单片机汇编语言循环程序设计
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单片机课件 汇编语言程序设计PPT
结构如下：
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ；定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ；定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ；定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ；CPU复位后，第一指令机器码存 放单元地址，具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器，如 Acc、PSW等，即保护现场 …… ；中断服务程序实体，具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ；恢复现场
4.1 概述
CLR TI ；清除中断标志(在51系列中，对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等，不自动清除，需要在中断服务结束前，通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中，外部中断0的入口地址为 0003H，显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元，刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ；其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址，如0100H Main： MOV SP,#5FH ；初始化有关寄存器，如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计：为了解决某一个问题，将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同，原因是：
1、一般没有可以直接利用的监控程序，所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ；定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ；定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ；定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ；CPU复位后，第一指令机器码存 放单元地址，具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器，如 Acc、PSW等，即保护现场 …… ；中断服务程序实体，具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ；恢复现场
4.1 概述
CLR TI ；清除中断标志(在51系列中，对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等，不自动清除，需要在中断服务结束前，通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中，外部中断0的入口地址为 0003H，显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元，刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ；其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址，如0100H Main： MOV SP,#5FH ；初始化有关寄存器，如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计：为了解决某一个问题，将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同，原因是：
1、一般没有可以直接利用的监控程序，所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
MCS-51单片机指令系统与汇编语言程序设计
JBC bit, rel ; 若(bit)=1，则转移(PC)← (PC)+3+rel， 且(bit )←0， 否则顺序执行
docin/sundae_meng
P73 例2.58
ORG 0100H
MOV DPTR,#DATA LOOP2: MOV R1，A
MOV R0,#30H
INC R1
MOV R1,#40H LOOP: MOVX A,DPTR
START：
ORG 1000H MOV DPTR，#TABLE MOV A，20H ANL A，#0FH MOVC A，＠A+DPTR MOV 21H，A
docin/sundae_meng
TABLE：
MOV A，20H ANL A，#0F0H
SWAP A MOVC A，＠A+DPTR MOV 22H， A SJMP ＄ DB 30H，31H，32H，33H，34H
docin/sundae_meng
ORG 1000H
START: MOV A, 40H
; 将X送入A中
JZ COMP
; 若A为0，转至COMP处
JNB ACC.7, POST ; 若A第7位不为1（X为正数），则程序转到
POST处，否则（X为负数）程序往下执行
MOV A, #0FFH ; 将1（补码）送入A中
docin/sundae_meng
2.4.1 汇编语言程序设计的步骤
汇编语言程序设计：根据任务要求，采用汇编语言编制程序的过程称为汇编 语言程序设计。 汇编语言程序设计的步骤： （1）拟订设计任务书 （2）建立数学模型 （3）确定算法 （4）分配内存单元，编制程序流程图 （5）编制源程序
进一步合理分配存储器单元和了解I/O接口地址；按功能设计程序，明确 各程序之间的相互关系；用注释行说明程序，便于阅读和修改调试和修改。 （6）上机调试 （7）程序优化
docin/sundae_meng
P73 例2.58
ORG 0100H
MOV DPTR,#DATA LOOP2: MOV R1，A
MOV R0,#30H
INC R1
MOV R1,#40H LOOP: MOVX A,DPTR
START：
ORG 1000H MOV DPTR，#TABLE MOV A，20H ANL A，#0FH MOVC A，＠A+DPTR MOV 21H，A
docin/sundae_meng
TABLE：
MOV A，20H ANL A，#0F0H
SWAP A MOVC A，＠A+DPTR MOV 22H， A SJMP ＄ DB 30H，31H，32H，33H，34H
docin/sundae_meng
ORG 1000H
START: MOV A, 40H
; 将X送入A中
JZ COMP
; 若A为0，转至COMP处
JNB ACC.7, POST ; 若A第7位不为1（X为正数），则程序转到
POST处，否则（X为负数）程序往下执行
MOV A, #0FFH ; 将1（补码）送入A中
docin/sundae_meng
2.4.1 汇编语言程序设计的步骤
汇编语言程序设计：根据任务要求，采用汇编语言编制程序的过程称为汇编 语言程序设计。 汇编语言程序设计的步骤： （1）拟订设计任务书 （2）建立数学模型 （3）确定算法 （4）分配内存单元，编制程序流程图 （5）编制源程序
进一步合理分配存储器单元和了解I/O接口地址；按功能设计程序，明确 各程序之间的相互关系；用注释行说明程序，便于阅读和修改调试和修改。 （6）上机调试 （7）程序优化
计算机接口技术课件 第三章 MCS-51单片机汇编语言与程序设计基础
例2:编制一段程序,要求在端口线 :编制一段程序,要求在端口线P1.0,P1.1上分别产生周期为 , 上分别产生周期为 200us和400us的方波.设单片机的外接频率为 的方波. 和 的方波 设单片机的外接频率为12MHz. . 分析:利用定时器产生方波,将定时器设置成为工作方式 , 分析:利用定时器产生方波,将定时器设置成为工作方式3,将寄 存器T0定时 定时100us,T1定时 定时200us,达到定时时间后引起中断,在中 存器 定时 , 定时 ,达到定时时间后引起中断, 断服务程序中各自将P1.0和P1.1引脚取反. 引脚取反. 断服务程序中各自将 和 引脚取反 定时器预设值的设置: 定时器预设值的设置: 单片机的晶体振荡频率为12MHz,计时器的计时频率为1MHz,机 单片机的晶体振荡频率为 ,计时器的计时频率为 , 器周期为1us. 定时 定时100us,因此寄存器 需要计数 需要计数100次 器周期为 . T0定时 ,因此寄存器T0需要计数 次 ,其预 置值为64H+1=9CH. T1定时 定时200us,因此寄存器 需要计数 需要计数200次 置值为 . 定时 ,因此寄存器T1需要计数 次 其预置值为C8H+1=38H. ,其预置值为 . 定时器T0,T1的工作方式设置: 的工作方式设置: 定时器 的工作方式设置 T0采用工作方式 ,因此 采用工作方式3,因此TMOD寄存器的值设置为 寄存器的值设置为#22H. 采用工作方式 寄存器的值设置为 . 定时器T0,T1的控制设置: 的控制设置: 定时器 的控制设置 打开T0, ;要求TCON寄存器的值设置为 寄存器的值设置为#50H. 打开 ,T1;要求 寄存器的值设置为 .
