三相异步电机_电流采样电阻
三电阻采样相电流重构
PWM逆变器三电阻电流采样及重构相电流的仿真报告1 三电阻电流采样方案对于某些特定场合，为降低检测电动机相电流的成本，可以采用逆变器下桥臂分别串联三个采样电阻，通过采样电阻采集到的相关信息来合成电机定子三相电流的采样方案。
这样，可以省去电机定子侧的三个电流传感器。
如图1所示，为由6个IGBT模块构成的三相逆变器的主电路，下桥臂的三个电阻R1，R2，R3为采样电阻，左侧为直流电源。
为减少采样电阻对逆变器的影响，采样电阻的阻值一般取得比较小。
图1 三相逆变器电路2 相电流重构原理分析由于三相逆变电路每一桥臂的上下两个IGBT的开通和关断是互补的，则每一桥臂的上下桥臂的控制信号也应均是互补输出。
不妨设任一IGBT开通时为状态“1”，关断时为状态“0”。
由于三相对称，此处仅分析A相的电流重构方法，其余两相可以类似分析。
如图2所示，当IGBT2导通时，IGBT1必然关断，此时的电流流向如图2中的箭头所示。
由图2分析可知，此时通过R1的电流与A相电流大小相等，方向相反。
因此，可以在IGBT2导通的时候进行电流的采样，将此时采样到的电流进行取反就能得到此时A相的电流。
由于IGBT2的开关频率非常高，从而导致采样频率也远远大于相电流频率。
根据采样定理的相关知识可知，此时可以根据采样电流的值恢复出A相电流的值。
图 2 IGBT2导通IGBT1关断时的电流流向3 相电流重构的MATLAB 仿真基于MATLAB/SIMULINK 的系统结构图如图3所示，此次仿真的实验数据：鼠笼式异步电机额定功率为7500W ，额定电压为400，额定频率采用电网频率50HZ,极数为2；SVPWM 模块采用内部发生方式，开关模式模式为1，即经典的七段式；采样电阻为0.015Ω。
图 3 系统结构框图 采样电路如图4所示，将采样电阻采集到的电压信号除以R1的值还原成电流值，然后通过采样子系统，将电流还原成相电流。
采样子系统的具体工作原理为：将PWM2输入到sample&hold 模块的第二输入端，用于判断IGBT2是否开通。
新能源汽车判断题带答案
√ 1.永磁同步电动机定子与转子之间气隙的大小为机械条件所能允许达到的最小值。
（）X 2.新能源纯电动车，由于空调系统采用电动压缩机功率为2.4 kW，空调系统制冷时消耗电量较大，所以行驶中急踩油门或油门到底时，需要瞬间短时断开压缩机供电以保障行驶动力充足。
（）√ 3.整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。
（）X 4.整车控制器(VBU)供电电压是24V（）X 5.新能源纯电动汽车空调属于低压系统，在检测维修时不存在高压安全风险。
（）√6.整车状态的获取：通过车速传感器、档位信号传感器等，采用不同的采样周期，检测整车的运行状态（）X 7.新能源电动车电机控制器检测到动力电机或电机控制器温度升高后，将该信息通过CAN传递给VCU，接收到高温信息后VCU控制冷却电子水泵开始运转进行强制散热。
（）√8.整车分为两个工作模式：充电模式、行驶模式；VCU低压唤醒后，周期执行整车模式的判断其中，充电模式优先于行驶模式。
（）√9.器件的开关时间越短所需留有的死区时间越短。
（）X 10.永磁同步电动机的定子绕组通入单相交流电就会产生沿定子内圆旋转的旋转磁场。
（）√11.EU260车辆中的PEU主要由充电机、电机控制器、DC/DC、PTC控制器组成（）X12.ABS属于VBU整车控制器功能（）√13.根据磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁力拉动转子旋转，于是永磁转子就会跟随定子产生的旋转磁场同步旋转。
（）√14.IGBT两端反并联二极管VD的作用是使负载电流连续,是负载向直流侧反馈能量的通道。
（）√15.改变电压型三相桥式逆变电路各相开始导电的角度即改变IGBT导通的顺序就可改变输出三相交流电的相序。
（）√16.新能源电动车电机控制器检测到动力电机或电机控制器温度升高后，将该信息通过CAN传递给VCU，根据温度高低程序不同由VCU控制电子扇进行高低速运转来进行散热。
兆欧表测量三相异步电动机绝缘电阻
兆欧表测量三相异步电动机绝缘电阻在电力系统中，三相异步电动机是一种非常常见的电动机类型。
为了确保电动机的正常运行和安全性，绝缘电阻是一个重要的参数需要进行监测和测试。
