CORS建设
CORS站点的选择和建设要求
一、CORS站点的选址要求
1、Cors站需要24小时连续不断地进行卫星数据的采集,因此,对于周围的环境有一定的要求,CORS站选址应符合下列规定:
(1)站址应选在基础坚实稳定,易于长期保存;
(2)站址周围应便于安置接收设备和方便作业,视野开阔;
(3)站址与周围电视台等大功率无线电发射源的距离应大于200米,与高压输电线的距离应大于100米;
(4)站址附近不应有大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等强烈干扰接收机接收卫星信号的物体等。
北方信息控制公司,拟建的Cors站点的周围环境符合以上要求。
拟建的Cors站点的四周环境图
2、考虑到cors站的长期稳定的运行和沉降的因素,因此cors站的点位选取在符合选点基本要求的基础上,对于建设屋顶型的cors站,应选在建筑物的承重横梁上。
拟建的Cors站点位置的承重梁位置
二、Cors站的建设尺寸
三、观测墩土建情况
(1)、楼面的承重柱上用水钻至少钻3-4个深6~8cm、间距约为16cm 的矩形排列的钻孔。
(图A)
(2)、在四个钻孔中植入直径为20mm的螺纹钢筋(长度视观测墩设计高度定),作为观测墩支柱的主筋;主筋上每隔15cm捆扎一个钢筋直径为8mm的钢筋
圈形成钢笼;再捆扎相应的基座钢笼。
(图B、C)
图A 图B
图C 图D
(3)、将直径为300mm的无缝不锈钢管套在主支柱钢笼外,保证观测墩的外观美观。
(图D)
(4)、保证观测墩的坚固牢靠,建成后的外观如图E。
图E。
CORS系统的建立维持及应用
1
CORS基本概念与发展历史
连续运行参考站网络(Continuously Operating Reference Stations, CORS)
基于网络的、动态地、连续地,同时也是快速、高 精度地获取空间数据和地理特征的现代信息基础设 施之一、 综合服务系统; 运用了移动通信、计算机网络、GNSS、现代大地测 量、地球动力学等技术和方法; 提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球动 力学参数等服务; 由基准站(参考站)、系统中心、呼叫中心、数据 通信、用户应用等子系统组成。
系统测试
系统坐标框架测定和精度评定 系统功能和连续自动运行能力的测试 定位精度测试 空间可用性测试 时间可用性测试 定位服务的时效性测试 接收机的兼容性测试
24
系统坐标框架测定和精度评定
检核方法:高精度GNSS数据处理
系统功能和连续自动运行能力的测试
基准站功能性测试方法:主要包括设备检查,数 据传输,UPS维持时间,自动运行能力等。 控制中心功能性测试方法:主要包括设备检查, 软件检查,UPS维持时间,网络性能,自动运行 能力等。
7
系统设计依据
GB22021-2008《国家大地测量基本技术规定》 CH/T2008-2005《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》 GB/T 28588-2012《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》 CH/T 2011-2012 《全球导航卫星系统连续运行基准站网运行维护技术规范》 GB/T18314-2009《全球定位系统(GPS)测量规范》 GB50057-94《中华人民共和国国家标准—建筑物防雷设计规范》 GBJ 10—89《混凝土结构设计规范》 GBJ204-83《钢筋混凝土工程施工及验收规范》 GB50174-93《电子计算机机房设计规范》 CH/T 8016《全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程》 CH/T 1004-2005《测绘技术设计规定》 CH/T 1001-2005《测绘技术总结编写规定》 GB/T 24356-2009《测绘成果质量检查与验收》
单基站CORS系统建设及精度测试分析
单基站CORS系统建设及精度测试分析摘要:文章以廊坊市水勘院和三河市国土局单基站CORS系统为例,探讨了单基站CORS系统建设过程中几个关键问题及处理方法;通过对CORS系统的测试,初步评定了系统定位精度,并结合国家测绘相关的行业规范,对CORS 系统建成后的应用领域进行了总结。
关键词:单基站;CORS;精度;系统建设随着GNSS卫星定位技术的不断发展完善,GNSS技术已经广泛应用于测绘、勘查、地质、物探等多个行业,并涵盖城市建设的各个领域,如城镇地籍调查、城镇房产测量、市政规划、公共车辆调度、城市重要建筑物健康监测等。
近几年出现的CORS(Continuous Operational Reference System的缩写,即连续运行参考站系统)技术更是将GNSS技术的应用推向一个新的领域,即卫星定位服务综合系统。
CORS综合服务系统根据参考站的数量可分为单基站和多基站系统,目前全国多数区域都已建立市级或省级卫星综合服务系统,如北京、天津、郑州、江苏等,系统的建立为GNSS技术的应用开拓了新的领域,如大范围地心参考框架的建立和维持、地面沉降监测、地球动力学及地壳运动研究等。
但由于多基站系统具有投入数额巨大、组建及维护难度高、环境要求苛刻等特点,一些CORS信号尚未覆盖的中小城市还是很难负担,而单基站CORS由于具有投入少、见效快、精度高的特点,已经得到了广泛的应用,并为全国范围内CORS系统的互联互操作奠定了基础。
一、系统概况单基站CORS系统由参考站、系统控制中心、辅助支持子系统、用户应用子系统四个部分组成,各子系统相互支持,相互协作,构成了完整的综合服务系统。
参考站包括GNSS接收机、观测墩及其他配件,负责采集GNSS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。
系统控制中心包括数据处理、分析、存储、显示设备,用于接收并处理参考站数据,形成固定格式的差分定位数据并进行实时的发布;数据处理中心是CORS的核心,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。