定义存储区域的大小. 6. DS —定义存储区域的大小. 定义存储区域的大小 例: ORG 0350H DS 3
单片机汇编语言程序设计实验报告
单片机实验1 汇编语言程序设计实验---- 存储器块赋值一．实验目的1 熟悉存储器的读写方法，熟悉51汇编语言结构。
2 熟悉循环结构程序的编写。
3 熟悉编程环境和程序的调试。
二．实验内容指定存储器中某块的起始地址和长度，要求将其内容赋值。
例如将4000H 开始的100个字节内容清零或全部赋值为33H(参考程序)，要求根据参考程序修改：修改程序，赋值内容为（10，9，8，7，6，5，4，3，2，1。
）三．实验仪器微机、VW,WAVE6000编程环境软件，（单片机实验箱）仿真器--仿真器设置-选择仿真器选择仿真头选择CPU Lab8000/Lab6000通用微控制器 MCS51实验 8051前3个软件实验勾选√使用伟福软件模拟器四实验步骤注意：1 文件不要用中文名称保存时不要用中文路径（目录），不要放在“桌面”上，源文件和工程要放在同一个文件夹下，文件名称和路径名称不要太长。
2 查看存储器菜单使用：窗口---数据窗口---XDATA 观察存储器内容3 查看SFR:窗口---CPU窗口查看CPU寄存器SFR4 单步执行：执行---单步执行(F8)，每执行一步，查看每条语句涉及到的寄存器和存储器内容的变化结果，是否是指令所要得到的结果，如不是，检查错误原因，修改。
5利用多种执行方法和观察各种窗口调试程序，直至程序满意为止。
编译器默认设置：程序框图参考例程序：Block equ 4000hmov dptr, #Block ; 起始地址mov r0, #10 ; 清10个字节mov a, #33h ; 将33H赋值给aLoop:movx @dptr, a 将a写入外部RAMinc dptr ; 指向下一个地址djnz r0, Loop ; 记数减一ljmp $ ; $当前程序指针相当于一直执行自己;ljmp $ end说明：$：是当前语句的程序指针（地址）相当于一直执行自己：ljmp $，程序死循环要求赋值数据为10，9，8，7，6，5，4，3，2，1则以上程序该如何改动? 自己修改程序实现。
第4章 汇编 语言程序设计
DJNZ R1，LOOP ；R1减1不为零，则跳LOOP处 NOP
HERE：SJMP
HERE
上述4个字段应该遵守的基本语法规则如下。
10
1．标号字段
语句所在地址的标志符号，才能被访问。如标号 “START”和“LOOP”等。有关标号规定如下： （1）标号后必须跟冒号“：”。 （2）标号由1～8个ASCII码字符组成，第一个字符必须是
8
汇编语言语句是符合典型的汇编语言的四分段格式：
标号字段 (LABLE) 操作码字段 (OPCODE) 操作数字段 (OPRAND) 注释字段 (COMMENT)
标号字段和操作码字段之间要有冒号“：”分隔； 操作码字段和操作数字段间的分界符是空格； 双操作数之间用逗号相隔；
操作数字段和注释字段之间的分界符用分号“；”。
表示的机器语言程序，才能识别和执行。
完成“翻译”的程序称为汇编程序。经汇编程序“汇编”得 到的以“0”、“1”代码形式表示的机器语言程序称为目标 程序。
5
优点：用汇编语言编写程序效率高，占用存储空间小，运行 速度快，能编写出最优化的程序， 缺点：可读性差，离不开具体的硬件，是面向“硬件”的语 言通用性差。 2．高级语言
功能是把P1.6的位地址赋给变量QA。
4.2
汇编语言源程序的汇编
“汇编”？汇编可分为手工汇编和机器汇编两类。
22
4.2.1
手工汇编
通过查指令的机器代码表（表3-2），逐个把助记符指令 “翻译”成机器代码，再进行调试和运行。 手工汇编遇到相对转移偏移量的计算时，较麻烦，易出 错，只有小程序或受条件限制时才使用。实际中，多采用“ 汇 编程序”来自动完成汇编。
16
重叠。例如：
ORG …… ORG …… ORG …… 2000H 2500H 3000H
第4章 单片机汇编语言程序设计
RO 20HBCMDH BCDL
SWAP A ORL A, #30H MOV 21H, A SJMP $
;BCDH数送A的低4位 21 0011
;完成转换 @R0 ;存数
H22HB0C001D0HBCD 01000L
END
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方法1小结：
以上程序用了8条指令，15个内存字节，执行时间为9个 机器周期。
21 0011BCDH H22H0011BCDL
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程序：
ORG 1000H
MOV R0, #22H ;R0 22H MOV @R0，#0 ; 22H 0 MOV A, 20H ;两个BCD数送A
A
B00C01D01H0BB0CC0D0DHL
XCHD A, @R0 ;BCDL数送22H ORL 22H, #30H ;完成转换
例4-7：设30H单元存放的是一元二次方程ax2+bx+c = 0
根的判别式△= b2 – 4ac的值。
试根据30H单元的值，编写程序，
