第八讲 顺序控制设计法
轻松学习-PLC顺序控制设计法
⑥公共程序和手动程序
公共程序
手动程序
⑦机械手自动控制 顺序功能图和梯形图
⑧机械手控制输出部分梯形图 专用于PLC机的驱动电路，即 Q0.0外接下降电磁阀；Q0.1外 接夹紧电磁阀；Q0.2外接上升 电磁阀；Q0.3外接右行电磁阀； Q0.4外接左行电磁阀。
⑨自动回原点的顺序功能图和梯形图
四、结论与论证
剪板 机控制 程序
4
三、使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
1.顺序控制继电器指令
顺序控制继电器S专门用于编制顺序控制程序。SCR指令又分为 若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。 指令SCR：表示一个SCR段即顺序功能图中的步的开始。 指令SCRE：表示SCR段的结束。
指令SCRT:表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。
处理不同的工作方式之间相互切换。 2）手动程序：用于手动工作方式
3）自动程序：用于自动工作方式
梯形图：单周期、连续、和单步这3种工作方式主要是用“连 续”标志M0.7和“转换允许”标志M0.6来区分 4）单步与非单步的区分 M0.6的常开触点接在每一个控制代表步的存储器位的起动电路 中，它们断开时禁止步的活动状态的转换。 5）单周期与连续的区分 连续：I2.4为1状态。按I2.6，M0.7为1状态，系统返回步M2.0, 反复连续地工作下去。按I2.7，在完成当前工作周期的全部操 作后，返回初始步。 单周期： M0.7为一直处于0状态，系统返回并停留在初始步。
双钻头工作程序
用起保停电路方式编程
用SM0.1置位M0.0并自锁 按启动按钮I0.0置位M0.1和Q0.0，夹紧工件 压力I0.1闭合给M0.2、Q0.1置位大钻头向下钻孔， 钻到位时I0.2闭合，M0.3、Q0.2置位钻头向上运行 上升到位I0.3闭合，M0.4置位，Q0.2复位，钻头停止
顺序控制设计法的设计基本步骤
顺序控制设计法的设计基本步骤
顺序控制设计法的设计基本步骤
1.步的划分
分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干个阶段，这些阶段称为“步”。
步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。
在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。
2.转换条件的确定
转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。
常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。
3.顺序功能图的绘制
根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。
这是顺序功能设计法中最关键的一个步骤。
绘制顺序功能图的具体方法将在下节介绍。
4.梯形图的绘制
根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。
常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法、以转换为中心设计法、步进顺控指令设计法。
三、顺序功能图的组成要素
顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。
步与步之间实现转换应同时具备两个条件：
(1) 前级步必须是活动步。
(2) 对应的转换条件成立。
顺序控制设计法与顺序功能
设计控制程序
选择编程语言
根据控制要求和所使用的控制器，选择合适的 编程语言。
设计程序结构
根据顺序功能图，设计程序的结构，包括主程 序、子程序等。
编写程序代码
根据程序结构，编写程序代码，实现控制逻辑。
程序调试与优化
调试程序
通过模拟或实际运行，调试程序代码， 确保控制逻辑的正确性。
优化程序
根据调试结果，优化程序代码，提高 程序的运行效率和稳定性。
案例二：智能家居照明系统的控制设计
总结词
智能家居照明系统的控制设计是顺序功能的一个实例 ，通过预设的顺序控制不同区域的灯光，提供舒适和 节能的照明环境。
详细描述
智能家居照明系统的控制设计采用了顺序功能的概念 。通过预设不同的灯光场景和顺序，系统可以根据时 间和人员活动情况自动调节和控制不同区域的灯光。 例如，在晚上，系统可以自动打开卧室和走廊的灯光 ，而在白天，当阳光充足时，系统可以自动关闭灯光 或调至较暗的模式，以节约能源。这种设计不仅提供 了舒适和人性化的照明环境，还有助于节能减排，保 护环境。
