自动变速器结构原理-无级变速器CVT
cvt变速箱锥轮工作原理
cvt变速箱锥轮工作原理CVT(Continuously Variable Transmission)即无级变速器,是一种能够平滑无级变速的传动装置。
相比于传统的手动变速器和自动变速器,CVT拥有更高的传动效率和更顺畅的加速性能。
其工作原理可以归纳为有限元分析法、滑摩耦合分析法和驱动模型三个方面。
首先,CVT的工作原理之一是有限元分析法。
无级变速器的关键部件是一个由一对钢锥轮和一对传动带构成的变速组件。
当发动机驱动轴旋转时,通过进气门控制引擎的工作速度。
其中,钢锥轮位于CVT主体内部,分为两对,每对一个。
两对钢锥轮之间的传动带通过电机驱动在变速组件上同步前后调整位置,从而实现不同传动比的变速。
CVT的第二个工作原理是滑摩耦合分析法。
当发动机的转速变化时,CVT中的传动带会从钢锥轮的上部或下部逐渐移动到相应的位置,改变传动比。
在变速组件的两个侧面设有凸轮,通过它们的滑摩耦合影响钢锥轮和传动带的运动,并调整传动比。
当钢锥轮旋转时,弹簧将传动带的紧致度保持在合适的范围内,以达到顺畅的变速效果。
这种滑摩耦合分析法使得CVT可以实现连续无级变速,不再受限于固定的传动比。
最后,CVT的工作原理还涉及驱动模型。
CVT的驱动模型采用控制算法对钢锥轮和传动带的位置和张紧力进行调整。
控制算法通过感知发动机输出转矩和油门踏板位置等参数,并结合车辆当前工况和需求,计算出最佳传动比以提供最佳的动力输出。
这种驱动模型可以根据不同驾驶条件和需求,实现高效的动力输出和平顺的驾驶体验。
综上所述,CVT的工作原理通过有限元分析法、滑摩耦合分析法和驱动模型三个方面实现。
它的核心机制是通过不同位置和张紧力的钢锥轮和传动带的相互作用,实现连续无级变速。
CVT的工作原理使得车辆能够在不同转速范围内保持最佳动力输出,提供更加顺畅和高效的驾驶体验。
cvt自动变速器的工作原理
cvt自动变速器的工作原理CVT(Continuously Variable Transmission)自动变速器是一种利用变速皮带和变速器齿轮组件来实现无级变速的传动系统。
相比传统的手动变速器和自动变速器,CVT具有更高的效率和更顺畅的驾驶体验。
CVT自动变速器的工作原理可以简单概括为:通过不同直径的变速皮带和变速器齿轮组件的组合,实现不同齿比的连续变换,从而使发动机的转速和车辆的速度匹配。
CVT自动变速器的核心部件是变速皮带组件,它由两个圆锥形的驱动轮和一个可调节宽度的带状皮带组成。
驱动轮通过发动机的动力将动力传递给皮带,而皮带则将动力传递给变速器齿轮组件。
变速器齿轮组件由多个不同直径的齿轮组成,这些齿轮可以通过电动机或液压系统调整其间隔和位置。
当齿轮之间的间隔发生变化时,变速器齿轮组件的输出齿比也会相应变化。
在CVT自动变速器中,驱动轮和变速器齿轮组件之间的变速皮带负责传递动力。
变速皮带的宽度可以通过液压控制系统或电动机进行调节,从而实现不同齿比的变换。
当变速器齿轮组件的齿轮间隔增大时,变速皮带会向外扩展,与驱动轮直径增大相对应。
相反,当变速器齿轮组件的齿轮间隔减小时,变速皮带会向内收缩,与驱动轮直径减小相对应。
这种调节可以使得发动机的转速和车辆的速度保持最佳匹配,实现无级变速。
CVT自动变速器的工作原理可以用一个简单的例子来说明。
假设驱动轮直径为10厘米,变速器齿轮组件的齿轮间隔为10厘米,变速皮带的宽度为5厘米。
当变速器齿轮组件的齿轮间隔增大到20厘米时,变速皮带会向外扩展,与驱动轮直径增大相对应。
这样,驱动轮每转一圈,变速器齿轮组件的输出齿轮也会转2圈,实现了2:1的齿比。
而当变速器齿轮组件的齿轮间隔减小到5厘米时,变速皮带会向内收缩,与驱动轮直径减小相对应。
这样,驱动轮每转一圈,变速器齿轮组件的输出齿轮也会转0.5圈,实现了1:2的齿比。
通过不断调节变速器齿轮组件的间隔,CVT自动变速器可以实现连续的无级变速。
汽车MTATAMTCVTDSG变速器构造及原理详解
汽车MTATAMTCVTDSG变速器构造及原理详解汽车变速器是连接发动机和车轮的一个关键部件,通过变速器可以调整发动机输出的转矩和速度,用来适应不同的路况和驾驶需求。
目前市场上常见的汽车变速器有MT、AT、AMT、CVT和DSG等类型,每种变速器都有各自的构造和原理。
1.手动变速器(MT)手动变速器是最传统的变速器类型,由离合器和多个齿轮组成。
驾驶员需要通过踩离合器将发动机和齿轮脱离,然后根据驾驶需求手动选择适当的齿轮进行换挡。
手动变速器可以提供较高的驾驶操控性和油耗经济性,但需要驾驶员具备一定的技术和经验。
2.自动变速器(AT)自动变速器是无需驾驶员手动操作的变速器类型,由液力变矩器(torque converter)和多个齿轮组成。
液力变矩器可以在发动机和齿轮之间传递动力,并允许发动机在低速时保持运转。
自动变速器能够根据车速和发动机负载自动选择适当的挡位进行换挡,提供了更加舒适和省力的驾驶体验。
3.机械自动变速器(AMT)机械自动变速器是一种介于手动变速器和自动变速器之间的变速器类型,它利用电/气动控制系统实现自动换挡。
AMT在结构上与手动变速器相似,但通过电/气动系统控制离合器和齿轮的动作。
相比于手动变速器,AMT的换挡更加顺畅和快速,同时也保留了手动变速器的驾驶操控性。
4.连续变速器(CVT)连续变速器采用了不同于传统变速器的工作原理,它通过无级变速机构(infinite variable transmission)来实现平稳而连续的变速。
CVT不需要离合器和固定齿轮,而是通过两个活动的传动带或金属链条来调整齿轮比例。
这样可以确保发动机和车轮间的动力输出始终保持在理想状态,提供更加平顺和高效的驾驶体验。
5.双离合器变速器(DSG)双离合器变速器是一种相对较新的变速器类型,它由两个独立的离合器和一套液压控制系统组成。