判断方程根的三种情况。
在31H中存放“0”代表无实根，
存放“1”代表有相同的实根，
存放“2”代表两个不同的实根。
解：△为有符号数，有三种情况，这是一多重分支程序
即小于零，等于零、大于零。
R3
R2
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程序：
ORG 1000H CLR C CLR A SUBB A, R0 MOV R2, A CLR A
SUBB A, R1 MOV R3 , A SJMP $ END
;CY 0
;A 0
;低字节求补
;送R2
;A清零 R3 0000
;高字节求补 0000
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计
开始
程序清单：
送转移地址序号
A，R3 ；取序号 A ；序号乘2 DPTR， #JTAB ；32个子程序 首地址送DPTR JMP ＠A+DPTR ；根据序号转移 JTAB： AJMP ROUT00 ；32个子程序首地址 AJMP ROUT01 … MP： MOV RL MOV AJMP ROUT31
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
【例4-1】
双字节二进制数求补。
程序说明：对R3(高8位)、R2(低8位)中的二进制定 点数取反加1即可得到其补码。
开始
程序清单：
BINPL：MOV A，R2 CPL A ADD A，#01H MOV R2，A MOV A，R3 CPL A ADDC A，#00H MOV R3，A RET ；低位字节取反 ；加1 ；低位字节补码送R2 ；高位字节取反 ；加进位 ；高位字节补码送R3
散转生成正确偏移号
置换指令地址表首址
转入R3指示的程序
AJMP
……
AJMP
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
3．循环程序
包括：循环初始化、循环处理、循环控制
开始 置初值 循环体 循环结束？ Y 循环修改 N 循环体 循环结束？ N Y 结束 循环修改 结束 开始 置初值
；调用查表子程序 ； 暂存R1中 ；调查表子程序 ；平方和存A中 ；等待
取第一个数→A 调查表子程序 结果存入R1 取下一个数→A 调查表子程序 两数平方相加 存结果
子程序清单：
SQR： INC A ；加RET占的一个字节 MOVC A，＠A+PC ；查平方表 RET TAB： DB 0，1，4，9，16 DB 25，36，49，64，81 END
程序清单：
送转移地址序号
A，R3 ；取序号 A ；序号乘2 DPTR， #JTAB ；32个子程序 首地址送DPTR JMP ＠A+DPTR ；根据序号转移 JTAB： AJMP ROUT00 ；32个子程序首地址 AJMP ROUT01 … MP： MOV RL MOV AJMP ROUT31
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
【例4-1】
双字节二进制数求补。
程序说明：对R3(高8位)、R2(低8位)中的二进制定 点数取反加1即可得到其补码。
开始
程序清单：
BINPL：MOV A，R2 CPL A ADD A，#01H MOV R2，A MOV A，R3 CPL A ADDC A，#00H MOV R3，A RET ；低位字节取反 ；加1 ；低位字节补码送R2 ；高位字节取反 ；加进位 ；高位字节补码送R3
散转生成正确偏移号
置换指令地址表首址
转入R3指示的程序
AJMP
……
AJMP
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
3．循环程序
包括：循环初始化、循环处理、循环控制
开始 置初值 循环体 循环结束？ Y 循环修改 N 循环体 循环结束？ N Y 结束 循环修改 结束 开始 置初值
；调用查表子程序 ； 暂存R1中 ；调查表子程序 ；平方和存A中 ；等待
取第一个数→A 调查表子程序 结果存入R1 取下一个数→A 调查表子程序 两数平方相加 存结果
子程序清单：
SQR： INC A ；加RET占的一个字节 MOVC A，＠A+PC ；查平方表 RET TAB： DB 0，1，4，9，16 DB 25，36，49，64，81 END
单片机指令系统与汇编语言程序设计
例如程序：
ORG
START： MOV
MOV
1000H A，#20H B，#30H
┇
a
5
（2）结束汇编伪指令END 格式：[标号:] END [表达式] 功能：放在汇编语言源程序的末尾，表明源程序的汇编到此 结束，其后的任何内容不予理睬。
（3）赋值伪指令EQU 格式：字符名称x EQU 赋值项n 功能：将赋值项n的值赋予字符名称x。程序中凡出现该字符
字（Word）：通常由16位二进制数码组成，即1Word=2Byte。
字长：字长是指计算机一次处理二进制数码位的多少。MCS51型单片机是8位机，所以说它的字长为8位。
