CORS参考站选址的探讨
城市连续运行参考站(CORS)系统建设浅析
大 众 科 技
DA ZHONG KE J
No 1 2 2 . , 01
( muaie o1 9 Cu l v l N .4 ) t y
城 市连续运行参考站 (O S 系统建设浅析 CR)
王向东 ’ 于晓伟 2
( . 口规划建 筑勘测设计 院 ,河南 周 口 4 6 0 :. 口职业技 术学院 ,河南 周 口 4 60 ) 1周 6002 周 60 0
通 信 系 统 、防 雷 和 防 电涌 设 备 等 。 22 数 据 处 理 中心 .
源环 境管理等领域 。尤其在这城市化进程 的关键 时期,随着 城 市规模 的不断扩大 ,人们期待城市具备更加完善 的功 能, 这就 需要有完善的硬件设施和科学 的管理手段 ,城 市连 续运
行 参 考 站 系 统 的 建 设 则 是 实 现 这 一 目标 的重 要 手 段 。
【 关键 词 】连续运行参考站 ;C R O S系统 ;V S R
【 中图分类号 】P 2 24 【 文献标识码 】A 【 文章编号 】10 — 1 12 1) 10 3 — 2 0 8 1 5 (0 2O — 0 0 0
An lss nUr a n iu u e aigReee c tt n( ay i o b nCo t o s n Op r t frn eSai CORS S se n o ) ytm
测 量 、气 象 辅 助 预 报 、 地 震 及 地 面 沉 降监 测 、农 业 和 林 业 资
21 参考站网 .
mP鬻 墓靠 * 参考站 网由城市 内若干均匀分布的固定参考站组成。参 考站通过对卫星信号 的捕获和跟踪实现数据的记录和传输, 是 CR O S系统的数据源。一般 由观测墩和仪器室两部分组成 , 主要设备包括不 问断 电源 、G S 信 号接 收机 、计算机 、网络 NS
城市建立连续运行参考站(CORS)的迫切性分析
城市建立连续运行参考站(CORS)的迫切性分析摘要本文主要介绍了cors构成和国内外发展现状,以及cors在城市测量和工程建设中的重要作用,以此分析我国各城市应迅速发展各自的cors产业。
关键词城市;连续运行参考站;分析中图分类号p228.4 文献标识码a 文章编号1674-6708(2010)25-0226-011 cors服务简介连续运行卫星定位导航服务系统(cors)是测绘的基础设施建设,也是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。
它可应用于城市规划、国土资源、测绘、交通、气象、地震、水利、林业、商业、旅游、防灾减灾等领域和行业。
系统目前使用gps,以后可能综合应用gps、glonass、glolileo和北斗系统[1]。
cors由若干个连续运行的gps基准站、数据处理控制中心、数据传输与发播系统和移动站(用户)组成[1]。
各组成之间的关系如图1。
2 国内外cors发展现状目前世界上较发达的国家都建立或正在建立cors。
美国的gps连续运行参考站系统,至2001年5月,cors已有160余个站[2]。
美国ngs宣布,为了强化cors,从即日起,以每个月增加3个站的速度来改善该系统的空间覆盖率。
英国的连续运行gps参考站系统目前已有近80个gps连续运行站。
其他欧洲国家,也相继建成具有类似功能的永久性gps跟踪网,作为国家地理信息系统的基准,为gps差分定位、导航、地球动力学和大气提供科学数据。
在亚洲,目前日本已建成近1200个gps连续运行站网的综合服务系统-geonet。
随着国家信息化程度的提高,各个领域对信息的自动化、数字化需求的不断增加,我们需要采集多种实时地理空间数据。
因此,中国发展cors系统的紧迫性和必要性越来越突出。
几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络。
目前,为满足国民经济建设信息化的需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统。
CORS系统参考站建设关键技术研究
根据 项 目设计 , 在 苏 州市 西 山地 区建 设 基 岩 观 测墩 , 该 地 区地貌 单 元 属 低 山丘 陵 地 貌 。覆 盖 层 以 更 新世 晚期及 全新 世 细颗 粒 沉 积 物 为 主 , 基 岩 层 普 遍较浅 , 利 于 施 工 。经 过 实地 勘 察 , 选 择 了东 村 村 委会 院 内作 为站 址 。 2 . 1 . 1 参考 站观 测墩 结构 设计 基 岩 观 测 墩 由 盘 石 和 柱 石 两 部 分 组 成 。盘 石 底 部 尺寸 ( mm) : 2 0 0 0 ( 长) X2 0 0 0( 宽) , 并通 过 5根
( 位 于距 离 地 面下 1 6 0 0 mm 处 盘 石 中心 ) , 因 此 观测 墩 的稳 定 性较好 。 2 . 1 . 2 承栽 力分 析
信号线旋 紧于 G P S天线盘 , 经过测试 , 若距 离小 于
6 . 5 e m 则会 导致 信号 线无 法安 装 。
螺栓顶部 2 . 5 m r n的槽 口是考虑到将螺栓旋紧
2 参考站观测墩 建设
2 . 保护 G P S 信号线缆进出的硬质管道。 在 浇注 过 程 中 , 为保持柱石 的垂直度 , 作 业 人
员 用三 根木 棍 间隔 1 2 0度 方 向作 了临 时 支撑 , 并 在 浇 注混凝 土 的过 程 中使 用 全 站 仪 、 垂 球 等 工 具 对 柱 石 的垂 直度 进行仔 细 调整 , 最 后 在 柱 石 顶 部 安 装 强
通过实地勘选, 确定了昆山淀山湖镇的双护村村 委会院 内, 作为土层观测墩建造 地 , 土层 观测墩基 坑尺
寸为 2 1 0 0 ( 长) ×2 1 0 0( 宽) ×2 1 0 0 ( 深) , 观测墩 盘 石建
CORS技术在土地勘测定界中的应用研究
CORS技术在土地勘测定界中的应用研究1. 引言1.1 研究背景土地勘测是指利用现代科技手段对地表及其以下地下空间进行测量、定量分析和图形表达的过程,是土地资源管理、规划和开发的基础。
随着经济社会的发展和城市化进程的加快,对土地勘测的精度和效率要求越来越高。
传统的土地测量方法虽然在一定程度上能够满足需求,但在精度、效率和实时性等方面存在一定的局限性。
在这样的背景下,本研究旨在探讨CORS技术在土地勘测中的应用研究,以期为土地资源管理和规划提供更加科学、准确的数据支持。
