多部电梯群控系统控制算法优化毕业设计论文

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多层电梯控制系统设计毕业设计

多层电梯控制系统设计毕业设计一、选题背景和研究意义：随着城市人口的增加和建筑物高度的增加，电梯作为现代化建筑物中必不可少的一个交通工具，起到了十分重要的作用。

然而，在高楼大厦中使用的普通电梯在高峰期经常出现拥堵的情况，这给居民的日常生活带来了不便。

因此，设计一种多层电梯控制系统，以提高电梯的运行效率和乘坐体验，具有重要的现实意义。

二、研究目标和内容：1.提高电梯的运行效率：通过分析电梯的乘坐需求和人流情况，设计出一种智能化的调度算法，使电梯能够快速响应乘客的请求，并进行合理的分配和调度。

2.改善乘坐体验：设计一种智能识别算法，根据乘客的身份信息、目标楼层等因素，为每位乘客提供更优质的服务，如自动开门、按需停靠等。

3.提高节能效果：通过分析电梯的应用场景和运行模式，设计一种智能化的能源管理系统，使电梯在不影响服务质量的前提下，减少能源的消耗和浪费。

三、研究方法和技术路线：1.调研与分析：通过调研市场上已有的电梯控制系统，分析其优点和不足，并结合自身的设计需求，确定系统的功能和技术要求。

2.系统设计：根据需求分析结果，设计出多层电梯控制系统的技术架构和功能模块，包括电梯调度算法、乘客识别算法和能源管理系统。

3.算法实现：采用相关的编程语言和工具，实现电梯调度算法和乘客识别算法，并进行功能测试和优化。

4.系统集成：将电梯调度算法、乘客识别算法和能源管理系统进行集成，实现多层电梯控制系统的整体功能。

5.试验与评估：通过实际场地的模拟试验，对设计的系统进行评估和验证，了解系统在实际使用中的效果和性能。

四、预期成果和创新点：1.多层电梯控制系统的设计与实现：通过对电梯调度算法、乘客识别算法和能源管理系统的设计与实现，实现了一个智能高效的多层电梯控制系统。

2.系统性能优化：通过对设计的系统进行试验和评估，对系统的性能进行优化，使其在实际使用中能够更好地满足用户的需求和提高能源利用效率。

3.实用价值和推广应用：设计的多层电梯控制系统具有一定的实用价值和推广应用前景，可以应用于各类高楼大厦和人流密集的场所，提升电梯的运行效率和乘坐体验。

本科毕业论文---电梯控制系统

摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。

电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。

随着人们生活水平的不断提高 , 对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，我国国产电梯多为继电器，本次设计的软件控制部分由 Verilog 来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。

通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

关键词：电梯硬件描述语言编译仿真目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2原始参数 (1)1.3电梯性能指标及控制要求 (2)1.3.1电梯的主要性指标 . (2)1.3.2电梯的控制要求 . (3)第 2 章硬件控制 . (4)2.1主拖动回路的设计 . (5)2.1.1电梯机房里的主要部件 (5)2.1.2电梯的安全保护装置 (6)2.2电梯拖动 . (7)2.2.1电梯参数的计算 (7)2.2.2变频器的工作原理 (11)2.2.3电机与变频器配置及容量的选择 (15)2.3电梯门控制系统 . (20)2.3.1开关门过程 . (20)2.3.2门的拖动系统 . (20)第 3 章控制系统软件控制回路 . (22)3.1控制系统比较 . (22)3.2电梯控制回路设计 . (23)3．2．1Verilog HDL及其特点 (23)3．2．2Verilog HDL的特点 (24)3.2.3控制系统 (25)3.2.4紧急停靠模块 (27)3.2.4主控模块的设计 . (36)3.2.5信号消除控制实现 . (38)3.2.6 判断响应393.2.7 管脚分配41第 4 章经济效益分析. (42)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。

电梯控制系统设计毕业设计论文

毕业设计 (论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）指导教师摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。