其中一个离合器用于连接发动机和一组齿轮,另一个离合器则连接另一组齿轮和车轮。
无级变速箱cvt工作原理
无级变速箱cvt工作原理
无级变速箱CVT是一种自动变速器,它通过连续的无级变速,使发动机输出的扭矩和转速与车轮的要求匹配,实现汽车的顺畅加速和节油减排。
CVT工作原理如下:
1. 基本构造
CVT主要由两组滑轮和带子组成。
其中一组滑轮称为驱动轮,另一组滑轮称为从动轮。
带子则分别绕在这两组滑轮上。
2. 传动方式
CVT采用钢制或橡胶制带子与滑轮之间的摩擦来实现传动。
当驱动轮旋转时,通过带子的摩擦力传递动力到从动轮,从而给车轮提供动力。
3. 变速原理
随着驱动轮和从动轮的直径变化,带子的张紧度和摩擦系数也会发生改变,从而实现连续无级变速。
CVT还可以根据车速和转速的变化来调整滑轮的宽度和直径,以适应不同的驾驶需求。
总之,无级变速箱CVT是一种高效、灵活的变速器,它不仅能提高汽车的加速性能和燃油经济性,还能减少发动机的噪音和排放。
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自动变速器结构原理——无级变速器CVT剖析
• 另外 • 在奥迪Multitronic系统中还设置了一个 扭矩力传感器 • 该传感器一旦检测到锥形轮打滑或牵引 阻力改变时即通知电控单元改变大截面 活塞油压,进行增压或减压 • 例如车轮在湿滑路面上打滑或在粗糙路 面上牵引阻力加大时,电控单元便会根 据牵引力传感器传来的信息改变大截面 活塞油压。
注:在怠速区内发动机和变速器振动
飞轮减振装置
减 振 连 接
发动机产生的振动
变速箱吸收的振动
注:在怠速区内发动机和变速器振动
• 其动力输出采用行星齿轮系统及两组湿式可 变速箱输入轴 行星齿轮 变压力油冷式离合器 齿圈 •压力可随发动机输出转矩大小而改变。 •可变压力油冷式离合器具有软连接的功能, 能满足车辆起步、停车和换档的需要。
由于行星架的行星轮有另一中间行星轮, 当齿圈被固定时,迫使行星架反向旋 转将动力输出至辅助减速机构。
倒档扭矩传动路径
壳体
倒档离合器
齿圈
行星齿轮 行星齿轮支架 行星齿轮
输入轴
太阳轮
行星齿轮 行星齿轮支架 行星齿轮
输出轴
壳体
倒档离合器
齿圈
• 奥迪Multitronic系统的换档
杆设置有锁钮和4个档位,并 以程控方式设置6个档位;对 应在转向盘上设置手动升降顺 序档按钮,可根据情况自由设 置档位。
扭矩传感器----接触压力控制 (1)、结构和功能
链轮2 滑 轨 架 1 滑 轨 架 1 滑 轨 架 2
扭矩传感 器腔2
链轮1
扭矩传 感器腔1
滑轨 架2 扭矩传感器活塞
(2)、接触压力控制因素 速 比 相 同 扭矩小 扭矩大
扭矩 传感 器
接 触 压 力 速比压 力调整
扭 矩 相 同
MT、AT、AMT、DCT、CVT变速器的原理和不同
MT、AT、AMT、DCT、CVT变速器的原理和不同我们经常听到MT、AT、AMT、DCT、CVT这些变速器,每次听到总感觉自己好像了解一点,但又是一头雾水。
就如朝鲜战场美军司令麦克阿瑟所说:“开始的时候,我们以为我们什么都知道;但后来发现,事实是我们什么都不知道。
一、先对各个变速进行总结,再长篇大论一下原理。
MT——手动变速器,以齿轮啮合来传递动力改变速度,优点是价格便宜、结构简单、技术成熟、维护方便、节省燃油、有驾驶快感,缺点是操作比自动变速箱麻烦,它是我们最常见的变速器。
AT——液力自动变速器,以液体为中介传递动力外加行星齿轮改变速度,优点是发展早技术成熟、操作简单、加速平顺、故障率低,缺点是机构复杂、结构精密、质量较重、价格较贵、油耗稍高。
AMT——机械式自动变速器,简单说就是MT+控制芯片ECU,也是以齿轮啮合来传递动力改变速度,优点是比其它自动变速器结构简点,承受扭力大,缺点是换挡冲击大、驾驶体验欠佳,多用在重型卡车上。
DCT——双离合自动变速器,简单说就是MT+ECU+两个离合器,也是以齿轮啮合来传递动力改变速度,优点传动效率高、换档速度快、反应迅速、成本适中,缺点是有抖动、顿挫感。
CVT——机械式无级变速器,以钢带传递动力,优点是可以无级变速、平顺性极佳,缺点是油门响应较慢,不能承受比较大的扭矩,大功率高端车型一般不使用。
总结起来价格优势:MT>AMT>DCT>CVT>AT传动效率:MT>AMT>CVT>DCT>AT平顺性:CVT>AT>DCT>AMT>MT技术成熟度:MT>AT>AMT>CVT>DCT响应时间:MT>AMT>DCT>AT>CVT二、各个变速器的原理我们通俗的把发动机、变速箱和底盘称为汽车三大件,从中我们看出变速器的好坏很大程度上影响汽车的质量。
我们先了解一下变速器在汽车中的位置和作用,变速器的位置如图所示。
图典型的四驱车传动系统图所示的为典型的四驱车传动系统,汽车动力的传动方向为:发动机——离合器——变速器——分动器——传动轴——差速器——轮边减速器——车轮。
叙述at、mt、cvt、dct的基本工作原理。
叙述at、mt、cvt、dct的基本工作原理。
AT(自动变速器)AT(Automatic Transmission)自动变速器是一种使车辆在行驶过程中驾驶员无需手动控制离合器和换挡杆,利用液压行星齿轮传动装置和离合器摩擦片来自动变换车速和转矩,提高行驶舒适性和驾驶效率的变速装置。
AT工作原理基于流体力学和机械原理实现,其基本构造分为液力变速器、行星齿轮拨动机构、离合器等。
随着电气技术的发展,自动变速器逐步实现了电子化控制,增强了系统的可靠性、协同性和智能化。
MT(手动变速器)MT(Manual Transmission)手动变速器是一种需要驾驶员手动控制离合器踏板和换挡杆,采用一系列齿轮齿比配合来实现转速和转矩的变换以适应路面情况的变速装置。
MT工作原理是基于齿轮传动原理,驾驶员通过操作换挡杆,控制离合器,来改变车辆传动比,以达到驾驶需求。