通过深入分析CORS技术的基本原理、在土地勘测中的应用现状、优势和挑战,以及未来发展趋势,为土地勘测领域的技术进步和发展提供有益的参考。
1.2 研究目的。
研究目的是为了探讨CORS技术在土地勘测定界中的应用情况,深入了解其在实际工作中的作用和价值。
通过对CORS技术的深入研究和分析,我们希望能够探讨其对土地勘测的影响,为土地勘测工作提供更加精准、高效的测量手段和数据支持。
通过研究CORS技术在土地勘测中的应用现状和发展趋势,我们也希望能够为相关领域的研究人员和实践者提供参考和借鉴,促进土地勘测领域的技术创新和发展。
通过分析CORS技术在土地勘测中的优势和挑战,我们也希望能够为相关研究和实践工作提供有益的启示和建议,推动土地勘测行业的进步和发展。
本研究的目的是为了全面了解CORS技术在土地勘测定界中的应用情况,并为相关领域的发展和创新提供有益的指导和支持。
1.3 研究意义CORS技术可以提高土地测量的精度和效率。
通过建立一定数量的地面参考站,实时接收卫星信号并进行数据处理,可以实现高精度的位置定位,使土地测量工作更加准确和快速。
CORS技术可以实现数据共享和协作。
不同地区的测量数据可以通过CORS网络进行共享,各方之间可以更加便捷地获取数据,提高数据的可靠性和实用性,促进土地勘测工作的合作和发展。
CORS技术的应用还可以促进土地利用和规划的科学化和精细化。
GPS连续运行参考站系统(CORS)在建设用地勘测定界中的应用
T S0 P 8 0全 站仪 、计算 机及 C s 软件 完成 了山 as 西省某市经济技术开发区某宗地 的勘测定界任 务。 3 G S C S 测量成果 的坐标精度估计 P ( OR ) 31 . 坐标系统转换 的精度分析 勘 测 定 界 通 常采 用 当 地 独 立 坐 标 , G S 而 P ( OR ) 供 的是 WG 一 4大地 坐标 。 次项 目 C S提 S8 本 采 用 B ra 型 7个 数 迭 代 计 算 已 知 点 公 式 us 模 () 1建立坐标转换关系 :
P一
(
一“ )
() 5
术 ,它在测量过程 中可 以实时提供厘米级精度 的i维坐标 。 其优点是不受通视条件 限制 、 速度 快、 精度高 、 各测量结果之 间误差不累积 。其局 限性在于测量过程中要求基准站与流动站共 同 观测 五颗 以上 G S 星 , P卫 容易受 到测 站周围地 形 地 物 的 影 响 ; T 基 准 站 的差 分 数 据 是 通 过 RK 无线 电台发射的数据链传送 的,因此对无线电 造成 干扰的各种 因素都会对 R K作业造 成影 T 响 ;地 物 反 射造 成 的多 路 径 效 应 也 是 影 响 测 量 精度 的重要因素。I l l 连续 运行 参考 站 系统 C R ( ot u ul O S C ni os n y O eai a R f e c ttn ) p r ol e rneSai s ,是 指 在 一 定 区 tn e o 域 内建立一个或多个基准站 , 对该地区构成网状 覆 盖 ,并 以 这些 基 准站 中的 一个 或 多个 为 基 准 , 计算和播发误差改正信息 , 对该 区域内的卫星定 位 用 户进 行 实 时改 正 。 ( P )OR G SC S系统 有 效 克 服 了 R K作业 的局 限性 ,从 而 提 高 了大 中城 市 T 基础测绘的精度 , 并具有实用经济等优点 。[ 2 1
区域连续运行参考站系统(CORS)建立浅析
个 国 家根 据 需求 按 一定 距 离 建 立 长年
连 续 运行 的若 干 个 固定 G S ( Go a N S 或 l l b 成 的 网络 系统 。 C S 其 覆 盖 范 围 分 OR 按
_ OR 节约了测绘成本 P sin gS se o i i ytm缩 写GP 参 考 站组 22 建立区域C S t n o S)
3 % 的控 制 测 量 费用 。 同时 ,随着 城 市 0 建 设 速 度 加 快 ,对 G S C D、 E 控 P— 、 级 制 点 破 坏 较 大 , 一 般 5 年 需 重 新 布 ~8
设 , 将 花 费 大 量 人 力 物 力 财 力 , 而 C S 建 成 和 连 续 运 行 ,将 形 成 一 个 OR 的 永 久 性 的 、 能不 断 更 新 的 动态 基 准 站 网 络 ,可 提供 长 期 服 务 ,从 总体 上 节 约 了
测 绘成 本。
行 站 。 类 似 于 一 加 一 或 一 加 多 的 R K T,
只 不 过基 准 站 由一 个连 续 运 行 的 基 站代
求 、 不 同层 次 的用 户 提 供 经过 检 验 的 不 同 类型 的 ( G S) 测值 ( 或 P 观 载波 相 位 , 伪距 ) ,各种 改正 数 、状 态信 息 ,以及 其
为 区 域 C S n 家 C R , 其 中 区 域 0R g 国 0 S
C R 按 覆 盖 区域 可 进 一 步 划 分 为 城 市 O S
次 性 投 入 费 用较 大 ,但 长 期 使用 起 来
比较 方便 、 比较 节 省 的项 目。 与传 统 测
C R g 省级 C S O SB OR :按 实时 性 能分 为静
型城 市。
CORS参考站的准备和建设
基站观测墩的选址:现场选点原则:1.参考站的位置要尽量选在有效半径能覆盖测区范围内的点上。
2.参考站之间作用距离一般在25Km~60Km。
低纬度、电离层活跃、高差较大的地方作用距离短些;3.天线上空视野开阔、无遮挡;4.周围无大面积水域或者玻璃墙,减弱多路经效应影响;5.周围无大功率发射塔或者其他电磁波干扰源;6.可靠的市电、网络通讯系统。
7.有一定的安全保证、防止盗窃及破坏。
8.交通便利、首选国土、气象、地震部门。
选点环境测试:选中参考站点后还需要对该点进行连续24小时静态GNSS数据观测采集,采样间隔设置为1秒一次,高度截止角设为0-10度,连续观测24小时静态(至少要也要观测白天工作时间范围内的12小时),最好选用诺瓦泰版的RTK 主机来采集静态GNSS数据。
把采集完GNSS数据从主机导入到电脑里,然后用TEQC软件对GNSS静态数据进行数据分析TEQC具体使用说明请参考《TEQC使用说明书》。
如果参考站采用GPRS通讯方式连接服务器的那还要同时也要进行网络测试,看看GPRS网络是否稳定可靠。
用建站的GNSS主机设基站GPRS发查分看看有没有掉线情况。
基准站建设:1.按尺寸定制好钢筋骨架和水泥柱的不锈钢剥皮筒,还有观测墩四方底座(先用大理石粘贴好四方框,上盖开好柱孔)。