本文将介绍如何使用兆欧表来测量三相异步电动机的绝缘电阻。
我们需要了解什么是绝缘电阻。
绝缘电阻是指电气设备的绝缘材料对电流的阻碍能力。
它反映了电气设备的绝缘状态是否良好。
对于三相异步电动机来说，绝缘电阻的测试是非常重要的，因为如果绝缘电阻过低，就可能导致电机出现漏电现象或者短路，从而造成设备的损坏甚至是发生火灾的危险。
那么，如何使用兆欧表来测量三相异步电动机的绝缘电阻呢？首先，我们需要准备一个兆欧表，这是一种专门用于测量绝缘电阻的仪器。
在进行测试之前，需要确保电动机已经停止运行，并断开所有的电源连接。
接下来，我们需要将兆欧表的两个测试引线分别连接到三相电动机的绝缘材料上。
一般来说，绝缘电阻测试会分为两种情况，一种是测试绕组与地之间的绝缘电阻，另一种是测试绕组之间的绝缘电阻。
对于前一种情况，我们需要将一根测试引线连接到电动机的绕组上，另一根测试引线连接到地线上。
对于后一种情况，我们需要将两根测试引线分别连接到电动机的不同绕组上。
在连接完成后，我们需要设置兆欧表的测试参数。
一般来说，绝缘电阻测试需要使用直流电压进行测试，常见的测试电压有500V、1000V等。
根据电动机的额定电压和绝缘材料的要求，选择合适的测试电压。
然后，我们需要将兆欧表切换到绝缘电阻测试模式，并设置测试范围。
当一切准备就绪后，我们可以开始进行绝缘电阻测试了。
打开兆欧表的电源，并按下测试按钮，兆欧表会自动施加测试电压并测量绝缘电阻。
测试完成后，兆欧表会显示出测试结果，我们可以根据显示结果来评估电动机的绝缘状况。
需要注意的是，绝缘电阻的测试结果可能会受到一些外界因素的影响，如温度、湿度等。
因此，在进行测试时，我们需要确保测试环境的稳定性，并对测试结果进行合理的分析和判断。
绝缘电阻的测试是三相异步电动机维护和检修工作中非常重要的一部分。
新能源汽车判断题带答案
V 1.永磁同步电动机定子与转子之间气隙的大小为机械条件所能允许达到的最小值。
（）X 2.新能源纯电动车，由于空调系统采用电动压缩机功率为 2.4 kW ，空调系统制冷时消耗电量较大，所以行驶中急踩油门或油门到底时，需要瞬间短时断开压缩机供电以保障行驶动力充足。
（）V 3.整车控制器（VCU ）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。
（）X 4. 整车控制器（VBU）供电电压是24V （）X 5. 新能源纯电动汽车空调属于低压系统，在检测维修时不存在高压安全风险。
（）V 6 .整车状态的获取：通过车速传感器、档位信号传感器等，采用不同的采样周期，检测整车的运行状态（）X 7.新能源电动车电机控制器检测到动力电机或电机控制器温度升高后，将该信息通过CAN 传递给VCU ，接收到高温信息后VCU 控制冷却电子水泵开始运转进行强制散热。
（）V8.整车分为两个工作模式：充电模式、行驶模式；VCU 低压唤醒后，周期执行整车模式的判断其中，充电模式优先于行驶模式。
（）V9.器件的开关时间越短所需留有的死区时间越短。
（）X 10.永磁同步电动机的定子绕组通入单相交流电就会产生沿定子内圆旋转的旋转磁场。
（）V11.EU260车辆中的PEU主要由充电机、电机控制器、DC/DC、PTC控制器组成（）X12.ABS 属于VBU 整车控制器功能（）V13.根据磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁力拉动转子旋转，于是永磁转子就会跟随定子产生的旋转磁场同步旋转。
（）V14.IGBT 两端反并联二极管VD 的作用是使负载电流连续,是负载向直流侧反馈能量的通道。
（）V15.改变电压型三相桥式逆变电路各相开始导电的角度即改变IGBT导通的顺序就可改变输岀三相交流电的相序。
（）V16.新能源电动车电机控制器检测到动力电机或电机控制器温度升高后，将该信息通过CAN传递给VCU ，根据温度高低程序不同由VCU 控制电子扇进行高低速运转来进行散热。
采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具...[技巧]
![采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具...[技巧]](https://img.taocdn.com/s3/m/5a3c260015791711cc7931b765ce050876327515.png)