CORS站建设方案华测
2.2技术依据2.3工程目标迁安市GPS 连续运行参考站上海华测导航技术有限公司中国上海1.2 CORS 的建设过程第二章QA-CORS 系统的整体概述.2.1系统组成2.4系统工程内容第一章迁安市 1.1概况..CORSi 续运行参考站2.5系统所具备的功能2.6系统技术指标2.7系统组成结构图2.8 QA-CORS系统工作原理第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统3.1.1参考站数据结构3.1.2参考站建设3.2数据通信子系统3.2.1数据通讯技术要求3.2.2通信协议3.2.3通讯网络3.3控制中心子系统3.4用户数据中心子系统3.5用户子系统3.4.1数据中心服务器各软件系统第四章关键技术4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立4.2快速和动态GPS定位技术4.3地震与工程形变高精度监测技术4.4坐标系转换与高程系统转换技术4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术4.7系统可靠性及安全正常运行的技术4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。
第五章QA-CORS应用范围5.1应用类型5.1.1测绘类应用5.1.2高精密测量5.1.3控制测量5.1.4大比例尺测图5.1.6 GIS数据采集5.2非测绘类应用521应用于交通5.2.2应用于农业5.2.3应用于救援5.2.4应用于授时校频第六章系统运行后维护及管理6.1系统建成后的管理模式6.2系统运转维持费6.3商业性服务第七章结论附件一:参考站基本配置清单5.1.3控制测量、八、-前言连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System ,简称COR系统)是现代GNSSg展热点之一。
COR系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
卫星定位城市测量规范:城市CORS系统建设
4、城市CORS系统建设
城市CORS网的布设不同于城市常规GNSS网的布设,常规GNSS网的边 长一般较短,而CORS网站间距离可根据系统功能设计而适当加长。下表 列举了部分城市及地区已建成的CORS网平均边长。
根据对部分城市及地区已建成的CORS网平均边长的统计和分析,制定 了城市CORS网的平均边长为40km这一指标。 为了满足CORS系统厘米级的实时定位服务精度。在具体布设中可以根 据城市地理位臵、城市规模和建设应用等情况,有针对性地确定CORS站 密度。但是相邻CORS站最长间距不宜超过80 km。
4、城市CORS系统建设
4.1.7 城市CORS系统的防雷及防电涌设施应符合现行国家标准《建筑物 防雷设计规范》GB50057和《电子设备雷击保护导则》GB7450的规定。 《电子设备雷击试验方法》GB/T3482 4.1.8 城市CORS系统建设完成后应进行系统测试,测试精度应符合下列 规定: 1 坐标分量内符合中误差不应超过2cm; 2 平面位置外符合中误差不应超过5cm。 城市CORS网建设完成后应进行系统测试,以检验系统提供数据服务的定 位精度及系统运行的稳定性。 由于各个城市控制基准建设的情况不一样,一些城市还没有进行似大地 水准面精化工作,控制点成果精度不均匀。 因此,无法对系统测试的三维坐标精度作规定。本条只规定了CORS网测 试的坐标分量内符合、平面外符合精度指标,对高程精度不作具体要求。
4、城市CORS系统建设
CORS系统→ CORS网→ CORS站
4、城市CORS系统建设
4.2 CORS网布设
4.2.1 CORS网建设前应收集下列资料,并应进行现场踏勘: 1 已有的城市CORS站建设的资料、控制网成果资料、1:10000和1: 50000现势性好的地形图资料; 2 区域内及周边地区的地质、水文、气象和交通资源与需求等资料; 3 区域内的无线电发射源、微波站及传输通道分布等资料; 4 城市总体规划和近期建设开发资料。 4.2.2 CORS网的设计应根据收集的资料和踏勘情况进行,并应对下列内 容进行调查、综合分析: 1 已有CORS站运行情况和地面控制点的可用性分析; 2 区域内可利用的供电、通信和交通等情况分析; 3 共建共享单位资源和需求状况分析。 4.2.3 一个CORS网宜建设1-2个基岩或深埋的土层CORS站点。 4.2.4 CORS网的布设应利用满足条件的已有CORS站。
建立CORS的必要性和意义
建立CORS的必要性和意义2008-3-29标签:CORS GPS南方测绘连续运行参考站系统(CORS)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。
与传统的GPS作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。
1、国内外现状及背景1.1国外CORS发展概况国际大地测量发展的一个特点是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态、实时定位的卫星导航系统。
在地面则建立相应的永久性连续运行的GPS参考站。
目前世界上较发达的国家都建立或正在建立连续运行参考站系统(CORS)。
美国的GPS连续运行参考站系统(CORS)。
它由美国国家大地测量局(NGS)负责,该系统的当前目标是:①使全部美国领域内的用户能更方便地利用该系统来达到厘米级水平的定位和导航;②促进用户利用CORS来发展GIS;③监测地壳形变;④支持遥感的应用;⑤求定大气中水汽分布;⑥监测电离层中自由电子浓度和分布。
至2001年5月,CORS已有160余个站。
美国NGS宣布,为了强化CORS,从即日起,以每个月增加3个站的速度来改善该系统的空间覆盖率。