左下图是五金加工店定制的钢筋骨架,右下图是模板模具已经安装好,不锈钢皮筒也套好了,只需要把混凝土浇灌进去就可以了,如果模板模具改为做好的大理石框架那就底座一次成型不用后期在拆板贴大理石板了,这样更加坚固快捷。
2.建设参考站墩步骤:A.选好位置:建墩位置找到楼顶称重柱的的正上方,这样保证观测墩稳定坚固。
B.抛开楼顶地面表层的建承重柱的钢筋,将做好的钢筋骨架和称重柱的钢筋焊接起来,(如条件无法达到,就在不影响防水前提只抛开表层,然后将钢筋骨架放在上面,用电钻钻几个孔,打上膨胀螺栓在地面上,在把膨胀螺丝和钢筋固件接在一起,这样钢架就牢牢抓在里楼顶了)。
CORS参考站系统建设影响因素分析
CORS参考站系统建设影响因素分析摘要:cors系统与传统的gps作业相比具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。
本文主要对cors参考站系统站址、通讯网络、数据中心建设等方面的影响因素进行分析,从而更好的指导实际应用,提高gps的应用能力,rtk用户的使用效率,保证rtk 使用的稳定性、高精度性。
关键词:cors参考站、站址、通讯网络、数据中心中图分类号: p228.4文献标识码:aabstract:compared with the traditional gps, cors system has the effect of a wide range, high precision, single operation and many other advantages. this paper mainly analysis the influence factors of cors reference station site, communication network and data center construction,in order to better guide the practical application,increase the ability of the gps application and the efficiency of rtk user,ensure stability and high accuracy.keywords: cors reference station;site;communication network;data center;中图分类号:tn711 文献标识码:a 文章编号:cors系统是由若干台gps接收机连续不断地运行,采集gps原始数据,不断的产生原始数据流,输出rtk/dgps数据,再传送给gis/gps导航用户,为一个国家或地区提供完整的gps服务。
CORS站址选择及测试数据分析方法的研究
第33卷第6期2010年12月测绘与空间地理信息G E O M A T l C s&S PA T I A L l N FO R M A T I O N T E C H N ot D G yV01.33,N o.6D ec.,2010C O R S站址选择及测试数据分析方法的研究刘喜1,2(1.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉430079;2.黑龙江测绘计量仪器检定站,黑龙江哈尔滨150086)摘要:目前国内G N S S连续运行参考站网系统(C O R S)进入了高速发展的成熟期,为了更好地发挥其性能,本文针对C O R S站的选址,提出了一套测试数据分析的方法,希望能对即将建设的C O R S项目具有一定的参考意义。
关键词:G N SS;C O R S;多路径;信噪比中图分类号:P228.4文献标识码:B文章编号:1672—5867(2010)06—0041—04Si t e Sel ect i on of C oR S、St a t i on and t he R e sea r c h ofTes t D at a A nal ys i s M et hodL I U X i l2(1.St at e K e y L a b or a t o r y f or I n f or m at i o n E ng i ne e ri ng i n Surveyi ng,M appi ng an d R em ot e Sens i ng,W uhan430079,C hi na;2.H ei l ongj i a ng M easur i n g I ns t rum ent s C al i br a t i on St at i on of Sur veyi ng an d M appi ng,H ar bi n150086,C hi na)A bs t r a ct:Cur r ent l y,t he co nt i n uou s ope r at i on of G N S S R ef er ence St at i on S yst em(C O R S)has ent er ed a m at ur e phas e of r api d deve l—op m ent.I n or der t o bett er pl ay i t s per f or m anc e,t hi s paper pr op ose d a s et ofm et hods f or si t e s el ect i o n of C O R S s t at i on and t e s t dat a a—nal ysi s.W e hope t h at t hi s paper has s om e r ef er ence V a hl e t o t he C O R S pr oj ect t h at w il l be bui l t.K e y w or ds:G N S S;C O R S;m ul t i pl e r o ut es;S i gnal—t o—N oi se0引言G N SS连续运行参考站网系统(Cont i nuousl y O pe r a t i ng R ef er ence Sys t em,即CO R S),是在较大区域(一个市、一个地区或一个省等)内根据需求及客观条件,按照一定间距建立若干个连续运行的永久性G N SS参考站,各个参考站通过通信网络实时将观测数据传送到数据中心服务器,中心服务器上运行国际领先的专业G N S S参考站数据处理及管理软件,可以对各个参考站进行远程监控、管理,完成数据采集、备份、处理及分析,最后通过I nt em et网、G SM/G PR S,CD M A、电台等通讯方式向各行各业用户发布各种实时及后处理的定位数据产品。