手动变速器整个系统构造相对简单,故易维护、使用寿命较长。
CVT(无级变速器)CVT(Continuously Variable Transmission)无级变速器是一种基于液压、机械和电子传动原理,以电脑控制螺旋角运动的法向变位机构,通过变化传动带或链条的扭度半径范围,来实现无级变速,进而提供尽可能连续的、最优化的驱动力的变速装置。
CVT工作原理与MT或AT不同,其机械结构采用两个联动半轮(驱动轮和从动轮)之间传递动力,较基础传动系统减少了摩擦和磨损,而增加的电子控制系统让其具备极高的响应速度和调整能力。
DCT(双离合自动变速器)DCT(Dual Clutch Transmission)双离合自动变速器是一种采用双重离合器,通过超长的传动比以及独特的运动控制系统实现自动快速换挡、平滑加减速的高效变速装置。
两个离合器分别连接不同的齿轮组,使换档时间缩短至毫秒级,并可实现随时离合无级变速。
DCT工作原理来自于MT和AT的结合体,防止了AT的传动功耗和MT的换挡失效,并具备更高的经济性、环保性和舒适性。
一文读懂:CVT变速箱结构与工作原理
⼀⽂读懂:CVT变速箱结构与⼯作原理⼀、什么是CVT?1、⽆级变速器(continuously Variable Transmission,CVT)是⼀种通过⾮齿轮传动机构进⾏传动的、能连续改变传动⽐的变速器。
2、CVT由电控系统和机械传动装置实现连续变速。
⼆、CVT的传动机构三、各部分结构及⼯作原理1.液⼒变矩器2.换档机构3.带传动机构4.主减速器&差速器5.油泵6.液压控制系统1、液⼒变矩器起步后5-10m,车速20-25km/h以下范围⼯作,超出范围锁⽌。
2、前进档/倒档切换机构核⼼结构:单排⾏星齿轮机构+离合器(太阳轮与齿圈间)+制动器(齿圈与变速器壳体间);前进:离合器接合,制动器分离;倒车:离合器分离,制动器接合。
3.1 带传动机构3.2 带传动机构—VDT带钢带运动时推⽚分布⽰意图钢带运动轨迹⽰意图动⼒传递存在两阶段:低扭阶段:扭矩通过钢环与推⽚间摩擦⼒传递,动⼒通过钢带拉⼒传递;⾼扭阶段:钢环与推⽚接触⾯开始打滑,上侧推⽚挤压产⽣推理传递扭矩;3.3 带传动机构—链式链式结构⽰意图4、主减速器&差速器(1)主减速器作⽤:减速增扭,增⼤传动⽐变化区间;增⼤从动带轮与输出轴距离,确保传动轴空间要求;(2)差速器作⽤:来⾃从动锥轮的扭矩经过中间轴传递到差速器的冠状齿轮上;冠状齿轮把扭矩通过差速器圆锥齿轮传递到车轮上;5.1 油泵——内啮合式齿轮油泵组成:主动齿轮(外齿齿轮)、从动齿轮(内齿齿轮)、⽉⽛形隔板、泵壳等。
⼯作原理:主动齿轮带动从动齿轮旋转,在齿轮脱离啮合的⼀端,容积不断增⼤,成为低压吸油腔,把油吸⼊;在齿轮开始啮合的⼀端,容积不断减⼩,成为⾼压油腔,把油压出。
优缺点:结构紧凑、体积⼩、价格便宜、⾃吸⼒强、对油液污染不敏感、转速范围⼤、维护⽅便;噪声⼤、效率低,零件的互换性差,磨损后不易修复。
5.2 油泵——转⼦式油泵转⼦式油泵组成:内转⼦、外转⼦(⽐内转⼦多⼀个齿)、泵壳、泵盖等。
CVT(无级变速器)工作原理简介
CVT(无级变速器)工作原理简介中国汽车召回网2010-03-29CVT也叫无级变速器,是汽车变速器的一种,与有级变速器的主要区别在于:它的速比不是间断的点,而是一系列连续的值,从而实现了良好的经济性、动力性和驾驶平顺性,而且降低了排放和成本。
我国目前销售的汽车装备了各种变速器,包括手动变速器(MT)、自动变速器(AT)(含DSG)和无级变速器(CVT)。
下面作简要介绍。
1、MT手动变速器(MT:Manual Transmission)采用齿轮组,由于每挡齿轮组的齿数是固定的,所以各挡速比是个固定值(也就是所谓的“级”)。
比如,一挡速比是3.455,二挡是2.056,再到五挡的0.85,这些数字再乘上主减速比就是汽车动力传动系统的总传动比,5挡变速器共有5个值(即有5级),所以说它是有级变速器。
手动变速器是最常见的变速器,相对AT和CVT而言,它的结构最简单,主要由输入轴、轴出轴和中间轴、各轴轴承、各挡齿轮、同步器、换挡操纵机构组成。
手动变速器故障率相对较低,使用成本也较低。
2、AT自动变速器(AT:Automatic Transmission)可以自动升挡和降挡,电脑主要根据车速和负荷(油门踏板的行程)进行升降挡控制,同时还要参考变速器油温、换挡模式等多种信号。
AT与MT的相同点就是二者都是有级式变速器,只不过AT在各个挡位都有一段连续的速比变化,而且能根据车速的快慢来自动实现挡位的增减,可以消除手挡车“顿挫”的变挡感觉。
(1)AT的结构:与手动波相比,液力自动波(AT)在结构和使用上有很大的不同。
手动波主要由齿轮和轴组成,通过不同的齿轮组合产生变速变矩;而AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成,通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
其中液力变扭器是AT最具特点的部件,它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成,直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。
(2)AT的优缺点:AT不用离合器换档,档位少变化大,连接平稳,因此操作容易,既给开车人带来方便,也给坐车人带来舒适。
CVT(无级变速器)工作原理
CVT(无级变速器)工作原理有人说,年老守旧的人无法接受新事物。
但无级变速器(CVT)的概念却是莱昂纳多·达·芬奇(Leonardo da Vinci)早在500多年前就已经提出了,现在,无级变速器在一些汽车中将取代行星齿轮自动变速器,从这个意义上讲,年老守旧的人却已经走在了前面。
