参数，然后根据仿真 电路的拓扑结构，连好线路，仿真模型便生成了[2]。 因此，仿真模型的建立过程主要是对各元器件模型设
基于matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告
基于matlab 的三相桥式PWM 逆变电路的仿真实验报告一、小组成员指导教师二、实验目的1. 深入理解三相桥式 PWM 逆变电路的工作原理。
2. 使用 simulink 和 simpowersystem 工具箱搭建三相桥式 PWM 逆变电路的仿真框图.3. 观察在 PWM 控制方式下电路输出线电压和负载相电压的波形。
4. 分别改变三角波的频率和正弦波的幅值, 观察电路的频谱图并进行谐波分析。
三、实验平台Matlab / simulink / simpowersystem五、实验模块介绍BSi∏* WIVt正弦波， 电路常用到的正弦信号模 块，双击图标,在弹出的窗 口中调整相关参数。
其信号 生成方式有两种：Time based 和SamPle based .OKCancelHelPI,J3. E E 示波器，其模块可以接受多个输入信号，每个端口的输入信号都将在 一个坐标轴中显示。
2.锯齿波发RePeat ing j t able (mask)OIItPUt 炷 repeating SeQUeTlCe Of niunbers SPeCified Ln a IabIe Of I IJH 亡-ValiL 亡 pairs. VaItLeS □f tiinft ShOUIti be JilorL OtoniCalIy IrLCrea≤in⅛ ・生器，产生一个时基和高度 可调的锯齿波序列。
⅞⅛ SOUrCe BlCCk Parameter^r RePtating SeqUtnCeS-ErqU-⅞-π茜ParaJiieterETinIe ValUftEiFUnCtiOn BloCk P ⅛ramet 亡rm ： RelatianaI OPeratOr 屋Relational OperatorAPPl ie≡ the selected re IatLOIlaI OlPerator to t h.E inpu Ieft ） input 79xreΞpQΓL^ j ζ□ the it st Qp ⅞Eand ・Main Si SnaI Attr ibu ，t e S Kelatianal OPeratclr ：∖-∣ 。
三相电压型SVPWM整流器的SIMULINK建模与仿真(精)
23三相电压型SVPWM 整流器的SIMULINK建模与仿真毛文喜罗隆福（湖南大学电气与信息工程学院，长沙 410082）摘要：在建立了三相PWM 整流器数学模型的基础上，将双闭环工程设计方法结合矢量控制策略应用于PWM 整流器。
通过MATLAB 的SIMULINK 工具箱得到系统仿真结果，验证了该模型和控制方法的可行性。
关键词：PWM 数学模型空间矢量 SIMULINK中图分类号： TM 461.5 文献标识码：A 文章编号：1003-4862（2007）01-0023-04The Modeling and Simulation of Three-phase Voltage SVPWM RectifierMao Wenxi, Luo Longfu(College of Electrical and Information Engineering Hunan University, Changsha 410082, ChinaAbstract: Based on the mathematical model of PWM rectifier，the dual-close-loop engineering design with vector control is applied in the 3-phase PWM rectifier. The validity of the mathematical model and its control method are confirmed by both MATLAB／SIMULINK simulation and experiment. Key words: PWM ；mathematical model；space vector；SIMULINK1 引言在电能变换中，电压型PWM 整流器(简称“VSR”功率因数可调、输入电流波形为正弦波、可实现能量的双向流动，真正实现了“绿色电能变换”。
基于MATLAB的三相桥式PWM逆变电路的状态空间分析与仿真
关键词：PWM；状态空间法；Simulink
Abstract
Thecontroltechnologyof the PWM inverter circuitis the most widely used ,the vast majorityof theinverter circuit applications noware PWM inverter circuit.In order to analyze the circuit of the PWM inverter,Firstlyestablished the required modelofPWM inverter circuit, and the working principle ofthe three-phase PWM inverter control circuit and the circuit is analyzedon the basis of the LC filter circuits and load R-L.Analysis of this circuit is to take the state space method,namely the establishment of the state space expression to get the working status of this circuit by analyzing the state space expression.
ifrob==n
disp('System is observable')
(整理)三电平逆变器的SVPWM控制与MATLAB仿真研究.
摘要近年来，三电平逆变器在大容量、高压的场合得到了越来越多的应用。
在其众多的控制策略中，SVPWM算法具有调制比大、能够优化输出电压波形、易于数字实现、母线电压利用率高等优点。
本文首先对三电平逆变器技术的发展状况进行了综述，分析了三电平逆变器的几种拓扑结构，控制策略以及各自的优缺点。
其次，以二极管箝位式三电平逆变器为基础，阐述了三电平逆变器的工作原理、数学模型，分析了空间电压矢量控制策略的原理，对三电平逆变器空间电压矢量的控制算法进行了改进，引进了大扇区和小三角形的判断方法，给出了扇区和小三角形区域的判断规则、合成参考电压矢量的相应输出电压矢量作用时间和作用顺序以及开关信号的产生方法。
最后，采用MATLAB/Simulink进行仿真分析，一个一个模块的搭建仿真模块，然后把各个模块连接起来，实现了对三电平逆变器的SVPWM控制算法的仿真，观察系统的输出波形，分析波形，并进行比较，验证了算法的可行性。