城市GPS连续运行参考站网(CORS)应用综述
际 G S服务 (G ) 是 G S连续运行站 网和综合 服务系统 的 架 , P IS , P 它代表 了当今 国家级大地测量 系统 的新 概念。任意一个
范例。它无偿 向全球用户提供 G S各种信 息 , G S精密星 厘米级或毫米 级精 度的定 位 , P 如 P 只要一 台 G S接 收机 , P 通过移
1 COR S在 国 内外 的 应 用 概 况
动电话 、 市话网或 U F电 台获取 相近 基准 站 的卫 星 观测数 H 据 , 几十秒或较长一点的S的应 用 服 务
CR O S系统按照提供 服务 的区域 和对象划 分 , 以分为 可 国家级连续运行参 考站 网、 区域参考 站 网、 业应用 参考 站 专
历、 快速星历、 预报星历 、 S站坐 标及其 运动速率 、G I G I S站所 接收 的 G S信号的相位 和伪距 数据 、 P 地球 自转 速率等 。这些 信息支持 了无数的大地测量和地球动力 学方 面的科学项 目, 包括 电离层 、 气象 、 参考 框架 、 密时 间传 递 , 精 高分 辨地 推算 地球 自转速率及其变化 、 地壳运动等项研究 。
发展趋 势。
关键 词 : 城市 G S连续运行参考站 网( O S ; P C R ) 应用
连续运行参考站系统(CORS)浅探
连续运行参考站系统(CORS)浅探由于传统的RTK技术需要有测区附的控制点的点位数据.针对当前项目需要架设基准站.以及考虑到初使化时间,改正模型等各方面的因素,CORS系统的建立对于大中城市的基础测绘来说是实用且经济的.连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。
CORS系统的理论源于上世纪八十年代中期,加拿大提出的“ 主动控制系统(Active Control System)”.该理论认为,GPS主要误差源来自于卫星星历.D .E .Wells等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度.之后基准站点(fiducial points)的概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多.它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠,对整个测区具有控制意义的测站,采取较长时间的连续跟踪观测,通过这些站点组成的网络解算,获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,用于测区内其它基线观测值的精密解算。
当时实时GPS测量技术尚处于可行性讨论阶段,基准站点概念主要不是为了解决实时GPS测量的,而是为了提高静态基线的解算精度。
1995年瑞典与丹麦之间奥雷桑特海峡跨海工程中leica提出的台站网设计思想得到了工程方的认可.从而使台站网测量技术首次得到应用. 随后德国两位博士发表了关于虚拟参考站网的论文和案例,瑞士徕卡公司的研究人员在这些成果的基础上也提出了主辅站技术,并受国际组织的委托着手主持制定有关台站网的国际标准。
目前应用较广的台站网技术有VRS,FKP和LEICA的MAC技术.与常规RTK不同,VRS 网络中,各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息,而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。
SYCORS参考站选址建设的分析研究
SYCORS参考站选址建设的分析研究摘要:介绍了沈阳市连续运行参考站网络是辽宁省首个大型GPS连续运行参考站系统(SYCORS),该系统由1个控制中心和7个参考站构成,覆盖沈阳全市域。
同时就沈阳市GPS连续运行参考站系统(SYCORS)参考站选址的分布设计、选址原则、参考站的建设等进行了详细的说明。
在选址过程中,利用场强仪监测和实测数据分析的方法,充分保障了参考站的数据质量,严密了参考站站址选择方法。
SYCORS是将现代卫星定位、计算机网络、数字通讯等技术进行多方位、高深度集成的结晶,它作为“数字城市”地理空间基础框架的子项目,也是沈阳市“空间数据基础设施”的最为重要的组成部分。
对于其他城市建立CORS提供了宝贵的经验。
该系统的建成将实现沈阳市现代化、高精度、高动态、统一的测绘基准和测绘系统,从而满足沈阳市国民经济和社会持续稳定的发展有着深远的意义。
关键词:SYCORS;基线;观测墩;观测室Abstract: the article introduces the continuous operation of shenyang station network is a reference in liaoning province first large GPS continuous operation reference station system (SYCORS), this system consists of a control center and seven reference stand, which covers the whole xiamen city of shenyang. At the same time GPS continuous operation of reference station system (SYCORS) reference stood the location of the distribution, the site principle, design of construction reference stood a detailed description. In site selection process, use the field monitoring instrument and real data analysis method, to fully guarantee the reference of data quality stand, closely reference station hail