CORS的数据和信息包括接收的伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星历、站四周的气象数据等,用户可以通过信息网络,如Internet很容易下载而得到。
英国的连续运行GPS参考站系统(COGRS)的功能和目标类似于上述CORS,但结合英国本土情况,多了一项监测英伦三岛周围海平面的相对和绝对变化的任务。
目前已有近60个GPS 连续运行站。
德国的全国卫星定位网由100多个永久性GPS跟踪站组成。
它也提供4个不同层次的服务:①米级实时DGPS(精度为±1~3 m);②厘米级实时差分GPS(精度为1~5 cm);③精度为1cm的准实时定位;④高精度大地定位(精度优于1 cm)。
CORS参考站的准备和建设
基站观测墩的选址:现场选点原则:1.参考站的位置要尽量选在有效半径能覆盖测区范围内的点上。
2.参考站之间作用距离一般在25Km~60Km。
低纬度、电离层活跃、高差较大的地方作用距离短些;3.天线上空视野开阔、无遮挡;4.周围无大面积水域或者玻璃墙,减弱多路经效应影响;5.周围无大功率发射塔或者其他电磁波干扰源;6.可靠的市电、网络通讯系统。
7.有一定的安全保证、防止盗窃及破坏。
8.交通便利、首选国土、气象、地震部门。
选点环境测试:选中参考站点后还需要对该点进行连续24小时静态GNSS数据观测采集,采样间隔设置为1秒一次,高度截止角设为0-10度,连续观测24小时静态(至少要也要观测白天工作时间范围内的12小时),最好选用诺瓦泰版的RTK 主机来采集静态GNSS数据。
把采集完GNSS数据从主机导入到电脑里,然后用TEQC软件对GNSS静态数据进行数据分析TEQC具体使用说明请参考《TEQC使用说明书》。
如果参考站采用GPRS通讯方式连接服务器的那还要同时也要进行网络测试,看看GPRS网络是否稳定可靠。
用建站的GNSS主机设基站GPRS发查分看看有没有掉线情况。
基准站建设:1.按尺寸定制好钢筋骨架和水泥柱的不锈钢剥皮筒,还有观测墩四方底座(先用大理石粘贴好四方框,上盖开好柱孔)。
左下图是五金加工店定制的钢筋骨架,右下图是模板模具已经安装好,不锈钢皮筒也套好了,只需要把混凝土浇灌进去就可以了,如果模板模具改为做好的大理石框架那就底座一次成型不用后期在拆板贴大理石板了,这样更加坚固快捷。
2.建设参考站墩步骤:A.选好位置:建墩位置找到楼顶称重柱的的正上方,这样保证观测墩稳定坚固。
B.抛开楼顶地面表层的建承重柱的钢筋,将做好的钢筋骨架和称重柱的钢筋焊接起来,(如条件无法达到,就在不影响防水前提只抛开表层,然后将钢筋骨架放在上面,用电钻钻几个孔,打上膨胀螺栓在地面上,在把膨胀螺丝和钢筋固件接在一起,这样钢架就牢牢抓在里楼顶了)。
CORS基站建设__实施细则
目录一选点 (1)二测试 (1)2.1 NovAtel CDU软件的设置 (1)2.2 QC软件的安装与应用 (4)三基站建设 (5)3.1观测墩的建设 (6)3.2机房的建设 (8)3.3混凝土施工要求 (9)四网络连接与服务器设置 (10)4.1 网络连接方式 (10)4.2硬件的连接 (11)4.3服务器的设置 (12)4.4设置路由器 (13)五软件设置 (16)5.1 EagleBase介绍 (16)5.2 Eagleserver界面介绍 (23)一选点CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容,关系到整个CORS 系统是否能良好运行。
CORS基准站选址设计原则如下:1 根据以下原则进行初步选址:①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200 m;②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件;③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200 m;④避开铁路、公路等易产生振动的地点;⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等) ,易受水淹或地下水位变化较大的地点;⑥便于接入公共通信网络;⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源;2 在初选的站址上,按以下原则进行站址的最终确定:①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力,最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上;②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtel CDU软件进行多路径效应和信噪比分析;③实地进行观测,以30s采样间隔记录设计运行时间段内的卫星信号观测数据,分析观测卫星星历文件,如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多,则需要变更站址。
站址的好坏关系到整个CORS系统的运行情况,请各同事严格按照以上原则进行站址的选择。
二测试2.1 NovAtel CDU软件的设置1 在“CORS安装文件”目录下点击,进行NovAtel CDU软件的安装。
CORS建站
CORS建站目录I. 建立观测墩 (2)1 观测墩的选址 (2)2 观测墩施工方案说明 (2)3 机房建设 (6)II. 架设服务器与网络配置 (7)1 硬件的连接 (7)2 设置服务器 (7)3 设置路由器 (9)4 设置端口映射 (11)附录 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。
CORS基站的建设大致分为室内与室外的工作,室外的主要工作是观测墩的建立,连测观测点坐标;室内的主要工作是服务器的建设。
I.建立观测墩1观测墩的选址观测墩应建立在视野开阔,收星条件良好的地方,在条件不是很理想的情况下,应先测试该点收星状态如何,采集不同时段静态数据,如选择地点在不同时段收星良好,方可建立观测墩。
观测墩应选在建筑物的主承重支柱上;对于无法确定或主承柱已有其它建筑物时,可选在主承重横梁上。
