电子工程训练课程实验报告无线蓝牙小车

题目：基于STC15W4K32S4的蓝牙智能小车

课程名称：

学院（系）：

专业：

班级：

学号：

实验序号：

学生姓名：

成绩：

2016 年11月4日

成绩评定

电子安装实验室安全守则

（请在下一页手抄一份安全守则）

1、每次实验前，认真预习准备，仔细阅读实验安全守则，严格按照

安全规范进行实验，确保实验安全；

2、桌面要保持整洁，不允许有杂物，禁止将水杯、瓶装水放在桌面；

3、电烙铁在使用前，必须检查电源线有无烫损漏线情况，一经发现，

立即找老师进行安全处理；

4、电烙铁长时间不使用，应将电源线拔掉；电烙铁使用后，应放回

烙铁架中，以免烫伤物品；

5、实验结束后，必须拔掉电烙铁的电源线；已经加热的电烙铁，必

须冷却后再放入抽屉中；

6、焊锡中含铅，不要含在口中，实验结束后要洗手；

7、稳压电源在使用前，应先调好要使用的电压，再进行线路连接，

并确保连接的极性正确；

8、抢救触电人员时，应首先切断电源或用绝缘物体挑开电源线，使

触电者脱离电源，千万不要用手拖拉触电人员，以免连环触电；

9、实验结束后，必须关闭桌面电源开关，将桌面收拾干净，工具物

品整理好。

题目：

1 设计要求

以STC15W4K32S4单片机为核心，设计焊接并且调试一个实际的单片机控制系统，通过蓝牙实现用手机控制小车的动作状态。

（一）焊接：在实现基本功能的前提下焊接好设计的系统，尽量使其稳定焊点稳定，焊接美观。

（二）最小系统与电源：利用7505稳压芯片实现输入电压转为五伏稳压电源输出。

（三）功能实现：实现用手机自制app或者蓝牙串口助手控制小车前进方向以及行驶速度。

2 设计分析及系统方案设计

围绕STC15W4K32S4单片机，把系统的设计规划分为两部分

硬件部分：

（一）设计并且绘制原理图

（二）按照原理图焊接电路板

软件部分：

（一）编写实验程序

（二）系统调试

将单片机的p0口用于驱动lcd1602，p4.5,p2.7,p2.3,p2.2用于输出pwm控制电机。P3.0与p3.1用于与主机通信并且用于蓝牙串口通信。

3 各功能模块硬件电路设计

（一）最小系统

由于STC15W4K32S4的性能已经进行了优化，所以不同于以往所接触的单片机，它的晶振已经集成化，不用再搭建最小系统电路。

（二）电源电路

将输入电压转为5v稳压电源输出

（三）LCD液晶屏电路

使用P1.0~P1.7与D0~D7相接，EN,RW,RS分别与P0.7，P0.6，P0.5相接（四）蓝牙与单片机连接

这里直接用P3.0，P3.1与主机的串口通信和与蓝牙共用串口。

（五）LN298模块

4 系统软件设计

#include "reg51.h"

#include "intrins.h"

#include "stdio.h"

#include "stdlib.h"

#define MAIN_Fosc 11059200L //定义主时钟

/************* 变量声明**************/

typedef unsigned char u8;

typedef unsigned int u16;

typedef unsigned long u32;

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned int WORD;

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define elif else if

#define PWMC (*(unsigned int volatile xdata *)0xfff0) #define PWMCH (*(unsigned char volatile xdata *)0xfff0) #define PWMCL (*(unsigned char volatile xdata *)0xfff1) #define PWMCKS (*(unsigned char volatile xdata *)0xfff2) #define PWM2T1 (*(unsigned int volatile xdata *)0xff00) #define PWM2T1H (*(unsigned char volatile xdata *)0xff00) #define PWM2T1L (*(unsigned char volatile xdata *)0xff01) #define PWM2T2 (*(unsigned int volatile xdata *)0xff02) #define PWM2T2H (*(unsigned char volatile xdata *)0xff02) #define PWM2T2L (*(unsigned char volatile xdata *)0xff03) #define PWM2CR (*(unsigned char volatile xdata *)0xff04) #define PWM3T1 (*(unsigned int volatile xdata *)0xff10) #define PWM3T1H (*(unsigned char volatile xdata *)0xff10) #define PWM3T1L (*(unsigned char volatile xdata *)0xff11) #define PWM3T2 (*(unsigned int volatile xdata *)0xff12) #define PWM3T2H (*(unsigned char volatile xdata *)0xff12)