MCS-51系列单片机都是以Intel公司最早的典型产品8051 为核心，增加了一定的功能部件后构成的。本章以8051为主介 绍MCS-51系列单片机 。
a
1
2.1 概述
指令系统：一台计算机所能识别、执行的指令的集合就是它 的指令系统。
机器语言：指令系统是一套控制计算机执行操作的二进制编 码，称为机器语言。机器语言指令是计算机惟一能识别和执 行的指令。
汇编语言：指令系统是利用指令助记符来描述的，称为汇编 语言。
计算机的指令系统一般都是利用汇编语言描述的，是由 计算机硬件设计所决定的。指令系统没有通用性。
（5）定义双字节伪指令DW 格式：[标号:] DW x1, x2,…, xn 功能：将双字节数据[或双字节数据组]顺序存放在从标号指定
地 存址储单单元元开，始先的存存高储8位单（元存中入。低其位中地，址x单i为元16中位）数，值后常存数低，8占位两（个存 入高位地址单元中）。
a
7
（6）预留存储空间伪指令DS
伪指令只出现在汇编前的源程序中，仅提供汇编用的某些控制 信息，不产生可执行的目标代码，是CPU不能执行的指令。
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计(2)
START：MOV DPTR,#TAB ： MOV A,R7 ADD A,R7 MOV R3,A MOVC A,@A+DPTR
XCH A,R3 INC A MOVC A,@A+DPTR MOV DPL,A MOV DPH,R3 CLR A JMP @A+DPTR TAB DW DW A0 A1
…………. DW AN
INC
DPTR
MOVX A,@DPTR SUBB A,R7 JNC XCH BIG1 A,R7
BIG0:INC DPTR
实现程序如下: 实现程序如下
START：CLR C ： MOV DPTR，#ST1 ， MOVX A，@DPTR ， MOV R7,A
MOVX @DPTR,A RET BIG1:MOVX A,@DPTR SJMP BIG0
实现程序如下: 实现程序如下 MOV 30H, 20H ANL 30H,#00011111B MOV A,21H SWAP A RL A ANL A,#11100000B ORL 30H,A
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计
实现程序如下: 实现程序如下 例 A,@R1 ADDC4.3 做3个字节的 无符号的加法. 无符号的加法.设一个加 MOV R0，#52H ， MOV @R0,A 数存放在内部RAM 50H、 RAM的 数存放在内部RAM的50H、 MOV R1，#55H ， DEC R0 51H、52H单元中 单元中， 51H、52H单元中，另一 DEC R1 RAM的53H、 MOV A,@R0 个加数存放在RAM 个加数存放在RAM的53H、 MOV A,@R0 54H、55H单元中 单元中， 54H、55H单元中，相加 ADD A,@R1 结果存内部RAM的50H、 结果存内部RAM的50H、 RAM ADDC A,@R1 51H、52H单元 单元， 51H、52H单元，均从高 MOV @R0,A 字节开始存放， 字节开始存放，进位存放 MOV 00H,C 在位寻址区的00H位中。 00H位中 在位寻址区的00H位中。 MOV @R0,A DEC DEC R0 R1
XCH A,R3 INC A MOVC A,@A+DPTR MOV DPL,A MOV DPH,R3 CLR A JMP @A+DPTR TAB DW DW A0 A1
…………. DW AN
INC
DPTR
MOVX A,@DPTR SUBB A,R7 JNC XCH BIG1 A,R7
BIG0:INC DPTR
实现程序如下: 实现程序如下
START：CLR C ： MOV DPTR，#ST1 ， MOVX A，@DPTR ， MOV R7,A
MOVX @DPTR,A RET BIG1:MOVX A,@DPTR SJMP BIG0
实现程序如下: 实现程序如下 MOV 30H, 20H ANL 30H,#00011111B MOV A,21H SWAP A RL A ANL A,#11100000B ORL 30H,A
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计
实现程序如下: 实现程序如下 例 A,@R1 ADDC4.3 做3个字节的 无符号的加法. 无符号的加法.设一个加 MOV R0，#52H ， MOV @R0,A 数存放在内部RAM 50H、 RAM的 数存放在内部RAM的50H、 MOV R1，#55H ， DEC R0 51H、52H单元中 单元中， 51H、52H单元中，另一 DEC R1 RAM的53H、 MOV A,@R0 个加数存放在RAM 个加数存放在RAM的53H、 MOV A,@R0 54H、55H单元中 单元中， 54H、55H单元中，相加 ADD A,@R1 结果存内部RAM的50H、 结果存内部RAM的50H、 RAM ADDC A,@R1 51H、52H单元 单元， 51H、52H单元，均从高 MOV @R0,A 字节开始存放， 字节开始存放，进位存放 MOV 00H,C 在位寻址区的00H位中。 00H位中 在位寻址区的00H位中。 MOV @R0,A DEC DEC R0 R1