2观测墩施工方案说明(1)、凿开点位所在的水泥板约为600×600mm,深约10cm,直至露出楼面钢筋。
凿开的楼面上在承重柱上用水钻至少钻4个深60~80cm、间距约为16cm 的矩形排列的钻孔(孔径为38mm);并对钻孔进行清洗、风干。
(图2.9)(2)、用植筋胶分别在四个钻孔中植入直径为20mm的螺纹钢筋(长度视观测墩设计高度定),作为观测墩支柱的主筋,并将植入的钢筋与凿出的楼面钢筋焊接在一起;主筋上每隔15cm捆扎一个钢筋直径为8mm的钢筋圈形成钢笼;根据观测墩基座设计的样式再捆扎相应的基座钢笼,并也与凿出的楼面钢筋焊接。
(图2.10、2.11)图2.9 图2.10图2.11 图2.12(3)、将直径为300mm的无缝不锈钢管套在主支柱钢笼外(安装时尽量保持钢管的竖直度),其低部与基座钢笼顶部焊接在一起;根据GPS信号线设计的走线路线在基座的侧面或后面预埋PVC线管(管内直径为5cm,拐弯处用两弯角为135度的接合头拼接成直角弯或用钝角接合头,并在线管内预留装信号线用的牵拉线);在基座的侧、后三面预留通风、排水管(直径约2cm的PVC管)。
海东CORS系统建设及应用精度分析
林业等部 门对于 G N S S卫星定位的要 求 ,促进 区域经济持续 、 健康 、快速 发展以及城市规划 、建设 、管理与服务水平 的提
高提供支撑和保障。 2 海东 COR S建设情况 2 . 1 海东 C O R S构建 海 东地 区 G N S S连续运行 参考站 网系统 的建设 内容 主要
经过对 C O R S覆盖区的坐标精度检测 、分析 ,并 与常规 R T K技 术相 比说明其在测绘生产运用 中 的优势 ,得 出 C O R S系统 的发 展更具有 时代 特点 , 更能适应测绘 工作 的要求 , 必然广泛地应用于
各个领域 。
关键词 : C O R S系统 ; 网络 R T K; 测量精度 。
( 1 )各个参 考站通 过 I n t e r n e t 连续 不断 地 向数 据控制 中 边 缘及 中问地进行点位检测 ,部分 点位检测情况如下表 ( 表
心传输 观测 数据 ; ( 2)控制 中心实 时在线解 算各基准站 网内的载波相 位整 周模糊 度值 并建立误 差模 型 ;
1):
1 引 言
碾伯镇 ) 、民和 ( MI N H川 I口镇 ) 、循化 ( X U N H街子镇 ) 、化
G N S S连 续 运 行 参 考 站 系 统 ( C o n t i u o u s O p e r a t i o n a l 隆 ( Q U N K群科镇 ) ,各参 考站平均 间距在 6 0 k n左右 。海东 i
检测结果说 明 : 海东 C O R S系 统 完 全覆 盖 东 部 城 市 群 建
设 的作业范 嗣,该系统 的精度完全 满足 国家城市测量规范 的
( 3)流 动站将 单点 定位或 D G N S S ( 伪距 修 正值 ) 确定 的 要求 ,可为各种 比例 尺城 市地形图 、地籍图测量提供控制基 位 置坐标 ,通过 无线移动数据链路 ( G P R S等 ) 传送 给数 据控 础框架 ; 不 仅能对 东部城市 群建设提 供强有力 的测绘保 障 , 制 中心 ,控制 中心在 移动 站附 近位 置创建 一个 虚拟 参考 站 还可以满足城市规划 、国土测绘 、环境监测 、防灾减灾 、交 f V R S 1 ,通 过 内插得 到 V R S上各误 差源影 响的改正值 ,并按 通监控等多行业用户的快 速 、 实时 、 可靠 、 高精度的定位需求 , R T C M格式通过 N T R I P协议发给流动站用户 ; ( 4)流 动站 与 V R S构 成短基 线.流 动站接 收控 制 中心 发送 的虚拟 参考站 差分 改正信 息或 者虚拟观 测值 ,进 行差 分解算得到用户 的精确位置 ,得到厘米级的定位成果 。 2 . 3 海东 C O R S 精 度情况 通过解算 海东 C O R S站 点 南 北 方 向 的 精 度 优 于 ±0 . 2 m m,高程方 向 的精度 优于 4 - 0 . 6 mm ; C O R S站相邻 点 基线 南北 方 向分量 测量 的精 度优 于 ±0 . 2 m m,东西方 向分 量测 量 的精 度 优于 ±0 . 2 mm ; 相邻 G P S点 基线垂 直分 量测 量 的精 度优于 ±0 . 8 am ; r C O R S站基线相对 中误 差最 大值 为 4 . 6 3×1 0 一 ,平均值为 2 . 4 8 X 1 0 一; 控制 网点南北方 向的精度 优于 ±3 . O mm,东西方 向的精 度优 于 ±3 . 1 m m,高程方 向的 精 度优于 ±1 7 . 6 mm ; 控制 网点相邻 点基线 南北 方 向分 量测 5 结 论 量 的精 度 4 -3 . 9 mm , 东 西方 向分 量测量 的精度优 于 4 - 4 . O m m, 海东 C O R S系统设备先进 ,技 术领 先 ,各项指标达到规
CORS系统建设经验谈
I P,数据 传 输率 为 1 0 b t s ( 于 k i/ 大 9 6 k i/ ) 4 b t s ;通 信 误码 率 为 0 7× l 一 . 0 ( 于 1 ) 小 0 l通 信 延时 为 3~1 ms 9 ( 于50 ) 小 0 ms ,可 用性 为 9 % ( 7 大于 9%) 保证 了数据传 输 的高速 性 、 5 。 稳定 性 、可 靠 性 、安 全性 。
筋相 连接 ,钢筋 外 套钢 管 以 起到 隔 离 、 保护 作用 ,CO RS站接 收机通 过 强制 对
中螺旋 与上 法兰 固结 ,以 减 少风 、冻 等 因素 对 cORS站 的影 响 。 ( 图 6、图 如
l 示 ) 所 。 ( ) 防 雷 设 施 2 CORS系统 的防 雷 及防 电涌设 施
G S 数据, N S 并监测 C R 站稳定情况。 O S 定 期对 C R 站进 行坐 标解 算 , 算周 O S 解
期 应小 于一 年 。C R 站 坐标 的变 化量 O S 应 符 合 下 列规 定 :
( 1)平 面 位 置 变 化 不 应 超 过 1.