关键词：三电平逆变器空间电压矢量控制（SVPWM） MATLAB仿真ABSTRACTRecently, three-level inverter in the large capacity and high pressure situation got more and more applications fields. Among many of modulation strategies, SVPWM has been one of the most popular research points. The main advantages of the strategy are the following: it provides larger under modulation range and offers significant flexibility to optimize switching waveforms, it is well suited for implementation on a digital computer, it has higher DC voltage utilization ratio. Initially, summing up the development condition of three-level inverter technology, analyzed the structure of three-level inverter topological, the control strategy and their respective advantages and disadvantages.Secondly, the paper based on the ground-clam -p diode type three-level inverter, expounds the work principle of three-level inverter, and analyzes the principle of the SVPWM. By improving the three-level inverter SVPWM control algorithm, this paper introduces the estimation method of the big sectors and the small triangles, and proposes the judgment rules for large sector and triangle region and puts forward the corresponding output sequence of the synthesis reference voltage vector and optimizes the function sequence of switch vector.Finally ,using MATLAB/SIMULINK to carry on the simulation analysis. Building the simulation system model to realized to three-level inverter SVPWM control algorithm, and to confirmed the algorithm feasibility.Keywords:Three-level inverter; space voltage vector control (SVPWM); MATLAB simulation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 课题目的及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.2.1 拓扑结构 (2)1.2.2 控制策略 (5)1.3 课题任务要求 (6)1.4课题重点内容 (6)2 三电平逆变器的原理 (7)2.1二极管箝位型三电平逆变器 (8)2.1.1二极管箝位型逆变电路的工作原理 (8)2.1.1 二极管箝位型逆变电路的控制要求 (11)2.1.2 三电平逆变器的数学模型 (11)2.2 三电平SVPWM控制技术 (14)2.2.1三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换 (14)2.2.1 SVPWM控制原理 (16)3 三电平SVPWM算法研究 (19)3.1 参考矢量的位置判断 (19)3.1.1 扇区判断 (19)3.1.2 小三角形的判断 (20)3.2 输出矢量的确定 (21)3.3计算各个矢量的作用时间 (21)3.4 空间电压矢量作用顺序 (23)4 三电平逆变器的MATLAB仿真 (26)4.2 扇区的判断 (27)4.3 小三角形判断 (28)4.4 时间计算 (29)4.5 矢量的作用顺序 (29)4.5.1七段式SVPWM时间分配 (29)4.5.2矢量状态次序 (29)4.6 矢量状态到开关状态 (33)5 三电平逆变器的仿真结果分析 (35)总结 (46)参考文献 (48)致谢 (49)1 绪论1.1 课题目的及意义从20世纪90年代以来，以高压IGBT、IGCT为代表的性能优异的复合器件的发展受人关注，并在此基础上产生了很多新型的高压大容量变换拓扑结构。
SVPWM控制算法MATLAB仿真
摘要随着全控型快速半导体自开关器件和智能型高速微控制芯片的发展，使得数字化PWM成为PWM控制技术发展的趋势。
但是传统的SPWM法比较适合模拟电路实现，不适应于现代电力电子技术数字化的发展趋势。
电压空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation，简称SVPWM)控制技术是一种优化了的PWM控制技术，和传统的PWM法相比，不但具有直流利用率高(比传统的SPWM 法提高了约15%)，输出谐波少，控制方法简单等优点，而且易于实现数字化。
本文首先对脉宽调制技术的发展现状进行了综述，在此基础上分析了电压空间矢量脉宽调制技术的发展现状，接着对空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)的基本原理进行了详细的分析和推导。
最后介绍了SVPWM的基本原理及其传统的实现算法,并通过SVPWM的算法构建了Matlab/Simulink仿真模型,仿真结果验证了该算法的正确性和可行性。