selection method. SYCORS is modern satellite positioning, computer network, digital communications technology is analyzed, high deep integration crystallization, it as a “digital city” geographical space since the basic frame, and shenyang “spatial data infrastructure” of the most important part. For other cities build CORS provided valuable experience. The system will achieve the completion of shenyang modernization, high precision, high dynamic, unity of surveying and mapping of benchmark and mapping system, shenyang and meet the national economic and social development has a stable of profound significance.Key words: SYCORS; Baseline; Observation pier; station连续运行参考站网络(Continuously Operating Reference Stations,CORS)是利用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术,在某个城市、某地区建立永久性的连续运行参考站、系统控制和数据处理中心(简称控制中心或中心),利用计算机、数据通信和互联网技术将各参考站与系统控制和数据处理中心组成网络,共享参考站数据,利用参考站网软件进行处理,然后向各种用户自动地发布不同类型的GNSS原始数据、各种类型RTK差分改正数据等。
新建铁路带状BDS CORS基准站选址关键技术探讨
文章编号:1009—4539(2021)05—0063—05新建铁路带状BDS CORS基准站选址关键技术探讨许双安12武瑞宏字王建红V朱郭勤V(1.中铁第一勘察设计院集团有限公司陕西西安710043;2.轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院);陕西西安;710043)摘要:为了提高新建铁路沿线带状稀疏BDS高精度位置服务平台的基准站空间可用性和实时定位精度,依托川藏铁路高海拔大高差艰险复杂山区环境下北斗卫星导航系统连续运行基准站(CORS)建设项目,提出了铁路沿线BDS CORS 基准站选址方法。
通过论述基准站网型设计、现场踏勘关键要点、观测环境测试、建站资源配置,明确了建站选址的基本原则和方法。
这可有效解决铁路沿线准站的选址问题,对后续铁路工程BDS CORS基准站网的建设具有指导意义。
关键词:川藏铁路北斗位置服务平台基准站网设计基准站选址中图分类号:P258;U212.24文献标识码:A DOI:10.3969/j.issn.1009-4539.2021.05.015Disccssion on Key Technologies of Location Selection for BDS CORS ReferenceStations of Newly Constructed RailwaysXU Shuangan1,2,WU Ruidong1,2,WANG Jianhong1,2,ZHU Guoqin1,2(1-China Railway First Suoey and Design Institute Group Co.Ltd.-Xi'an Shaanxi710043,China;2-State Key Laboratoo of Rail Transit EngineeOng Informatization(FSDI),Xi'an Shaanxi710043,China)Abstract:To improve the spatial avaidbiWy and real-time positioning accuoct of the referenco station of the strip sparse BDS high-peecision position seeeicepeatfoem aeongthenewe buieteaiewa eine,based on theconsteuction peoeectofBeiDou navigation satellite system continuous operation referenco station(CORS)in high altitude,high dideonce and dangerous mountainous area of Sichuan-Tibet Railway,a BDS CORS reference station location election method is proposed.The basic pOncipWs and methods of site selection are defined by discussing the network design,key points of site survey,environmental testing and resourco allocation.It can effectively solve the location problem of the referenco station along the railway line,and has guiding significance for the construction of the BDS CORS referenco station network of the subsequent railway project.Key wo U s:Sichuan-Tidet Railway;BDS;location service platorm;design of referenco station network;location selection foeefenc station1引言铁路沿线带状稀疏分布的BDS CORS构成的高精度位置服务平台是面向铁路工程多种业务应用搭建的北斗综合时空服务应用平台,基于资源集约利用和永临结合的主体原则,为铁路勘察设计、施工建造到运营维护提供全生命周期的北斗时空一体化信息服务[1],为铁路的信息化与智能化提供支持。