采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具...采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现。
直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。
随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的发展。
到目前为止，已出现了多种PWM控制技术，根据PWM控制技术的特点，到目前为止主要有以下8类方法。
1 相电压控制PWM1.1 等脉宽PWM法[1]VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)装置在早期是采用PAM(Pulse Amplitude Modulation)控制技术来实现的，其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。
等脉宽PWM法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来的，是PWM法中最为简单的一种。
它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为PWM波，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。
相对于PAM法，该方法的优点是简化了电路结构，提高了输入端的功率因数，但同时也存在输出电压中除基波外，还包含较大的谐波分量。
1.2 随机PWM在上世纪70年代开始至上世纪80年代初，由于当时大功率晶体管主要为双极性达林顿三极管，载波频率一般不超过5kHz，电机绕组的电磁噪音及谐波造成的振动引起了人们的关注。
电机转速、电流、电压测量方法与原理
姓名：张廷刚学号：1420310064 研究方向：电力电子1、电流的检测方法电机控制系统的中的电流检测主要是对电机定子电流进行检测，电流检测的常用方法主要有：采样电阻法、电流互感器法、霍尔电流传感器法等。
1.1 采样电阻法采样电阻测电流的原理：将采样电阻串接在要监测的电路回路里，电流流过时，在采样电阻两端产生压降，这样就把电流信号转化为电压信号。
然后，对该电压信号进行处理变换，输入到微处理器的A/D单元，完成检测的目的。
1.1.1 采样电阻的使用条件使用采样电阻检测方法实现简单，成本低，但是很难做到电阻值稳定不变，采样精度不高，不能提供准确的电流值。
而且反馈控制电路与主电路没有隔离，在电机驱动控制系统中，万一功率电路的高电压通过反馈电路进入控制电路，将危及到控制系统的安全。
因此，采样电阻一般应用在精度要求不高、成本敏感，温度低的应用场合。
1.2霍尔电流传感器法在电机控制系统中，主要使用霍尔电流传感器对电机三相定子电流进行检测。
一般将霍尔电流传感器紧紧的套在三相定子电流导线上，并通过信号调理电路进行处理，经如图1所示电路，从而对电流进行检测。
图1定子电流检测及信号调理电路1.2.1 霍尔电流传感器的使用条件霍尔电流传感器的工作原理主要基于霍尔器件和磁补偿原理进行检测，因此使用使用时应避免电磁干扰对传感器的影响。
此外霍尔电流传感器的供电电压必须在传感器所规定的范围内，超过此范围，传感器不能正常工作或者可靠性降低。
霍尔电流传感器的电源、输入、输出的各连线导线必须正确连接，不可错位或反接，否则可能导致产品损坏。
安装环境应无导电尘埃及腐蚀性。
应避免剧烈震动或者高温。
1.3 电流互感器法电流互感器法是将电流互感器串连在电机三相定子电流导线中，利用变压器原、副边电流成比例的关系进行电流大小的转换检测。
其工作原理、等电路也与一般变压器相同，只是其原边绕组串联在被测电路中，且匝数很少；副边绕组接电流表、继电器电流线圈等低阻抗负载，近似短路。
三相鼠笼式异步电动机参数测试方法
三相鼠笼式异步电动机参数测试方法三相鼠笼式异步电动机参数测定分三部分：测量定子绕组的冷态直流电阻，空载实验，短路（堵转）实验。
下面将分别讲述。
一、测量定子绕组的冷态直流电阻原理：将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁心的温度。
当所测温度与冷却介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。