单片机汇编语言程序设计
义若干个16位二进制数据，每个字占用两个单元，先存高8位，再存低8 位。用法同DB伪指令。
6.定义空间指令DS
指令格式：
地址
ROM
［标号：］DS <表达式>
2000H
说明：DS伪指令是定义存储区，即从标
2001H 号指定的单元开始保留表达式所代表的
存储单元数。
2002H
【例】
2003H
ORG 2000H
单片机汇编语言程序设计
单片机汇编语言程序设计
1.1 源程序的编辑与汇编
1.源程序的编辑 源程序的编写要依据80C51汇编语言的基本规则，特别要用好常用
的汇编命令（即伪指令），例如： ORG 0040H MOV A，#7FH MOV R1，#44H END
这里的ORG和END是两条伪指令，其作用是告诉汇编程序此汇编源程 序的起止位置。编辑好的源程序应以.ASM扩展名存盘，以备汇编程序调 用。
这里使用的“字符名称”不是标号，不能用“：”来隔分隔符；其 中的“项”可以是一个数值，也可以是一个已经有定义的名字或可以求 值的表达式。该指令的功能是将一个数或特定的汇编符号赋予规定的字 符名称。用EQU指令赋值的字符名称可以用做数据地址、代码地址、位 地址或直接当做一个立即数使用。因此，给字符名称所赋的值可以是8 位二进制数，也可以是16位二进制数。
置循环初值
置循环初值
循环体
N 循环条件？ Y
循环条件？ Y
N 循环体
（a）先处理后判断方式
（b）先判断后处理方式
4.子程序结构 在汇编语言程序设计时，通过循环程序可以解决连续重复执行同
一程序段的问题，而对于不连续重复执行同一程序段的问题，为避免 重复编制程序，节省程序代码所占的存储空间，可将其编制成独立的 程序即子程序，在需要的位置采用特定的指令调用该子程序，执行后 再返回到调用位置继续执行后序程序指令。子程序调用是实现I/O操 作的重要方法。
6.定义空间指令DS
指令格式：
地址
ROM
［标号：］DS <表达式>
2000H
说明：DS伪指令是定义存储区，即从标
2001H 号指定的单元开始保留表达式所代表的
存储单元数。
2002H
【例】
2003H
ORG 2000H
单片机汇编语言程序设计
单片机汇编语言程序设计
1.1 源程序的编辑与汇编
1.源程序的编辑 源程序的编写要依据80C51汇编语言的基本规则，特别要用好常用
的汇编命令（即伪指令），例如： ORG 0040H MOV A，#7FH MOV R1，#44H END
这里的ORG和END是两条伪指令，其作用是告诉汇编程序此汇编源程 序的起止位置。编辑好的源程序应以.ASM扩展名存盘，以备汇编程序调 用。
这里使用的“字符名称”不是标号，不能用“：”来隔分隔符；其 中的“项”可以是一个数值，也可以是一个已经有定义的名字或可以求 值的表达式。该指令的功能是将一个数或特定的汇编符号赋予规定的字 符名称。用EQU指令赋值的字符名称可以用做数据地址、代码地址、位 地址或直接当做一个立即数使用。因此，给字符名称所赋的值可以是8 位二进制数，也可以是16位二进制数。
置循环初值
置循环初值
循环体
N 循环条件？ Y
循环条件？ Y
N 循环体
（a）先处理后判断方式
（b）先判断后处理方式
4.子程序结构 在汇编语言程序设计时，通过循环程序可以解决连续重复执行同
一程序段的问题，而对于不连续重复执行同一程序段的问题，为避免 重复编制程序，节省程序代码所占的存储空间，可将其编制成独立的 程序即子程序，在需要的位置采用特定的指令调用该子程序，执行后 再返回到调用位置继续执行后序程序指令。子程序调用是实现I/O操 作的重要方法。
PIC单片机指令系统和汇编语言程序设计
第二章PIC单片机指令系统和汇编语言程序设计2.1 指令系统概述2.1.1 指令的表示方法1．机器指令的表示方法：指令用于规定计算机的基本操作。
一台计算机所能执行的指令集合就是它的指令系统。
指令共有两种表示方法，分别是机器语言表示方法和汇编语言表示方法。
不同种类的单片机有不同的一套命令(即所谓“指令系统”)。
2．汇编语言的表示方法：汇编语言是对机器语言的改进，它采用便于人们记忆的一些符号（例如简化的英文单词）来表示操作码、操作数和地址码等。
通常把表示指令的符号称之为助记符。
3．PIC16F87X单片机指令：PIC16F87X单片机采用精简指令集（RISC）结构，指令效率高，功能强。
它的指令为单字的宽字位（14）指令，由此生成的程序代码短。
指令条数少，仅有35条。
(1)面向字节操作类(2)面向位操作类(3)常数操作和控制类操作。
2.1.2PIC单片机指令的寻址方式1．寄存器间接寻址：所谓寄存器间接寻址指的是通过寄存器F0、F4来实现。
实际的寄存器地址放在F4的低5位中，通过F0来进行间接寻址。
INDF不是物理上实际存在的寄存器，而任何寻址INDF的指令都是以FSR寄存器内容为地址的RAM单元中存放着参加运算或操作的数据。
2．立即数寻址：所谓立即寻址就是操作数在指令中直接给出。
