液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势
液压技术发展趋势
液压技术的发展趋势摘要：本文通过对传统液压技术的优缺点分析，同时结合现代科学技术和人类社会的需要，展望了液压系统在控制技术、环境适应性、元器件标准化，以及系统设计等方面的发展可能性。
关键字：液压技术液压发展液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动方式。
相对于其它传动方式而言，液压传动具有输出力大，结构紧凑，体积小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工业、农业和军事的许多机械设备上。
液压技术具有很大的发展空间。
一、液压技术的发展液压技术是在18世纪末英国制成世界上第一台水压机开始新起的，由于技术的原因，开始的很长一段时间内，它的发展很慢。
真正的发展和应用是上世纪50年代开始复苏的，液压技术以其突出的优点很快就成了工业中被积极探索穿新的对象。
经过半个多世纪的发展，液压技术经历了高速发展期（指液压技术在高速高压化问题上的突破阶段）、重视环保期、重视可靠性阶段和机电与一体化时期等发展阶段，液压技术也慢慢走向成熟了，成为了工业技术中的宠儿。
液压技术位现代工业创造了不可估量的价值。
目前，液压技术已成为衡量一个国家工业化水平的重要标志。
我国液压技术起步较慢，在西方国家已经成为发达国家时，早已成为工业国家时，我国才刚刚实现国家的独立，而且在建国初期还走了许多弯路，迟迟没有发展真正意义的工业，我国的工业技术远远落后于发达国家。
知道改革开放以来，中国在不断学习外国先进技术，液压技术也是受到外国液压技术的影响，在后来的30年中，我国的液压技术在不断的进步。
在工业发展的今天，我国的液压技术已经成为重点技术项目。
二、液压技术存在的问题液压技术已经应用到了许多机械设备，这也暴露了液压技术的许多问题，待需人们去解决，同时，我国的液压技术也低于其他国家。
据统计，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的3%~5%，而我国只占1%左右，这充分说明我国液压技术使用率低，液压技术还不够成熟，努力扩大其应用领域将有广阔的发展前景。
液压系统故障树分析技术的研究现状与发展趋势
Ｃ ｕ ｒ ｎ Ｒ ｅ ｅ ｒ ｈ ｎｄ ｒｅ ｔ ｓａ ｃ ａ Ｄ ｅ ｅｏ ｉ ｅ ｄ ｏ Ｆ ｕ ｔ Ｔｒ ｅ ｖ ｌ ｐ ｎｇ Ｔｒ ｎ ｓ ｎ ａ ｌ ｅ Ａｎａｙ ｉ ｆ Ｈ ｙ ｒ ｕｉ Ｓ ｓｅ ｌ ｓ ｇ ｙ Ａ ｈ ｎ－ ｕ Ｚ Ａ Ｙｎ － ｉ Ｈ ＮＧ ｉｇｙ Ｗ Ｇ Ｘ －ｅｇ ＡＮ ｕｒｎ Ｄ Ｇ Ｚｅ ＡＮ ｈ ｎ
Ａｂｔａｔ Ｔ ｅｃ ｒ ｎ ｅｅｒｈｏ ａ ｌＴｅ ｎｌ ｉ Ｆ Ａ ｏ ｙｒｕｉ ｓｓ ｍ ａ ｈｍ ｎ ｔ ｂｏｄｉ ｅｅｔ ｅｒ ｗ ｓｉｒｄ ｃｄ ｓｒｃ： ｈ ｕｒ ｔ ｓａｃ ｆ ｕｔ ｒｅＡ ａ ｓ Ｔ ） ｆ ｄａ ｌ ｙｔ ｔ ｏ ｅａ ｄａ ａｒａ ｎｒｃｎ ｙａｓ ａ ｔ ｕ ｅ． ｅ ｒ Ｆ ｙ ｓ（ ｈ ｃ ｅ ｎｏ
摘 要 ： 绍 了 近 年来 国 内外 液 压 系统 故 障树 分 析 （ Ａ 的 研 究 现 状 ， 重 总 结 了基 于 模 糊 数 和 基 于 Ｔ Ｓ模 型 的 液 压 系 统模 糊 Ｆ Ａ方 介 Ｆ ） Ｔ 着 — Ｆ
法 ， 述 了二 态 系统 、 评 多态 系统 重 要 度 和 模糊 重 要 度 等 重要 度 分 析方 法 ， 纳 了基 于 Ｆ Ａ 的故 障 诊 断 专 家 系 统 和 故 障 搜 索 方 案 等故 障 归 Ｆ 诊 断 优化 方 法 ， 出借 鉴 其 他 系 统 的 Ｆ Ａ 方 法并 移 植 到 液压 系统 中 、 现 有 的 Ｆ Ａ 方 法 与 其 他 算 法 相 融 合 是 液压 系 统 Ｆ Ａ 领 域今 后 指 Ｆ 将 Ｆ Ｔ
Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｓＰ ｅ ｍａｉｓ＆ Ｓ ａ ｓＮ ．． ０ ０ ｄａ ｌ ｎ ｕ ｔ ｃ ｃ ｅ ｌ／ ｏ ８２ １
液 压 系 故 障树 分 析 技术 的研 究 现 状 与发 展 趋 势 统
工程机械液压传动系统故障诊断技术的发展
［］ １ 孙广忠 ． 工程地质与地质工程［ ． Ｍ］ 北京 ： 地震 出版社 ，９ ３ １９ ． ［］ ２ 王洪勇 ． 综合 超前地 质预报 在 圆梁 山隧道 中的应用 ［］ 现代 Ｊ．
隧 道技 术 ，０ ４ ３ ５ —６ ２０ （ ）５５ ．
４ 结语
１针 对隧道实 际地 质条 件 ， 定有针对 性的超前 预报方 案 ， ） 制 掌握工程潜在不 良地质体 的雷达信 号特征 ， 结合洞 内外地 质观 并
察进行数据分析和判读 ， 方能显著提高预报精度 ， 减少误报 。
［ ］ 永贵 ， ３赵 刘 ［］ ４薛
［］ ５李
浩， 孙
宇， 隧道超前地质预报研 究进展 ［ ． 等． Ａ］
隧道超 前地 质预报技 术交流会论文 集［ ．０ ４ Ｃ］２０ ．
２ 通过短距 离 、 ） 高频率预报 ， 可提 高预测准确性 ， 及时发 现隧 道存在的破 碎带 、 富水 区及坡 积层厚 度 ， 保 障施工安 全提供有 对
械可靠性的检测。
关键 词 ： 程 机 械 ， 工 液压 系 统 ， 障 检测 故
中图分类号 ： ６ ７ ＴＵ ０
文献标识码 ： Ａ
参数 和整个系统特 征参数的检测 。它是 现 代工程机械液压系统 向着高性能 、 高精度和 复杂的方 向发 常是 系统 中的重要元件 ） 展， 液压系统 的可靠 性成 了一个 十分突 出的 问题 ， 液压系统 的故 整个 故障检测 与诊断系统的重要环节 ， 要求实时 、 准确地 获得各参
障检测 和诊 断技术成 为液压 技术 发展 的一个重 要方 向。由于液 数 的真实信号， 因此在传感器设计 、 、 选择 安装上要做大量 的工作 。