事实上,自1886年申请第一台环形CVT专利后,这项技术就已经得到了细化及改进。
当今,多家汽车制造商(包括通用汽车、奥迪、本田和日产)正在围绕CVT设计动力传动系统。
日产汽车公司供图带有Xtronic CVT的日产HR15DE发动机在此文章中,我们将探究CVT在典型后轮驱动汽车中的作用,并在此过程中解答很多问题:CVT与传统行星自动变速器相比如何?它有哪些配件以及这些配件的作用?与传统自动变速器相比,CVT有哪些优点?有哪些缺点?驾驶一辆装有CVT的汽车,感觉如何?哪些构造和车型采用了CVT?除了在汽车中,CVT还有其他方面的应用吗?现在开始了解一些变速器的基本知识。
如果您在自动变速器工作原理一文中读过有关自动变速器结构和功能的内容,就会知道变速器的作用是改变汽车发动机和车轮之间的速比。
换句话说,没有变速器的汽车只有一个档位,这个档位使汽车以期望的最高速度行驶。
想象一下,您驾驶着一辆只有一档或三档的汽车,只有一档的汽车从完全停止状态正常加速,并且可以攀爬陡峭的坡地,但它的最高速度将限制在每小时几公里。
另一种情况下,只有三档的汽车将以130公里/小时的速度在公路上飞驰,但在起动后,几乎没有加速度,而且不能爬坡。
因此,随着驾驶条件的更改,变速器的使用可以在从低到高的档位范围内更有效地利用发动机扭矩,并可以手动或自动控制这些档位。
戴姆勒-克莱斯勒公司供图梅赛德斯-奔驰CLK自动变速器在传统自动变速器中,档位实际上是齿轮,即帮助发送和修改旋转运动和扭矩的联锁齿轮。
行星齿轮的组合将产生变速器能够产生的所有不同的传动比,该组合通常包含四个前进档和一个倒档。
cvt工作原理
cvt工作原理
CVT(Continuously Variable Transmission,连续可变传动)是
一种自动变速器,不同于传统的离合器式或齿轮式变速器。
CVT的工作原理是通过不断变化输入轴和输出轴之间的传动比,实现无级变速的功能。
CVT的核心元件是行星齿轮系统,由驱动轴(输入轴)、行
星齿轮和输出轴组成。
齿轮系统中的行星齿轮由多个齿轮组成,其中一个齿轮与驱动轴相连,一个齿轮与输出轴相连,其余齿轮通过万向节连接。
驱动轴和输出轴之间的传动比可以通过控制行星齿轮旋转的速度来调整。
CVT的工作过程中,驱动轴通过引擎输出动力,驱动齿轮转动。
然后,通过控制齿轮的转动速度,调整输出轴的转速,从而实现不同的传动比。
当需要加速时,CVT会增大传动比,
使得输出轴转速提高,车辆加速;当需要减速或进行恒速巡航时,CVT会减小传动比,使得输出轴转速降低。
CVT的优点是能够平滑地变速,在加速过程中不需要离合器
的介入,换挡顿挫感较小;同时,可以根据不同工况实现最佳的动力输出和燃油经济性。
然而,CVT也存在一些缺点,如
传动效率相对较低,容易造成动力衰减;同时,受限于结构和材料的限制,承受的扭矩也有一定限制。
总的来说,CVT通过调整输入轴和输出轴之间的传动比,实
现车辆的连续无级变速,从而提高行驶的平顺性和燃油经济性。
无级变速箱cvt工作原理
无级变速箱cvt工作原理
无级变速箱是一种新型的自动变速器,它的工作原理与传统的自动变速箱有很大的不同。
其主要特点是采用钢带或链条传动,通过调节带子或链条的张力来实现无级变速。
无级变速箱的工作原理可以概括为以下几个步骤:
1. 引入动力:无级变速箱中有一个由发动机驱动的动力输入轴,它通过离合器和变速器的一系列传动机构将动力传递给带子或链条。
2. 调节带子或链条的张力:带子或链条是无级变速箱的关键部件,它们通过调节张力来实现无级变速。
当张力越大时,带子或链条和变速比的直径越小,车辆的速度就越慢;反之,当张力越小时,带子或链条和变速比的直径就越大,车辆的速度就越快。
3. 实现变速:无级变速箱通过调节带子或链条的张力来实现无级变速。
当驾驶员需要加速时,控制电路会增加电压,从而调节带子或链条的张力,使车辆加速;当驾驶员需要减速时,控制电路会降低电压,从而减小带子或链条的张力,使车辆减速。
4. 输出动力:无级变速箱中有一个动力输出轴,它将变速器输出的动力传递给车轮,从而驱动车辆行驶。
总之,无级变速箱的工作原理是通过调节带子或链条的张力来实现无级变速,从而满足驾驶员在不同驾驶条件下的需求。
它具有响应速度快、实现无级变速、节能环保等优点,是未来汽车发展的方向之一。
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CVT无极变速器的原理——江麓容大版
一、CVT变速器简介CVT结构特点和工作原理图1 CVT变速原理图2 金属带传动总成图3金属带CVT即无级变速传动,英文全称:Continuously Variable Transmission,简称CVT。
这种变速器和普通自动变速器的最大区别是它省去了复杂的齿轮组合的变速传动方式,只用了两组带轮进行变速传动。
通过改变绕在主动带轮与从动带轮的金属带的接触半径进行变速,其设计构思十分巧妙。
CVT无级变速器仍沿用了有级变速箱的操作方式,一样有自己的档位,如停车档P、倒车档R、空档N、前进档D等,只是汽车行驶时自动换档十分平滑,没有换档时跳变的感觉。
无级变速器通过传动比的连续变化,使车辆行驶阻力与发动机负载实现动态最佳匹配,始终保持发动机在高效区运转,燃烧完全、排放污染减少、噪音降低,把发动机的潜力根据驾驶员的操作意图发挥到最佳状态,使发动机具有理想的动力性能表现,并提高了整车的燃油经济性。
二.CVT的技术优势1、动力性汽车的后备功率决定了汽车的爬坡能力和加速能力。
汽车的后备功率愈大,汽车的动力性愈好。
就传统的MT和AT变速器来说,档数越多,发动机发挥最大功率附近的高功率的机会也就越大,汽车的加速和爬坡能力即动力性也就越强。
但是当档位数超过5个(前进档)时,就会使变速器的结构和操纵机构大为复杂。