记录此时的温度和测量定子绕组的直流电阻，此阻值即为冷态直流电阻。
具体实现方法有：伏安法、电桥法等。
各种方法详细的理论分析及原理介绍在书中有说明。
在实际应用场合，可以使用万用表来进行伏安法的测试。
二、空载实验《电机学实验指导书》上讲述的是Δ接法的测量方法。
原理分析如下：采样Δ接法的测量方法时，只需一相绕组短接，测量一相得到的数据是线电压跟线电流，可以得出空载实验的空载阻抗。
Δ接法电机等效电路如图1所示。
ABC图1 Δ接法电机等效图但是，在小功率的应用场合（比如：家电等消费产品场合），三相异步电动机亦有好多采用Y型接法。
此时电机测量如果可以检测相电压或者线电压均可，下面将逐一分析。
Y型接法电机等效图如图2所示。
ABC图2 Y 接法电机等效图按照图2的等效图，若检测一相得到相电压，线电流，则可直接计算得出短路阻抗。
若检测一相得到线电压，线电流，计算便可得到2倍的短路阻抗。
三、短路（堵转）实验短路实验的原理跟实际的操作流程在实验指导书上均有详细的指导，再次不再重复叙述。
注：因三相异步电动机的广泛使用，在许多场合并未对三相异步电动机的一些细则进行说明，例如，现在许多三相电动机均由变频器拖动，且变频器的前级整流大部分采用全桥整流。
下面以小功率消费场合所采用不控整流技术来进行说明：此时 直流输出 22.34cos d U U α=[1]大部分情况下，我们只知道电机的供电电源是市电。
而不知道电机的一些详细额定参数（我遇到的是额定电压未知）。
此时，在进行实验时，我们无法确定三相调压器所施加电压的上限是多少。
所以，在这种情况下，可根据上面的公式及电机的供电方式及供电电源的等级来确定三相调压器所施加电压的上限（上式中反推所得到的2U ）。
三相异步电机_电流采样电阻
三相异步电机电流米样电阻LUHJUJ.JEP5Un.LDni采样电阻又称为电流检测电阻，电流感测电阻，取样电阻，电流感应电阻。
英文一般译为Sampling resistor , Current sensing resistor。
用简单的话描述就是一个阻值较小的电阻，串联在电路中用于把电流转换为电压信号进行测量。
此类电阻，是按照产品使用的功能来划分电阻。
取样电阻功能上就是做为参考，常用在反馈电路里，以稳压电源电路为例，为使输出的电压保持恒定状态，要从输出电压取一部分电压做参考（常用取样电阻的形式），如果输出高了，输入端就自动降低电压，使输出减少；若输出低了，则输入端就自动升高电压，试输出升高。
一般使用在电源产品，或者电子，数码，机电产品的电源部分，功能强大。
在众多电子产品上均常看到取样电阻。
采样电阻一般使用的都是精密电阻，阻值低，精密度高，一般在阻值精密度在±%以内，更高要求的用途时会采用0.01%精度的电阻。
国内工厂生产的大部分都是以锰铜为材质的插件电阻，但是，广大的用户更需要的是贴片的高精密电阻来实现取样功能，这是为了满足产品小型化产品生产的自动化的要求。
能够生产在低温度系数，高精密度，超低阻值上做到满足用户要求电阻的厂商在国内是很少的。
一般采样电阻的阻值会选在1欧姆以下，属于毫欧级电阻，但是部分电阻，有个采样电压等要求，必须选择大阻值电阻，但是这样电阻基数大，产生的误差大。
这种情况下，需要选择高精度的捷比信电阻，深圳市捷比信科技有限公司专业生产销售电源专用高精密贴片电阻（可到0.01%精度，即万分之一精度），这样就可以让采样出来的数据非常可信。
贴片超低阻值电阻（0.0005欧姆，2毫欧，3毫欧，10毫欧等），贴片合金电阻，大功率电阻（20W,30W,35W,50W,100W）等产品，温度系数可达到正负5PPM。
采样电阻和HCPL-7840的连接如图2，采样电阻R1的正端连接到Vin+，采样电阻的负端连接到Vin?，把实时的电机电流转化为模拟电压输入芯片；同时Vin?和GND1连接，把供电电源的返回路径又作为采样线连接到采样电阻的负端，因为电机在工作时有很大的电流流过采样线路，电路中的寄生电感会产生很大的电流尖峰，而此种连接能把这些暂态噪声视为共模信号，不会对采样电流信号形成干扰；另外，为消除采样电流输入信号中的高频噪声，采样电阻上采集到的电压信号必须经过由R2及C3组成的低通滤波器进入芯片。
st电机库三电阻采样原理
st电机库三电阻采样原理ST电机库（ST Motor Control Workbench）是意法半导体（STMicroelectronics）公司开发的一种工具软件，用于辅助电机控制系统的设计与开发。