压系统 的工作元件及工作介质的封闭特性 ， 给系统 的状 态检测及 不解体在线故障诊断 带来 困难 ， 目前 ， 主要还停 留在 人工巡 回检 测和定期检修 的基础 上。近年来 ， 由于计 算机技术 、 检测技术 、 信
液压技术的发展现状和趋势
液压技术的发展现状和趋势Last updated on the afternoon of January 3, 2021内蒙古科技大学课程论文论文题目液压传动技术现状及趋势学生姓名刘颖学号专业班级机09-9班指导老师钟金豹液压技术的发展现状及趋势摘要：液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。
二十一世纪国内外的液压技术日渐走向成熟，但由于液压技术存在的一些优缺点，导致液压技术的发展速度受限。
本文介绍了液压传动技术的一些优缺点和国内外液压技术的一些发展状况和趋势。
关键词：液压技术发展趋势发展现状新兴技术国内外液压液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。
从1795年世界上第一台水压机诞生起，已有几百年的历史，液压传动技术被广泛采用和有较大幅度的发展是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的，最早实践成功的液压传动装置是舰船上的炮塔转位器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用车床到20世纪30年代末才用上了液压传动。
第二次世界大战期间，在一些兵器上用上了功率大，反应快，动作准的液压传动和控制装置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。
战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善，各类元件的标准化，规格化，系列化而在机械制造，工程机械，材料科学，控制技术，农业机械，汽车制造等行业中推广开来。
由于军事及建设需要的刺激，液压技术日益成熟。
20世纪60年代后，原子能技术，空间技术，计算机技术等的发展再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动，控制，检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各个方面都得到了应用。
如工程机械，数控加工中心，冶金自动线等。
液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性优势。
液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。
利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。
因而在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。
目前国内外液压技术现状及发展趋势！
⽬前国内外液压技术现状及发展趋势！⼀、国内液压技术现状液压技术相对机械传动来说是⼀门新技术，从17世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理，珠世纪末英国制成世界上第⼀台⽔压机算起也只有⼆、三百年的历史。
近代液压系统技术在⼯业上真正推⼴使⽤亦是本世纪中叶以后的事，⾄于它和微电⼦技术密切结合、得以在尽可能⼩的空间内传递出尽可能⼤的功率并加以精确控制，更是近15年内的新事物。
我国液压⾏业已形成了门类齐全，有⼀定⽣产能⼒和技术⽔平，初具规模的⽣产科研体系。
⽬前全国约有近300家企业，还有液压研究室(所)、国家级液压元件质监督检测中⼼以及国家重点实验室。
我国液压站已可为⼯程机械、农业机械、机床、塑机、冶⾦、矿⼭、⽯油化⼯、铁路、船舶、轻⼯机械提供⽐较齐全的产品。
⽬前，液压元件产品约有1000个品种，近10000个规格。
通过科技攻关和技术引进，产品⽔平有⼀定提⾼，⽣产出⼀些具有世界⽔平的产品。
另外，在CAD和CAT技术、污染控制、故障诊断、机电⼀体化、海⽔及⾼⽔基溶液的应⽤、现代控制技术的应⽤等⽅⾯也取得可喜成果，不少成果并已⽤于⽣产。
我国液压⼯业重视同国外企业进⾏有效的经济和技术合作，近年来先后从国外引进了很多液压元件和液压系统等制造技术，为提⾼产品⽔平和⽣产能⼒起了重要作⽤。
⽬前已和美国、⽇本、德国共同建⽴了某些合资企业，这些企业将推动我国液压⼯业的发展。
⼆、国外液压⼯业发展概况;(1)液压⼯业⽣产规模在国外，液压⼯业的发展速度⾼于机械⼯业。
美、⽇、德等主要国家⼈均产值以⽇本为最⾼，其主要原因是⽇本⼯⼚设备⾃动化程度⾼和⽣产管理完警。
此外，⽇本各企业外协盘⼤，它将⼀些零件扩散给协作⼚加⼯，实现零件专业化,这也是销售额⾼的原因之⼀。
(2)世界液压⼯业市场概况:A）液压产品需求动向液压技术的应⽤领域越来趣⼴泛，据分机建筑⼯程机械、农机等⾏⾛机械是液压⼯业的主要⽤户，在产业机械中，机床、冶⾦，塑机是主要⽤户。
由于机床、塑机、万味吕⼊等⾏业部分传动已被电⽓传动所取代，其需求量减少，建筑、⼯程、冶⾦等需要量的⽐重。
液压支架电液控制系统故障诊断分析研究
液压支架电液控制系统故障诊断分析研究摘要：现如今，经济在迅猛发展，社会在不断进步，煤矿行业在我国发展十分迅速，液压支架是煤矿开采的关键设备，而液压支架电液控制系统作为一种全新的液压支架控制手段，替代了传统的人工手动控制，使液压支架实现了自动化，进而实现了煤矿井下综合机械化开采。
目前，液压支架电液控制系统在中国综采工作面已得到了广泛的应用，实现了液压支架的自动化，同时降低了工作人员的工作强度，提高了煤矿开采的质量和效率，确保了煤矿开采的顺利进行。
液压支架电液控制系统结构复杂，包含各种元件，数量众多，因此出现故障的概率也比较高。
同时井下工作环境比较恶劣，复杂多变，而当前控制系统故障诊断功能还不够成熟，一旦在使用过程中出现故障，就需要维修人员逐一排查，并且有些故障点不能被及时且准确地定位到，进而导致液压支架电液控制系统达不到预期效果，不利于安全生产。