5C m 。
经 济 发 达 城 市 都 已 建 成 或 在 建
( i C0nt U0US 0 t n Per 0ial a i 3
R frn e y tm 简 称 C S)也 eee c S se OR 称为 永久 参 考站 , 以 定义 为一 个 或若 可
站 原始 观 测数 据 。
2、 多精 度
服 务 中心 能 提 供 厘 米 级 、 亚 米级 精 度 的实 时差 分数据 ,以及 不 同采 样 间 隔 的 C0RS站原 始观 测 数据 。 3、 站 点 周 期 监 测 每 隔 3个 月 处理 、分析 CORS站 收 机产生无规律 的周跳 。 ( ) 电 离 层 的 影 响 3 由上 图可 见 ,蓝 色 越 深 , 电 力层 影 响越 小 ,红 色越 深 电离 层对 GPS影
浅谈河南省地质CORS建设
效率 、高 覆盖 率的 G NS S综 合地 质信息 服务 系统 。提 供 实 监测 、地 质灾害 勘查 治理 等地 质 工作 主流程 信息 化需 要 ;
2 0 0 8 . 0 8 ~2 0 0 8 . 1 1 :基 准站墩标 建设 ;
2 0 0 8 . 1 2 ~2 0 0 9 . O 1 :防雷设备 、站点设备安装与调试 。
3 . 3 控制 中心子系统建设
2 0 0 8 . 0 8 ~2 0 0 8 . 1 2 :控制 中心 子系统建 设 ;
2 0 0 9 . 1 0 :基 于联通 AP N 内网的数据播发子系统建设。
2 . 1 工程部分
站4 5个 ,基准站平 均 间距约为 6 6 k m。
( 1 )建立 覆盖 全河 南 省 的连续 运 行参 考站 ,共建 设基 3 . 5 数据 解算 2 0 0 9 . 0 4 :参考 站与 国家 G P S A、B 网坐标 联测 ;
2 . 2 工程应用部分
( 1 )研 究利 用 该 系统建 立 全省 动态 的连 续参 考 框架 的 方 法 ,向测绘 及相 关应 用提 供高 精度 的 、连续 的 、动态 的 空 间坐标 参考 框架 。
4 性 能 指 标
系统 性能 主要 包括 自动 运行 能 力 、完 整性 监测 能 力、
型 模 电 层 误 差 模 型 、 对 流 层 误 差 模 3项 目 卫星 轨道误 萎 差模 型等 ; 离 ’ “建 一设 一历 ~程 一
、
( 3 )外 业技 术人 员发来 数据 请求 ,控 制 中心 在进 行 用 3 . 1 项 目立项及论证
CORS建站实施过程方案书
CORS建站实施过程方案书1.基站选址2.基站基建3.网络连接4.CORS软件设置5.移动站设备6.精度注意事项7.参数的计算1、基站选址CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容,关系到整个CORS系统是否能良好运行。
CORS基准站选址设计原则如下:(1)根据以下原则进行初步选址:①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200m;②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件;③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200m;④避开铁路、公路等易产生振动的地点;⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等),易受水淹或地下水位变化较大的地点;⑥便于接入公共通信网络;⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源;(2)在初选的站址上,按以下原则进行站址的最终确定:①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力,最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上;②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtelCDU软件进行多路径效应和信噪比分析;③实地进行观测,以30s采样间隔记录一整天的卫星观测数据,通过LEICAQC软件分析观测卫星数据质量,如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多,则需要变更站址。
基站基建建设1)基站结构与组成包含在CORS产品内的部分为SOUTHCORS的主机﹑服务器﹑扼流天线,其余用户自行定制也由我们承担。
包括2m标准机柜、4小时UPS、17”液晶显示器、防电涌设备等。
2)点位选取点位选取在符合选点基本要求的基础上,选在建筑物的主承重支柱上;对于无法确定或主承柱已有其它建筑物时,可选在主承重横梁上。
3)基建土建流程承重柱打孔植入支柱主筋安装PC管与避雷针引线灌浆注模植入归心盘调平归心盘4)基建土建流程玻璃棉隔热处理安装外装饰安装连接器安装扼流天线5)建成CORS系统室外基建主体完成调试室内部分3.网络连接需要到当地的网络运营商处申请固定的IP 地址,考虑到目前国内的实际情况,电信各业务的普及性,可考虑电信部门提供的各种数据专线服务,分别是ADSL 、FR 、DDN 、SDH 。
cors建站实施方案
cors建站实施方案CORS建站实施方案。
跨域资源共享(CORS)是一种机制,它使用额外的 HTTP 头来告诉浏览器,它可以放心地允许一个页面上的 JavaScript 发起对另一个域的请求。
在实际的网站开发中,CORS 的使用是非常常见的,特别是在前后端分离的项目中。
本文将介绍关于CORS建站的实施方案,帮助开发者更好地理解和应用CORS。
一、了解CORS的基本概念。
CORS是一种基于HTTP头的机制,用于让Web服务器支持跨域访问。
当浏览器发现AJAX请求跨域时,会发起一个预检请求(Preflight Request),以确定服务器是否允许该跨域请求。
因此,了解CORS的基本概念是理解CORS建站实施方案的关键。
二、配置后端服务器。
在实施CORS建站方案时,首先需要在后端服务器上进行相应的配置。
具体来说,需要在服务器端设置响应头,允许跨域请求的来源、方法和头部信息。
这一步骤是确保前端页面能够与后端服务器进行跨域通信的基础。
三、前端页面处理。
