单电阻采样电流重构
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iu
- iw
V DC
1来自百度文库0
ID C
1 0
1 0
IW
两次采样平均 采样两相电流，算出第三相
U
V
W
1
单电阻电流采样的电机电流重构
2
单电阻电流采样中的噪声问题
1 1 0 1 1 1
000
100
3-phase modulation
noise zones
U V W iDC iu
Average samples
单电阻电流采样的电机电流重构
V 1 (1 0 0 )
ID C = IU
1 1 0 1 1 1
000
100
3 -p h a s e m o d u la tio n
V DC
1 0
IU ID C
1 0
1 0
U V W
U
V
W
iD C
V 1 (1 1 0 ) ID C = -IW
iu
A v e ra g e s a m p le s
iu
Minimum pulse
iu
-iw
-iw
(110)
(100)
母线电流噪声：二极管的反向恢复电 流以及电路的杂散参数引起的振荡 良好的布局布线可以降低噪声 最小脉宽箝制： 确保AD采样时刻可以避开母线电 流振荡 导致输出矢量电压的死区，产生 附加的电机电压失真
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