通常把出现在指令中的操作数称之为立即数，因此就把这种寻址方式称之为立即寻址。
3．直接寻址：指令中操作数以其所在存储单元地址的形式给出，就称之为直接寻址。
这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。
4．位寻址：这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit）进行操作。
2.1.3指令符号的意义说明1.PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下：标号操作码助记符操作数1，操作数2；注释2.指令符号的意义说明：在PIC系列单片机指令中常把数据存储器RAM当作寄存器来使用(处理)并用字母f(或F)表示。
单片机汇编语言程序设计
4.1.2 汇编语言源程序的设计步骤 汇编语言源程序的设计过程的一般步 骤是： 分析任务 当我们要编写某个功能的应用程序时， 首先应该详细分析给定的任务。明确 哪些是任务所提供的基本条件，哪些 是任务要解决的具体问题，哪些是任 务所期望的最终目标。
4.1.2 汇编语言源程序的设计步骤
确定算法 任务明确之后，下一步就是确定解决问题的 方法。将给定的任务转换成计算机处理模式， 即通常所说的算法。对于较复杂的任务，需 要先用数学方法把问题抽象出来。往往同一 个数学表达式可以用多种算法实现，我们应 综合考虑寻找出其中的最佳方案，使程序所 占内存小，运行时间短。 画程序流程图 画流程图是把所采用的算法转换为汇编语言 语言程序的准备阶段，选择合适的程序结构， 把整个任务细化成若干个小的功能，使每个 小功能只对应几条语句。
4.3.1 顺序程序设计 【例4-6】
程序清单之二（采用DPTR当基址寄存器）：
【例4-5】将片内RAM 30H的中间4位，31H的 低2位，32H的高2位按序拼成一个新字节，存 入33H单元。 分析：需要灵活掌握逻辑操作指令，对存储单 元的所需位进行保留，并移到字节中正确位置， 最后将相应位合并在一个字节。 ORG 0000H LJMP START ORG 0100H START: MOV A,30H ANL A,#3CH ;保留30H的中间4位原值，
4.2 汇编语言伪指令
8、BIT 位地址符号伪指令 格式：字符名称 BIT 位地址 功能：用规定的字符名称表示位地址。 例如： X0 BIT P1.0 X1 BIT 30H 经汇编后，P1口的第0位地址赋给X0， 位地址30H赋给X1。在程序中可以分别 用X0、X1代替P1.0和位地址30H。
4.3 简单程序设计
单片机 第四章 80C51单片机汇编语言程序设计
（1）绝对调用指令：ACALL addr11 （2）长调用指令：LCALL addr16
（后续）
4.2.4 子程序设计
3．注意设置堆栈指针和现场保护 4．最后一条指令必须是RET指令 5．子程序可以嵌套，即子程序可以调用子程序
（接上）
6．在子程序调用时，还要注意参数传递的问题
子程序的基本结构
MAIN： ┇ ；MAIN为主程序或调用程序标号 ┇ LCALL SUB ；调用子程序 ┇ SUB：PUSH PSW PUSH ACC ；现场保护 ；
过程B
是 出口 (c) 循环结构
出口 (b) 分支结构
4.2.1
顺序程序结构
是汇编语言程序的最简单也是最基本的程序结 构。程序执行时一条接一条地按顺序执行指令， 无分支、循环以及调用子程序。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV A , #30H ADD A , #58H MOV 30H , A SJMP $
二、定时程序 （2）多重循环定时程序(单片机频率为6MHz) 例 MOV R5,#TIME1 LOOP2: MOV R4,#TIME2 ;单周期指令 LOOP1: NOP ;单周期指令 NOP DJNZ R4,LOOP1 ;双周期指令 DJNZ R5,LOOP2 ;双周期指令 RET 公式: 循环体时间=(TIME2*4+2+1)*TIME1*2µs 总时间=循环体时间+4µs
机器编辑－>交叉汇编－>串行传送
（过程图见教材92页）
单片机的开发过程
设计硬件 软件编程 软件仿真调试 源代码烧入单片机 插入单片机脱机工作 模数电路/单片机硬件 MCS51汇编语言/C
计算机/MEDWIN环境
经典：80C51单片机汇编语言程序设计
上例中，如果采用CJNE指令，应如何修改程序？ 18
XAD EQU
1000H；
BUF EQU
2000H；
ORG 1000H
START：MOV DPTR， #XAD ；数据X的地址送数据指针DPTR
MOVX A，
@DPTR； A←取数据X
CJNE A, #0, ANZ ； X≠0转ANZ
SJMP SAV；
难度较大。要求使用者必须精通单片机的硬件系 统和指令系统。缺乏通用性，程序不易移植。
2
4.1.2 单片机使用的高级语言
对于8051单片机，现有4种语言支持，即汇编、 PL/M、C和BASIC。
C语言最终得到广泛应用。 可以大大提高单片机应用系统研制的开发效率。移 植性好。 高级语言的不足：生成的目标代码较长，导致应用程 序运行速度较慢。