关键字：空间矢量脉宽调制；仿真；建模；算法；Matlab/SimulinkAbstractTogether with the continual development of all-controlled fast semiconductor self-turn-off devices and intelligent high speed micro-control chip, the digitized PWM is becoming the trend of PWM control technique development .However, the traditional SPWM method is more suitable for analog circuits, and the traditional SPWM can not adapt to the development trend of the digitization of the modem power and electric.Space-vector pulse width modulation (SVPWM)is a kind of superiorized PWM control technique: achieving the effective utilization of the DC supply voltage(compared with the traditional SPWM, reduced by 15.47%), having little harmonic output and the easy control method, furthermore easy to realize the digitization.The article presents the developing condition of PWM and SVPWM firstly.The theory of SVPWM is discussed in detail.Finally, the basic principle of SVPWM and the traditional algorithm are introduced, and constructing Matlab/Simulink simulation model by SVPWM algorithm .In the end, the simulation on results verifies the correctness and feasibility of the algorithm.Keywords：svpwm；simulation；modeling；algorithm；Matlab/Simulink目录摘 要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章 概述 (4)1.1 MA TLAB 动态仿真工具SIMULINK 简介 (4)1.2 SVPWM 的控制算法 (5)1.3 参考电压矢量ref U 所处扇区N 的判断 (7)第二章 SVPWM 控制算法分析 (10)2.1 常规SVPWM 模式下，计算Y X T T , (10)2.2计算A ，B ，C 三相相应的开关时间321,,cm cm cm T T T (12)第三章 SVPWM 的SIMULINK 实现 (13)3.1SVPWM 控制算法原理图 (13)第四章 SVPWM 的SIMULINK 仿真结果 (18)4.1 波形图 (18)总 结 (20)参考文献 (21)第一章概述1.1 MATLAB动态仿真工具SIMULINK简介随着控制理论和控制系统的迅速发展，对控制效果的要求越来越高，控制算法也越来越复杂，因而控制器的设计也越来越困难。
三相逆变电源的在Matlab中的仿真设计
三相逆变电源的在Matlab中的仿真设计摘要:本文采用MATLAB搭建仿真系统对变频电源进行系统分析。
基于Simulink做了系统仿真，并做了原理性的论证，调节器件参数比较仿真结果。
1. 引言由于计算机技术的迅速发展和广泛应用，数学模型的应用和仿真越来越普遍。
本文研究背景及意义于在MATLAB中提供了Simulink和Power Systerm Blockset工具箱，拥有一种很方便的建模环境，用户不用直接编写程序，而是通过交互命令方式建立、修改和调试模型，给电力电子技术中的各种电路的仿真提供了有利的条件，简化了仿真建模。
电力系统工具箱(Power System Blockset)，如图1-1 Block Library。
图1-1 Block Library2. MATLAB在变频器中应用及仿真框图2.1仿真框图的设计变频电源主要结构分为以下几个部分。
1. 整流器，它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。
2. 中间电路，有以下三种作用：a.使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。
b.通过开关电源为各个控制线路供电。
c.可以配置滤波或保护装置以提高变频电源性能。
3. 逆变器，将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
4. 控制电路，它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。
图2-1为三相变频电源的仿真电路。
在仿真电路图中，双击元件，可得到各元件的属性设置。
改变各项的值，运行并通过示波器来显示各个量的变化，以便比较和研究。
在仿真环境中，用户通过简单的鼠标操作就可建立起直观的系统模型并进行仿真，能有机地将理论研究和工程实践结合在一起。
图2-1 三相变频电源的仿真电路整个仿真图由电气系统模块库中的元件搭建组成，元件的直观连接与实际的主电路相似，其中主要包括：整流环节，直流环节，逆变环节，PI调节器、坐标变换模块、SPWM产生环节。
这些元件都设置有对话框，用户可以方便的选择元件类型和设置参数。
基于MATLAB的三电平逆变器SVPWM仿真研究
拓 扑结 构解 决 了开 关 管 耐 压 问题 并 降低 了 电磁 干 扰 和 对负 载 电机 的冲击 ， 具有输 出谐 波含 量低 等优 点．
图 １ 二极管箝位式三电平逆变器拓扑结构
２ 三 电平 空 间 电压 矢 量 原 理
理想 情况 下 三 电平 逆 变 器 每 相 的 电路 结 构 与 一 个
滤 波和 交流 柔性 供 电等领域 ． 由于逆 变器直 流侧采 用 电容 分压 ， 中点 电流 的存 在 会导 致 中点 电位 振荡 ， 引 起 电容 电压不 平衡 问题 ＿ ］这 也是 逆变器 应用 中普 遍存在 的 问题． １， ＮＰ Ｃ三 电平 逆变 器 的优 点在 于其输 出的波形 更接 近正 弦波 ， 电压变 化率 相较 于两 电平逆 变 器 明显 降 低， 电磁 干扰 （ ＭＩ和抑 制谐 波等方 面具 有 明显 优势 ． Ｅ ） 随着 开关 频 率 的增 加 三 电平 的效 率也 在 提 高 ， 开 在 关 频率 高于 １ ｋ ０ Ｈｚ的场合 三 电平逆 变器 的 电压 利 用率 可提 高 １ 左 右． ＶＰ ５／ ９ ６ Ｓ ＷＭ 具有 易 于数 字 实现 、 良