在前端页面中,需要通过XMLHttpRequest或Fetch API等方式发起跨域请求。
同时,需要处理预检请求的逻辑,确保在跨域情况下能够顺利地与后端服务器进行通信。
另外,前端页面也需要处理CORS相关的错误,例如跨域请求被拒绝等情况。
四、安全性考虑。
在实施CORS建站方案时,需要考虑安全性因素。
特别是在允许跨域请求的情况下,需要注意防止CSRF(跨站请求伪造)攻击。
因此,在设计CORS建站方案时,需要综合考虑安全性和便利性,确保系统的整体安全性。
五、测试与调试。
在实施CORS建站方案后,需要进行测试与调试,确保跨域请求能够正常工作。
在测试过程中,需要注意跨域请求的各种情况,包括简单请求、非简单请求、预检请求等。
通过充分的测试与调试,可以及时发现并解决CORS建站方案中的问题。
六、监控与优化。
实施CORS建站方案后,需要进行监控与优化工作。
通过监控系统日志,及时发现跨域请求的异常情况,并进行相应的优化。
关于高速铁路CORS建设的思考
2 0 1 4年 4月
全 球 定 位 系 统
G N SS W or l d of C hi na
Vo 1 . 3 9。 NO . 2
A pr i l , 2 01 4
关 于高 速铁 路 C OR S建 设 的 思考
李 涛
( 中铁 二 院工 程 集 团有 限责 任 公 司 , 四 川 成都 6 1 0 0 3 1 )
中 图分 类 号 :P 2 2 8 . 4
文献标 志码 :A
文章 编号 : 1 0 0 8 — 9 2 6 8 ( 2 0 1 4 ) 0 2 — 0 0 6 8 — 0 3
I J 引 吾
目前我 国高速 铁 路 进 入 了 快速 发 展 期 。根 据 《 中长期 铁 路 网规 划 》 , 至2 0 1 5年底 , 我 国将基 本建 成 以“ 四纵 四横” 为 骨架 的快 速客 运 网; 预 计 到 2 0 2 0年 , 由高 速铁 路 、 城 际铁 路 为 主 体 的快 速 客运
2 . 2 系 统 建 设 方 案
C 0R s基准 站 连 续 观测 、 点位稳定、 数 据 精 度 高, 完 全可 以作 为起算 点 进行 C P工、 C P 1 I 布设 , 由
于 C O RS基 准 站 到 C P I、 C P U控 制 点 间 距 离 较
远, 应 适 当增加 观测 时 间 , 以保 证 基 线 精度 , 同时, C P工、 C PⅡ中短边需 同步观测 , 以获 取独立基线 _ 7 ] 。
工 作均 可使 用 c O R S完成 。
1 . 2 C O R S在 高速铁 路 测量 中的应 用分 析
1 . 2 . 1 框 架 控 制 网 CP 0
自然资源部门建设CORS的必要性 翟晶晶
自然资源部门建设CORS的必要性翟晶晶1绥化市国土资源勘测规划院黑龙江绥化 152000 2黑龙江省佳木斯地质工程勘察院黑龙江佳木斯 154000随着自然资源信息化建设的不断推进,完成的第三次全国土地调查成果已基本完成,农房补测将要开展,三调工作的完成必将为各项自然资源管理提供数据基础,这就要求要保证数据的现势、准确性和真实性,维护调查成果的生命力,因此如何维护、更新第三次全国土地调查成果将是自然资源部门长期的工作重点。
然而做好此项工作必须要有先进的技术手段作为支撑,CORS作为先进的RTK技术必将是最佳选择,高效准确的野外数据采集在自然资源管理中发挥作用。
一、CORS的定义及组成连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)就是一个或若干个固定的、连续的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求,不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。
此系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连成一体,形成专用网络。
二、CORS的类型CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS、网络CORS。
单基站CORS:就是一个连续运行的基站,同时又是一个服务器,通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。
移动站通过GPRS\CDMA网络通讯和基站服务通讯。
多基站CORS:就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业,他们都将数据发送到一个服务器,将距离近的基准站差分数据发送给移动站,从而保证流动站得到最佳的测量精度。
网络CORS系统是采用虚拟参考站技术,虚拟参考站技术就是利用地面布设的多个基站组成GPS连续运行网络,综合利用各个基站的观测信息,通过精确的误差模型修正距离相关误差,在用户站附近产生一个物理上不存在的虚拟参考站,与用户构成短基线或者超短基线差分,用户站接收改基准站的差分信息进行定位和测速[5][6]。
CORS站建设方案华测
CORS站建设⽅案华测2.2技术依据2.3⼯程⽬标迁安市GPS 连续运⾏参考站上海华测导航技术有限公司中国上海1.2 CORS 的建设过程第⼆章QA-CORS 系统的整体概述.2.1系统组成2.4系统⼯程内容第⼀章迁安市 1.1 概况..CORSi 续运⾏参考站2.5系统所具备的功能2.6系统技术指标2.7系统组成结构图2.8 QA-CORS系统⼯作原理第三章各⼦系统定义3.1参考站准站⼦系统3.1.1参考站数据结构3.1.2参考站建设3.2数据通信⼦系统3.2.1数据通讯技术要求3.2.2通信协议3.2.3通讯⽹络3.3控制中⼼⼦系统3.4⽤户数据中⼼⼦系统3.5⽤户⼦系统3.4.1数据中⼼服务器各软件系统第四章关键技术4.1参考站⾼稳定性⾼精度定位技术及相应动态坐标框架的建⽴4.2快速和动态GPS定位技术4.3地震与⼯程形变⾼精度监测技术4.4坐标系转换与⾼程系统转换技术4.5系统运⾏完备性分析与可靠安全性监测技术4.6多功能数据格式产⽣、分流、处理和服务⽹络管理技术4.7系统可靠性及安全正常运⾏的技术4.8为实现⼀台GPS接收机进⾏多参考站⽹络RTK实时定位的通信技术。