顺序控制设计法的优势与局限 性
优势
结构清晰
顺序控制设计法采用模块化的结构，使得整个系统的设计变得清晰 明了，易于理解和维护。
可扩展性强
由于采用模块化的设计，当需要增加新的功能或对现有功能进行修 改时，只需添加或修改相应的模块，而不会影响到其他模块。
可靠性高
由于每个模块的功能明确，当某个模块出现故障时，可以迅速定位并 修复，不会影响到整个系统的运行。
在智能家居中的应用
智能家电控制
通过顺序控制设计法，实现对智能家电的集中控制和远程控制， 提高家居生活的便利性和舒适性。
智能照明系统
顺序控制设计法
装料（M1)
Y2 Y1 Y3 Y0
T0
左行（M2)
卸料（M3)
T1
右行（M4)
教学方法
教学过程
课程内容
*特别注意选择序列与并 行序列转换条件所处位 置的区别及合并与分支 处的表示方法的区别。
顺序功能图的 基本结构
教学过程
画状态转移图的一般步骤 （1）分析控制要求和工艺流程，确定状态转移 图结构。 （2）工艺流程分解若干步，每一步表示一稳定状态。 （3）确定步与步之间转移条件环及正常停车问题。 （6）急停信号的处理。
教学过程
课堂练习
应用顺序控制设计法编写程序实现下述控制要求
控制要求： 设小车在初始位置时停在右侧， 限位开关X2为ON。按下启动按钮X3 后，小车向左运动，碰到限位开关 X1时，变为右行；返回限位开关X2 处时，再次变为左行，碰到限位开 关X0时，再次变为右行，返回起始 位置后停止运动。
从分层教学角度考虑，本次课堂练习可针对学生的知识基础及掌握情况，分为若干小组， 给予从建立顺序功能图到编写程序并上机调试等不同层次难度的任务，循序渐进的完成梯形 图程序。
教学过程
课程内容
步的概念及其划分方法 步的表示方法
初始步（M0)
顺序功能图
顺 序 功 能 图 的 组 成 要 素 及 其 表 示 方 法
步又称为工作步、它是控制 系统中的一个稳定态。可以 用编程元件（例如辅助继电 器M和状态继电器S）来代表 各步。步是根据PLC输出量的 状态变化来划分的，在每一 步内个输出量的ON/OFF状态 均保持不变，但相邻两步输 出量总的状态是不同的，只 要系统的输出量发生变化， 系统就从原来的步进入新的 步。
顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输 入信号的作用下根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中各 个执行机构自动而有序的进行工作。
PLC顺序控制设计法
★顺序控制设计法在工业领域中，许多的控制对象（过程）都属于顺序控制，其特点是整个控制过程可划分为几个工步，每个工步按顺序轮流工作，而且任何时候都只有一个工步在工作。
根据这种控制特点，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，这种先进的设计方法已成为PLC程序设计的最主要方法。
二、顺序控制设计法状态流程（转移）图：描述控制系统的控制过程、功能和特性，又称状态图、流程图、功能图。
状态转移图的特点：具有直观、简单，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。
（一）顺序控制设计基本概念1、步步：根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段。
“步”在状态流程图中用方框来表示。
编程时一般用PLC内部的软继电器表示各步，如或。
注意：步是根据PLC的输出量是否发生变化来划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。
举例：液压工作台的工作过程的分步。
液压工作台的工作过程示意图液压工作台的整个工作过程可划分为：原位（SB1）、快进（SQ2）、工进（SQ3）和快退（SQ1）四步；各步电磁阀YA1、YA2、YA3的状态如图所示。
（1）液压工作台初始状态：停在原位（压合SQ1）—YA1-、YA2-、YA3-（输出）。
（2）按SB：快进—YA1+、YA2-、YA3+（输出）。
（3）压合SQ2：工进—YA1+、YA2-、YA3-（输出）。
（4）压合SQ3：快退，快退回原位停止—YA1-、YA2+、YA3-（输出）。
结论：PLC输出量发生变化时产生新的一步。
1）初始步：刚开始阶段所处的步，每个功能表图必须有一个。
在状态转移图中，初始步用双线框表示，如。
2）活动步：当前正在执行的步。
2、有向连线：步与步之间的连线，表示步的活动状态的进展方向。
注：无箭头的有向连线表示转换方向为上→下，左→右。
3、转移：从当前步进入下一步。
转移是用与有向连线垂直的短划线表示。
转移的实现：①前级步必须是“活动步”；②对应的转换条件成立。