分支程序
BR1: …
BRn: …
21
（2）通过转移指令表实现程序多分支
MOV A, n
RL A
;分支序号值乘以2
MOV DPTR, #BRTAB;转移指令表首址
JMP @A+DPTR
BRTAB: AJMP BR0
;转分支程序0
AJMP BR1
;转分支程序1
BR0: … BR1: …
AJMP BR127
顺序结构程序是最简单的程序结构。程序既无分支、 循环，也不调用子程序，程序执行时一条接一条地 按顺序执行指令。
6
2、程序设计的一般步骤
（1）分析任务 （2）确定算法 （3）画流程图 （4）编写程序 （5）上机调试
查错、改错， 用指令的形式
对程序进行 将程序流程图
优化。
实现出来。
当接到程序设计的任务后， 首先对任务进行详尽的分析， 搞清楚已知的数据和想要得 到的结果，程序应该完成何 种的功能。明确在程序设计 时应该 “做什么” 。
第4章 单片机汇编语言程序设计
功能：从标号指定的地址单元开始，将8位二进制 数据按顺序依次存入形成数据表。数据表可以是 一个或多个字节数据、字符串或表达式，各项数 据用“，”分隔，一个数据项占一个字节单元。
ORG 1000H
TAB：DB -2，-4，100，30H，‘A’， ‘C’
用单引号括起来的字符存其ASCII码，负数存其 补码。
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1.2 伪指令
1.设置起始地址伪指令 ORG 格式： [标号：] ORG nn 该指令总是出现在每段源程序或数据块的开始。
汇编时，nn确定了后面第一条指令或数据的地 址，此后的源程序或数据块就依次连续存放在 以后的地址内，直到遇到另一个ORG指令为止。 如：
第4章 单片机汇编语言程序设计
第4章 单片机汇编语言程序设计
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1 汇编语言程序设计的基础知识 4.2 汇编程序设计方法 4.3 综合编程举例
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1 汇编语言程序设计的基础知识
4.1.1 汇编语言的语句格式
MCS-51单片机汇编语言的语句格式表示如下： [标号:] ＜操作码＞ [操作数] [；注释]
MOV A, R4 MOV R0, A M1: RET
第4章 单片机汇编语言程序设计
多分支程序，还可根据运算结果或输入数据将程 序转入不同的分支。
在多分支程序中，因为可能的分支会有 N个，若 采用多条 CJNE 指令逐次比较，程序的执行效率 会降低很多，特别是分支较多时更加明显。
一般采用跳转表的方法，通过两次转移来实现多 分支结构。
第4章 单片机汇编语言程序设计
ORG 2500H BR2: MOV R0, #00H MOV A, R1 ACALL COMP ;R0 清零 ;第一个数(R1)送A ; 比较(R1)与(R0)大小
第4章-汇编语言程序设计教案
第四章教学实施计划3课堂教学实施计划第 8 课教学过程设计：复习 0 分钟；授新课 100 分钟讨论 0 分钟；其它 0 分钟授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□其它□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□其它□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□其它□4.1 汇编语言程序设计概述程序实际上是一系列计算机指令的有序集合。
我们把利用计算机的指令系统来合理地编写出解决某个问题的程序的过程，称为程序设计。
程序设计是单片机应用系统设计的重要组成部分，单片机的全部动作都是在程序的控制下进行的。
随着芯片技术的发展，很多标准的或功能型的硬件电路都集成到了芯片中，所以，软件设计在单片机应用系统开发中占的比重越来越大。
一、汇编语言和高级语言汇编语言：用助记符表示的指令称为汇编语言，用汇编语言编写的程序称为汇编语言源程序汇编语言也是面向机器的，它仍是一种低级语言。
汇编语言离不开具体计算机的硬件，与硬件紧密相关。
高级语言：高级语言不受具体“硬件”的限制，具有通用性强，直观、易懂、易学，可读性好等优点。
多数的51单片机用户使用C语言来进行程序设计。
C语言已经成为人们公认的高级语言中高效、简洁而又贴近51单片机硬件的编程语言。
二、汇编语言的特点•助记符指令和机器指令一一对应，所以用汇编语言编写的程序效率高，占用存储空间小，运行速度快，因此汇编语言能编写出最优化的程序。
•使用汇编语言编程比使用高级语言困难，因为汇编语言是面向计算机的，汇编语言的程序设计人员必须对计算机硬件有相当深入的了解。
•汇编语言能直接访问存储器及接口电路，也能处理中断，因此汇编语言程序能够直接管理和控制硬件设备。
•汇编语言缺乏通用性，程序不易移植，各种计算机都有自己的汇编语言，不同计算机的汇编语言之间不能通用。