本设计控制系统针对的是五层电梯。

核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。

关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system目录1 绪论 (1)1.1PLC电梯控制系统概述 (1)1.2PLC的定义和组成 (2)1.3可编程控制 (2)1.4PLC的等效工作电路 (3)1.5PLC的工作原理 (3)1.6可编程控制器的特点 (4)2电梯设备及发展动态 (5)2.1电梯的出现及发展 (5)2.2电梯的分类 (6)2.3电梯的结构 (6)2.3.1曳引系统 (6)2.3.2 导向系统 (6)2.3.3轿厢 (7)2.3.4 门系统 (7)2.3.5 重量平衡系统 (7)2.3.6 电力拖动系统 (7)2.3.7 电气控制系统 (7)2.3.8 安全保护系统 (7)2.4电梯发展展望 (7)3 西门子S7-300软件与硬件设计 (9)3.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令 (9)3.2STEP7编程软件的基本指令 (10)3.3电梯设计流程图 (12)3.4电梯控制I/O口的分配 (13)3.5PLC I/O硬件连接图 (14)4电梯功能及模块化程序说明 (16)4.1梯形图的设计 (16)4.1.1 开关门环节 (16)4.1.2 层楼信号的产生与清除环节 (18)4.1.3停层信号的登记与消除环节 (18)4.1.4 呼信号的登记与消除环节 (19)4.1.5 电梯的定向环节 (20)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）1 绪论1.1 PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。

多目标控制电梯群控调度算法的优化

多目标控制电梯群控调度算法的优化李强;郑永康;王瀚韬【摘要】针对模糊推理获取电梯群控指标可信度时缺乏学习性的缺点,引入了人工鱼群算法用于决策函数的多元线性回归曲线的优化.呼梯信号和电梯运行信息经采集与计算,得到了厅层召唤等待时间(HCWT)、厅层召唤最大等待时间(maxHCWT)、剩余响应能力(CV)和召唤集中程度(GD)这4个输入变量,经模糊推理获取了平均候梯时间(AWT)、乘客长候梯率(LWP)和能量消耗(RNC)3个群控指标的可信度值,并以此为样本训练人工鱼群,获得了决策函数.经决策函数计算得到的群控指标可信度值,再与由客流交通模式决定的指标加权系数进行线性平均,以此作为目标评价函数进行电梯群控调度,实现了对电梯运行效率和节能的多目标控制.经电梯群控仿真平台评测,实验结果表明优化后的群控调度算法能明显改善群控指标.%Aiming at the shortcoming of lack of learning ability for fuzzy inference to obtain the index reliabilities of elevator group control,the artificial fish-swarm algorithm was led into optimize the multiple linear regression curve of the decision function.Four input variables:hall call wait time(HCWT),maximumof HCWT (maxHCWT),capacity of validation (CV)and group density (GD)could be gotten through the collection and calculation of call signals and running signals of elevators,and the three index reliabilities of elevator group control:average wait time (AWT),long-time wait percentage (LWP)and energy consumption (ENC)could be gained by fuzzy inference with these input variables.The artificial fish-swarm was trained with these three index reliabilities as samples to gain the decision function,which could be used to calculate the index reliabilities,and then be taken to linearweighted mean with the weighting coefficients which was determined by passenger traffic mode.This formula was taken as the objective evaluation function of elevator group control to reach the multi-objective control of running efficiency and energy-saving.Evaluated by the elevator group control simulation platform,the results indicate that the optimized scheduling algorithm can improve obviously the indexes of elevator group control.【期刊名称】《机电工程》【年(卷),期】2013(030)008【总页数】5页(P942-946)【关键词】电梯群控;调度算法;鱼群算法;模糊推理;多目标控制;优化【作者】李强;郑永康;王瀚韬【作者单位】杭州电子科技大学智能与软件研究所,浙江杭州310018;杭州优迈科技有限公司,浙江杭州310052;杭州电子科技大学智能与软件研究所,浙江杭州310018【正文语种】中文【中图分类】TU857;TP393.03;TH210 引言电梯群控系统（EGCS）是指采用优化的控制策略来协调多台电梯的运行，其核心是群控调度算法，它对所采集到的电梯群状况和呼梯信号进行分析综合，按规则发出派梯信号，协调电梯运行。