第五章QA-CORS应⽤范围5.1应⽤类型5.1.1测绘类应⽤5.1.2⾼精密测量5.1.3控制测量5.1.4⼤⽐例尺测图5.1.6 GIS数据采集5.2⾮测绘类应⽤521应⽤于交通5.2.2应⽤于农业5.2.3应⽤于救援5.2.4应⽤于授时校频第六章系统运⾏后维护及管理6.1系统建成后的管理模式6.2系统运转维持费6.3商业性服务第七章结论附件⼀:参考站基本配置清单5.1.3控制测量、⼋、-前⾔连续运⾏参考站系统(Continuous Operational Reference System ,简称COR系统)是现代GNSSg展热点之⼀。
COR系统将⽹络化概念引⼊到了⼤地测量应⽤中,该系统的建⽴不仅为测绘⾏业带来深刻的变⾰,⽽且也将为现代⽹络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
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六.精度注意事项 精度注意事项
项目 内容 实施方式 20KM以内 以内 RTK 20KM-40KM - 实时 - 定位 40KM-50KM 50KM-100KM - 静态事后差分定位 变形观测 导航 导航 服务领域 测量 导航 兼容性 差分 RTCA\RTCM2.3\RTCM3\CMR格式 格式
以上所标精度均为仪器本身误差,即基线精度,实际测试精度=仪器误差+参数误差+点位误差。
路由器可以在两个网络之间(例如家庭网络 和 Internet 之间)传送信息,还可以使计算 机进行通信。这种引导网络通信的功能即路 由器名称的由来。路由器可以是有线的(使 用以太网电缆)也可以是无线的。如果只需 将计算机连接起来,则使用集线器和交换机 即可;但是,如果希望通过一台调制解调器 使所有计算机都可以访问 Internet,请使用路 由器或具有内置路由器的调制解调器。路由 器通常还会提供内置安全功能,例如防火墙。 路由器的价格比集线器和交换机都要高。
(2)在初选的站址上,按以下原则进行站址 的最终确定: ①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承 重能力,最终站址应设立在承重力柱或承重 墙之上; ②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与 CORS主机相连,使用NovAtel CDU软件进行 多路径效应和信噪比分析; ③实地进行观测,以30s采样间隔记录设计运 行时间段内的卫星信号观测数据,分析观测卫 星星历文件,如果出现卫星颗数少或星历文 件毛刺多,则需要变更站址。
CORS建设技术流程 CORS建设技术流程
一.基站选址 基站选址 二.基站基建建设 基站基建建设 三.网络连接 网络连接 四.CORS软件设置 软件设置 五.移动站设备 移动站设备 六.精度注意事项 精度注意事项 七.参数的计算 参数的计算
一.基站选址 基站选址
CORS基准站选址设计是CORS整体技术设 计的一项重要内容,关系到整个CORS系统 是否能良好运行。CORS基准站选址设计原 则如下:
帧中继FR( Frame Relay) 是一种面向连接的 快速分组交换技术。帧中继的技术特点主要 表现在: ① 用于传递数据业务,使用一组规程 将数据信息以帧的形式(简称帧中继协议) 有 效地进行传送,是广域网通信的一种方式。② 帧中继所使用的是逻辑连接,而不是物理连接。 在一个物理连接上可复用多个逻辑连接(即可 建立多条逻辑信道) ,可实现带宽的复用和动 态分配。
数字数据网络DDN (Digital Data Network) 是 由光纤数据电路、数字复用及交叉连接设备 组成的,是以传输数据为主的数字传输网络。 它能为用户提供点对点,点对多点,全数字,全 透明,进网速率范围宽(2 MB/ s 以下) ,高质量 的永久性数字传输电路。
SDH(Synchronous Digital Hierarchy) 技术是一 种新的数字传输体制。具有路由自动选择能力, 上下电路维护、控制,管理功能强,标准统一,便于 传输更高速率的业务等优点。该网的推出使电视、 图像、语音、数据以及数字微波传输发生了重大 改变。SDH 网络的引入与使用,较容易地实现高 智能的、高效的、维护功能齐全的、操作运行廉 价的信息高速公路;可实现网络有效管理,开展业 务的性能监视,动态网络维护,不同厂商设备间的 互通等多项功能;能大大提高网络资源利用率,降 低管理及维护费用,实现灵活可靠和高效的网络 运行与维护。
5.当前已建成 当前已建成CORS系统 当前已建成 系统
三.网络连接 网络连接
需要到当地的网络运营商处申请固定的 IP地址 考虑到目前国内的实际情况 电信各 地址, 地址 考虑到目前国内的实际情况,电信各 业务的普及性,可考虑电信部门提供的各种 业务的普及性 可考虑电信部门提供的各种 数据专线服务,分别是 分别是ADSL 、FR、DDN、 数据专线服务 分别是 、 、 SDH。 。
二.基站基建建设 基站基建建设
1.基站结构与组成 包含在CORS产品内 的部分为SOUTH CORS的主机﹑服务器 ﹑扼流天线,其余由用户 自行定制。
2.点位选取 点位选取 点位选取在符合 选点基本要求的基 础上,选在建筑物 的主承重支柱上; 对于无法确定或主 承柱已有其它建筑 物时,可选在主承 重横梁上。
5.当前已建成 当前已建成CORS系统 当前已建成 系统
已建成CORS:哈尔滨、齐齐哈Fra bibliotek、大庆、梅 :哈尔滨、齐齐哈尔、大庆、 已建成
河、松原、盘锦、莱州、邯郸、洛阳、南阳、 松原、盘锦、莱州、邯郸、洛阳、南阳、 随州、咸宁、荆门、宜昌、武隆、余姚、 随州、咸宁、荆门、宜昌、武隆、余姚、三 海口、肇庆、大亚湾、晋城、漳浦、 水、海口、肇庆、大亚湾、晋城、漳浦、昆 九江、 明、九江、贵港
预算费用(万元) 预算费用(万元) 0.5-1 - 2 0—5 0—20 0.1—1
观测墩
设备
四. CORS软件设置 软件设置
CORS 基 准 站 软 件 分 为 数 据 传 输 采 集 程 序 BASE TRANS和服务器程序EAGLE. BASE TRANS 主 要 完成静态数据的采集与 差分数据的传输,目前 , 的版本的主要功能与稳 定性已经完善,细节方 面仍然有不少需要改进 的地方,例如静态采集 的人性化等,基准站精 确数据的确定与采集.