Cors基站的选址和注意事项
Cors基站的选址和注意事项0 引言连续运行基准(参考)站网络系统(CORS,Continous Operaional Reference System)是在一定的范围内建立若干个连续运行的永久性基准站。
CORS系统是卫星定位技术,计算机网络技术,数字通讯等高新科技多方位深度结晶产物。
CORS系统的建设工程主要由系统控制中心和卫星跟踪基准站组成。
系统控制中心的主要功能是数据管理、数据计算、系统管理、系统监控和用户管理等,系统控制中心的整体设计直接影响系统功能的实现,是CORS系统的核心。
卫星跟踪基准站是CORS系统的基础,基准站的网形设计、站址选择、施工设计、安全防护以及设备选性等直接影响到CORS系统的控制范围、精度指标、安全稳定和以后日常的维护等。
各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
参考站GPS观测数据是CORS的根本。
因此,选择最佳的地理位置,以提供高质量的GPS原始观测数据就显得极其重要了,这也正是CORS参考站选址的意义所在。
CORS参考站卫星跟踪基准站的设计基准站的设计包括基准站网形设计和基准站类型选择两部分。
基准站网形的设计主要从CORS系统的应用功能方面考虑。
CORS系统实现的主要功能有:静态数据的采集和实时动态定位,后者是在前者的基础上利用新技术的拓展。
单一实现景泰数据服务功能基准站在站与站的距离上可以适当加长,站间距离在100至200公里都可以满足要求,通过观测点的观测时间满足相应的归册精度。
同时对网络条件的要求可以适当放宽,基准站的观测数据不需要作到实时回传,24小时一次的数据回传就可以满足需要。
实时动态定位的实现需要考虑的因素很多,如:网络的全天、全年的可用性、当地观测条件情况和CORS系统的精度设计等。
跟踪站可分为楼顶站和基岩站。
基岩站与楼顶站相比更加稳固,但在供电、网络及安全防护方面不如楼顶站。
基岩站比较适用于大区域的CORS系统,而且不需要太多,只在区域内均匀布置3到5个即可。
CORS参考站站址选择研究
CORS参考站站址选择研究内容提要:作为现代测绘手段的CORS能够有效提高测绘的速度、精度和效率,对现代工程进行长期、实时、有效的变形监测。
在CORS建设过程中,首先必须解决的就是CORS参考站的站址选择问题。
文章针对CORS参考站的选址及相关问题进行了认真的分析,为CORS建设提供了参考。
Abstract: as a modern means of Surveying and Mapping Surveying and mapping CORS can effectively improve the speed, precision and efficiency, to modern projects for a long time, real-time, effective deformation monitoring. In the CORS construction process, must first solve is the CORS reference station location selection problem. According to CORS reference station location and pertinent question undertook serious analysis, provides the reference for the construction of CORS.关键词:CORS参考站站址选择测试Key words: the CORS referencestation Selection test连续运行GPS参考站系统CORS(Continuous Operation Reference System,CORS)能够有效提高测绘的速度、精度和效率,能够降低测绘过程中的劳动成本和强度;同时,CORS可以对现代工程进行长期、实时、有效的变形监测,实现灾害的迅速预报,通过CORS还可以促进城市数字化的快速发展。
CORS站点的选择和建设要求
CORS站点的选择和建设要求
一、CORS站点的选址要求
1、Cors站需要24小时连续不断地进行卫星数据的采集,因此,对于周围的环境有一定的要求,CORS站选址应符合下列规定:(1)站址应选在基础坚实稳定,易于长期保存;
(2)站址周围应便于安置接收设备和方便作业,视野开阔;
(3)站址与周围电视台等大功率无线电发射源的距离应大于200米,与高压输电线的距离应大于100米;
(4)站址附近不应有大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等强烈干扰接收机接收卫星信号的物体等。
北方信息控制公司,拟建的Cors站点的周围环境符合以上要求。
拟建的Cors站点的四周环境图
2、考虑到cors站的长期稳定的运行和沉降的因素,因此cors站
的点位选取在符合选点基本要求的基础上,对于建设屋顶型的cors站,应选在建筑物的承重横梁上。
拟建的Cors站点位置的承重梁位置
二、Cors站的建设尺寸
三、观测墩土建情况
(1)、楼面的承重柱上用水钻至少钻3-4个深6~8cm、间距约为16cm 的矩形排列的钻孔。
(图A)
(2)、在四个钻孔中植入直径为20mm的螺纹钢筋(长度视观测墩
设计高度定),作为观测墩支柱的主筋;主筋上每隔15cm捆扎一个钢筋直径为8mm的钢筋
圈形成钢笼;再捆扎相应的基座钢笼。
(图B、C)
图A 图B
图C 图D
(3)、将直径为300mm的无缝不锈钢管套在主支柱钢笼外,保证观测墩的外观美观。
(图D)
(4)、保证观测墩的坚固牢靠,建成后的外观如图E。
图E。
FJCORS参考站的选址与试验数据分析
FJCORS参考站的选址与试验数据分析
FJCORS参考站的选址与试验数据分析
根据FJCORS设计技术指标,详细讨论参考站选址的相关技术问题,同时对站址点位环境进行了数据测试,并对测试数据的多路径误差和数据完好性等进行了质量分析,测试结果表明满足FJCORS参考站选址的技术要求.