因此分析液压支架电液系统故障并制定相应的防治措施，对于实现安全生产有重大意义。
关键词：液压支架；电液控制系统；故障诊断；液压系统；电气系统引言液压支架作为煤矿开采工作的主要设备之一，其一直工作在采煤工作的最前沿，对于保障安全生产及高效采煤工作至关重要。
由于工作环境恶劣，液压支架工作的可靠性受到较严重的挑战，尤其是实施自动化控制的液压支架，由于其电液控制系统结构复杂，涵盖了液压、电气、监控、通信等技术，液压、电气等元件数量众多，故障率也随之升高，而且这些元件较难进行快速排查及定位，故障处置起来难度较大，容易导致液压支架电控系统不同程度的失效，影响液压支架功能发挥，对安全生产不利。
1工作原理要了解液压支架电液控制系统发生的故障,首先要知道主要工作原理和各环节的关键部件,也需要了解由设计、安装、使用、维修整个过程中随时可能出现的问题,并做出相应的举措,并通过可视化、数字化的方式呈现给大家,这样才能更好的识别系统的故障并实施相应的措施。
“电”和“液”作为系统的能量源泉,通过键盘等按钮发出命令,电磁推杆推动别的部件操控液压支架油缸。
液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势
Ｐｒ ｓ ｎ ｉｕａ ｉ ｎ ａ ｖ ｌ ｐｍｅ ｔ Ｔｒ ｎ ｆＦａ ｌ ｒ ｅ ｅ ｔ Ｓ ｔ ｔｏ ｎｄ Ｄｅ ｅ ｏ ｎ ｅ ｄ ｏ ｉｕ ｅ
Ｄｉｇ ｏ ｉ ｃ ｎ ｌｇ ｆｔ ｅ Ｈｙ ｒ ｕｉ ｙ ｔｍ ａ ｎ ｓｓＴｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｄ ａ ｌ Ｓ ｓｅ ｈ ｃ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔｍ ； Ｆ ｉ ｒ ｉｇ ｏ ｉ ； Ｐ ｅ ｅ ｔｓｔａ ｉｎ； Ｄｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔ ｒ ｎ ｙ ｒｓ ｄａ ｌ ｓ ｓ ｃ ｅ ａｌ ｅ ｄａ ｎ ｓｓ ｕ ｒｓ ｎ ｉ ｔ ｕ ｏ ｖ ｌｐ ｎ ｅ ｄ ｔ
液压 系统故 障诊断技术是 随着液压设备不 断高度 自动化 和复杂化 以及对液压系统工作可靠性要求越来
术 的现 状 和 发 展 趋 势 进 行 综 述 。
故障机理知识 ，可 以定性 地利 用 图形 或表格 等形式 ，
直观地表示出来 ， 光 国。 在所编著 的 《 嵇 。 液压系统机
械故障排除和修理大全》 中运用 的方框 图、鱼刺 图分 析法。Ｗａ ｏ 和 陈 章 位 等 针 对 主要 液压 原 部 件 ｔｎ ｔ （ 、马达 、阀、液压缸 ）及 辅助 元件 的常 见故 障类 泵 型 、主要征兆 、主要原因及解决办法有详尽 的列表 。
身安全 、造成环境污染 ，带来 巨大 的经济损失 。因此 如何保证液压 系统 的正常 运行 ，怎样及 时发现 故障 ， 甚至提前发现故 障的征兆 ，都是亟待解决 的问题 。对 于液压 系统 故 障 诊 断 技 术 前 人 做 了大 量 的研 究 工 作 ，本文在前人研究的基础上对 液压系统诊 断技
２０ ０ ８年 ｌ ０月
机床与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＣＳ
机械液压系统及其故障诊断技术的现状和发展趋势研究
１ 我 国工 程液 压 技术 发展 现状 据国家统计局统计 ， “ 十一五 ”末 ，我国工程机械市场需求量值 已 达到二千多亿元 ，非洲 、 南美 、南亚和东欧国家的基础设施 （ 铁路 、公 路建设 ） 热潮渐渐兴起 ，预计有较大 的发展空间。同时 ，中国品牌的液 压设备纷纷 出口到邻国 ， 的质量先进的甚至还出 口 有 到欧美等发达国家 和地 区，和世界领先水平 ，一比高低 。据统计 ，２ １年 ，我 国液压产品 ００ 出口到 国外 已经超过７ ％，它已成 为中国机械工业增幅最大的子行业。 ０ 有鉴 于此 ，我 国已成为世 界第三大工程 机械制造 国。预计今后 的若干 年 ，我国液压行业每年仍会保持高速度增长。 我国液压产 品有一定生产能力和技术水平 的生产科研体系 。尤其是 近段时 间以来 ，随着生产力发展水平 的进一步提高 ，科学技术 的突飞猛 进 ，基础产品 业得到国家较大的扶持 ，装备水平有所提 高， 目前 已能 生产多种产品 ，规格齐全 ，已能为汽车 、工程机械 、农业机械 、机床 、 塑机 、冶金矿山 、发电设备 、石油化工 、铁路 、船 舶 、港 口、轻工 、电 子 、医药以及 国防Ｔ业等领域提供品种基本齐全的产 品。 在科研这一环节 ，我 国已通过科研攻关和高校 、企业互相配合的方 式在液压伺服 比例系统和元件创造 出成果并 已应用于生产 。在产 品 自 动 化和智能化方面也小有成绩 ，并得 到广泛应用。并且在 国内外建立 了不 少独资 、 合资企业 ，一方面 ，为我 国各行各业提供了高技术高水平 的智 能产品 ；另一方 面，我国的液压技术也在行业上有较大的提升。
状与趋势 ，以及故 障诊断技 术现状和 发展趋势 ，以便 为推进我 国工程液压 行业继续 向前发展 提供依 据。 关键 词 液压技 术 ；现状 ；发展趋 势 ；故 障诊 断
液压系统应用诊断技术的研究
原因。
设备所有的故障或缺陷是否能够诊断？这就 是故障的可诊断性 问题在实际 中往往一个故 障对 应多个特征 ， 一个特征对应多个故障 ， 或者不 同的 故障其特征却差不多 ， 而相 同的故障现象其故障 机理却不 同 ， 这些现象在液压设备 中很普遍 。对 于某 台机械设备的故障而言 ， 它与诸多因素有关 ， 从故障的现象很难判断其是否是液压系统 的原因 所 致 。因此 液 压设 备 故 障 的可 诊 断性 就是 影 响其 点检管理 的重要 因素之一 。在点检管理体系 中， 通过对液压设备故 障机理 的研究 ， 实验模 拟和生 产现场的实践 ， 总结出液压设备故障的特征 、 提取 的方法和诊断 的经验 ， 而可提高液压设 备的可 从 诊 断性 。