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
灯控制程序。
东西向
南北向
Q4.0
红
Q4.3
Q4.1
黄
Q4.4
Q4.2
绿
Q4.5
启动 停止
I0.0
I0.1
交通信号灯控制盘
精选2021版课件 34
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
根据交通信号灯的控制要求，画出信号灯的控制时序 如下图。
PLC与变频技术
专题： 顺序控制设计法 与顺序功能图
精选2021版课件
1
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
一、根据继电器电路图设计梯形图 1.基本方法 ⑴分析项目的工作流程 ⑵分清项目中的输入输出信号，并统计数量 ⑶根据I/O数量和项目要求确定系统规模(CPU、
DI/DO模块数量等) ⑷确定PLC外部接线(即确定了I/O地址) ⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器在
PLC中用存储位M、定时器T和计数器C代替
精选2021版课件 2
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
分析控制对象 确定控制内容
选择PLC类型
硬件设计
软件设计
系统总装统调
否 调整硬件
符合 设计要求
是
否 调整软件
投入运行
精选2021版课件 3
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
2. 实例 —— 电机的Y－起动
生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系。
• 模拟量控制MCS：闭环控制与调节。例如PID。
精选2021版课件 7
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
2.2 顺序功能图设计法 顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械手控
顺序控制设计法汇总
顺序控制设计法 顺序功能图绘制 顺序控制梯形图的编程方法
顺序控制设计法
顺序控制：就是按照生产工艺预先规定 的顺序，在各个输入信号的作用下，根 据内部状态和时间的顺序，使生产过程 中各个执行机构自动而有序地进行工作。
顺序控制设计法：根据系统的工艺过程， 画出顺序功能图，然后根据顺序功能图 画出梯形图。
M0 X0=1
M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1闪，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
1、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y2亮，5s后循环。 M8002
M0 X0=1
M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1闪，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
2、按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2 按下，Y1、Y2都灭。
X2=1 M4 Y0、Y1都灭
举例2： 上电 按下X0，Y0亮； 5s后Y1亮； 5s后Y2亮， 5s后电路复原。
M8002 M0
X0=1 M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1亮，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
举例3：
按下X0，Y0亮； 5s后Y1亮； 5s后Y2亮， 5s后循环。
M8002 M0
M8002 M0 初始步
X0=1，X1=1
M3 Y0、Y1都亮
X2 M4 Y0、Y1都灭
输出部分
2、按下X0，Y0亮；5s后Y1亮； 5s后Y2亮，5s后电路复原。
M8002 M0
X0=1 M1 Y0亮，5秒
T0=1
M2 Y1亮，5秒
T1=1
M3 Y2亮，5秒
plc顺序控制设计法
plc顺序控制设计法PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化中的控制器。
PLC的设计方法有很多种，其中最常见的是顺序控制设计法。
本文将详细介绍PLC顺序控制设计法，并对相关技术进行讲解和指导。
PLC顺序控制设计法是一种根据工艺流程设计程序，在控制逻辑上实现一系列顺序操作的控制方式。
这种方法的应用广泛，常见于各种自动生产线、工艺流程控制中。