作 者:张帆 ZHANG Fan 作者单位:福建省测绘院,福建,福州,350003 刊 名:地理空间信息 英文刊名:GEOSPATIAL INFORMATION 年,卷(期):2009 7(3) 分类号:P228.4 关键词:GPS CORS 参考站选址 试验数据分析
CORS建站选址测试报告
CORS建站选址测试报告CORS建站选址测试报告一、项目来源受****的委托,我公司(****)承担了天津STC-CORS系统的建设任务,经过投资方(****)、系统建设方(****)和CORS基站承建方(****)的技术相关人员共同参下,在****区内考虑管理因素、观测环境、地质环境、维持环境情况,初步拟定cors基站地点两个,于2013年4月28日完成选址。
二、技术依据三、CORS基站选址原则对于CORS站的选址主要参考相关行业标准,即《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》(以下简称规范)和《全球定位系统城市测量技术规程》(以下简称规程),这两个标准中都对CORS 站选址的地质环境、观测环境等方面做了要求,结合本次项目的特点,制定本次项目的选点原则。
1.站址应选在基础坚实稳定,易于长期保存,并有利于安全作业的地方;2.站址周围应便于安置接收设备和方便作业,视野应开阔;3.站址与周围大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站、通讯基站、变电所等)的距离应大于200m;与高压输电线、微波通道的距离应大于100m;4.站址附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体,如大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等;5.站址视场内高度角大于10o的障碍物遮挡角累积不应超过30o;6.站址应避开地质构造不稳定区域,如:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等),地下水位变化较大的地点;7.站址应可方便地架设市电线路或具有可靠的电力供应;并应便于接入公共通信网络或专用通信网络;8.屋顶观测墩应选在坚固稳定的建筑物上,建筑物高度不宜超过30m;9.站址选定后,应用场强仪进行实地场强测试,在L1、L2中心频点上的噪声场强宜分别低于-180db/mv 和-160db/mv。
并应连续进行24小时的GNSS建站条件测试和数据分析,其中数据有效率应高于90%,多路径影响MP1<0. 5,MP2<0.5;10.站址选定后,应测设基准站环视图,11.建站所占用的土地,应征得土地所有者和使用者的同意或依据土地管理法办理征地或用地手续。
关于高速铁路CORS建设的思考
2 0 1 4年 4月
全 球 定 位 系 统
G N SS W or l d of C hi na
Vo 1 . 3 9。 NO . 2
A pr i l , 2 01 4
关 于高 速铁 路 C OR S建 设 的 思考
李 涛
( 中铁 二 院工 程 集 团有 限责 任 公 司 , 四 川 成都 6 1 0 0 3 1 )
中 图分 类 号 :P 2 2 8 . 4
文献标 志码 :A
文章 编号 : 1 0 0 8 — 9 2 6 8 ( 2 0 1 4 ) 0 2 — 0 0 6 8 — 0 3
I J 引 吾
目前我 国高速 铁 路 进 入 了 快速 发 展 期 。根 据 《 中长期 铁 路 网规 划 》 , 至2 0 1 5年底 , 我 国将基 本建 成 以“ 四纵 四横” 为 骨架 的快 速客 运 网; 预 计 到 2 0 2 0年 , 由高 速铁 路 、 城 际铁 路 为 主 体 的快 速 客运
2 . 2 系 统 建 设 方 案
C 0R s基准 站 连 续 观测 、 点位稳定、 数 据 精 度 高, 完 全可 以作 为起算 点 进行 C P工、 C P 1 I 布设 , 由
于 C O RS基 准 站 到 C P I、 C P U控 制 点 间 距 离 较
远, 应 适 当增加 观测 时 间 , 以保 证 基 线 精度 , 同时, C P工、 C PⅡ中短边需 同步观测 , 以获 取独立基线 _ 7 ] 。
工 作均 可使 用 c O R S完成 。
1 . 2 C O R S在 高速铁 路 测量 中的应 用分 析
1 . 2 . 1 框 架 控 制 网 CP 0
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2008年12月第6卷第6期
地理空间信息
GEOSPATIAL
INFORMATION
Dec.,2008Vol.6,No.6
CORS 参考站选址的探讨
刘文建,阳
力
(广东省国土资源厅测绘院,广东省连续运行卫星定位系统管理中心,广东广州510500)
摘
要:简述了连续运行卫星定位服务系统(简称CORS )参考站选址的一般步骤;重点论述了CORS 参考站选址及GPS
观测数据处理分析;举例说明了CORS 参考站观测数据的要求,为CORS 参考站的选址提供了一定的参考依据。
关键词:GPS ;CORS ;TEQC 中图分类号:P228.42
文献标志码:B
文章编号:1672-4623(2008)06-0053-03
ResearchonCORSReferenceStationLocation
LIU Wenjian ,YANG Li
(SurveyingandMappingInstitute,Lands&ResourceDepartmentofGuangdongProvince,
AdministrativeCenterofGDCORS,Guangzhou510500,China)
Abstract:ThegeneralmethodoflocationforContinuouslyOperatingReferenceStations(CORS)isintroduced.BoththefactorsrelatedtothelocationofReferenceStationsandtheGPSobservationprocessingareanal-yzed.Finally,someexperimentaldatasetsareshowedtoilluminatetherequirementfortheGPSobservationsofCORSreferencestations,conclusionsfromwhichwouldoffersomereferenceforthelocationofCORS
referencestation.