５ 液 压故 障 的分析 方法 在对 液压故障原因的分析 中， 排除与此故障 无 关 的 区域 和 因素 后 ， 步 把 目标 缩 小 到 某 个 单 逐 元 或 元 件 是 最 行 之 有 效 的方 法 。常 用 的分 析 方 法有 ：
（） １应用方框 图查找故 障的部位和原因 ： 某一 故障现象 的出现 ， 可能有很多原 因， 但其中必定有 个是主要原因 ， 寻找故障的主要原因， 可以画出 方框 图 ， 从图 中一步步分析出故障的部 位和主要
一
１ — ５
第 ２ 卷 ２ １ 年第 ５ 总第 １５ ） ９ ０１ 期（ ５期
设 备 而言 ， 能 会 有 多 种 不 同 的 原 因 都 引起 同一 可 种 故 障 的现 象 ， 且 有 时 这 些 原 因 不是 孤 立存 在 而 而是互 相交 织在 一起 互相 影 响的 。 （） ４ 同一 原 因引 起 的故 障具 有 多样 性 ： 压 系 液 统 中 ， 往 同一 种 原 因 所 引 起 的 故 障 现象 却 是 多 往 种 多样 。
人工智能在液压系统故障诊断中的应用研究
人工智能在液压系统故障诊断中的应用研究随着科技的迅猛发展，人工智能技术在诸多领域取得了重大突破，其中包括液压系统故障诊断。
液压系统广泛应用于工业自动化领域，是现代工程中不可或缺的一部分。
然而，液压系统在运行过程中会出现各种故障，这些故障对系统的正常运行产生了严重影响。
因此，开展人工智能在液压系统故障诊断中的应用研究，具有重要意义。
一、人工智能在液压系统故障诊断中的作用人工智能技术在液压系统故障诊断中发挥了重要的作用，主要体现在以下几个方面：1. 数据处理和分析：液压系统故障通常与传感器所采集到的数据有关，这些数据包括压力、温度、流量等信息。
人工智能技术可以对这些数据进行处理和分析，提取出有用的特征信息，并与故障模式关联起来，从而帮助工程师找出故障的根源。
2. 故障预测和预警：人工智能技术可以通过对历史数据的学习和分析，建立液压系统的健康预测模型。
当系统运行异常时，这些模型可以及时发出警报，提醒工程师注意可能的故障。
通过故障预测和预警，可以在故障发生前采取相应的维修和保养措施，提高系统的可靠性和可用性。
3. 专家系统辅助诊断：基于规则的专家系统是一种常用的液压系统故障诊断方法。
该系统通过事先定义的规则来识别故障，并给出相应的处理建议。
人工智能技术可以对这些规则进行优化和改进，提高系统的智能性和准确性。
此外，人工智能技术还可以结合机器学习算法，通过对大量故障样本的学习，建立更加精准和可靠的诊断模型。
二、人工智能在液压系统故障诊断中的应用案例1. 基于神经网络的故障诊断方法：神经网络是一种常用的人工智能算法，可以通过对大量数据的训练，建立复杂的非线性映射关系。
在液压系统故障诊断中，可以使用神经网络来建立故障诊断模型。
通过将系统传感器数据作为输入，将故障类型作为输出，通过对神经网络进行训练，可以实现对不同故障模式的准确识别和分类。
2. 基于遗传算法的优化方法：液压系统故障通常与参数调整有关，例如阀门的开度和油液流量。
液压系统故障诊断方法综述
液压系统故障诊断方法综述摘要：在机械的动力系统中，大部分使用的都是液压传动系统，因此，液压系统的运转情况决定着整个机械系统运转健康与否，也是企业保持竞争力的重要条件。
在实际的机械维护中，由于环境的不同以及技术上的限制，往往不能及时发现机械出现的问题和隐患。
关键词：液压系统；故障；诊断一、基于人的主观诊断法基于人的主观诊断法主要是依靠简单的诊断仪器,凭借领域专家的实践经验,判断故障的部位和原因,并提出相应的排除方法。
这种方法又被称为简易诊断方法,它是设备维修部门普遍采用的方法,可以通过看、听、摸、闻、阅、问等方式,简单定性地判断液压系统工作的实际状况是否出现异常。
基于人的主观诊断法主要包括系统分析法、参数测量法、方框图分析法、鱼刺图分析法等。
其中,系统分析法是从液压系统的角度出发,根据液压系统的故障现象,以系统原理图作为指示,通过分析故障现象,确定故障所属回路,再确定发生故障的部件和元件,使故障分析和检查工作范围逐步缩小,以达到快速诊断及时排除故障的目的;参数测量法是通过检测液压系统的主要工作参数量,找出系统中工作参数值与设备正常工况值不符合的液压元件,从而判断故障的所在;方框图分析法是根据故障现象,罗列出可能发生这种故障的所有原因,然后根据现场实际工况,逐步找出故障原因;鱼刺图分析法是一种因果关系分析法,根据液压设备出现的故障进行分析,找出故障的主要因素,这种方法既能较快地找出故障主次原因,又能积累排除故障的经验。
二、基于信号分析的故障诊断方法2.1基于油样分析的方法液压系统中的污染物带有大量反映系统内部状态的信息。
因此,通过对油液中污染物成分鉴别和含量测定,可以了解液压系统油液的污染状况以及元件的工作状况,为液压系统的故障诊断和维护提供依据。
目前常用的油样分析技术和方法有以下两种。
（1）基于油液颗粒污染度的检测技术显微镜检测技术:采用光学显微镜测定油液中污染颗粒的尺寸分布和浓度。
自动颗粒计数器:该项技术利用光学自动颗粒计数器将油液中悬浮的固体颗粒进行计数,间接测量油液的污染度。
液压技术的发展现状及趋势
液压技术的发展现状及趋势
液压技术作为一种传动方式和控制方式，在工程机械、航空航天、汽车工业、冶金工业、煤炭工业等领域具有广泛的应用。
目前，液压技术的发展现状及趋势主要表现在以下几个方面：
1. 小型化和集成化：随着科技的不断进步和现代工艺的发展，液压元件和系统的体积越来越小，功能越来越强大。
液压技术逐渐向集成化方向发展，形成了集成的液压系统，提高了系统的整体性能和效率。
2. 高效性：液压技术在能源转换效率上不断提高，采用新型材料和先进制造工艺，减少能量损耗和泄漏，提高系统的效率。
3. 智能化：液压技术与电子、计算机等先进技术的融合，实现了液压系统的智能化控制。
通过传感器、执行器和控制器的配合，实现对液压系统参数的精确控制和实时监测，提高系统的可靠性和灵活性。