网络设备的比较
集线器使网络上的计算机可以进行通信。使 用以太网电缆将每台计算机连接到集线器后, 从一台计算机发送到另一台计算机的信息就 会通过该集线器。集线器无法识别所接收信 息的来源或预期目标,因此它会将信息发送 到与其连接的所有计算机(包括发送该信息 的计算机)。集线器可以发送或接收信息, 但不能同时发送并接收信息。这使集线器的 速度慢于交换机。集线器是这些设备中复杂 性最低并且价格也最低的设备。
EAGLE软件主要进行 差分数据的管理,基准站 ﹑移动站的监控,管理与 查看.最新版还导入了全 国的GIS地图.能够管理 单对单的网络RTK和拓 展CORS的应用.
五. 移动站设备
1.S82 2.S86 3.S750 要求:所有技术人员掌握仪器的网络设置和调 试程序的使用,熟悉当地的网络情况,办好网络测 试卡.
技 术 指 标 水平精度 10mm+1ppm 20mm+1ppm 50mm+1ppm 亚米级 ≤5mm 3-5mm - ≤5M 提供高精度导航定位的信息 提供静态、后差分、 提供静态、后差分、RTK的数据服务 的数据服务 RTCM-SC104V2.X 高程精度 20mm+1ppm 30mm+1ppm 80mm+1ppm 亚米级 ≤10mm 6-10mm - ≤10
非对称数字用户环路ADSL (Asymmet rical Digital Sub-scriber Loop) 是运行在原有普 通电话线上的一种新的高速宽带技术,它利用 现有的一对电话铜线,为用户提供上、下行非 对称的传输速率(带宽) 。非对称主要体现在 上行速率(从用户到网络,最高640 KB/ s) 和下 行速率(从网络到用户,最高8 MB/ s) 的非对称 性上。
1 U 1 U 4 U
键盘鼠标 基准站工控机
GPS 1 U 1 U 2 U 1 U 交换机 路由器
光端机
9 U
UPS
电池柜
双以太网 :10M/100M接口 注意:网络安装完毕请客户慎重设置网络,装机 不便,作好备份..
内容、 内容、要求 项目名称 基础稳固; 基础稳固;钢筋混凝土结 高度约1.5~2米。 构;高度约 米 屋顶型 基岩型 观测室 面积不少于15m2;最好在观测室附近建立工 面积不少于 作室。 作室。 直接(或租用线路)接入政府外网。 直接(或租用线路)接入政府外网。 通讯网络 内部网络通讯 包括工控计算机、基站型GPS接收机及天线、 接收机及天线、 包括工控计算机、基站型 接收机及天线 UPC、防护设备(防雷、防电涌等)、网络 )、网络 、防护设备(防雷、防电涌等)、 设备安全、调制解调器、交换机、机柜、 设备安全、调制解调器、交换机、机柜、空 调等。。 调等。。 操作系统、基准站软件、 操作系统、基准站软件、中央控制器软件 软件 选址、测试、 选址、测试、调试等 其他 合计 10-16万 万
如图所示, 如图所示,SOUTH CORS服务器连接在 服务器连接在 局域网内, 局域网内,需将 SOUTH CORS的内 的内 网IP192.168.1.11影 影 射到外网 IP121.33.243.70, , 即在路由器上要设置 虚拟服务器影射 192.168.1.11,这样 , 外网才可访问 SOUTH CORS。 。
系统精度
七.参数的计算 参数的计算
为提高CORS项目实际使用精度,建议使用 高等级控制点分区域求取四参数,以减少参 数误差和点位误差对实际精度造成的损失。 1.点位起算精度不够 2.网形不合理 3.高程精度要注意
如图所示, 如图所示, SOUTH CORS服 服 务器直接通过 ADSL MODEN连 连 接到广域网, 接到广域网,故只 需设置外网 IP121.33.243.70, , 外网即可连接到 SOUTH CORS服 服 务器。 务器。
34 U
显示器
特性: 特性: 工控机CPU主频667MHz/1GHz可选; 内部安装Windows XP,操作界面友好,方便客户二次开 发; 支持CF卡,容量1G/2G可选; 外壳设计为DIN导轨安装或壁挂式安装,便于客户安装; 以太网/1 COM(RS232)/1 USB/VGA/Keyboard&Mouse/天线 接口系统: 主板:研扬GENE6310,CPU 主频667MHz/1GHz可 选 GPS主板: Novatel OEM4 和OEMV全系列兼容 系统内存:144-pinSDRAM,最大512M(可选) VGA:DB-15VGA接口 键盘/鼠标:PS/2键盘&鼠标
网络的分类
按网络的地理位置分类 * 局域网(Local Area Network,简称LAN) 一般限定在较小的区域内,小于10km的范围,通 常采用有线的方式连接起来。 * 城域网(Metropolis Area Network,简称MAN) 规模局限在一座城市范围内,10~100km区域。 10 100km * 广域网(Wide Area Network,简称WAN) 网络跨越国界、洲界,甚至全球范围。 目前局域网和广域网是网络的热点。局域网是组 成其他两种类型网络的基础,城域网一般都加入 了广域网。广域网的典型代表是Internet网。