实验室常用传感器的原理与应用
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传感器
了解传感器
•传感器 ——感觉，感知 （Sensor、Transducer） •人类有五大感觉器官，即眼、耳、鼻、舌、皮肤。 通过这些感觉器官感知外界信息。
•机器系统中，传感器是各种机械和电子设备的感
觉器官。能感知光、色、温度、压力、声音、湿度、
气味及辐射等。
2
传感器样例
气敏传感器
压电式压力传感器
红外传感器的应用（1）
红外传感器的应用（2）
超声波传感器
• HC-SR04超声波测距模块是实验室中最 常用的传感器，它可以提供2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可 高达3mm；模块包括超声发射器，接收 器与控制电路。可以直接装在机器人上, 作为寻物、避障探测等应用。
HC-SR04
超声波传感器的应用
机械人大赛
谢谢观赏
THANK YOU FOR COMING !
温度传感器
百度文库
热电偶
超声波传感器
实验室常用的传感器
红外传感器 超声波传感器
红外传感器
• 红外传感器一般由光学系统、 探测器、信号 调理电路及显示单元等组成。 红外探测器是 红外传感器的核心。红外探测器是利用红外辐 射与物质相互作用所呈现的物理效应来探测红 外辐射的。在实际应用中，红外传感器在实验 中一般用于检查是否有障碍，若有则输出为低 电平，没有则为高电平。
了解传感器
•传感器 ——感觉，感知 （Sensor、Transducer） •人类有五大感觉器官，即眼、耳、鼻、舌、皮肤。 通过这些感觉器官感知外界信息。
•机器系统中，传感器是各种机械和电子设备的感
觉器官。能感知光、色、温度、压力、声音、湿度、
气味及辐射等。
2
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超声波传感器
• HC-SR04超声波测距模块是实验室中最 常用的传感器，它可以提供2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可 高达3mm；模块包括超声发射器，接收 器与控制电路。可以直接装在机器人上, 作为寻物、避障探测等应用。
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• 红外传感器一般由光学系统、 探测器、信号 调理电路及显示单元等组成。 红外探测器是 红外传感器的核心。红外探测器是利用红外辐 射与物质相互作用所呈现的物理效应来探测红 外辐射的。在实际应用中，红外传感器在实验 中一般用于检查是否有障碍，若有则输出为低 电平，没有则为高电平。