并联电梯的微机控制系统设计大学毕设论文

并联电梯的微机控制系统（硬件）摘要单片机作为一种性能价格比良好的计算机，在当今各个领域得到广泛的应用，而电梯也已成为现代生活的必要设备。

随着高层建筑的逐渐增多，电梯已经成为人们频繁使用的垂直运输工具。

电梯运行的可靠性、安全性、舒适感显得越来越重要。

本次调速电梯的单片机控制系统就是根据这些要求设计的。

整个系统分为两个部分：第一部分为电梯的拖动系统。

该系统采用变压变频调速控制，应用了比较先进的变频器。

这种控制方式可以提高电梯性能，改善电梯运行指标，节能明显，运行可靠。

第二部分为电梯运行的逻辑控制，采用单片机控制。

本次设计提出了电梯的分布式控制结构，将电梯的控制功能分解给并联控制器、主控制器、层站控制器、轿厢控制器分别实现，四者之间采用RS-485连接实现信息的传递。

这种结构简化了电梯控制系统的设计，实现了模块化、电缆插接化，大大降低了成本和维护费用。

关键词电梯；单片机；分布式控制；RS-485；并联控制The Elevators System Controlled By The Single-chip MicrocomputerAbstractThe development of single-chip microcomputer is very fast present at control in industry. Following high-building gradual mounting, the elevators have been the frequent using vertical conveyances for people. The credibility, safety, softness seem more important and more for elevators running.This single-chip microcomputer control system of the speed regulating elevators was designed for this reason. The whole system was divided into two.The first is the drive system of elevators. This system adopted AC variable voltage variable frequency speed regulating control and applied the more advanced frequency converter. It improved the capacity of elevators and advanced the running quality of elevators. It is obvious for saving energy, and it credibility for running.The second is the logical control of the elevator running, and it used the single chip. The distributed control architecture for elevator is presented. The control system is divided into group controller, main controller, floor controller and car controller, among which information is transferred via the RS-485 bus. The architecture simplifies the design process of elevator and modularizes the control system, so the cost and maintenance fee are deceased significantly.Keywords elevator; Single-chip microcomputer; distributed control; RS-485roup control- I -目录摘要 (I)Abstract II第1章绪论 11.1 概述 11.1.1 现代化的建筑离不开电梯 11.1.2 电梯的历史和发展 11.1.3 我国电梯业的现状 21.2 电梯的定义与分类 31.2.1 电梯的定义 31.2.2 电梯的分类 41.3 电梯的基本结构 41.3.1 曳引系统 51.3.2 轿厢和门系统 51.3.3 重量平衡系统 61.3.4 导向系统 61.3.5 安全保护系统 61.3.6 电力拖动系统71.3.7 电气控制系统7第2章设计方案的选定82.1 电力拖动系统的选定82.1.1 交流变极调速系统82.1.2 交流调压调速系统82.1.3 交流半闭环调速系统82.1.4 交流变压变频调速系统92.2 电气控制系统的选择9第3章电梯电力拖动系统113.1 通用变频器的基本原理 113.1.1 变频调速的基本控制方式123.1.2 变频装置工作原理153.2 通用变频器的选择的概述173.2.1 变频器类型的选择173.2.2 变频器容量的选择173.3 安川616G5通用变频器电梯调速系统183.3.1 通用变频器安川616G5技术持性 183.3.2 变频器的配置及容量选择183.3.3 电梯变频器调速系统的构成193.3.4 安川616G5通用变频器电梯调速系统电路原理19- II -3.4 电梯门机控制系统21第4章电梯逻辑控制的硬件设计224.1 单片机的概述224.1.1 AT89系列单片机特点 224.1.2 AT89系列单片机分类 234.1.3 AT89C52单片机概述254.2 层站控制器的硬件设计 264.2.1 层站控制器FC(floor controller)的任务264.2.2 有关外围芯片的选择介绍274.2.3 层站控制器的硬件原理接线图见附图A－2 284.3 轿厢控制器的硬件设计 284.3.1 轿厢控制器CC(Car controller)的任务284.3.2 有关外围芯片的选择介绍294.3.3 轿厢控制器的硬件原理接线图见附图A－3 314.4 主控制器的硬件设计314.4.1 主控制器MC(Main Controller)的任务314.4.2 串行接口芯片INTEL8251A 324.4.3 主控制器的硬件原理接线图见附图A－4 374.5 并联控制器的硬件设计 374.5.1 并联控制器GC(Group Controller)的任务374.5.2 利用单稳触发器构成程序监视器 374.5.3 并联控制器的硬件原理接线图见附图A－5 37结论38致谢38参考文献38附录A 39附录B 44千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。