若 Ｓ 一 ０则 相输 出电平 ０， Ｓ 若 一一 １ ｚ相输 出电平 Ｎ ， 则 由此分 析 可知三 相三 电平逆 变器就 可输 出
收 稿 日期 ： ０ １１ — ７ ２ １ － ０１
作者 简介 ： 鹿
水 （９ ５） 男 ， 东 淄 博 人 ， 士研 究 生 ． １ ８一 ， 山 硕
对 。点 的 电平为 ０ 当 Ｓ ， ３和 Ｓ ４同时导 通 时输 出端 ａ 。 对 点 的 电平 为 一 Ｖ ／ ， 以 每相 桥 臂 可 以 输 出 三 个 电平 ２所
状态 ． 根据 以上 分 析 可 知 Ｓ 、 ３不 能 同 时 导通 并 且 Ｓ １Ｓ １ 和 Ｓ 、 ２和 Ｓ ３Ｓ ４的工 作 状 态恰 好 相 反 且 为 互 补 状 态． 该
基于matlab下的spwm三相桥式逆变电路
基于MATLAB 下的SPWM 三相桥式逆变电路理论补充：逆变器工作原理：整个实验在三相桥式逆变电路下进行，如下图1，电感电阻性负载，A 、B 、C 相的上下桥臂轮流导通。
当1VT 导通，4VT 截止时，a 点电位位Ud/2；当4VT 导通，1VT 截止时，a 点电位位-Ud/2。
同理可得b 、c 点的电位。
通过控制六个管子的导通时间，达到逆变效果。
图1 实验主电路PWM 是六个VT 管子的触发信号，此信号是通过调制信号（即正弦波）和载波（三角波）的比较得到的，分析1VT 管的通断情况：当正弦波r u 比三角载波c u 大的时候比较器输出1，1VT 导通，否则，比较器输出0，1VT 关断。
同理4VT 导通情况只要与1VT 反相即可。
图2 PWM 波生成原理简图仿真：1.主电路模块搭建：如图3，输入直流电压源大小V U d 250=，输入部分为三相对称电感、电阻性负载，作星形连接，电阻取值大小为Ω=2R ，电感取值mH L 01.0=。
图3 SPWM 三相桥式逆变仿真电路Universal Bridge 元器件说明图4 Universal Bridge 模块和通用桥展开图Universal Bridge 模块的中文名是通用桥模块，它有1个桥臂、2个桥臂和3个桥臂的选择。
它的三个桥臂的展开图如下图4所示，当六列PWM 信号输入通用桥的g 端口时，通用桥会自动分配每一列的信号给每一个管子，控制该管子的开闭。
其输入的顺序是，第一列信号输入到1VT ，第二列信号输入到4VT ，第三列信号输入到3VT ，第四列信号输入到6VT ，第五列信号输入到5VT ，第六列信号输入到2VT 。
2.SPWM 生成模块由图2可知，当调制信号的正弦波r u 大于三角载波c u 时，逆变器输出高电平，否则，输出低电平，可设计如图5触发电路，以A 相电路上下桥臂为例。
图5SPWM中A相的上下桥臂的输入信号图5中用了两个逻辑比较器Relational Operator来比较两列输入波形的大小，Relational Operator的工作原理是，符合图中逻辑关系时，输出1；反之，输出0。
基于SVPWM三相逆变器在MATLAB下的仿真研究.doc
基于SVPWM 三相逆变器在MATLAB 下的仿真研究摘要：介绍了电压空间矢量脉宽调制控制算法的基本概念; 并简要介绍了利用多种实际矢量合成所需电压矢量的方法及具体的实现算法; 最后,利用 Matlab 的 Simulink 工具箱,建立了SVPWM 逆变器的仿真模型,通过仿真波形可知,该算法是正确的,并分析了逆变器输出的交流电压和电流的谐波。
关键词：SVPWM 、Simulink 、三相逆变器0 引 言电压空间矢量脉宽调制( Space Vector PWM,SVPWM) 控制技术,也称作磁链跟踪控制技术,它是从控制交流电动机的角度出发,最终目的是在电动机气隙空间形成旋转磁场,从而产生恒定的电磁转矩。
空间矢量脉宽调制方法依附其优越的性能指标、易于数字化实现等优点,自提出以来就成为研究的热点,不仅可以应用在各种交流电气传动系统中,而且在电力系统功率因数的调节以及各种利用清洁能源发电的分布式发电系统中都有很好的应用前景。
1 SVPWM 逆变器的原理1.1 电压空间矢量电压空间矢量是研究交流电动机三相电压与电动机旋转磁场关系而提出的虚构物理量。
在空间按 120°对称分布的三相电机定子绕组上施加三相对称电压()1)32sin()32sin(sin ⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫+=-==πωπωωt U u t U u t U u m c m b m a在定子绕组中即产生定子电流和磁通。
对单个绕组而言,产生的磁通是脉振的,它仅在固定的绕组轴线位置上有大小和方向的变化,但是在三相绕组的配合作用下,在电机的气隙中就产生了合成的旋转磁场。
电压和电流是时间变量,并没有空间的概念,但是电动机三相绕组产生的旋转磁场是空间和时间的变量,它的大小和空间位置随时间变化,一般以矢量表示。
时空变化的旋转磁场由三相电压产生,为了描述三相电压与电动机旋转磁场的关系,提出了电压空间矢量的概念。
电压空间矢量反映了三相电压综合作用的效果,三相电压与电压空间矢量的关系由 Park 变换来表示:)2()(322401200 j C j B j S e u e u e u u A ++=式中,u s 为电压空间矢量,u A 、u B 、u C 为三相相电压,2/3为变换系数,指数项表示了三相绕组的空间位置。
用MATLAB_仿真SVPWM模块
用MATLAB 仿真SVPWM 模块，给出程序和输出波形？1 SVPWM 仿真原理SVPWM 是确定三相逆变电源电力电子器件开断时刻的一种方式。
三相桥式逆变电路每个桥臂有两个开关管，其开关信号互补。
三相桥式逆变电路各桥臂通断状态的组合为6个有效的空间矢量V4（100）、V6（110）、V2（010）、V 3（011）、V1（001）、V5（101）和2个零矢量V0（000）、V7（111）。
为了得到旋转空间矢量V ，在不降低直流电压利用率情况下能调控三相逆变器输出的基波电压和消除低次谐波，可用矢量V 所在扇区边界的两个相邻特定矢量Vx 和Vy 及零矢量Vz 合成一个等效的电压矢量V ，调控V 的大小和相位。
则在时间很短的一个开关周期Ts 中，矢量存在时间就由组成这个区域的两个相邻的非零矢量Vx 存在Tx 时间、Vy 存在Ty 时间以及零矢量Vz 存在T0时间来等效，即VxTx+VyTy+VzT0=VTs=V(Tx+Ty+T0)（1）将Vx=2/3VD 、Vy=2/3VDej600、Vz=0代入上式，得)60sin(30θ-=VdcVplm Ts Tx （2） θsin 3VdcVplm Ts Ty =（3） )30cos(3100θ--=VdcVplm Ts T （4） 通过矢量V 所在的二维静止坐标系α轴和β轴的分量u α、u β来计算电压矢量所在的扇区（我们把圆周分成6个扇区，扇区序号用N 表示）。
若u β＞0，则A=1，否则A=0；若3u α-u β＞0，则B=1，否则B=0；若-3u α-u β＞0，则C=1，否则C=0。
扇区N=A+2B+4C 。
每个扇区内的矢量有扇区所在的两个边界矢量和零矢量共同合成，其作用时间如上所说。