由于CVT的无级变速特性,能够获得后备功率最大的传动比,所以CVT的动力性能明显优于MT和AT;并且相比较起来,CVT的结构更为简单紧凑。
2、低油耗CVT可以在一定范围内可以拥有无数个传动比,能自由控制发动机的工作点,协调汽车路面行驶阻力与发动机负载,从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配,使汽车按最佳燃料经济工作线工作成为可能,提高整车的燃油经济性。
3、平顺性、舒适性由于CVT在起步和加减速过程中不会像MT和AT变速器那样出现换档时的速比跳变,因此,使用CVT的汽车行驶更加平顺,乘坐也更加舒适。
4、操纵性由于CVT在变速过程中无须中断动力传输,再结合一些电子控制装置,可以大幅减轻驾驶员的劳动强度,提高了汽车的操纵性,同时也提高了行车安全性。
无级变速之我见
无级变速之我见内容摘要:本文主要通过收集的资料,简述无机变速的原理,结构,及应用关键词:无级变速结构,原理,应用一、什么是无机变速无级变速系统(CVT--continuously variable transmission) 它的内部并没有传统变速箱的齿轮传动结构,而是以两个可改变直径的传动轮,中间套上传动带来传动。
基本原理是将传动带两端绕在一个锥形带轮上,带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。
起步时,主动带轮直径变为最大直径,而被动带轮变为最小,实现较高的传动比。
随着车速的增加和各个传感器信号的变化,电脑控制系统来断定控制两个带轮的控制油压,最终改变带轮直径的连续变化,从而在整个变速过程中达到无级变速。
二、无机变速工作原理CVT系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等基本部件。
金属带由两束金属环和几百个金属片构成。
主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成,与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动,另一侧则固定。
可动盘与固定盘都是锥面结构,它们的锥面形成V型槽来与V型金属传动带啮合。
发动机输出轴输出的动力首先传递到CVT的主动轮,然后通过V型传动带传递到从动轮,最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽车。
工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径,从而改变传动比。
可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现的。
由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节,从而实现了无级变速。
在金属带式无级变速器的液压系统中,从动油缸的作用是控制金属带的张紧力,以保证来自发动机的动力高效、可靠的传递。
主动油缸控制主动锥轮的位置沿轴向移动,在主动轮组金属带沿V型槽移动,由于金属带的长度不变,在从动轮组上金属带沿V型槽向相反的方向变化。
金属带在主动轮组和从动轮组上的回转半径发生变化,实现速比的连续变化。
汽车开始起步时,主动轮的工作半径较小,变速器可以获得较大的传动比,从而保证驱动桥能够有足够的扭矩来保证汽车有较高的加速度。
cvt 原理
cvt 原理CVT是Continuously Variable Transmission的缩写,即连续变速传动。
CVT是一种通过无级变速器实现车辆动力传递的技术,与传统的手动变速器或自动变速器相比,CVT具有更广泛的变速范围和更平顺的动力输出,使车辆在不同速度下能够更高效地运行。
CVT的工作原理是通过一对皮带或链条连接的两个变速轮来实现变速。
其中一个变速轮称为驱动轮,另一个变速轮称为从动轮。
驱动轮由发动机输出的动力驱动,通过改变驱动轮和从动轮之间的直径比例来实现变速。
当驱动轮的直径增大,从动轮的直径相应减小,从而改变传动比,使车辆速度逐渐增加或减小。
CVT的变速范围是连续的,因此可以实现无级变速,从而使车辆在不同速度下能够保持最佳的动力输出和燃油效率。
CVT的优点在于平顺的动力输出和高效的燃油经济性。
由于CVT可以根据车速和车辆负载实时调整传动比,使发动机在最佳工作点运行,从而提高燃油经济性。
此外,CVT还可以提供比传统变速器更快的加速性能和更平顺的驾驶体验。
另外,CVT的结构简单,维护成本较低,对车辆的整体性能也有所提升。
然而,CVT也存在一些缺点。
由于CVT的传动系统较为复杂,耐用性和可靠性可能不如传统的变速器。
此外,一些驾驶者可能不习惯CVT的动力输出特性,觉得不够线性,影响驾驶体验。
另外,由于CVT的技术相对较新,修理和维护成本可能较高,需要特殊的维修技能和设备。
总的来说,CVT是一种先进的动力传动技术,具有高效的燃油经济性和平顺的动力输出,能够提高车辆的性能和驾驶体验。
然而,消费者在选择装备CVT的车辆时需要权衡其优缺点,根据自己的需求和偏好做出选择。
CVT技术的不断发展和改进,将为未来的汽车工业带来更多的创新和变革。
无级变速箱cvt工作原理
无级变速箱cvt工作原理
无级变速箱(cvt)是一种自动变速器,采用无级变速技术,通过调整传动比例来实现车速和发动机转速的匹配。
无级变速箱工作原理如下:
1. 变速器内部有两个主要的驱动部件:一个驱动轴和一个驱动齿轮。
驱动轴连接发动机,驱动齿轮连接车轮。
2. 变速器中还有一个可变传动比的托架,它由两个轮子和一个链条组成。
轮子分别与驱动轴和驱动齿轮相连,链条可以滑动在轮子上。
3. 当车辆起步时,发动机转速较低,变速器会将托架拉近车轮,传动比较大,从而能够提供更多的扭矩。