电梯控制毕业论文

电梯控制毕业论文电梯控制技术是现代电梯行业的核心技术之一，本文旨在对电梯控制技术进行详细介绍及研究。

首先，本文主要介绍了电梯控制技术的发展历程。

电梯控制技术的发展历程：自20世纪70年代以来，电梯控制技术逐渐从简单的逻辑控制发展为计算机控制。

80年代以后，电梯控制技术又发展为网络控制。

近年来，随着人工智能、云计算、大数据等技术的快速发展，电梯控制技术正在进一步优化和升级。

接下来，本文从电梯控制技术的原理、分类及特点等方面进行详细阐述。

一、电梯控制技术的原理：电梯控制技术主要依靠控制算法和控制器实现。

控制器是将指令、状态信息和监测数据以数字信号的方式进行处理和逻辑运算，并控制电梯运行的重要设备。

普通电梯主要有五个控制部件：输入元件、输出元件、控制器、维护调节设备，以及电源。

电梯控制器是电梯控制系统的核心部分，控制器主要将输入信号进行逻辑运算处理之后，向输出设备发出控制信号。

因此，控制器的性能和稳定性等关键指标对电梯运行的安全和稳定性至关重要。

二、电梯控制技术的分类及特点：按照控制方式的不同，电梯可以分为电梯直接控制、电梯分段控制、电梯群控制和电梯目的楼层控制。

1. 电梯直接控制：电梯直接控制是指电梯按照运行方向到达当前停靠位置后，接受并执行乘客的乘坐指令，此时电梯被控制到达乘客所在的楼层。

这种控制方式结构简单，适用于小型建筑。

2. 电梯分段控制：电梯分段控制是指将电梯分段分别控制，将电梯的电机驱动系统分为多个独立的控制单元，每个控制单元控制一段距离内的电梯运动。

这种控制方式可以避免电梯过载，提高电梯的安全性和稳定性。

3. 电梯群控制：电梯群控制是通过网络通讯将多部电梯联合成一个整体进行控制，能够提高电梯的运行效率和利用率，适用于高层建筑和大型商业建筑。

4. 电梯目的楼层控制：电梯目的楼层控制是一种智能控制方式，通过乘客输入目的楼层信息，电梯控制器可以通过算法分析，选择最优运行路线，并将电梯分配到相应的走廊。

电梯群控系统调度策略研究论文

04
基于遗传算法的调度策略优化
遗传算法简介
遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法，通过模拟生物进化过程中的遗传机制和选择、交叉、变异等操作，寻找最优解。
VSLeabharlann 遗传算法具有自适应性、并行性和鲁棒性等特点，广泛应用于各种优化问题，如函数最优化、生产调度、图像处理等。
基于遗传算法的调度策略优化方案
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参考文献
参考文献
电梯群控系统调度策略研究论文电梯群控系统概述
电梯群控系统的定义
THANKS
谢谢您的观看
03
在实际应用中，需要根据具体的情况选择合适的调度策略，以达到最优的运行效果。
研究不足与展望
虽然本研究在电梯群控系统调度策略方面取得了一定的成果，但仍存在一些不足之处，例如未考虑电梯故障、维修等因素对调度策略的影响，未来可以进一步拓展这方面的研究。
此外，本研究主要关注的是理论分析和模拟实验，缺乏实际的运行数据验证，未来可以通过与相关企业合作，获取真实的运行数据，进一步验证和优化调度策略。
调度算法
指用于决定电梯在何时停靠在何楼层的算法，是电梯群控系统的核心组成部分。
电梯群控系统的重要性
01
02
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提高效率
通过智能调度，减少电梯的空闲时间，提高运行效率。
提高乘客满意度
通过优化调度，减少乘客等待时间，提高服务质量。
节能环保
智能调度可以减少电梯的能耗，实现节能环保。
电梯群控系统的分类
06
结论与展望
研究结论
01
电梯群控系统调度策略对于提高电梯的效率有着重要的影响，合理的调度策略能够有效地减少乘客的等待时间，缓解电梯的负载压力，提高整体运营效率。

电梯群控制论文

基于模糊BP神经网络的自适应电梯群控仿真系统摘要：本文基于对电梯运行的行为认知，以及对电梯运行效能和服务质量的理解，对平均乘梯时间、平均侯梯时间等概念的给出以及对电梯交通模式更为合理和符合现实的定义。

我们设计利用模糊BP神经网络算法来对三个满意度进行计算，采用最优函数对电梯群进行控制。

我们先用MATLAB对单个信号进行计算并且得到了合理的调度结果。

然后利用JA V A进行仿真，设计了相应的仿真界面，完全对电梯的工作状态进行模拟，得到了满意的仿真效果。

关键词：电梯群控模糊BP神经网络JA V A仿真调度Abstract：This paper is based on the cognitive behavior of elevator run, the understanding of the elevator’s running effectiveness and quality of service, the given concepts of the average taking time and average waiting time of the elevator, as well as the more reasonable and realistic definition of the elevator traffic modes. We design using fuzzy BP neural network algorithm to calculate the three satisfactions, and adopting the best function to control the elevator group. First we use the MATLAB to calculate the single signal and get the reasonable scheduling results, then we use the JAVA to simulate, and design the simulation interface to simulate the working states of elevator completely, and finally we get the satisfied results of the simulation.Keywords：elevator group control, fuzzy BP neural network, JAVA simulation, scheduling前言随着城市中高层建筑的不断发展, 作为垂直运输主要工具的电梯得到了越来越广泛的应用。