4. 环保和节能：液压技术在节能和环保方面也有了新的发展。
采用新型的液压系统设计和控制策略，减少系统的能耗和噪音，降低对环境的污染。
5. 网络化和大数据应用：液压技术的网络化和大数据应用也是未来发展的趋势之一。
通过互联网和物联网技术，实现液压系统的远程监控和故障诊断，提高系统的可靠性和维修效率。
总的来说，液压技术在小型化、高效性、智能化、环保和节能、
网络化等方面都有了显著的进步和发展，未来还将继续朝着更加先进、可靠和高效的方向发展。
液压技术的发展现状及趋势
液压技术的发展现状及趋势摘要：液压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。
二十一世纪国内外的液压技术日渐走向成熟，但由于液压技术存在的一些优缺点，导致液压技术的发展速度受限。
本文介绍了液压技术的发展过程和国内外液压技术的一些发展状况和趋势。
关键词：液压技术发展趋势发展现状新兴技术一．液压技术的产生与发展液压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。
从1795年世界上第一台水压机诞生起，已有几百年的历史，但液压传动在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展是20世纪中期以后的事情。
在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。
随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。
现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。
如发达国家产的95%的工程机械生、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。
从20世纪70年代开始，电子技术和计算机技术迅速发展并进入液压技术领域，在产品设计﹑制造和测试方面采取了这些先进技术，取得了显著的效益。
利用计算机辅助设计技术进行液压元件和液压系统的设计计算﹑性能仿真﹑自动绘图以及数据的采集和处理，可提升液压产品的质量，优化其性能，减低成本，并大大缩短其生产和交货周期。
在设备控制方面，利用计算机控制系统，可简化操作提高劳动生产率，提高自动化水平，并增加产品的可靠性。
因此，近年来，液压行业对于计算机技术的应用给予极大的关注，其中计算机辅助设计CAD的推广使用和数字控制液压元件的研制开发尤其突出。
二．液压技术的地位液压传动作为一种传动方式，由于具备体积小、重量轻，单位输出的功率大；可在大范围内实现无级变速，且调节方便；操纵方便，与电子技术结合更易与实现各种自动控制和远距离操纵；惯量小，响应速度快，启动、制动和换向迅速；配置灵活，组装方便；易于实现过载保护，安全性好；采用矿物质油为工作介质，自润滑性好；可靠耐用等独到的特点，已成功地用于一切需要中等以上功率输出，且需对运动过程进行灵活控制和调节的地方，是现代化传动与控制的关键技术之一。
工程机械液压系统故障监测诊断技术现状分析及发展前景
态 实 时 监 测 ， 将 获取 的监 测 信 息详 细 记 录 、 并 存储 ， 仅 保证 了车 不 辆 的运行 安 全 ， 且管 理 者 可根 据 系统 所 记录 的 详细 、 而 可靠 的 信息 数据， 进行 运 营管 理 ， 大大 提 高 了工作 效 率 。 外 ， 多企业 在 工程 此 很
作出展望 。
关键词 ： 工程机械 ； 液压系统 ； 故障监测 诊断； 发展
１ 我 国 工 程 机 械 液 压 系 统 故 障 监 测 诊 断 技 术 发 展 现 状
２ 世纪 ６ Ｏ Ｏ年 代开 始 出现 液压 系 统 故障 诊 断技 术 ， 过诊 断 的 不
方法 通 常 是根 据测 量 系 统 的振 动 、流 量 以及 压 力等 直 接参 数 以及
息监 测 系统 ， 种 系统 应 用于 工 程 车辆 ， 以对 工程 车辆 的运 行状 准 确 、 实 、 时 ， 这 可 真 实 因此 传 感器 的 选 择 、 设计 与 安 装 等 非 常重 要 ， 从
擦 与加 工 刀具 的损 耗 有着 重要 的 意义 ， 体可 以分 为 以下 方 面 ： 具
点 ， 以液压 系 统所 发 生的 故 障也 具有 一定 的 隐蔽 性与 渐变 性 。当 所
机 械 电子 监控 系 统 方面 也投 入 了 很 大 精 力 ， 比如 山 河 智 能 、 中联 、 徐 工 、 田、 工 等 公 司 ， 别 是广 西柳 工 公 司 ， 究 出“ 能 型工 福 柳 特 研 智 程 机 械故 障 诊 断与 远程 服 务 系 统 ”该 系统 广 泛应 用 于各 种 工程 机 ， 械 ， 将 工 程 机械 安 装 上 该 系统 后 ， 论 它在 世 界 任 何 地 方 工作 ， 若 无 只 要 开通 远 程服 务 系 统 ，生产 厂 家 的专 家 系统 就 能 实现 对机 械 工 作 运 行状 态 的 实时 监 控 ， 一旦 出现机 械 故 障 ， 生产 厂 家则 能 及 时会 诊 ， 最 短 时 间 内提 出具 体解 决方 案 ， 快排 除故 障 ， 在 尽 并将 用 户 所 需 更换 的机 械 配件 及 时送 达工 作 现场 。
2024年液压系统的故障诊断与维修(三篇)
2024年液压系统的故障诊断与维修随着液压技术的发展进步，以及一些与液压技术相关的技术产业的进步，液压系统的工作性能较以前有了很大进步。
其中液压传动系统的改进最为明显，它相对于其他的液压技术有着更多的优点，因此在实际应用中也很广泛。
然而，针对液压系统的故障的研究一直以来都是人们关注的焦点，尤其是故障的诊断和维修方面。
对于液压系统的故障诊断有很多的方法来参考，本文主要是从液压系统的故障的特点出来来介绍几种常见的故障诊断方法，包括观察判断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法，然后针对故障提供了一些维修的方法，并对液压系统的故障的预防提供了一些意见，并对不同的液压系统的维修做了分析。