Keywords:GPS;CORS;TEQC
收稿日期:2008-08-29
1CORS参考站选址的意义
随着GPS 定位技术、网络、计算机、通讯技术的
发展,国内越来越多的城市、省份建立了或正在筹划建设自己的CORS 系统。
参考站GPS 观测数据是CORS 的根本。
因此,选择最佳的地理位置,以提供高质量的GPS 原始观测数据就显得极其重要了,这也正是CORS 参考站选址的意义所在。
CORS 参考站选址工作的数据观测和分析工作是一项十分严谨的工作。
笔者参与了广东省连续运行卫星定位服务系统(GDCORS )29个站(GDCORS 前期深圳、东莞共9个站2005年已建成)的参考站选址及相关数据分析,总结出相关CORS 参考站选址的理论与方法。
2CORS参考站选址的原则
对于CORS 站的选址我国也有相关的标准,即《全
球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》(以下简称规范),它对观测环境、地质环境以及维持环境等作了具体要求。
1)观测环境:距离易产生多路径效应的地物(如
高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等)的距离不小于200m ;应有10°以上地平高度角的卫星通视条件;距电磁干扰区(如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)的距离不小于200m ;避开易产生振动的地带。
2)地质环境:国家参考站网的参考站应建立在稳定块体上,避开地质构造不稳定地区(如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地区)和易受水淹或地下水位变化较大的地区;区域参考站网和专业应用站网可依据参考国家参考站网的参考站要求或依据自身特殊需求选择稳定的建站环境。
3)维持条件:便于接入公共或专用通信网络;具有稳定、安全可靠的电源;交通便利,便于人员往来和车辆运输;便于长期保存。
3CORS参考站选址步骤
根据规范,笔者认为:参考站选址工作的数据观
测和分析工作一般可按以下几个步骤进行:站点分布设计——选点踏勘——测试数据采集——观测数据处理与分析。
1
)站点分布设计。
站点分布设计主要是按一定的
地理空间信息
图1各参考站完好观测值比例
从图1中36个参考站的完好观测值比例比较可以看出,有效数据率应大于85%。
当TEQC软件有效数
据率低于85%时,该站需要变更站址,观测数据作为
选点依据归档备查。
2)无效观测值比例。
TEQC给出的无效观测值包括以下4类:无L1、无L2、无P1、无P2,一般而言,
如果发射卫星信号遮挡,则会丢失全部信号,如果发
生有L1但无L2或有P1但无P2的情况,则表明L2频
带上存在有较强干扰,不利于进行卫星信号观测。
各
参考站无效观测值比例如图2所示。
图2各参考站无效观测值比例
从图2中36个参考站的完好观测值比例比较可以看出,无效数据率应小于2%。
3)信噪比分析。
TEQC的信噪比数据由原始数据直接得到。
信噪比过低的主要原因可能是存在较强的
多路径影响或同频无线电干扰。
卫星信号的信噪比过
低会导致卫星观测数据产生频繁周跳,影响系统可用
性。
各参考站站址观测数据L1、L2信噪比如图3所示。
图3各参考站站址L1、L2信噪比
从图3中36个参考站的信噪比比较可以看出,L1、L2信噪比应分别大于4.5,5.5。
当TEQC软件给出的
信噪比指标,SN1和SN2分别均小于4.5、5.5时,应
考虑更换点位。
第6卷第6期55
4)多路径效应分析。
TEQC 中MP1和MP2反映了在L1和L2频率上的多路径效应的影响。
多路径影响与周边环境、天线架设高度等有关,因此分析MP1和MP2不仅可以判定参考站周边环境对数据的影响程度,还可以作为天线墩施工高度的依据之一。
各参考站站址观测数据多路径效应分析如图4
所示。
图4各参考站站址多路径影响
从图4中36个参考站的多路径影响比较可以看出,L1、L2多路径影响应分别小于0.3,0.4。
当TEQC 软件给出的多路径指标,MP1和MP2分别大于0.3和0.4时,应考虑更换点位。
5CORS参考站选址实例
以某参考站选址为例:根据站点分布设计,前期
进行了某点的选点踏勘,供电、网络、安全等情况良好,确定了该站建站位置;数据测试于2007年9月进行,期间从9月26日15:44到9月27日15:45共观测了约24h 的数据。
利用TEQC 分析后主要参考指标如下:观测历元总数8648个,实际完好观测历元数8648个,实际完好观测历元数74318个,完好观测值总数>10.00°为74318个,完好观测值比例100%;大于截止高度角但无L1(个)、大于截止高度角但无L2(个)、大于截止
高度角但无P1|CA (个)、大于截止高度角但无P2(个)分别为3个、12个、0个、11个,无效观测值比例分别为0.004%、0.016%、0.000%、0.016%;MP1、MP2平均值分别为0.27、0.28;多路径影响SN1(10-15°)、SN2(10-15°)分别为4.706、5.997。
从TEQC 统计值可以看出:
该参考站数据完好观测值比例为100%,可以看
出,其预设点位环境良好;预设点位无效观测值比例数值分别为0.004%,0.016%,0.000%,0.016%,且有L1无L2的情况多发生在低高度角的状态下,因此,该参考站预设点位环境良好,适于架设参考站;预设点位信噪比分别为SN14.706,SN25.997。
可见,其数值较大,说明其点位周围干扰较小;预设点位的MP1和MP2分别为0.27,0.28,两者都小于限差,因此可以判定,该参考站预设点位附近没有大型的反射平面,多路径效应较小,适合建立参考站。
基于以上数据分析,该预设点位可建立参考站,并作为CORS 重要的、稳定的数据来源。
6结语
本文对CORS 参考站选址,尤其是GPS 观测数据
处理与分析方法、判定依据进行了详细论述,为CORS 系统的参考站建设提供了一定的参考。
另外,CORS 参考站的选址踏勘工作受一定客观因素主导,在某些条件下,如GDCORS 建设中靠省界的选点困难地区,应适当放宽指标;CORS 参考站也能与其他如气象等专业共建站,这时候就要综合考虑其他需要进行站点分布设计及相关测试,以满足各方的建站要求。
参考文献
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/software/teqc/teqc.html ,2008-2-26[2]CH/T2008-2005.全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范[S ]
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陈中新,奚长元,范占永,等.应用TEQC 对GPS 连续参考站数据进行质量分析[J ].全球定位系统,2007(3):46
第一作者简介:刘文建,硕士,从事CORS 系统相关方面的建立与研究工作。
刘文建等:CORS 参考站选址的探讨。