本科毕业论文---基于gepac的多部电梯群控系统设计软件组态

基于GE PAC的多部电梯群控系统设计—软件组态摘要随着越来越多的智能大厦拔地而起，电梯在智能建筑中的突出作用也更加被人们重视。

现在的高层楼宇之中，往往需要装多部电梯群，这就需要对电梯进行联合控制，统一调度，提高电梯的服务质量和运行效率。

因此，本课题研究的就是多部电梯的群控系统。

PLC又称可编程逻辑控制器，自诞生以来，就以可靠性而立足于控制行业，成为三大控制支柱之一。

本课题使用的是GE公司的RX3i可编程自动控制器，相比传统的PLC，它更是具有可靠地控制效果，紧凑的模块化结构以及简便的程序化语言。

此外，还用到了触摸屏以及iFix软件进行监控。

本课题主要实现了对三部六层电梯的联合控制，依靠就近响应和优先响应的调度方法，实现了内呼优先外呼联控的最终效果。

三部电梯之间的信号传输主要依靠现场总线的方式，具有准确，及时的优点。

此外，触摸屏实现了对电梯运行的实时监控，画面中的软按钮也可以实现呼梯请求，多画面的切换可以更加详细的得知每部电梯的运行情况和呼梯请求。

总之，本课题具有控制稳定，反应快速，运行舒适，调度准确，画面清晰的特点，很好地符合了人们对现代电梯的要求。

关键词：群控系统，PAC，现场总线，触摸屏控制，组态控制Multi Elevator Group Control System Design AndConfiguration Software Based On PAC Of GEABSTRACTWith more and more prominent role in Intelligent Building erected, elevator in the intelligent building is more and more attention by people. In the present high-rise buildings, there are often need to install many elevators group, which need to carry out joint control of the elevator, unified scheduling, improve the elevator service quality and operation efficiency. Therefore, this topic is to study multi elevator group control system.PLC also known as the programmable logic controller, since the birth of the reliability and based on the industry, become one of the three control pillars. This topic uses GE RX3i programmable automatic controller, compared with the traditional PLC, it is a reliable control effect, compact modular structure and simple procedural language. In addition, the touch screen and iFix software for monitoring. The ultimate effect of three six storey elevator control, rely on the nearest response and response to the priority scheduling method, realized the call priority outbound joint control have been realized in this paper. The signal transmission between the three elevators depends mainly on the field bus, and has the advantages of accurate and timely.. In addition, touch screen to achieve the real-time monitoring of the operation of the elevator, soft button screen can also achieve call request, the switching of multi picture can be more detailed that the operation of each elevator and elevator calling request.In short, this subject has the characteristics of stable control, rapid reaction, comfortable operation, accurate scheduling, clear picture, and well accord with the requirements of modern elevator.KEY WORDS:control system, fieldbus, PAC, touch screen control, configuration control目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1本课题研究的目的 (2)1.2 本课题设计的背景 (2)1.3 本课题设计方案 (3)1.4 本课题研究的内容和主要工作 (4)1.4.1 本课题研究的内容 (4)1.4.2 本课题研究的主要工作 (4)第2章控制方案 (5)2.1 电梯群控系统原理分析 (5)2.2 电梯群控系统的功能 (5)2.3 电梯群控系统的动态性能分析 (6)2.4 群控系统的基本规则 (7)第3章硬件设计 (9)3.1 设计思路 (9)3.2 设备选型 (9)3.2.1 控制器 (9)3.2.2 远程模块 (9)3.2.3 变频器与电机 (9)3.2.4 HMI（人机界面） (10)3.2.5 电源与继电器 (10)3.3 总体方案 (10)3.4 设备清单 (11)3.5 I/O分配表 (12)3.6 硬件设计 (14)3.6.1 整体布局图 (14)3.6.2 PAC与HMI连接图 (14)3.6.3 输入输出图 (14)3.6.4供电图 (14)3.6.5电机控制图 (14)第4章软件设计 (15)4.1 程序流程图 (15)4.1.1 单梯控制流程图 (15)4.1.2 群控流程图 (15)4.2 总体程序 (16)4.3 触摸屏监控 (16)4.3.1 触摸屏硬件配置 (17)4.3.2 画面编辑 (18)4.3.3 画面下载 (22)4.4 iFix组态控制 (23)4.4.1 系统配置 (23)4.4.2 过程数据库 (25)4.4.3 组态画面 (30)第5章系统调试 (32)5.1 单梯程序调试 (32)5.1.1 单体程序的调试 (32)5.1.2 单体组态的调试 (33)5.2 群控调试 (34)5.2.1 群控程序的调试 (34)5.2.2 群控组态的调试 (35)结论 (36)谢辞 (37)参考文献 (38)附录 (39)外文资料翻译 (40)前言不知你是否这样想过，假如现代社会没有电梯，那将是怎样的一番情形。