利用MATLAB/SIMULINK 仿真，其仿真框图如下图3.1 基于SVPWM逆变器仿真框图图3.1中SVPWM模块为根据空间矢量控制方法确定电力电子器件开关时刻模块。
基于-matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告
基于matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告一、小组成员指导教师二、实验目的1.深入理解三相桥式PWM逆变电路的工作原理。
2.使用simulink和simpowersystem工具箱搭建三相桥式PWM逆变电路的仿真框图。
3.观察在PWM控制方式下电路输出线电压和负载相电压的波形。
4.分别改变三角波的频率和正弦波的幅值，观察电路的频谱图并进行谐波分析。
三、实验平台Matlab / simulink / simpowersystem五、实验模块介绍1. 正弦波，电路常用到的正弦信号模块，双击图标，在弹出的窗口中调整相关参数。
其信号生成方式有两种：Time based和Sample based。
2. 锯齿波发生器，产生一个时基和高度可调的锯齿波序列。
3. 示波器，其模块可以接受多个输入信号，每个端口的输入信号都将在一个坐标轴中显示。
4. 关系运算符，<、>、=等运算。
5. 直流电压源，提供一个直流电源。
6. 三相RLC串联电路，电阻、电感、电容串联的三相电路，单位欧姆、亨利、法拉。
7. 电压测量，用于检测电压，使用时并联在被测电路中，相当于电压表的检测棒，其输出端“v”则输出电压信号。
8. 多路测量仪，可以接收该需要测模块的电压、电流或电压电流信号并输出。
9. IGBT/二极管，带续流二极管的IGBT 模型.10 为了执行仿真其可以允许修改初始状态、进行电网稳定性分析、傅里叶分解等功能.六、实验原理三相桥式PWM逆变电路图1-1如下：图1-1三相桥式PWM逆变电路图三相桥式PWM逆变电路波形七、仿真实验内容三相桥式PWM逆变电路仿真框如图1-2所示：图1-2三相桥式PWM逆变电路仿真框图仿真参数设置如下：三角波参数如图1-3所示：载波频率f=1kHz,周期T=1e-3s,幅值Ur=1V.图1-3三角波参数图正弦波参数，正弦信号A/B/C相位差为120，分别为0、2*pi/3、-2*pi/3，幅值都为1，如图1-4、1-5、1-6所示。
三电平逆变器的SVPWM控制与MATLAB仿真研究
三电平逆变器的SVPWM控制与MATLAB仿真研究三电平逆变器是一种常用的电力电子设备，具有输出波形质量高、效率高、功率密度大等优点。
SVPWM是一种常用于三电平逆变器的控制算法，可以实现对输出电压的精确调节。
本文将对SVPWM控制算法进行研究，并使用MATLAB进行仿真验证。
首先，介绍三电平逆变器的基本原理。
三电平逆变器由两个半桥逆变器和一个中间电压平衡电路组成。
其工作原理是通过控制两个半桥逆变器的开关状态，将输入直流电压转换为输出交流电压。
为了实现高质量的输出波形，需要对逆变器的开关状态进行精确控制。
SVPWM是一种常用的控制算法，通过控制逆变器的开关状态来实现对输出电压的精确控制。
SVPWM控制算法的基本原理是将三相交流信号转换为空间电压矢量，然后通过控制逆变器的开关状态来实现对输出电压的调节。
该算法采用三角波进行调制，根据三角波和参考信号之间的相位差确定逆变器的开关状态。
具体来说，根据参考信号和三角波的相位关系，可以将逆变器的开关状态分为六个不同的区间。
在每个区间中，逆变器的开关状态发生变化，从而实现对输出电压的调节。
为了验证SVPWM控制算法的性能，我们使用MATLAB进行仿真。
首先，我们需要建立逆变器的数学模型。
逆变器的数学模型可以通过电路方程和开关动态方程来建立。
然后，我们可以编写MATLAB代码来实现SVPWM控制算法。
在代码中，需要定义参考信号和三角波的频率和幅值，并根据相位差确定逆变器的开关状态。
最后，我们可以通过MATLAB的仿真工具来模拟逆变器的工作过程，并观察输出电压的波形和频谱。
通过对SVPWM控制算法的研究和MATLAB的仿真验证，可以得出以下结论。
首先，SVPWM控制算法可以实现对三电平逆变器输出电压的精确控制。
其次，通过调整参考信号和三角波的频率和幅值，可以实现不同频率和幅值的输出电压。
最后，MATLAB的仿真工具可以有效地验证SVPWM控制算法的性能，并对三电平逆变器的工作过程进行可视化分析。
svpwm的MATLAB仿真实现
svpwm的MATLAB仿真实现步骤1：打开matlab主界面,然后在command window界面中的“>>”旁边输入simulink，打开simulink开发环境后新建一个mdl文件，在simulink下拉菜单中的ports&subsystems中找到subsystem模块，用其建立一个如图1的总的模块，这个模块有两个输入口，一个输出口(实际上包含六路PWM信号）,接来的东西都将在这个模块中添加,输入输出模块的名称可以在双击模块后自己更改，其中Vahar，Vbetar是需要输出的电压在两相静止坐标系下的两个分量,输出是控制逆变器六个IGBT的pwm脉冲信号。
图1也许有人会问,输入参数不是还包括直流电压和功率开关频率吗？别急，下面接着让您看到上述模块的内部情况步骤2：根据图2，添加subsystem的内核模块，里面用到的模块有以下几种：in,out，mux，demux，repeating sequence，rational operator,logical operator和里面的主角S-Function builder模块。
图2可以看到输入有四个参数Vapha,Vbeta，Tz，Vdc，输出为六路PWM信号，这个仿真模块没考虑死区的问题;取Tz为1/（1e+4）这就是说开个频率是10kHz,Vdc为500，这两个参数要根据实际情况自己设置，这里是我任意设的,repeating sequence的设置如图3所示，这样设的目的是想产生一个周期为Tz,峰值为Tz/2的等腰直角三角形调制波，接下来设置两个比较模块和取反模块，比较模块是大于等于关系,各模块的其他参数，我没说的就当默认设置，细心的读者会在图4中的第一幅图中看到仿真时间设为Ts，这是我设的系统仿真步长，这里就用默认值—1，此外比较模块和取反模块的信号属性signal atrributes均应设为Boolean格式。
图3图4步骤3：设置s—builder模块，这个设置也很简单，但是看起来有点多，图2中的svpwm模块就是用simulink中的s—function builder建立的，只是名字改成svpwm罢了，有图2可以看出svpwm产生的三个时间比较值与repeating sequence产生的等腰三角波进行比较，从而产生想要的六路PWM波，svpwm的核心算法是使用C语言编写的，下面详细介绍该模块的设置，s—fanction builder的界面如下图：图5在s-function name 中输入svpwm，如果你把我下面说的设置完后，再按一下s-function name 旁边的build,接着就会在matlab的显示路径文件夹中(如“我的文档/matlab”)产生几个格式各异的以svpwm开头的文件,如svpwm。