液压技术在现在的工程项目中应用越来越广泛，我国的工程机械也在不断的进步。
因此对于液压系统的安全性就提出了更高的要求，系统的安全和可靠完全决定着工程的进度。
降低液压系统的故障发生率以及加强液压系统的故障预防成为现在液压系统的重中之重。
1.故障诊断的方法对于液压系统的故障诊断通常是由表及里的进行检测，主要是观察诊断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法四种方法。
1.1观察判断法所谓的观察判断就是通过外在的观察来判断故障的所在。
主要是通过液压系统的异常表现来进行判断的，例如外部泄漏、一些部件额不正常运转、仪表指示出错、部件发热等等异常表现，这些异常都能在一定程度上反映出液压系统出现了某些部位的故障，通过观察分析，以及再通过一些操作试验，再利用一些短路、断路的检测方法，最终可以对一些故障进行判断，并采取一定的措施进行故障的排除。
1.2仪器诊断法仪器诊断法指指通过PFM型万能液压检测仪来对故障部分进行检测和排除，PFM型仪表是对液压系统的流量、温度以及系统部件的转速进行检测的仪器，这种仪表遍布全系统，随时对各项数据进行检测。
1.2.1诊断步骤在利用检测仪对系统进行故障检测时，要根据一定的顺序，依次对各个部件进行检测，并逐一的进行故障排除。
液压系统故障诊断的研究概况与发展趋势
越来越复杂 。在此阶段 ， 人工智能技术和计算机技术 有了突破 ， 特别是基于知识的专家系统和以并行分布 处理 为特征 的人工神经网络技术在故障诊断中得到 应用 。 ９ ９ Ｖ ｎａ ｓｂａ ａｉ ｅｋｔ １８ 年 ｅｋｔ ｕｒ ｎ ｎ ｎ ａ等利用误差 ａ ｍ ａＶ 反 向传 播 神 经 网络对 硫 化 态催 化 裂 化 单元 进行 了诊 断研究 ， 确诊率达到 ９ ％～ ８ 缺点是训练时间太长 ４ ９ ％， 和输人数据 的非实时性 。ＭＣ ｏ ｈｗ等用神经 网络对交 流感应 电动机进行 了故障诊断研究 ， 建立了基于高序
ＧＥ Ｘｉ ｏ ｎｉ ｇ ａ — ｎ ，ＬＩ Ｙｉｚ ｏ ｇ Ｎ — ｈ ｎ
（ 西大学 机械工程学院， 西 南宁 ５００ ） 广 广 ３ ０４
摘
要： 随着现代化生产的 日益大规模化 、 动化 ， 自 机械故障诊断越来越受到重视 。该文总结 了当前液压 系
统故障诊断技术状况和存在的问题， 介绍了故障诊 断的意义与研究发展情况， ． 进一步阐述 了故障以及故障诊断 的分类， 最后归纳 了液压 系统故障诊断技术朝着虚拟化、 高精度化 、 智能化、 状态化、 网络化 的发展方向。 关键词： 故障诊断； 液压 系统； 人工智能
小、 重量轻、 功率大、 工作平稳且可实现大范围内的无 级调速等独特 的优点 ， 所以作为机械设备过程控制系 统和 自动化 系统 的执 行机 构 ， 应 用 日趋 广 泛 。因此 ， 其 液压设备的故障诊断技术越来越受到重视。 因为它的 各元件和工作液体都在封闭的油路 内工作， 液压设备 中只靠有限的几个压力表和流量计等来指示系统 的 工作状态， 它的故障具有 隐蔽性 、 多样性 、 不确定性和 因果关系复杂性等特点， 故障出现后不易查找原因。 液 压系统一旦发生故障， 不仅导致设备受损， 产品质量下 降， 生产线停工， 而且可能危及人身安全 、 造成环境污 染， 巨大的经济损失。 带来 因此如何保证液压系统的正 常运行， 怎样及时发现故障， 甚至提前发现故障的征兆， 都是 亟待 解决 的 问题 。 ２ 液压 系统 故障诊 断技 术 的现 状 故障诊 断是对液压元件 与系统产生故 障的原 因 做出分析与判断， 以便找出解决问题的方法 。 大多液压 设备 比较复杂， 由于各子系统 ， 元件 ， 部件之间相互影 响， 使得故障原因有时模糊不清。 在故障诊断技术发展过程中， 国是最早发展诊 美 断技术 的国家 。 １６ ９７年 ， 在美 国宇航 局（Ａ Ａ 和海军 Ｎ Ｓ） 研究所（Ｎ ） Ｏ Ｒ 的组织领导下 ， 成立了美 国机械故 障预 防小组 （Ｆ Ｇ ，开始了对设备诊 断技术专题进行研 Ｍ Ｐ） 究 。在 电力领 域 内 ， 有 成效 的应 是 美 国西 屋 电气 公 最 司（ Ｅ ）随着研究 的进展 ， ＷＨ Ｃ， 设备诊断技术在欧洲 国
飞机发动机液压系统的故障诊断与维修技术研究
飞机发动机液压系统的故障诊断与维修技术研究随着航空业的发展，飞机发动机液压系统的重要性也越来越被人们所认识。
液压系统作为机械系统的重要组成部分，诊断和维修技术也越来越成熟。
然而，在飞机发动机运行的过程中，液压系统故障是不可避免的。
本文将探讨飞机发动机液压系统故障诊断与维修技术研究。
液压系统简介飞机发动机液压系统是一种利用液体传递力和能量的系统，适用于需要大功率、大扭矩并且需要频繁变速的场合。
飞机液压系统通常由一个中央泵和液压油箱组成，液压油从油箱中被抽取，通过泵被压缩并驱动液压缸。
这个过程中液压系统通常包括各种压力控制、温度控制、流量控制、阀门控制等部分。
液压系统故障诊断液压系统故障通常表现为液压油流动不畅、力矩转动不够、能耗过高、发动机动力下降等方面。
如果发现了故障，需要马上对故障进行诊断。
目前主要的维修技术包括以下几种方法。
1. 实验法实验法是液压系统故障诊断的常用方法。
在实验中，需要对每个零件开展实验，包括对压力、流量、温度等进行测量。
依靠实验结果，对故障的具体原因进行诊断。
2. 模型法模型法是在数字化模型中开展液压系统故障诊断的方法。
通过对液压系统建立模型，并对模型进行分析和模拟运算，通过计算，得到故障所在的具体位置和原因，从而判定故障类型。
3. 知识库法知识库法是利用专家系统中的专业知识库进行液压系统故障诊断的方法。
专家系统中存储了大量的故障诊断知识，当输入液压系统的故障信息后，系统会通过知识库中的知识进行推理，得出故障原因，并提出相应的维修方案。
液压系统维修技术当液压系统发生故障时，需要进行及时维修。
液压系统维修涉及到液压元件的更换、液压管路的更换及修复、液压泵的更换及修复等方面。