多目标电梯群控系统的研究

收稿日期：２００９－１１－２８作者简介：邹莉（１９８２－），女，湖南宜昌人，助教，主要研究方向为自动控制。

多目标电梯群控系统的研究邹　莉（安徽国防科技职业学院安徽六安，２３７０１１）摘要：为适应高层建筑和群控电梯的发展，本文对多目标的电梯群控系统进行了研究。

由于系统的复杂性，所以必须采用优化调度的方法，通过分析群控系统的多目标要求，建立了多目标优化模型，提出了客流交通模式的识别方法，并给出了不同交通模式下的调度策略和群控方法，从而提高系统的性能。

关键词：多目标；电梯群控；优化调度Abstract: T o meet the development of the high-rise buildings and the elevator group control, this paper studies the multi-objective elevator group control systems. Due to the complexity of the system, it is necessary to use the optimal dispatch method. By analyzing the multi-object need of the group control system. The thesis establishes the multi-objective optimization model, proposes the identification method of the traffic pattern, and provides scheduling strategy and group control method under different traffic pattern to enhance system's performance.Key words: Multi-object ; Elevator group control ; Optimal dispatch中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001-9227(2010)03-0014-040 引言电梯是一种为了满足人们对垂直运输的需要，机电结合安装在建筑物内，提供运输服务的复杂交通工具。

多电梯群控运行的PLC控制系统设计2016.

毕业设计题目：多电梯群控运行的PLC控制系统设计姓名：_学号：_学院：机电学院专业：机械工程及自动化指导教师：_协助指导教师：___________________年月日摘要随着社会经济的发展及科技的迅速发展以及人们对社会需求的多样化,促使电梯不断的发展以满足人们的需求。

本毕业设计是针对多电梯的群控运行进行PLC控制系统设计。

本设计采用的是德国西门子公司S7-1200系列的可编程控制器CPU1214C作为核心控制器，配合扩展模块SM1223来实现三部六层电梯的控制，并且采用触摸屏实现上位监控系统设计。

本设计的电梯控制系统可以实现三部电梯的群控智能控制，每部电梯均可实现降压启动、高速运行和低速的三级制动。

关键词：电梯群控 PLC 控制系统上位监控AbstractWith the development of social economy and the rapid development of science and technology and the diversification of people's demand for the society, which has prompted the development of the elevator to meet people's needs. This graduation design is the design of PLC control system for the operation of the elevator group control. This design uses a series of German company Siemens S7-1200 PLC as the core controller CPU1214C，with expansion module SM1223 to achieve three six storey elevator control, and the touching screen to realize the design of the monitor system. The design of the elevator control system can realize the three elevators intelligent control, each elevator can realize step-down start, high speed and low speed three braking..Key words: Elevator PLC control system monitor目录摘要 (I)Abstract (II)引言 (1)1.1传统电梯存在的问题 (2)1.2中国电梯市场前景 (2)1.3主要研究内容 (2)2 总体方案设计 (3)2.1 电梯简介 (3)2.2控制工艺要求 (3)2.3实现方案 (4)2.3.1控制器选择 (4)2.3.2曳引电机的选型 (4)2.3.3上位软件的选择 (4)2.3.4网络通信 (4)3.硬件设计 (5)3.1 信号分析 (5)3.2 硬件选型 (6)3.3 硬件组态 (7)3.4 I/O分配 (8)3.5硬件原理图 (11)3.5.1主电路 (11)3.5.2控制电路 (13)4 软件设计 (16)4.1 程序结构 (16)4.2 OB100程序分析 (17)4.3主程序分析 (18)4.4复位子程序 (20)4.5自动运行子程序 (21)4.5.1轿厢的启停控制及方向控制 (22)4.5.2高低速控制 (23)4.5.3低速制动子程序 (23)4.5.4开关门控制 (23)4.6群控子程序 (26)5上位设计 (27)5.1上位画面结构 (27)5.2 新建项目 (27)5.3建立变量 (28)5.4 运行画面 (29)5.5 监控画面 (30)5.6 报警画面 (30)6调试 (31)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)引言伴随我国经济的快速发展和城镇化进程的不断深入发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯控制系统设计与优化