ST电机库的一项重要功能是提供了三电阻采样（Three Shunt Current Sensing）的原理与实现方法。
三电阻采样是一种用于检测电机相电流的方法，它常用于电机控制系统中电流环路的闭环控制，以实现精确的转矩控制和速度控制。
三电阻采样的基本原理是通过在电机三相的电流路径中插入电阻，利用欧姆定律计算电流值。
具体来说，将三个电阻分别串联到三个电机相线上，并将电阻两端的电压通过模数转换器（ADC）转换成数字信号，即可得到各相电流的数值。
三电阻采样的实现方法主要包括三个步骤：1.插入电阻；2.采样电压；3.计算电流。
首先，在电机相线上插入电阻。
为了保持电机系统的正常工作，插入的电阻需具备适当的参数。
通常情况下，电阻的阻值应能够满足电机相线的额定电流和采样精度的要求，同时要考虑到电阻本身的功耗和占用空间等因素。
其次，在插入的电阻两端采样电压。
这需要通过ADC（模数转换器）将电压信号转换为数字信号。
采样精度的选择要根据电流传感器和控制算法的要求来确定。
通常情况下，较高的采样精度可以提供更准确的电流测量结果，但也会带来更大的计算复杂度和轻微的延时。
最后，利用欧姆定律计算电流值。
根据插入电阻两端的电压和电阻值，可以通过欧姆定律得到电流值。
在计算过程中，还需要考虑到采样电压的放大倍数和对应的校准因子，以确保计算结果的准确性。
三电阻采样的优点是简单可靠，成本较低，并且适用于大多数电机类型。
然而，它也存在一些局限性。
一方面，采样电阻会引入额外的功耗和电压降，可能会对电机系统的效率和性能造成一定影响。
另一方面，由于电阻与电机相线的串联，采样电阻会改变相电路的特性，可能会引起电感、电容等元件的共振等问题。
为了解决这些问题，还有其他一些电流传感方法，如霍尔效应传感、电感传感、非接触式传感等，可以用于电机控制系统中的电流测量。
三电阻采样 foc控制逻辑
三电阻采样foc控制逻辑
摘要：
1.三电阻采样原理
2.FOC 控制逻辑概述
3.三电阻采样在FOC 控制逻辑中的应用
4.三电阻采样FOC 控制逻辑的优势与不足
正文：
一、三电阻采样原理
三电阻采样是一种常用的模拟信号采样方法，其基本原理是通过三个电阻器对输入电压进行采样，将采样后的电压信号转换为数字信号，以便微控制器进行处理。
这三个电阻器在电路中形成一个三角形，根据三角形的三个顶点电压值，可以计算出输入电压的平均值。
二、FOC 控制逻辑概述
场导向控制（Field-Oriented Control, FOC）是一种基于矢量控制的电机控制策略，广泛应用于异步电机和永磁同步电机的控制中。
FOC 控制将电机的磁场和转矩分别进行解耦控制，通过调整磁场电流和转矩电流，实现对电机转矩和转速的精确控制。
三、三电阻采样在FOC 控制逻辑中的应用
在FOC 控制逻辑中，三电阻采样被用于测量电机电流，从而实现对电机转矩的精确控制。
通过三电阻采样，可以将电机电流转换为电压信号，然后通过模拟- 数字转换器（ADC）将电压信号转换为数字信号，供微控制器进行处
理。
四、三电阻采样FOC 控制逻辑的优势与不足
1.优势：
（1）三电阻采样FOC 控制逻辑能够实现对电机转矩和转速的精确控制，提高了电机的控制性能；
（2）采用三电阻采样可以降低成本，简化电路设计；
（3）三电阻采样具有较高的采样精度，能够满足FOC 控制对电流检测的要求。
小型3相异步机参数
小型3相异步机参数
小型三相异步电机的参数包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、功率因数、极数、起动方式、绕组类型等。
下面我将从
这些方面对小型三相异步电机的参数进行详细解释。
1. 额定功率，指电机在设计和制造过程中确定的能够连续运行
的功率。
通常以千瓦（kW）为单位。
2. 额定电压，是指电机在额定运行条件下所需的电压。
常见的
额定电压有220V、380V等。
3. 额定电流，是指电机在额定运行条件下所需的电流。
通常以
安培（A）为单位。
4. 额定转速，是指电机在额定电压、额定频率下的转速。
通常
以转/分钟（rpm）为单位。
5. 功率因数，是指电机的有功功率与视在功率之比。
功率因数
的范围一般在0.8到1之间，越接近1表示电机的效率越高。
6. 极数，是指电机的转子上的磁极数目。
极数越多，电机的转速就越低。
7. 起动方式，是指电机启动时所采用的方法，常见的起动方式有直接起动、星角起动、自耦变压器起动等。