4. 当车速增加时,发动机转速也随之增加,此时变速器会将托架推远,传动比变小,从而保持发动机在最佳转速范围内,提高燃油效率。
5. 无级变速箱具有无级变速的特点,能够将发动机的所有转速范围都映射到车速上,使车辆在不同的驾驶条件下都具有较好的动力性和燃油经济性。
6. 无级变速箱还采用了电子控制技术,可以根据驾驶者的需求调整传动比例,以满足不同驾驶模式的要求。
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cvt无级变速器原理
cvt无级变速器原理
CVT无级变速器原理
CVT无级变速器是一种通过不同工作原理实现无级变速的汽车传动系统。
相比传统的手动变速器和自动变速器,CVT无级变速器具有更高的效率和平顺的驾驶体验。
本文将介绍CVT无级变速器的工作原理以及其优势。
CVT无级变速器的工作原理主要基于两种不同的设计:链式CVT和皮带CVT。
链式CVT通过一对链条和一对锥形齿轮传递动力,实现不同速比的变速。
而皮带CVT则是通过一根带子和一对变径的轮轴来实现无级变速。
无论是链式CVT还是皮带CVT,其本质都是通过调整齿轮或轮轴的位置,来改变输入轴和输出轴之间的速比,从而实现无级变速。
CVT无级变速器相比传统变速器的优势主要体现在以下几个方面:1. 平顺性:由于CVT无级变速器可以实现无级变速,不需要离合器或者齿轮的切换,因此驾驶过程更加平顺,没有明显的振动和顿挫感。
2. 高效率:传统的变速器在不同速度下的效率并不一致,而CVT无级变速器可以实现在不同速度下都有较高的效率,从而提高燃油经济性。
3. 灵活性:CVT无级变速器可以根据驾驶条件实时调整变速比,使得发动机工作在最佳转速范围,提高动力输出和加速性能。
4. 维护成本低:相比传统变速器,CVT无级变速器的结构更简单,零部件更少,因此维护成本更低,使用寿命更长。
总的来说,CVT无级变速器是一种先进的汽车传动系统,具有平顺性好、高效率、灵活性强、维护成本低等优点。
随着技术的不断发展,CVT无级变速器将在未来得到更广泛的应用,为汽车行业带来更好的驾驶体验和燃油经济性。
CVT的主要结构和工作原理
CVT的主要结构和工作原理连续变速器(Continuous Variable Transmission,简称CVT)是一种无级变速器,它通过无级变速机构将发动机的转速与车辆的前进速度相匹配,从而提高汽车的燃油经济性和驾驶的舒适性。
本文将详细介绍CVT 的主要结构和工作原理。
输入轴是与发动机连接的轴,其转速和扭矩受发动机的控制。
在CVT 中,输入轴通常由气压驱动或液压驱动。
输出轴是与车辆连接的轴,其转速和扭矩用于驱动车辆前进。
在CVT 中,输出轴通常由连杆和齿轮机构连接到车辆的轮胎。
CVT的变速器是连接输入轴和输出轴的无级传动机构,它可以通过改变输入轴和输出轴之间的传动比来实现无级变速。
CVT主要有两种类型:转子型CVT和带型CVT。
转子型CVT(也称为离合器型CVT)由两个带有凸轮的转子组成,每个转子上都有一个带有凹槽的转子。
当两个转子嵌套在一起时,凸轮和凹槽之间的接触点会改变转子的相对位置,从而改变输入轴和输出轴之间的传动比。
转子型CVT可以提供较大的扭矩传输和传动比范围,但由于机械摩擦的存在,会产生一定的能量损耗。
带型CVT(也称为推进带CVT)由两个带有推进带的变速器组成,这些推进带通过金属齿轮将输入轴和输出轴连接在一起。
当推进带从一个齿轮移动到另一个齿轮时,其位置相对改变,从而改变输入轴和输出轴之间的传动比。
带型CVT可以提供更高的效率和更平稳的变速性能,但在较高扭矩需求下会有一定的摩擦和热量产生。
CVT的工作原理基于从输入轴到输出轴的动力传递。
当汽车启动时,发动机的转速将传递给CVT的输入轴,然后通过变速器的传动机构将输入轴的运动传递到输出轴。
变速器根据驾驶员的需求和车辆的状态,调整输入轴和输出轴之间的传动比,以实现所需的前进速度。
CVT的传动比调整是通过操纵变速器的控制系统来实现的。
控制系统通过监测发动机的输出扭矩、车辆的速度和驾驶员的操作来决定输入轴和输出轴之间的传动比。
当需要减速时,控制系统会增加传动比,降低发动机的转速以降低车辆的速度。
CVT的基本结构和工作原理
(5) 中间减速机构:由于CVT可以提供的传动比变化范围为2.6-0.445左右,不能完全满足整车传动比变化范围的要求,因而设有中间减速机构。经过中间减速机构可以将CVT的传动比变化范围调整到0.8-5.0左右。
接下来,我们就可以对金属带式CVT的工作原理进行了解了。金属带式CVT主要是通过改变主、从动轮和金属带的接触半径(即工作半径)来实现传动比的连续变化的。前面已经讲过,主、从动轮组都由可动锥盘和固定锥盘组成,可动锥盘可以在主、从动轴上沿轴向移动。可动锥盘与固定锥盘之间形成的V型槽与V型金属带相啮合。主动轮组的油缸控制主动轮组的可动锥盘沿轴向移动时,主动轮组一侧的金属带随之沿V型槽移动,由于金属带的长度固定,因此从动轮组一侧的金属带则沿V型槽向相反的方向移动,从动轮组的油缸此时则控制从动轮组的可动锥盘沿轴向移动,以保持金属带的张紧力,保证来自发动机的动力得到高效可靠的传递。金属带沿V型槽方向移动时,其在主动轮组和从动轮组上的回转半径发生变化,从而实现传动比的连续变化。
(3) 无级变速机构:无级变速机构由金属传动带、主动轮组、从动轮组组成。其中,主动轮组和从动轮组都由可动锥盘和固定锥盘组成。
(4) 控制系统:控制系统是用来实现CVT传动比无级自动变化的,多采用机—液控制系统或电—液控制系统。机—液控制系统主要由油泵、液压调节阀(用以调节传动比和传动带与轮之间压紧力)、传感器(油门和发动机转速)、主从动轮的液压缸及管道组成;而电—液控制系统则是在机—液控制系统的基础上加装了一些电子控制单元、电磁阀和传感器组成的,提高了对CVT控制的效率和精确度。