三相SVPWM逆变电路MATLAB仿真
基于电压空间矢量控制的三相逆变器的研究1、SVPWM 逆变电路的基本原理及控制算法图1.1中所示的三相逆变器有6个开关，其中每个桥臂上的开关工作在互补状态， 三相桥臂的上下开关模式得到八个电压矢量，包括6个非零矢量(001)、(010)、(011)、(100)、(101)、(110)和两个零矢量 (000)、(111).图1.-1 三相桥式电压型有源逆变器拓扑结构在平面上绘出不同的开关状态对应的电压矢量，如图1.2所示。
由于逆变器能够产生的电压矢量只有8个，对与任意给定的参考电压矢量，都可以运用这8个已知的参考电压矢量来控制逆变器开关来合成。
3U (011)1(001)5β图1.2 空间电压矢量分区图1.2中，当参考电压矢量在1扇区时，用1扇区对应的三个空间矢量U sv 1、U sv 2、U sv 3来等效参考电压矢量。
若1.2 合成矢量ref U 所处扇区N 的判断三相坐标变换到两相βα-坐标：⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡)()()(23- 23 021- 21- 132)()(t t t t t u u u u u co bo ao βα （1.1）根据u α、u β的正负及大小关系就很容易判断参考电压矢量所处的扇区位置。
如表1.1所示。
表1.1 参考电压矢量扇区位置的判断条件可以发现，扇区的位置是与u β、 u u βα-3及u u βα--3的正负有关。
为判断方便，我们设空间电压矢量所在的扇区NN=A+2B+3C （1.2）其中，如果u β ＞0，那么A=1,否则A=0如果u u βα-3 ＞0，那么B=1,否则B=0 如果u u βα--3 ＞0，那么C=1,否则C=01.3 每个扇区中基本矢量作用时间的计算在确定参考电压矢量的扇区位置后，根据伏秒特性等效原理，采用该扇区三个顶点所对应的三个电压空间矢量来逼近参考电压矢量。
以参考电压矢量位于3扇区为例，如图1.3所示，参考电压U ref 与U 4的夹角为γ。
基于Matlab的三电平SVPWM逆变器的仿真实现
基于Matlab的三电平SVPWM逆变器的仿真实现常国祥;金琴;宋红超;赵杰【摘要】A neutral point clamped three-level inverter is used to explain the scheme. We briefly analyze working principle and algorithm of SVPWM, proposing a simple building method of sector judge-ment model basedon Matlab. Through the observation and analysis of the simulation waveform, the cor-rectness of the algorithm is verified, also providing the basis for debugging and studying the actual hard-ware circuit.%以二极管钳位式三电平逆变器为研究对象，介绍了SVPWM的原理、算法，在Matlab的基础上提出了一种简单的扇区判断模型的搭建方法。
通过对仿真波形的观察、分析，验证了算法的正确性，也为实际电路的调试、研究提供了依据。
【期刊名称】《工业仪表与自动化装置》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】4页(P42-44,57)【关键词】SVPWM;Matlab;逆变器;仿真;节能减排【作者】常国祥;金琴;宋红超;赵杰【作者单位】黑龙江科技大学电气与控制工程学院，哈尔滨150022;黑龙江科技大学电气与控制工程学院，哈尔滨150022;黑龙江科技大学电气与控制工程学院，哈尔滨150022;黑龙江科技大学电气与控制工程学院，哈尔滨150022【正文语种】中文【中图分类】TP391.920世纪80年代，A.Nabae等人首次提出了中点钳位式逆变器，它的出现为高压大容量电压型逆变器开辟了一条新思路。
基于SVPWM三相并网逆变器仿真报告
基于SVPWM三相并网逆变器仿真报告目录1. SVPWM逆变器简介 (1)2. SVPWM逆变器基本原理 (2)2.1. SVPWM调制技术原理 (2)2.2. SVPWM算法实现 (5)3. SVPWM逆变器开环模型 (9)3.1. SVPWM逆变器开环模型建立 (9)3.2. SVPWM逆变器开环模型仿真分析 (12)4. SVPWM逆变器闭环模型 (14)4.1. SVPWM逆变器闭环模型建立 (14)4.2. SVPWM逆变器闭环模型仿真分析 (15)1.SVPWM逆变器简介三电平及多电平空间矢量调制(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)法是建立在空间矢量合成概念上的PWM方法。
它以三相正弦交流参考电压用一个旋转的电压矢量来代替，通过这个矢量所在位置附近三个相邻变换器的开关状态矢量，利用伏秒平衡原理对其拟和形成PWM波形。
空间矢量调制方法在大范围调制比内有很好的性能，具有很小的输出谐波含量和较高的电压利用率。
而且这种方法对各种目标的控制相对容易实现。
SVPWM技术源于三相电机调速控制系统。
随着数字化控制手段的发展，在UPS/EPS、变频器等各类三相PWM逆变电源中得到了广泛的应用。
与其他传统PWM技术相比，SVPWM技术有着母线电压利用率高、易于数字化实现、算法灵活便于实现各种优化PWM技术等众多优点。
2. SVPWM 逆变器基本原理2.1. SVPWM 调制技术原理SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。
在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。
两个矢量的作用时间可以一次施加，也可以在一个采样周期内分多次施加，这样通过控制各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转，就可以使逆变器输出近似正弦波电压。
基于matlab的三相三电平逆变器SVPWM算法
∙基于matlab的三相三电平逆变器SVPWM算法∙2010-11-11 10:00:00 来源：中国自动化网浏览：199 网友评论条点击查看摘要：本文介绍了二极管中点箝位式三电平电压型逆变器为主电路的逆变装置，详细分析了三相三电平逆变器SVPWM传统算法的原理，详细阐述了SVPWM波形发生的方法，在Matlab/simulink里以三电平逆变器为对象进行了仿真分析。
仿真结果与二电平进行了比较，结果证实了三电平控制方法的有效性和模型的正确性,为三电平逆变器的研究提供了一个有效的参考。