8. 绕组类型，是指电机的定子绕组和转子绕组的类型。
常见的绕组类型有鼠笼式绕组和绕线式绕组。
以上是关于小型三相异步电机的一些常见参数，不同型号和用途的电机可能会有一些差异。
如果你有具体的电机型号或需求，我可以为你提供更详细的信息。
11kw三相异步电机电阻
11kw三相异步电机电阻
电机的电阻通常是指电机线圈的电阻，这是电机的一个重要参数。
对于三相异步电机，通常有两组线圈，即定子线圈和转子线圈。
请注意，电机的电阻可能随温度和工作状态而变化。
具体到11kW的三相异步电机，以下是一般情况下的电机电阻范围：
1.定子电阻（Stator Resistance）：大致范围为0.1 欧姆至数欧
姆之间，具体取决于电机的设计和制造。
2.转子电阻（Rotor Resistance）：大致范围也在数欧姆左右，同
样取决于电机的具体设计。
这只是一个大致的估算，实际电机的电阻可能受到制造商、型号和设计参数等多种因素的影响。
为了获得准确的电机电阻值，建议查阅电机的技术规格表、制造商提供的文档或直接测量电机的电阻。
如果您具体有一台电机的型号或制造商信息，可以查阅相关的技术资料，或者通过测量电机的方式获取准确的电阻值。
三相异步电机并联电阻
三相异步电机并联电阻
在电机系统中，并联电阻通常用于起动三相异步电机时的起动电流控制。
通过在电机的其中一相或几相上加入外部电阻，可以限制起动时的电流，防止电机过载。
这种方法通常被称为“外部电阻起动”或“降压起动”。
具体的步骤和原理如下：
1.起动电路设计：设计一个电路，其中包括外部电阻并联到一个或多个电机的相。
这通常需要一些开关装置，以便在电机达到足够的转速后能够去掉电阻，使电机能够正常运行。
2.电阻选择：选择适当的电阻值，以实现所需的起动电流和起动时间。
电阻的值通常在一开始时较大，然后逐渐减小，直到完全去掉。
这可以通过在电路中使用可调电阻、开关或其他控制装置来实现。
3.起动：当电机启动时，外部电阻会限制电流，防止电机在起动时消耗过多电能。
这有助于减小系统对电力网络的冲击，减少了启动时的机械和电气应力。
4.去除电阻：一旦电机达到足够的转速，电阻会逐渐减小或完全去掉，使电机能够在正常运行模式下工作。
这种并联电阻的起动方法主要用于大功率的三相异步电机，其中起动电流可能相当大。
通过适当控制电流，可以确保电机在启动时不会对电力网络造成过大的冲击，也有助于延长电机的寿命。
双电阻三相电流采样算法
双电阻三相电流采样算法
1. 算法原理，双电阻三相电流采样算法基于双电阻法测量原理，利用两个电阻分别连接到三相电路中，通过测量电压降来计算电流值。
该算法利用采样定理对电流进行离散采样，并结合电流互感器
和模数转换器进行数字化处理，从而得到准确的电流数值。
2. 实现步骤，该算法的实现步骤包括采样触发、模拟信号转换、数字滤波和数字化处理。
首先，通过采样触发电路确定采样时机，
然后将模拟电流信号转换为数字信号，并进行数字滤波以去除噪声，最后进行数字化处理得到电流数值。
3. 应用领域，双电阻三相电流采样算法广泛应用于电力系统中
的电能质量监测、电力电子设备控制和故障诊断等领域。
在工业控
制领域，该算法也常用于电机控制系统和变频调速系统中对三相电
流进行准确测量和控制。
4. 算法优势，相对于传统的电流测量方法，双电阻三相电流采
样算法具有测量精度高、抗干扰能力强、成本低廉等优势。
同时，
该算法结构简单，易于实现数字化处理和集成化设计。
总的来说，双电阻三相电流采样算法是一种在电力系统和工业控制领域广泛应用的电流测量算法，通过采样、数字化处理和滤波等步骤，能够准确、可靠地获取三相电流数值，并在实际应用中发挥重要作用。
三相电机电流采样 偏置电压
三相电机电流采样偏置电压
在三相电机电流采样中，偏置电压是指用来偏置电流采样信号的电压源。
偏置电压的主要作用是将电流采样信号的直流分量平移到适当的范围内，以便进行后续的电流处理和控制。
在传统的三相电机电流采样系统中，偏置电压常常通过一个电阻分压网络来提供。
该电阻分压网络将一个稳定的直流电源分成多个分压电路，每个分压电路的输出用来偏置对应的电流采样信号。
偏置电压的大小取决于系统的设计和要求。
通常情况下，偏置电压应该足够大，以确保电流采样信号的直流分量能够被采样器正常采集并进行后续处理。
另外，偏置电压还需要稳定，并且在不同工况和温度下有较高的精度和稳定性。
值得注意的是，在一些高精度的三相电机控制系统中，可能会采用更复杂的方法来提供偏置电压，例如使用更精密的电源或者通过软件算法来进行偏置校准。