(2) 行星齿轮机构:CVT的行星齿轮机构用以实现前进档和倒档之间的切换操作,采用双行星齿轮机构,行星架上固定有内、外行星齿轮,其中,外行星齿轮和齿圈啮合,内行星齿轮和太阳轮啮合。前进档时,太阳轮主动旋转,行星架随太阳轮同速旋转,即整体同步旋转;倒档时,太阳轮主动旋转而齿圈不动,此时行星架与太阳轮反向旋转。
CVT(无级变速器)工作原理简介
CVT(无级变速器)工作原理简介中国汽车召回网2010-03-29CVT也叫无级变速器,是汽车变速器的一种,与有级变速器的主要区别在于:它的速比不是间断的点,而是一系列连续的值,从而实现了良好的经济性、动力性和驾驶平顺性,而且降低了排放和成本。
我国目前销售的汽车装备了各种变速器,包括手动变速器(MT)、自动变速器(AT)(含DSG)和无级变速器(CVT)。
下面作简要介绍。
1、MT手动变速器(MT:Manual Transmission)采用齿轮组,由于每挡齿轮组的齿数是固定的,所以各挡速比是个固定值(也就是所谓的“级”)。
比如,一挡速比是3.455,二挡是2.056,再到五挡的0.85,这些数字再乘上主减速比就是汽车动力传动系统的总传动比,5挡变速器共有5个值(即有5级),所以说它是有级变速器。
手动变速器是最常见的变速器,相对AT和CVT而言,它的结构最简单,主要由输入轴、轴出轴和中间轴、各轴轴承、各挡齿轮、同步器、换挡操纵机构组成。
手动变速器故障率相对较低,使用成本也较低。
2、AT自动变速器(AT:Automatic Transmission)可以自动升挡和降挡,电脑主要根据车速和负荷(油门踏板的行程)进行升降挡控制,同时还要参考变速器油温、换挡模式等多种信号。
AT与MT的相同点就是二者都是有级式变速器,只不过AT在各个挡位都有一段连续的速比变化,而且能根据车速的快慢来自动实现挡位的增减,可以消除手挡车“顿挫”的变挡感觉。
(1)AT的结构:与手动波相比,液力自动波(AT)在结构和使用上有很大的不同。
手动波主要由齿轮和轴组成,通过不同的齿轮组合产生变速变矩;而AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成,通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
其中液力变扭器是AT最具特点的部件,它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成,直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。
(2)AT的优缺点:AT不用离合器换档,档位少变化大,连接平稳,因此操作容易,既给开车人带来方便,也给坐车人带来舒适。
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• 单纯改变速比时用小截面活塞和低油压, 大截面活塞仅提供一定压力保持摩擦力。
• 当锥形轮轴向移动改变速比时,液压系统 可使用小功率液压油泵,减小液压系统损 耗和发动机功率损耗,功能分流可使速比 响应迅速,大截面活整理p塞pt 油压无需变化。
• 另外
• 在奥迪Multitronic系统中还设置了一个 扭矩力传感器
CVT自动变速器除了标准档位外,换档操纵手柄也可以
移至另一个平行的档位,在“+”或“-”之间变换。 Tiptronic开关
换档杆护板
3个霍尔传感器
换档杆护板鱼鳞板
整理ppt
4个霍尔传感器用于换档杆位置
手动、自动和CVT无级自动变速器的功能比较
项目
换档控制 变速器档位 数
手动变速器 人工手动控制 有级
自动变速器 电脑自动控制 有级
CVT无级自 电脑自动控制
动变速器
整理ppt
无级
下面以奥迪Multitronic系统为例介绍CVT结构特点。
CVT(Continuously Variable Transmission) --------无级变速
Multitronic R 代表Audi 公司的无级自动变速器 01J 无级自动变速箱型号 DZN 无级自动变速箱代码
性。
整理ppt
无级变速机构由两组锥形轮组成
包括一对主动锥形轮和一 对被动锥形轮
主动锥 形轮
发动机辅助减速机构
发动机的动力 通过链条传递 给被动锥形轮 直至终端驱动
钢制链条
主动锥形轮由
发动机的辅助
同时有一根链条运行在
减速机构驱动 被动锥形轮整理pp两t 对锥形轮V形沟槽中间
• 在每组锥
形轮中有
一个锥形
变速器,而是有档位的,仅是在两档之间的
无级变速。
整理ppt
CVT则是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。
•CVT采用传动带和工作直径可变的主、从动轮 相配合传递动力
CVT可以自动改变传动速比,实现传动速比的 全程无级连续改变
没有传统变速器换档时那种“停顿”的感觉, 从而得到传动系统与发动机工况的最佳匹配 •提高车辆的燃油经济性和动力性 •改善驾驶者的操纵方便性及乘坐舒适性 •因此它是一种比较理整想理pp的t 汽车动力传动装置。
陷,因而没有被汽车行业普遍关注
• 然而提高传动带性能和CVT传递功率的研究一直
在进行。
整理ppt
橡胶带传动的CVT
◆功率有限 ◆离合器工作 不稳定 ◆液压泵、传 动带和夹紧机 构的能量损失 较大
整理ppt
•后来,汽车研究人员将:
•液力变矩器集成到CVT系统中
•主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制
1、太阳轮主动旋转 2、齿圈固定
整体同步旋转
行星齿轮支架 反向旋转
整理ppt
变速原理
整理ppt
整理ppt
前进档扭矩传动路径
前进档 行星齿 离合器 轮支架
行星齿轮
输
输入轴 太阳轮 出 轴
行星齿轮
前进档 行星齿 整理ppt 离合器 轮支架