下面对液压系统维修的一些关键技术进行阐述。
1. 液压元件的更换液压元件的更换是液压系统维修的主要内容之一。
维修人员需要根据液压元件的维修手册，按照操作手册将变更所需的元件更换。
2. 液压管路的更换及修复液压管路的更换及修复是液压系统维修的另一个重要内容。
液压的发展趋势论文
液压的发展趋势论文标题：液压的发展趋势摘要：液压是一种广泛应用于工程、机械和其他领域的能源传输和控制技术。
本论文旨在探讨液压技术的发展趋势，包括液压系统的改进、新技术的引入以及应用领域的扩展。
研究表明，随着科技的进步和工业的发展，液压技术在效率、可靠性和可持续性等方面仍有很大的潜力。
本论文将概述液压技术的发展历程，并重点讨论以下几个方面的趋势：高效能源利用、先进材料的应用、智能化控制系统和液压与其他技术的融合。
1. 高效能源利用随着能源资源的稀缺和环境问题的日益突出，液压技术将朝着更高效能源利用的方向发展。
液压系统的功率损耗主要来自于泄漏和流体阻力，因此减少能源损耗是提高液压系统效率的关键。
未来的发展趋势包括提高液压系统的密封技术，减小泄漏量；仿生学的应用，借鉴生物体的结构和功能设计液压元件，降低流体阻力；以及采用适应性控制算法，根据工况实时调整液压系统的工作参数，提高能源利用率。
2. 先进材料的应用先进材料的应用将推动液压技术的发展。
新材料具有更高的强度、更好的耐磨性、更低的摩擦系数和更高的温度稳定性，可以显著提高液压系统的性能和可靠性。
例如，纳米材料、复合材料和高温材料的应用将使液压元件更轻、更紧凑，并提高其承载能力和工作温度范围。
此外，生物可降解材料的研究和应用将有助于减少液压系统对环境的影响。
3. 智能化控制系统智能化控制系统是液压技术发展的重要方向。
传统的液压系统通常采用固定参数的控制方式，很难适应不同工况下的需求变化。
未来的发展趋势包括采用先进的传感器和执行器，实现对液压系统更精确的控制；引入模糊控制、神经网络和遗传算法等智能算法，提高液压系统的自适应性和优化性能；以及采用远程监控和故障诊断技术，实现对液压系统的远程监控和维护。
4. 液压与其他技术的融合液压技术与其他技术的融合将进一步拓展其应用领域。
例如，液压与电力传动的结合可以实现高效能量传递和控制；液压与机器人技术的结合可以实现高精度的运动控制和力/力矩传感；液压与自动化技术的结合可以实现生产过程的自动化和智能化。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
７
ｈｙ℃ｈｕｌｉｃ ａｃｔｕａｔｏｒ ｃｉｒｃｕｉｔ ｕｓｉｎｇ ｎｅｕｌ．ａｌ ｎｅ艄ｒｏｒｋｓ”的学 术论文，主要对二阶液压舵机系统的输出矢量空间 进行神经网络故障诊断［８】；１９９９年ＣＨＲ对动态专 家系统进行研究，开发了相应的专家系统应用软
件［５Ｊ；２００３年，哥伦比亚学者ＬＩＮ』埘Ｃ等［９】采用神
障将导致整个液压系统瘫痪，因此液压泵故障诊断 是能源系统故障诊断的关键【３，１ ２１，常见的柱塞泵故 障模式如表１所示［２—６，１ ２１。
表ｌ液压泵故障机理分析
从表ｌ可以看出，球头松动和配流盘偏磨等故 障特征较为明显，诊断相对容易；液压泵泄漏和轴 承损伤故障特征信号微弱，容易被环境噪声淹没， 需要采取先进的诊断策略才能可靠、有效地诊断出 故障。 ２．２液压伺服系统故障机理分析
击萎霪裳嚣；ｉ；；：：萎≯元件受冲
力嚣阀输出１亘定’流量’系统压 压雾黧？嘉喜釜蕻下降’
输出增益大小变化
传感器输出有一恒定偏差
突变故障’故障特征明显
缓变故障’故蚓例显，故障特征难以提取
突变故障，故障特征明显
突变故障，故障特征明显
。。篓堂置璺．翌兰箩量补偿电路故
障或输出引线断路
。曼鎏挲釜二鎏妻：。蒌銎≥皇蹩干
析方法全面分析和研究了轧机液压系统故障，提出 对液压系统故障诊断有指导意义的原则；２００３年杨 光琴【５】对小波、小波包分析和多传感器信息融合技 术在液压泵故障诊断中的应用作了大量研究；同年 该教研室张若青［８】采用动态神经网络进行了液压余 度舵机伺服系统故障诊断，并通过仿真和试验验证 了多步预测神经网络对余度舵机进行故障诊断的有 效性。
这里首先介绍了近年来国内外液压系统故障
随着液压系统向质量轻、体积小、高压化、功 诊断的研究现状；其次从液压能源和伺服系统两个
率密度大和变压力等方向发展【ｌ】，液压系统的规模、 方面分别进行故障机理分析，指出能源和伺服系统
功能、复杂程度及自动化水平日益提高，人们迫切 故障诊断的难点问题；然后着重对液压能源和伺服
如图ｌ所示，液压伺服系统主要由伺服阀、传 感器及执行机构（液压缸、马达）组成，各元件常见
万方数据
故障如表２所示瞄。６，ｌ川。 从表２可以看出，对于伺服阀卡死、传感器输
出恒增益等突变故障，故障特征明显，诊断方法较 多；对于伺服阀泄漏、传感器输出漂移等缓变小幅 值故障，由于液压系统工作环境恶劣，传统方法不 能有效分离环境干扰和缓变故障，需采取鲁棒诊断 策略，减少环境噪声等未知输入干扰的同时增强缓 变小幅值故障对决策函数的影响强度。
经网络非线性辨识的方法对电液伺服系统中的故障 进行建模，据此实现系统故障诊断。同年，加拿大 学者ＡＮ等【ｌｏ】采用广义卡尔曼滤波方法对液压系统 状态进行估计预测，实现液压系统电气环节的故障 诊断。
在国内，液压系统故障诊断研究起步较晚，但 发展迅速。１９８６年浙江大学路甬祥、陈章位等对液 压系统故障机理与诊断技术作了深入的研究；１９９２ 年燕山大学赵永凯等、上海大学邱泽鳞和陆元章等 利用振动信号进行了液压系统故障诊断研究；２０００ 年燕山大学高英杰采用信号处理与人工智能诊断技 术相结合的方法，实现对ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｇａｕｇｅ ｃｏｎｒ０１）液压系统的故障诊断【１１】；自１９９４年以来北京 航空航天大学自动化学院机械电子工程系开始从事 液压系统故障诊断的研究，相继利用专家系统、神 经网络、小波分析、鲁棒智能监测与诊断方法实现 液压泵、液压舵机系统故障诊断［４．６，８，１２】。其中该学 科３０３教研室王少萍【１２】在全面分析液压泵故障机理 的基础上，采用神经网络、专家系统对液压泵故 障进行了全面深入研究，取得了良好效果；１９９７年， 董选民［４】对液压系统鲁棒故障诊断做了有益的研 究，提出了基于神经网络和模型观测器的鲁棒故障 诊断策略；２００２年该教研室黄志坚［６】采用故障树分