这些方法可以更好地满足系统的高精度和稳定性要求。
门机变频器三电阻电流采样及合成方法
门机变频器三电阻电流采样及合成方法摘要：门机变频器是专门用于控制门机系统的变频器，基于此，本文详细探讨了门机变频器三电阻电流采样及合成方法。
关键词：门机变频器；三电阻电流采样；合成方法门机变频器是一种集交流变频器和驱动控制器为一体的门机控制器，该控制器具有可靠性高、控制灵活、成本低、体积小等优点。
此外，门机变频器电流采样在实现变频器的控制和保护中是十分重要的环节，为VVVF控制过流保护和矢量控制电流反馈控制等提供了依据。
一、变频器简介变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
它主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元及微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，以达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了较为广泛的应用。
二、三电阻电流采样电路1、门机变频器原理。
门机变频器的基本原理是，整流模块把输入的220V的交流电变成直流电，通过滤波模块消除纹波，供给IGBT模块使用。
IGBT模块是控制单元的执行者，直接关系到变频器的性能。
故障检测模块用来实时监控模块的工作状态，一旦控制单元检测到故障信号，及时做出反应。
保护电路模块用来保护整个电路的工作状态，防止过压、欠压、过流和欠流等。
驱动单元模块是将控制单元输出的6路PWM送到IGBT模块控制6个IGBT开关。
操纵盘用来发出指令给控制单元。
显示模块用来显示控制单元中用户定义的各种信号。
控制单元采用TMS320F2812 DSP芯片，该芯片采用了先进的哈佛总线结构，特点是将程序和数据存放在不同的存储空间，以提高数据的吞吐率。
在工业控制方面，TMS320F2812有以下特点：①处理速度快，主频能达到150 MHz；②片内自带SRAM、FLASH，节省成本，简化外部电路的复杂性；③众多的外部模块；④大量的可控制的GPIO口，方便控制外部设备。
三相h桥 采样电阻
三相h桥采样电阻
三相 H 桥是一种常见的电路结构，用于控制交流电源对直流电机或负载的电源供应。
在三相 H 桥中，有三个分别称为 A 相、B 相和 C 相的开关元件。
采样电阻是指在电路中采用电阻进行电流或电压的采样测量的元件。
它通过测量电阻两端的电压降，从而得到电流或电压的值。
在三相 H 桥中，可以通过在每个开关元件的两端连接一个采样电阻来测量电流。
这样做的目的是为了监测和控制电流的大小，以确保电路正常工作和保护电路元件。
常见的采样电阻值为几欧姆至几十欧姆，具体取决于要测量的电流范围和精度要求。
通过对采样电阻两端的电压降进行采样并结合适当的放大和处理电路，可以得到准确的电流值。
这些电流值可以被用于控制电路的开关动作，以实现所需的电源供应或保护功能。
需要注意的是，在设计三相 H 桥的采样电阻时，需要考虑电路的功率损耗、电流范围、精度要求以及电路的响应速度等因素，以确保电路的正常运行和测量的准确性。
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三相异步电机电流采样电阻
采样电阻又称为电流检测电阻，电流感测电阻，取样电阻，电流感应电阻。
英文一般译为Sampling resistor，Current sensing resistor。
用简单的话描述就是一个阻值较小的电阻，串联在电路中用于把电流转换为电压信号进行测量。
此类电阻，是按照产品使用的功能来划分电阻。
取样电阻功能上就是做为参考，常用在反馈电路里，以稳压电源电路为例，为使输出的电压保持恒定状态，要从输出电压取一部分电压做参考（常用取样电阻的形式），如果输出高了，输入端就自动降低电压，使输出减少；若输出低了，则输入端就自动升高电压，试输出升高。
一般使用在电源产品，或者电子，数码，机电产品的电源部分，功能强大。
在众多电子产品上均常看到取样电阻。
采样电阻一般使用的都是精密电阻，阻值低，精密度高，一般在阻值精密度在±1%以内，更高要求的用途时会采用0.01%精度的电
阻。
国内工厂生产的大部分都是以锰铜为材质的插件电阻，但是，广大的用户更需要的是贴片的高精密电阻来实现取样功能，这是为了满足产品小型化产品生产的自动化的要求。
