基于PLC的往复式抓棉机控制设计

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贵州师范大学（本科）

毕业论文

题目：基于PLC的往复式抓棉机控制设计

学院：机械与电气工程学院

专业：电气工程及其自动化

年级：

姓名：

指导老师：

完成时间：2010年5月2日

目录

摘要 (1)

引言 (3)

第一章抓棉机的工作要求分析 (4)

1.1抓棉机的机构组成 (4)

1.2抓棉机的工作要求..........................................5.

1.3抓棉机控制流程 (6)

1.4抓棉机的控制方案的比较与选择...........................6..第二章基于PLC的程序设计.. (8)

2.1 2.2顺序功能图的绘制 (8)

2.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程 (9)

2.4直接利用STEP7软件生成语句表 (11)

第三章 S7-300的模块选用 (13)

3.1硬件的选择 (13)

3.2软件设计 (14)

3.3编写控制程序的必备因素 (14)

3.4 PLC控制系统的优势 (15)

3.5 结论 (16)

3.6输入输出I/O表 (17)

第四章出现的问题及解决方法 (18)

参考文献 (19)

致谢辞 (20)

摘要

针对多组分不同品种的纱线进行混纺的前纺抓棉设备要求 ,根据往复式抓棉机自动控制系统的特点和现场工艺要求 ,给出了一种基于可编程序控制器的往复式抓棉机自动控制系统 ,编制系统的自动控制过程和程序设计。该系统具备可按照设定工艺对抓棉过程中的小车运行速度、抓棉层高度、打手抓棉速度等参数进行自动协调控制 ,保证了抓棉质量和设备的稳定运行。实践表明 ,该设计达到基本工艺要求 ,具有一定的应用推广前景。

可编程控制器 ( PLC)已突破了当初逻辑控制的场合 ,深入到过程控制、位置控制、网络通信等工程领域。它具有极高的可靠性和应用便捷等特点 ,成为当今用途最为广泛的工业控制器。将PLC用于控制抓棉机的运行具有很好的推广价值。本设计根据棉纺工艺的需要 ,重点研究 PLC在小车控制系统和软件设计中的应用。

关键词抓棉机；PLC ；自动控制；软件设计

The Traverse Plucker Control Design Based on PLC

DU B i_ hua, Y U Yu, L IN J i2shu

(Mechanical Department, Chengdu Textile College, Chengdu 611731)

Abstract: An automatic control system of traverse plucker based on PLC was introduced according to its requirements for cospinning several group s of different breeds of yarns .Based on features and technical requirements of automatic control system of traverse plucker, the design and program of automatic control system were fully explained .This equipment has the functions of setting and displaying parameters, auto controlling the parameters such as the s peed of dolly, height of cotton layer, s peed of gripping cotton and s o on, which ensure the quality of cotton gripping and stable operation of textile machines .Experiments show that the design has met basic technological requirements and has certain market perspective .

Key words: plucker ；PLC ；automatic control ；soft ware design

引言

随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛的应用在所有的工业领域，现代社会要求制造业对市场的需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一要求，生茶设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理为基础的通用工业控制装置。

PLC它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的支柱之一。它已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，可编程序控制器在其他的民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。纺织是关系到民生的基础性生产行业，纺织系统的设备也已经随着科学技术的发展，经历了一此次的更新换代，使得生产效率大大的提高，工艺更加的先进，衣料中的棉纺因为它的特点一直深受人们的喜爱，抓棉机主要由机械抓手，内部电机传动装置，升降系统等构成，其实与电机控制系统的联系紧密。对于它的改进可以结合电气控制技术和可编程序控制器技术，进行深入探讨研究，这种对生产装置的改进方法在其他的行业中也具有借鉴意义，值得我们学习。