PLC顺序控制设计法的步骤如下：1.分析工艺流程，确定具体操作步骤。
2.针对每个操作步骤，设计PLC程序，使之符合实际要求。
3.在程序中添加各种条件判断、保护机制和控制逻辑。
4.在程序执行前根据工艺要求对所有的输入和输出进行设置。
PLC顺序控制设计法的优点：1.工艺流程可靠、安全。
PLC程序根据预设逻辑来控制各个操作步骤的执行顺序，在确保生产效率的同时保证了安全性。
2.PLC顺序控制设计法的灵活性高。
通过修改PLC程序中的控制逻辑，可以适应不同的工艺流程需求，减少了设计和维护成本。
3.自动化程度高。
一旦PLC程序正确设置，就可以自动执行，省去大量人力资源投入，提高了生产效率。
PLC顺序控制设计法需要了解的相关技术有：1.涉及到的工业领域知识。
较深入了解工艺流程、设备和产品的相关技术性能、操作方式等，对PLC顺序控制设计法的应用有很大帮助。
2.编程语言掌握。
常见的PLC编程语言有ladder diagram（LAD）、instruction list（IL）、functional block diagram（FBD）、sequential function chart（SFC）等。
需要根据实际需要进行选择和学习。
3.控制器选型。
根据实际应用环境和生产需求，选择合适的PLC控制器，并了解其相关硬件性能，以确定PLC顺序控制设计方案。
总之，PLC顺序控制设计法是一种非常实用的工业自动化控制方法，广泛应用于各种自动生产线和工艺流程的控制中。
想要熟练掌握PLC顺序控制设计法，需要掌握一定的领域知识，熟练掌握多种编程语言技能以及掌握相关的硬件知识。
项目8 顺序控制设计法
项目八顺序控制设计法一、顺序控制设计法与顺序功能图（一）顺序控制设计法顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
1994年5月公布的IEC可编程序控制器标准（IEC6ll31）中，顺序功能图被确定为PLC位居首位的编程语言。
S7-300/400的S7 Graph顺序功能图语言。
顺序功能图的绘制：（二）顺序功能图的基本结构：（三）顺序功能图中转换实现的基本原则：1) 转换实现的条件a) 该转换所有的前级步都是活动步。
b) 相应的转换条件得到满足。
2) 转换实现应完成的操作a) 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。
b) 使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。
3) 绘制顺序功能图时的注意事项a) 两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。
b) 两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。
c) 顺序功能图中的初始步是必不可少的，如果没有该步，无法表示初始状态．系统也无法返回停止状态。
d) 顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步。
二、训练内容（一）训练8-1：鼓风机引风机的控制（方法1：起保停方法M）PLC程序分析讲解。
学生分组实践。
（二）训练8-2：鼓风机引风机的控制（方法2：转换为中心的方法）PLC程序分析讲解。
学生分组实践。
（三）训练8-3：鼓风机引风机的控制（方法3：SCR指令）PLC程序分析讲解。
学生分组实践。
1、控制要求本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。
顺序控制设计法.
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
（2）步间的连接线称为有向连线 在顺序功能图中，随 着时间的推移和转换条件 的实现，将会发生步的活 动状态的进展，这种进展 按有向连线规定的路线和 方向进行。在画顺序功能 图时，将代表各步的方框 按它们成为活动步的先后 次序顺序排列，并用有向 连线将它们连接起来。
3
4
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
例
S5
2、选择序列
2
S10
1
S8
h
k
S9
j
S11 n
S6
规则 • 用水平线下连接多个转 换，表示步骤选择开始， 称分支。 • 转换上的数字1、2表示 转换同时成立时的优先 度，无数字左先。 • 多数个转换被连接在下 面的水平线上，表示选 择结束，称合并。
SM0.1 M0.0 I0.0 M0.1 I0.1 M0.2 I0.2 M0.3 I0.3
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Q0.2