伴随着高速列车的引进，我国铁路事业进入了高速时代，其中对CRH2机车关键技术的研究已经有突破性进展。
该车上的变频装置属于大容量、高电压变频装置，由于目前的单管容量以及传统的两电平的控制方式均无法满足应用要求，于是采用三电平控制器，三电平可以使开关器件承受的压降降低、改善输出波形的波形质量、减小逆变器和负载收到的冲击等优点，采用在高速列车动车组上。
所谓三电平每相桥臂由4个电力电子开关器件串联组成，直流回路中性点0(其电位为零)由2个箝位二级管引出，分别接到上、下桥臂的中间，这样，每个电力电子开关器件的耐压值可降低一半，故结构更适合于中压大功率交流传动控制，这也是目前广泛应用的拓扑结构。
三电平中点箝位式逆变器主电路如图1所示。
图1 三电平中点钳位式逆变器主电路三电平逆变器的Park矢量为（1）通常，逆变器利用开关器件的开通和关断经由各相只输出+Udc/2，0，-Udc/2三种电压，通式(1)变换，输出电压矢量仅有27种类型，也就是说逆变器输出27种基本矢量，如表1所示。
这里，一般将幅值为2Udc/3的矢量定义为大电压矢量，如PNN，PPN；幅值为3 Udc/3的矢量定义为中电压矢量，如PON；幅值为Udc/3的矢量定义为小电压矢量，如POO，ONN。
以上三类矢量可以分别简称为大矢量、中矢量和小矢量。
基本矢量类型对应的三相输出开关状态长矢量pnn ppn npn npp nnp pnp中矢量Pop opn npo nop onp pno短矢量Poo onn ppo oon opo nonOpp noo opp noo pop non零矢量Ppp ooo nnn表1 三电平矢量表为了实现三电平逆变器的SVPWM控制，在每个采样周期内，应分为一下三个步骤: (l)区域判断。
三相SVPWM逆变电路MATLAB仿真
基于电压空间矢量控制的三相逆变器的研究1、SVPWM 逆变电路的基本原理及控制算法图1.1中所示的三相逆变器有6个开关，其中每个桥臂上的开关工作在互补状态， 三相桥臂的上下开关模式得到八个电压矢量，包括6个非零矢量(001)、(010)、(011)、(100)、(101)、(110)和两个零矢量 (000)、(111).图1.-1 三相桥式电压型有源逆变器拓扑结构在平面上绘出不同的开关状态对应的电压矢量，如图1.2所示。
由于逆变器能够产生的电压矢量只有8个，对与任意给定的参考电压矢量，都可以运用这8个已知的参考电压矢量来控制逆变器开关来合成。
3U (011)1U (001)5U (101)4U (100)6U (110)2U (010)ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ0U (000)7U (111)βcU θβu αu 1sv U 2sv U 3sv U图1.2 空间电压矢量分区图1.2中，当参考电压矢量在1扇区时，用1扇区对应的三个空间矢量U sv 1、U sv 2、U sv 3来等效参考电压矢量。
若1.2 合成矢量ref U 所处扇区N 的判断三相坐标变换到两相βα-坐标：⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡)()()(23- 23 021- 21- 132)()(t t t t t u u u u u co bo ao βα （1.1）根据u α、u β的正负及大小关系就很容易判断参考电压矢量所处的扇区位置。
如表1.1所示。
表1.1 参考电压矢量扇区位置的判断条件可以发现，扇区的位置是与u β、 u u βα-3及u u βα--3的正负有关。
为判断方便，我们设空间电压矢量所在的扇区NN=A+2B+3C （1.2）其中，如果u β ＞0，那么A=1,否则A=0如果u u βα-3 ＞0，那么B=1,否则B=0 如果u u βα--3 ＞0，那么C=1,否则C=01.3 每个扇区中基本矢量作用时间的计算在确定参考电压矢量的扇区位置后，根据伏秒特性等效原理，采用该扇区三个顶点所对应的三个电压空间矢量来逼近参考电压矢量。
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基于电压空间矢量控制的三相逆变器的研究1、SVPWM 逆变电路的基本原理及控制算法图1.1中所示的三相逆变器有6个开关，其中每个桥臂上的开关工作在互补状态， 三相桥臂的上下开关模式得到八个电压矢量，包括6个非零矢量(001)、(010)、(011)、(100)、(101)、(110)和两个零矢量 (000)、(111).图1.-1 三相桥式电压型有源逆变器拓扑结构在平面上绘出不同的开关状态对应的电压矢量，如图1.2所示。
由于逆变器能够产生的电压矢量只有8个，对与任意给定的参考电压矢量，都可以运用这8个已知的参考电压矢量来控制逆变器开关来合成。
3U (011)1U (001)5U (101)4U (100)6U (110)2U (010)ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ0U (000)7U (111)βcU θβu αu 1sv U 2sv U 3sv U图1.2 空间电压矢量分区图1.2中，当参考电压矢量在1扇区时，用1扇区对应的三个空间矢量U sv 1、U sv 2、U sv 3来等效参考电压矢量。
若1.2 合成矢量ref U 所处扇区N 的判断三相坐标变换到两相βα-坐标：⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡)()()(23- 23 021- 21- 132)()(t t t t t u u u u u co bo ao βα （1.1）根据u α、u β的正负及大小关系就很容易判断参考电压矢量所处的扇区位置。
如表1.1所示。
表1.1 参考电压矢量扇区位置的判断条件可以发现，扇区的位置是与u β、 u u βα-3及u u βα--3的正负有关。
为判断方便，我们设空间电压矢量所在的扇区NN=A+2B+3C （1.2）其中，如果u β ＞0，那么A=1,否则A=0如果u u βα-3 ＞0，那么B=1,否则B=0 如果u u βα--3 ＞0，那么C=1,否则C=01.3 每个扇区中基本矢量作用时间的计算在确定参考电压矢量的扇区位置后，根据伏秒特性等效原理，采用该扇区三个顶点所对应的三个电压空间矢量来逼近参考电压矢量。
以参考电压矢量位于3扇区为例，如图1.3所示，参考电压U ref 与U 4的夹角为γ。
β14图1.3 电压空间矢量合成示意图根据伏秒特性等效原理算出()⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧--==-=T T T T V T u T V T u u T s dc s ref dcsref ref 2102133321ββα （1.3）开关周期T s 与T T 21+未必相等，其间隙时间可用零矢量U 7或U 0来填补。