能够生产在低温度系数，高精密度，超低阻值上做到满足用户要求电阻的厂商在国内是很少的。
一般采样电阻的阻值会选在1欧姆以下，属于毫欧级电阻，但是部分电阻，有个采样电压等要求，必须选择大阻值电阻，但是这样电阻基数大，产生的误差大。
这种情况下，需要选择高精度的捷比信电阻，深圳市捷比信科技有限公司专业生产销售电源专用高精密贴片电阻（可到0.01%精度，即万分之一精度），这样就可以让采样出来的数据非常可信。
贴片超低阻值电阻(0.0005欧姆，2毫欧，3毫欧，10毫欧等)，贴片合金电阻，大功率电阻(20W,30W,35W,50W,100W)等产品，温度系数可达到正负5PPM。
采样电阻和HCPL-7840 的连接如图2，采样电阻R1 的正端连接到Vin+ ，采样电阻的负端连接到Vin?，把实时的电机电流转化为模拟电压输入芯片；同时Vin?和GND1 连接，把供电电源的返回路径又作为采样线连接到采样电阻的负端，因为电机在工作时有很大的电流流过采样线路，电路中的寄生电感会产生很大的电流尖峰，而此种连接能把这些暂态噪声视为共模信号，不会对采样电流信号形成干扰；另外，为消除采样电流输入信号中的高频噪声，采样电阻上采集到的电压信号必须经过由R2 及C3组成的低通滤波器进入芯片。
采样电阻的选取是根据伺服驱动器的功率范围，选择合适的阻值。
采样电阻较大，可使用HCPL-7840 的整个输入范围，从而提高采样电
路的准确性，但是过大的阻值也会带来问题：一方面可采集的电流范围太小，不能发挥出功率器件的最大输出能力；另一方面较大的阻值会使采样电阻上功率损耗比较大，带来严重的发热问题，从而影响电阻的精度和温升系数的非线性，甚至烧毁采样电阻；反之，采样电阻较小，虽然可以提高采样电路的采样能力，采集到较大的电机电流，但过小的采样电阻会使得采样电阻上输出电压减小，从而使得误差偏移量和干扰噪声在信号幅度中所占比重过大，降低采样精度。
因此，采样电阻的计算一般是用推荐的输入电压除以正常工作情况下流经采样电阻的峰值电流，然后再乘以一个0.8～0.9 的裕量系数。
为提高采样电路的快速性和灵敏性，要求采样电阻具有较小的电感值。
较小的温度系数，可避免电阻发热影响采样精度；为提高采样电阻的精度及分散功率损耗减少发热，可考虑把几个精密采样电阻并联或串联以抵消阻值的正负误差来提高精度。
其中HCPL-7840是Analog Isolation Amplifier 是安捷伦公司的一款集成隔离放大器
电流采样硬件电路如图5所示，R7_1为3m的采样电阻，取其两端的电压输入7860，MC7805给7860输入端提供稳定的5V电源，R9和C4构成RC低通滤波器，经过A/D转换隔离调制输出频率为
10MHZ的时钟脉冲和一位数据流，通过接口芯片0872的转换处理，输出CS、SDAT和SCLK三路信号，接入到DSP的SPI接口，读取15位的数字量。
HCPL27840芯片有优越的性能,像CMRR、失调电压、非线性度、工作温度范围和工作电压等都有严格的指标。
低失调电压和低失调温度系数允许自动校准技术的精确运用。
5%的增益容忍度和0.1%的线性
度，为精确的负反馈和控制进一步提供性能需求。
较宽的温度范围允许HCPL7840被运用于各种恶劣的工作环境。
HCPL-7840包含有一个A/D转换器，同时还匹配有一个D/A 转换器，工作原理如图7所示, 输入直流信号经过调制器送至编码器量化、编码，在时钟信号控制下，以数码串的形式传送到发光二极管，驱动发光二极管发光。
由于电流强度不同，发光强度也不同，在解调端有一个光电管会检测出这一变化，将接收到的光信号转换成电信号，然后送到解码器和D/A转换器还原成模拟信号，经滤波后输出。
干扰信号因电流微弱不足以驱动发光二极管发光，因而在解调端没有对应的电信号输出，从而被抑制掉。
所以在输出端得到的只是放大了的有效的直流信号。
电流采样电路如图8所示，Rsense为3m采样电阻，取其两端的电压输入7840，MC7805给7860输入端提供稳定的5V电源，R5和C3实现RC低通滤波，经过转换隔离调制输出差分电压信号，通过运放MC34081实现差分放大，由于TMS320LF2812的ADC模块要求输
入0～3V的单极信号，所以在运放的正相端通过可调电阻接入1.5V 的参考电压，即当输入电流为0时，运放输出的电压为1.5V，然后将单极电压信号接入DSP的A/D通道进行转换，获得电流采样值。