电梯控制系统设计与优化随着现代化的城市化建设越来越热火，电梯设备已经成为现代化建筑的必备设备之一。

人们对于电梯机器的要求不仅仅是简单的能上下，还应该更多的考虑到电梯的安全性、舒适性、以及效率。

优秀的电梯设计，不仅应当满足安全要求和舒适度需求，同时也需要以高效能和低成本为基础，以合理的控制方式和调度算法实现。

因此，本文将围绕电梯控制系统的设计和优化展开讲解。

一、电梯的控制模式首先，我们需要清楚了解电梯的控制模式，电梯的控制方式主要分为手动控制、自动控制和计算机控制三种。

手动控制是指通过人工操作电梯转盘或按钮来控制电梯的上下运动。

虽然这种方法简单但操作复杂，容易造成交通拥堵和安全隐患。

自动控制的实现需要依靠电梯门上的两个按钮和按键板上选层按钮，具备自动开关门、自动选择动作和设备故障自动报警等功能。

在现代简单的建筑中，这种控制模式仍然被广泛采用。

计算机控制方式，是电梯控制的一种新技术，通过电梯控制器连接电梯机房，实时调控电梯的上下行去向、速度、和电量等参数。

此技术能够满足大型商场、高级写字楼等需要高效速度和人流量的建筑需求。

二、电梯控制系统的优化电梯控制系统的优化可大致分为两类，一种是硬件上的优化，如提高电梯的载重和速度、加强电梯的结构、研制出更为精密的电梯设备。

还另一种是对控制系统模式的优化。

1、联合控制联合控制指的是将多台电梯同步运作，同时也可以独立运行。

在高楼大厦里，电梯数量一般会比较多，电梯的运作控制会存在问题，会造成电梯的空载或半载。

联合控制可以实现多台电梯的同步运作，优化电梯的运作效率。

2、卡逻辑控制在现代商场进行购物时过多的人流量，不仅仅会造成拥挤，同时也会去耗费时间。

商场中电梯运行的时间也是效率的重中之重，一般情况下设计出科学合理的电梯卡逻辑控制，能够实现柔和的电梯运行，减少客户的等待时间。

3、交联控制对于在高层建筑的电梯控制，采用交联控制方式可以提高运输效率，减少拥挤，同时也提高安全性。

多电梯群控系统的优化

图1 系统组态图
3 WinCC监控画面
WinCC 监控画面如图 2 所示，当前 1 号电梯其数码管显示为2，运行至2楼且轿厢门打开，且有去往1楼的内选信号，内选按钮指示灯亮箭头指示电梯向下运行，轿厢内照明、风扇工作，无报警信号；2号电梯其数码管显示为1，轿厢内照明、风扇工作，并且无报警信号；3号电梯其数码管显示为 3，且有去往 1楼的内选信号，内选按钮指示灯亮箭头指示电梯向下运行，轿厢内照明风扇工作，有满载信号；4号电梯其数码管显示为 9，且有去往1楼的内选信号，内选按钮指示灯亮箭头指示电梯向下运行，轿厢内照明风扇工作，并且无报警信号；5号电梯其数码管显示为1，轿厢内照明、风扇工作，并且无报警信号；6号电梯其数码管显示为 8，轿厢内照明、风扇工作，并且无报警信号。
2 系统软硬件设计
使用的控制器标准配置为SIMATIC S7-1200系列 PLC，具有编程简单，使用方便控制灵活，程序可变，维修方便，体积小，重量轻，能耗低等优点。编程软件使用的是 STEP7 Professional
V14，HMI软件为WinCC Professional V14，组态如图1所示。
关键词：电梯；群控；呼叫表；监控
0 引言
随着人们生活水平的提高、社会的发展，生活节奏越来越快，人们的时间观念也越来越强。不论是在公司还是下班回家，电梯已经成为人们上下楼所必需的代步工具，而如何让电梯可以更加高效地运行，怎样才能在最短的时间内接到最多的乘客，已经成为电梯群控系统研究领域不可忽视的课题。