三、汇编语言的语句格式•指令语句：每一条指令语句在汇编时都产生一个指令代码（也称机器代码），执行该指令代码对应着机器的一种操作。
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谢谢各位！
▪ 例如
➢ 延时程序
若单片机的晶振频率为12MHz，则一个机器周期为 1μs。执行一条DJNZ指令需要2个机器周期，即 2μs。循环执行DJNZ指令可实现一定时间的延时。
MOV R6，#50 ；1us DEL1： DJNZ R6，DEL1 ；2us*50=100us
本段程序延时时间为: 1+100=101us
分析：结合前述循环程序的四个组成部分 由于循环次数事先不知道，但循环条件可以测试 到。所以，采用先判断后执行的结构比较适宜。
程序段如下页：
MOV R0，#data
MOV DPTR，#buffer
LOOP0：MOV A，@R0 CJNE A，#24H，LOOP1 ；判断是否为‘ $ ’字符
SJMP LOOP2
▪ 例如，工作寄存器设置计数初值，累加器 A清0，以及设置地址指针、长度等。
延时程序中：MOV R6，#50
数据块传送程序中： MOV R0，#data MOV DPTR，#buffer
2、循环体（循环工作部分）
▪ 重复执行的程序段部分，分为循环工作部 分和循环控制部分。
延时程序中： DEL1：DJNZ R6，DEL1 数据块传送程序中： MOVX @DPTR，A
单片机汇编语言的循环程序设计
复习
▪ 顺序程序设计
程序按顺序一条一条地执行指令。
▪ 分支程序设计
程序分支是通过条件转移指令实现的，即 根据条件对程序的执行进行判断、满足条 件则进行程序转移，不满足条件就顺序执 行程序。例如：JZ KS
循环程序设计
▪ 在程序运行时，有时需要连续重复执行某 段程序，可以使用循环程序。
则N=123
即（R6）=123
50ms延时程序如下页：
一、先执行后判断
DEL：MOV R7，#200 ；1 μs
DEL2：MOV R6， #1N2；3 ；1 μ1sμs
NNOOPP
；；11 μμss
DDELE1L：1：DDJNJNZ ZRR6，6，DDELE1L1；；2μ2sμ，s，计计（（2×2×12N3））μμss
例1 编程实现50ms的延时程序。
采用循环计数法实现延时，循环次数可以通过计算获 得，并选择先执行后判断的循环结构。
分析计算计数器初始值
50ms=50000 μs =（250×200） μs
令（R7）=200，假设(R6)=N,则根据程序结构
则 [ 1+(2×N)+2 ] μs =250 μs
则 [ 1+1+(2×N)+2 ] μs =250 μs
；是‘ $ ’字符，转其它程序
LOOP1：MOVX @DPTR，A ；不是‘ $ ’字符，执行传送
INC R0
INC DPTR
SJMP LOOP0 LOOP2：… …
；传送下一数据
小结
▪ 循环程序的结构 ▪ 循环程序组织方式
作业： 1.编一段10ms的延时子程序 2.编程序实现统计片内RAM中以data为首地址存 放的一个以‘ $ ’字符为结尾的 字符串的长度并送 NUM单元
3、修改控制变量
▪ 在循环程序中，必须给出循环结束条件。 ▪ 常见的是计数循环，当循环了一定的次数
后，就停止循环。 ▪ 在单片机中，一般用一个工作寄存器Rn作
为计数器，对该计数器赋初值作为循环次 数。每循环一次，计数器的值减1，即修改 循环控制变量，当计数器的值减为0时，就 停止循环。
3、修改控制变量
4、循环控制部分
延时程序中： DEL1：DJNZ R6，DEL1 数据块传送程序中： MOV A，@R0 CJNE A，#？24，H，LOLOPO1P1
置初值
循环体
循环修改
否
循环结束否？
是
退出循环
（a）先执行后判断
置初值
是
循环结束否？
否
循环体
循环修改
退出循环
（b）先判断后执行
循环组织方式流程图
一、先执行后判断
单循环最长延时时间为：1+256*2=513us
➢数据块传送程序
片内RAM
data
a
b
s
r
…
片外RAM
bbuuffffeerr
a
b
s
r
…
t
t
$
▪ 循环程序结构包括四部分： 1、置循环初值 2、循环体（循环工作部分） 3、修改控制变量 4、循环控制部分
▪ 其组织方式如图所示。
1、置循环初值
▪ 对于循环程序中所使用的工作单元，在循 环开始时应置初值。
延时程序中： DEL1：DJNZ R6，DEL1 数据块传送程序中： INC R0 INC DPTR
4、循环控制部分
▪ 根据循环结束条件，判断是否结束循环。 ▪ 循环控制部分每循环一次，检查结束条件，
当满足条件时，就停止循环，往下继续执行 其他程序 ▪ 89C51可采用DJNZ指令来自动修改控制变 量并能结束循环。
DJNZ R7，DEL2 ；2μs RET ；2μs
共计 [1+（1 ＋ 1 ＋2×123＋ 2）×200+2] μs， 即50.003ms
双重循环最长延时时间为： 即132.099ms
[1+（2×256＋2＋ 2）×256+2] μs
二、先判断后执行
例2 将内部RAM中起始地址为data的数据串传送到 外部RAM中起始地址为buffer的存储区域内，直到 发现‘$ ’字符停止传送。