当前进离合器结合时,行星齿轮系统太 阳轮的钢片与行星架的摩擦片结合成 一体,与发动机同步,由行星架将动 力输出至辅助减速机构;
输入轴
齿圈 行星齿轮 行星齿轮支架 行星齿轮 太阳轮 行星齿轮
输出轴
前进档离合器
行星齿轮支架
壳体
倒档离合器
整理ppt
行星齿轮 齿圈
CVT无级变速器的关键部件
• 奥迪Multitronic系统为无级变速
无 机构 级 • 其作用是使变速器在起始转矩和 变 终结转矩多种速比之间连续调整, 速 最终自动选用最佳速比,使发动 机 机始终处于最佳速比范围之内, 构 无需再考虑工作性能和燃油经济
转动节
传动链的转动节采用双转动压块,在传动链转曲过程中, 转动压块之间形成滚动摩擦,动力损失和磨损降低至最小。
传动链的转动节采用不等长链整理节pp,t 可防止共振并降低转动噪音。
双联活塞
• CVT的速比变化依靠两组锥形轮不断改变
工作直径
• 即每组锥形轮均有一个可轴向移动的锥形
轮
• 其轴向移动由发动机驱动的液压泵提供。
器(CVT)。 整理ppt
• 目前,在普通的轿车中,大多采用电
控液力自动变速器
•其主要是由液力变矩器和自动变速器两大 部分组成
•它能根据节气门的开度和车速的变化,自 动进行换档
•与CVT相比,液力自动变速器最大的不同是 在结构上,即它是由液压控制的齿轮变速系 统构成的
•因此,液力自动变速器并不是真正的无级
行星齿轮
行星齿轮支架
壳体
倒档离合器
行星齿轮
整理ppt
齿圈
输出轴
• 奥迪Multitronic系统的换档 杆设置有锁钮和4个档位,并 以程控方式设置6个档位;对 应在转向盘上设置手动升降顺 序档按钮,可根据情况自由设 置档位。
整理ppt
日产汽车公司的CVT
• 1997年上半年,日产汽车公司开发了在2.0 L 汽车上使用的CVT。
控制 扭力传 凸缘 感器1 压力缸
排油孔 小扭矩状态 整理ppt
扭矩提高状态
大扭整理p矩pt 状态
工作模式---速比
扭矩传感器腔2
扭矩传感器腔2 十字孔 孔
孔
变速器链轮 扭矩传感器活塞 低档 变速比1:1 高档
•横向孔关闭,扭矩传感器
•横向孔打开,扭矩传感
腔2不工作,接触压力大 整理ppt 器腔2工作,接触压力小
变速箱控制单元计 算离合器额定压力
控制电流
压力调节阀N215
离合器 压力传
感器
离合器控制阀KSV
前进档整离理pp合t 器 倒档离合器
离合器系统保护
离合器的过载保护过程与其相似,当电控单元检 测到油压过高时(离合器过载)会及时发出控制 信号使发动机的转矩降低,离合器冷却后,在很 短的时间内发动机的转矩即恢复到原有转矩值。
CVT在奥迪轿车上的装备种类
发动机
CVT变速箱--零件号
代码
备注
2.4L
01J 300 044 01J 300 047
FWK GHL
带S档位
2.8L
01J 300 043 B
整理ppt
01J 300 046 S
FRZ GHJ
带S档位
1、Mutitronic 01J变速箱的结构图
飞轮减振装置
倒档离合器
• 为减少发动机功率消耗,根据“双联活塞”
原理,奥迪Multitronic系统采用两个液压
油泵独立驱动的液压系统
• 分别负责提供改变传动速比的锥形轮轴间
移动力和保持锥形轮与链条之间摩擦力的
推力。
整理ppt
• 机构中大截面活塞负责向锥形轮和链条提 供推力保持摩擦力
• 小截面活塞负责向锥形轮轴向移动提供推 力改变速比。
当倒车离合器结合时,齿圈的摩擦片与 变速器壳体的钢片结合,齿圈被固定, 太阳轮将动力传递给行星架;
由于行星架的行星轮有另一中间行星轮, 当齿圈被固定时,迫使行星架反向旋 转将动力输出至辅整理助ppt 减速机构。
倒档扭矩传动路径
整理ppt
壳体 倒档离合器 输入轴
齿圈 行星齿轮 行星齿轮支架 行星齿轮 太阳轮
辅助减速齿轮档
传动链变速器
行星齿轮系
整理ppt
前进档离合器
液压控制单元
变速箱控制单元
Mutitronic 01J变速箱的剖视图
变速箱控制 单元
液压控制 单元
机械传动
整理ppt
变速箱输入轴
01J行星齿轮系结构
齿圈
行星齿轮
太阳轮
前进档离合器 倒档离合器
整Байду номын сангаасppt
行星齿轮支架
壳 倒档离
体
合器
前进档离合器
到自己新推出的车型上,完成了自动变速器的技术
革命。
整理ppt
目前,奥迪A4、A6轿车,广本飞度轿车,东 南菱帅轿车,南京菲亚特轿车等已经大量采 用CVT无级自动变速器
CVT的结构特点
各种型号CVT的主要差别集中在:
发动机动力传递到主动带轮的过 程以及带轮半径和夹紧力的控制 方法上。
整理ppt
目前,CVT的控制一般都采用电子控制模式,即可以在 自动状态下运行,也可以选择特定的控制程序,增加 驾驶的便利性。
•在CVT中采用节能泵
•传动带使用金属带代替传统的橡胶带
•汽车新技术的进步克服了CVT原有的技术缺陷
•传递转矩容量更大、性能更优良的第二代CVT面世
•进入20世纪90年代,汽车界对CVT技术的研究开发日益 重视,再加上全球科技的迅猛发展,使得新的电子技术与 自动控制技术不断被采用到CVT中
到目前为止,世界著名的汽车公司都逐渐将CVT用
动力连接
•为消除发动机与变速器之间的摩擦损耗 •发动机与CVT之间以飞轮减振装置代替一般 液力自动变速器的液力变矩器 •以刚性连接代替柔性连接
整理ppt
2、飞轮减振装置
飞轮减 振装置
6缸
双质量 飞轮
整理ppt
4缸
6缸 (TDI)
飞轮减振装置
刚 性 连 接
发动机产生的振动 变速箱吸收的振动
注:在怠速区内发动机和整理变ppt 速器振动
链轮1
1
架
1
滑 扭矩传感 轨 器腔2 架 2
扭矩传 感器腔1
滑轨 架2
扭矩传感器活塞
整理ppt
(2)、接触压力控制因素
速 扭矩小 比 相 同
扭矩大
扭 速比小 矩 相 同
速比大
•压力低,传动链打滑