ＨＵＮＴ为首的英国Ｂａｔｈ大学和以ＡＣＯＬＬＡＣＯＴＴ 为首的英国机器保健和状态监测协会（ＭＨＭＧ＆
诊断困难。
ＣＭＡ）最先开始研究液压系统故障诊断技术，通
液压系统故障诊断经历了长期的发展过程。最 初主要依靠简单的诊断仪器，凭借工作人员的丰富
过在液压能源系统上安装加速度传感器及压力传 感器实现了液压泵故障诊断，此时故障诊断的方
￥航空基金ｔ０４Ｅ５１０１３）及高校青年教师奖资助项目。２００５１１２０收到初稿， ２００６０２１０收到修改稿
故障诊断方法得到了广泛的研究；１９９８年Ｂａｔｈ大 学的ＧＲＯＷＴＨＥＲ发表了题为“Ｆａｕｌｔ ｄｉａｇＩｌｏｓｉｓ ｏｆａ
万方数据
２００６年９月
周汝胜等：液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势
８
机械工程学报
第４２卷第９期
故障类型
喷嘴堵塞 伺
服
滑阀卡滞
阀
泄漏
输出恒增益
传 感 输出恒偏差
器 、
卡死
漂移
执
行
泄漏
机
构
爬行
卡死
表２液压伺服系统故障机理分析
故障原因
故障现象
故障特点
油液污染
统票篓偏增大’频响下降’系 ‘突变故障，故障特征明显
油液污染或滑阀变形
刃边磨损或径触阀心磨损
灵敏系数调整电路电桥故障
是基于人工智能的诊断方法发展迅速。加拿大学 者丑虹ＧＥ和ＷＩＮＳＴｏＮ研究了用于卫星跟踪天
近年来，随着信号处理技术、人工智能技术和 控制理论等基础学科的迅速发展，液压系统故障诊
线驱动的液压系统故障诊断【４Ｊ；ｗＡＮＧ等开发了故 障诊断专家系统以研究稳态液压伺服系统的故障
断在国内外得到了广泛重视并取得了重要进展。从 监测及诊断；１９９１年英国Ｗａｌｅｓ大学ＣＡＲＤＩＦＦ
此外，针对液压泵故障特征提取困难的瓶颈问 题，有学者提出基于分形理论的液压泵故障诊断方 法，运用分形理论提取故障特征矢量【２’ｌ ８Ｉ。 ３．１．２基于人工智能的液压泵故障诊断方法
故障现象便于观察，故障特征明显
径向不平衡或油液污染
执行机构不受控制
的故障诊断方法 目前液压泵故障诊断方法主要有基于信号处理
的方法和基于人工智能的方法。 ３．１．１基于信号处理的液压泵故障诊断方法
基于信号处理的方法是利用信号的数学模型， 如相关函数、频谱、自回归滑动平均模型，直接分 析监测信号，提取诸如方差、幅值、频率等故障特 征参数，通过与泵源正常工作时特征参数值比较， 实现液压泵故障诊断。基于信号处理的方法又可分 为时域分析、频域分析、时频域分析及多传感器信 息融合等四种方法【３，５’１１’ｌ ４１。
经验，通过感观诊断、油样分析及故障树等分析方 法诊断系统故障。文献［２］应用方框图、鱼刺图等分 析方法，对主要液压元件（如泵、马达等）的故障模
法大多还处于直接参数（振动、压力和流量等）测 量和基于信号处理的阶段。２０世纪８０年代初期至 ２０世纪９０年代末，液压系统故障诊断技术特别
式及诊断策略作了详尽的研究，这类方法一般只能 对系统故障进行简单的定性分析。
２液压系统典型故障机理分析
图１为一典型液压伺服系统原理图，系统由能
源和伺服子系统组成，由于结构和功能不同，能源
和伺服子系统故障模式及其故障诊断方法也不尽相
同，下面将分别展开分析讨论。
ｌ匾亘亟蛙鬟画
液压能源系统
匕坠纠一 图１液压系统原理图
液压伺服系统
２．１液压能源系统故障机理分析 液压泵是液压能源系统的核心部件，液压泵故
轴承损伤、泄漏等微弱特征信号，小波分析是行之 有效的方法ｐ声，ｌ ５ｌ。
为解决小波分析带来的“高频低分辨”问题， 文献［３】研究了正交小波包分解的频带分割能力。小 波包分解过程是信号低通滤波和高通滤波的过程， 正交小波包分解对小波变换没有细化的高频部分进 一步分解，自适应地选择频带，使之与信号频谱相 匹配，提高信号时频分辨率。
扰或加工造成弹性体内力不平衡
运动件磨损或密封圈失效
运筹糕嚣小稳定流量或
。。竺竺兰竺曼望：耋值，执行机
构位置可能超过极限
釜翼篓冀望较正常，输出值有
一缓变偏移量
统嚣蒹度较正常时变慢一
运动件出现爬行现象
突 ～变…故障～，…故障”特一征明一显
…………”……………—一 缓变小幅值故障，故障初期故障特征不明显
特筹嚣故障特征容易被环境干扰淹’没’故障
（３）时频域分析方法。泵源壳体振动信号包含 丰富的冲击成分，呈现典型的非平稳时变特征，需 要从时域和频域综合描述振动信号，才能有效提取 故障特征信息，这是小波分析的重要特性。小波变 换在时域和频域均具有良好的局部化性质，可用多 重分辨率来刻划信号局部特征，适合于探测正常信 号中夹带瞬态反常现象并展示其成分，对于液压泵
诊断和预报技术具有重要的现实意义，已经成为工 程技术领域研究的热点问题１２刮。
１ 液压系统故障诊断研究现状
液压系统是一个典型的高度非线性系统，系
统各回路之间相互干涉，使其失效形式、故障机
液压系统故障诊断始于２０世纪６０年代【３Ｊ，以
理复杂多样；系统内部动力传递封闭，参数可 测性差，故障信息难以提取，导致液压系统故障
希望提高系统的可靠性与安全性。为此采取了提高 系统故障诊断方法分别进行归纳总结，指出各种诊
液压元件可靠性、对系统进行高可靠及容错设计等 断方法的优点、局限性及适用范围；最后结合实现
一系列措施。即便如此，由于诸多不可避免的因素， 液压系统难免会出现故障，因此研究液压系统故障
难点和关键技术，探讨了液压系统故障诊断今后的 发展趋势。
学科发展方向来分，诊断方法可归纳为三大类【２。７】：
教授研究了液压系统基于多层感知机（ＭＬＰ）的神
基于信号处理的方法、基于人工智能的方法和基于 经网络故障诊断方法ｐＪ：１９９７年法国学者ＧＡＤＤ—
解析模型的方法，这些方法分别在故障监测、故 ＯＵＮＡ采用未知输入观测器对液压系统进行故
障诊断，在此前后，基于未知输入观测器的鲁棒