引入通用变量X ，Y ，Z()()⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧+-=+==UU VT UU V T U V TdcsdcsdcsZ Y X βαβαβ3333322 （1.4）根据前面确定的扇区标号N ，可得到空间矢量所处的扇区与两个边界矢量T 1、T 2作用时间的关系，如表1.2所示表1.2 扇区编号与计算时间的关系当T 1+T 2＞T s 时，达到饱和状态就要对矢量作用时间应作出限制。
T 1、T 2做如下修正：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+=+=T T T T T T T T T T s s212*2211*1 （1.5） 2.2.3 电压空间矢量切换点的计算计算出相邻两个空间电压矢量的作用时间后，则应确定每个空间电压矢量开始作用的时刻，以第3扇区为例，其所产生的三相波调制波形在时间T s 时段中如图2.5所示。
采用七段式空间矢量合成方式，每个扇区的合成矢量均以零矢量(000)开始和结束，中间用零矢量（111）, 其余时间有效矢量合理安排。
如图1.4所示。
图1.4 基本电压矢量分配将零矢量周期分成三段，其中矢量u ref 的起、终点上均匀分布矢量u 0，而在矢量u ref 中点处分布矢量u 7，且T T 07=。
电压向量出现的先后顺序为 u 0、u 4、u 6、u 7、u 6、u 4、u 0，各电压向量的三相波形则与开关表示符号相对应。
矢量的切换点为：()()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧++=+=-+=+=--=4/2/4/2/4/21221121T T T T T T T T T T T T T T T T s b c s a b s a （1.6） 假设零矢量（000）和零矢量（111）在一个开关周期中作用时间相同，生成的是对称PWM 波形，再把每个基本空间电压矢量作用时间一分为二。
其它各扇区的开关切换顺序同理，如表1.3所示。
表1.3 各扇区时间切换点载波为等腰三角波，且宽为开关周期T s ，这样通过三角载波调制产生PWM 信号去控制逆变器的三相开关做出相应的动作，使之产生的输出电压跟随参考电压，达到了逆变的目的。
2 SVPWM控制三相有源逆变的Matlab 仿真2.1 SVPWM 控制算法的仿真实现利用Simulink 环境下的丰富模型，可以很方便的实现上一节所述的SVPWM 控制算法。
实现SVPWM 算法的各个子系统模型如下所示：1）将三相静止坐标系（ａ，ｂ，ｃ）中的a U 、b U 、c U 转换成两相垂直静止坐标系（α，β）中的αU 、βU 。
在Simulink 中，其实现框图如图2.1所示：Gain3图2.1 a U 、b U 、c U 转换成αU 、βU 模型框图2）计算参考电压矢量ref U 所处的扇区。
根据αU和βU 的关系判断参考电压矢量ref U所在的扇区Sn ，只需要经过简单的加减及逻辑运算即可确定其所在的扇区。
在Simulink 中，其实现框图如图2.2所示：图2.2 参考电压矢量所处扇区判断模型框图3）产生驱动波形。
将三角载波周期s T 作为定时器周期，与切换点aon T ，bon T ，con T 比较，从而调制出SVPWM 波形，其仿真模块如图2.3所示：图2.3 驱动模型PWM 产生模型框图以上给出了在Simulink 中实现SVPWM 控制算法的各个子系统的框图，而图2.4为实时产生SVPWM 波形并控制开关管的开关来达到逆变效果的整个仿真框图。
给定采样周期s T 和直流母线电压dc U ，参考电压矢量ref U 在A ，B ，C 轴系下的分量由三相对称正弦电压a U ，b U ，c U 提供，输出脉冲即为实时产生的SVPWM 波。
+-A B C +++A B C2.2 SVPWM 控制算法仿真结果及分析逆变器输入的直流电等效为 Udc=800V ，接到使用IGBT 的三相桥式逆变电路上；利用脉冲信号生成模块发出的六路PWM 信号对逆变桥路六个功率开关管进行 PWM 控制；从逆变桥路输出三相电压经过三对L 和C 构成的低通滤波器及电抗器构成整个逆变回路。
其中L=15mH ，C=45pF ，R=10Ω。
仿真中，开关频率20K ，离散采样时间设为1e-006 秒，仿真时间定为0.5秒，步长选为系统自动设定值，仿真求解器设为可变步长离散型求解器。
仿真测量结果如下：1）图2.5为给定的三相正弦电压波形，ABC 三相互差120度，220V 。
Time/sV o l t a g e /V图2.5 给定的三相正弦电压波形2）图2.6为参考电压矢量ref U 所处的扇区。
从图中可以看出扇区的选择顺序为6，5，4，3，2，1，。
Time/sS n图2.6 扇区选择图3）图2.7为逆变器通过电压空间矢量控制后逆变得到的A 相电压波形。
从图中可以看出逆变得到的相电压为正弦波形，电压峰值为257V 。
Time/sV o l t a g e /V图2.7 逆变后A 相的电压波形4）图2.8为逆变器通过电压空间矢量控制后逆变得到的线电压波形。
从图中可以看出逆变得到的线电压为正弦波形，电压峰值为445V 。
Time/sV o l t a g e /v图2.8 逆变后线电压波形6）图2.9为逆变器通过电压空间矢量控制后逆变得到的三相电压波形。
从图中可以看出逆变得到的三相电压为正弦波形，三相波形互差120度，电压峰值为257V 。
Time/sV o l t a g e /s图2.9 逆变后三相电压波形7）图2.10为逆变器通过电压空间矢量控制后逆变得到的三相电流波形。
从图中可以看出逆变得到的三相电流为正弦波形，三相波形互差120度，电流峰值为26A 。
Time/sV o l t a g e /s图2.10 逆变后三相电流波形3 总结通过学习现代电力电子这门课，我学习了逆变电路的几种控制方法，本文主要介绍了电压空间矢量控制法。
首先对三相桥式电压型有源逆变器进行了研究分析，随后介绍了SVPWM 调制技术的基本原理以及SVPWM 的控制算法，主要包括三相电压变两相电压，合成矢量所处的扇区判断，每个扇区中基本空间矢量作用的时间和电压空间矢量切换点的计算。
最后通过采用Matlab 仿真软件，对SVPWM 控制算法的实现进行了建模仿真，其仿真结果与理论分析的一致性证明了推导出的SVPWM 控制算法的正确性。
本次仿真实现了采用SVPWM 控制法将800V 的直流电压逆变成了三相交流电，实现逆变的功能。
4 参考文献[1]林渭勋.现代电力电子技术.北京：机械工业出版社.2005 [2]刘凤君.现代逆变技术及其应用.北京：电子工业出版社.2006 [3]林飞.电力电子应用技术的MATLAB 仿真. 中国电力出版社.2008. [4]电压空间矢量脉宽调制技术的研究及其实现.肖春燕.2005.南昌大学 [5]空间矢量调制方法的优化策略及应用研究.邹知斌.2007.天津大学[6]单、三相逆变器SVPWM 的新方案研究.高摇光.2010.山东大学[7]熊健，康勇，张凯.电压空间矢量调制与常规 SPWM 比较研究.电力电子技术，1999。