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目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 电梯群控系统概述 (1)1.1.1 电梯群控系统的起源 (2)1.1.2 电梯群控系统的发展状况 (3)1.2 国内外电梯群控算法的研究现状 (4)1.2.1 专家系统的应用 (4)1.2.2 模糊控制的应用 (5)1.2.3 人工神经网络的应用 (5)1.2.4 遗传算法的应用 (6)1.3 课题背景、目的及意义 (6)1.3.1课题背景 (6)1.3.2 课题的目的及意义 (7)1.4 本论文研究的主要内容 (8)第2章电梯群控系统的网络结构设计及特征分析 (9)2.1 电梯群控系统的特性 (9)2.1.1 多目标性 (9)2.1.2 不确定性 (10)2.1.3 非线性 (10)2.1.4 电梯群控系统中信息的不完备性 (11)2.2电梯群控系统的性能评价指标 (15)2.2.1 运行距离s (15)2.2.2 停站层数n (16)2.2.3 候梯时间t (16)2.2.4 乘梯时间T (16)2.2.5 平均乘梯时间 (16)2.2.6 长侯梯率L (17)2.2.7 拥挤度W (17)第三章模糊神经网络的群控系统设计 (18)3.1 整体的控制系统图 (19)3.2 模糊神经网络模块 (19)3.2.1 模糊集合和模糊规则的确定 (19)3.2.2 模糊隶属函数的确定 (17)3.3 模糊BP神经网络的设计 (19)3.3.1 模糊BP神经网络结构的设计 (19)3.3.2 模糊神经网络的训练算法设计 (24)第四章程序设计 (25)4.1 PLC的编程语言 (25)4.2 程序设计常用方法 (26)4.2.1经验设计法 (26)4.2.2 逻辑设计法 (27)4.2.3 顺序控制法 (27)4.3 I/O点数的估算 (28)4.4 输入/输出的分配如下： (28)4.5 群空器程序设计 (29)4.6 应用程序与ＰＬＣ之间的ＤＤＥ通信 (28)第5 章电梯群控系统的仿真 (31)5.1 BP模糊神经网络的训练 (31)5.1.1 乘梯满意度的训练 (34)5.1.2 侯梯满意度的训练 (35)5.1.3 耗能满意度的训练 (36)5.2组态王6.5的简介 (38)5.3 定义I/O设备 (38)5.4 构造数据库 (39)5.5变量的定义及管理 (39)5.5.1 变量的类型 (39)5.5.2 定义串口类设备以及设置串口参数 (37)5.5.3 仿真PLC使用 (38)5.5.4 动画连接的概述 (38)5.5.5 组态王的命令语言 (39)5.6 图库及命令语言程序 (43)5.7 电梯在组态王中的仿真调试 (43)第6章总结与展望 (46)6.1全文总结 (46)6.2工作展望 (46)谢辞 (48)参考文献 (49)附件： (48)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

多层电梯控制系统设计毕业设计

毕业设计（论文）（说明书）题目：多层电梯的plc控制系统设计姓名：学号： 20112004896平顶山工业职业技术学院2013年10月21日摘要随着社会的发展和科技的进步，人们的生活生产也发生了日新月异的变化，电梯已经成为了各大城市不可取少的工具。

尤其是在物质和精神需求不断增长的今天，电梯已经不仅仅是一种代步工具，在许多大型城市，它已经衍生出了各种各样的产品。

而现代电梯所包含的科技和技术亦是前所未有的，计算机、自动控制和电力电子等新兴技术在电梯的制造中都有所体现。

现如今比较常见的电梯大多由PLC代替原来的继电器进行逻辑控制，在调速方面也大多使用快捷稳定的变频器进行控制。

本次设计根据当今世界科技的发展趋势，将可编程序控制器（PLC）和变频器进行结合，通过合理的设计完成对电梯系统的控制，在可靠性，灵活性以及安全保护方面都有所提高。

并且将乘坐时的舒适感也考虑到了设计当中，使得电梯达到了比较理想的水平。

本设计所制造的电梯具有厅内外召唤、选层、楼层显示和警铃提醒等功能。

本设计分析介绍了电梯的基本结构，阐述了电梯的工作原理，并且对PLC程序的分析和设计进行了重点编写。

整体大致分为硬件设计和软件设计两部分，并在论文的最后对电梯的发展进行了总结和展望。

关键词：电梯，PLC，变频器调速，梯形图目录摘要 ............................................................. I I 目录 .............................................................. I II 第一章绪论 .. (1)1.1设计背景 (1)1.2发展现状 (2)1.3发展趋势 (4)1.4电梯系统的简介 (7)1.4.1结构原理 (7)1.4.2拖动方式分析 (9)第二章控制方案分析与确定 (13)2.1设计任务 (13)2.2控制要求 (14)2.3控制方案 (15)第三章硬件设计 (21)3.1主电路设计 (21)3.2控制电路设计 (22)3.3主要元部件选型 (22)第四章软件设计 (24)4.1电梯运行流程图 (24)4.2电梯开关门流程图 (25)4.3梯形图 (26)4.3.1外召唤信号登记及消除 (26)4.3.2 内指令信号登记和消除 (26)4.3.3 轿厢上行 (27)4.3.4 电梯下行 (27)4.3.5电梯故障警铃和检修 (28)4.3.6 内指令外召唤信号的保持 (28)4.3.7 各楼层停车信号 (29)4.3.8 自动开关门 (29)4.4语句表 (30)4.4.1外召唤信号登记及消除 (30)4.4.2 内指令信号登记和消除 (31)4.4.3 轿厢上行 (32)4.4.4 电梯下行 (33)4.4.5电梯故障警铃和检修 (33)4.4.6 内指令外召唤信号的保持 (33)4.4.7 各楼层停车信号 (35)4.4.8 自动开关门信号 (36)第五章总结 (37)参考文献 (39)第一章绪论1.1设计背景电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

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