转换用有向 连线上与有向连线 垂直的短划线来表 示，转换将相邻两 步分隔开。步的活 动状态的进展是由 转换的实现来完成 的，并与控制过程 的发展相对应。
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
顺序控制的实质是面对两类对象：步序标志和操作 动作。
这类似接力赛，参赛人一定要取得接力棒才能进入 比赛，任何时刻只能一人参赛，，交棒后，前一个 参赛人要及时退出比赛。交棒就是步序发生过程。 随之才是运动员的各自奔跑。
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
顺序控制的三个要点
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
电镀线上的输入输出设备
输出设备： 上升/下降继电器。前进/后退继电器。抓紧继电器。 喷淋，加热，吹尘继电器。阴极移动继电器。电流 排通断接触器及原点指示灯和声光报警器。
顺序控制设计法及顺序控制指令应用
二、步进顺控指令（STL、RET）
步进顺控指令只有两条，即步进阶梯（步进开始）指 令（STL）和步进返回指令（RET）。
1. 指令的助记符及功能
2. 指令使用说明 （1）STL是利用软元件对步进顺控问题进行工序步进 式控制的指令。RET 指令的功能是使状态(S元件)流程结束， 返回主程序。 （2）STL触点通过置位指令SET激活。当STL触点激活 时，与其相连的电路接通；如果STL触点未激活，则与其 相连的电路断开。 （3）STL触点与其他元件触点的意义不尽相同。STL 无常闭触点，而且与其他触点无AND、OR的关系。
送料小车运行程序分步图
2. 列出本任务控制的逻辑代数方程式 根据步进逻辑公式可列出如下方程组：
由于行程开关SQ1、SQ2、SQ3 是小车的反馈输入信号， 若分别用X003、X004 和X005所代替，则上述方程组可转 换成下列方程组：
当要结束这组循环时，则必须增加停止按钮SB1 (X000) 来使系统停止工作。因此，逻辑代数方程组需再次修改为：
二、步进逻辑公式设计法
1. 程序步 全部有关输出状态保持不变的一段时间区域称为一个 程序步，只要有一个输出状态发生变化就转入下一步。 在本任务送料小车自动往返运行的循环控制线路中，控 制系统的输出信号为正转信号KM1和反转信号KM2，输 入信号由两个启动按钮和一个停止按钮发出，反馈信号 由行程开关控制发出。
1. 程序步 全部有关输出状态保持不变的一段时间区域称为一个 程序步，只要有一个输出状态发生变化就转入下一步。在 本任务中的送料小车自动往复运行的循环控制线路中，控 制系统的输出信号为KM1和KM2，输入信号由两个启动按 钮和一个停止按钮发出，反馈信号由行程开关控制发出。 注意：每个程序步都是前一步压动行程开关或按下按 钮（转换条件）产生的，而每一步的消失又都是因后一步 的出现而消失的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
例：某机床上的液压滑台简图及工作过程时序如图所示。 初始时，滑台停在SQ1处；按下启动按钮SB后，电磁 铁YA1和YA3通电，YA2断电，滑台离开SQ1处，快速 移向SQ2（即为快进）；当滑台上的挡铁碰到SQ2时， YA1继续通电，但YA3、YA2断电，滑台放慢速度， 开始加工过程，滑台移向SQ3（即为工进）；当滑台 移至SQ3处时，YA2通电，YA1和YA3断电，滑台快速 退回（即为快退），当退至SQ1处时，YA2、YA1和 YA3均断电，滑台停止运动。当再次按下SB时， 滑台重复上述过程。
通用状态器在电源断开后，都将变为OFF状态； 但断电保持状态器能记忆电源断电前一刻的ON/OFF状 态，因此，也能从中途工序开始运行。 FX2N型PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有 断电保持功能的状态器。
（一）基本概念
1、步
二、顺序控制设计法
用顺序控制法设计PLC程序时，根据系统输出量的 变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序 相连的阶段，这些阶段称为“步”，步在状态流程图 中用方框来表示，如图所示：
4、动作 动作用矩形框或圆表示。
（二）状态流程图的基本结构及编程技巧
1、基本逻辑指令的编程方式
所谓基本逻辑指令，就是指利用PLC与触点和线 圈有关的指令等来编程的编程方式。 （1）画出控制每一步激活的电路 1）将前一步的辅助继电器和转换条件串联作为激活下 一步的条件； 2）将下一步的辅助继电器常闭触点串入前一步的激活 电路中，当下一步被激活时切断前一步的辅助继电 器线圈，使其变为不活动步。 3）每一步的激活条件必须加自锁。
（2）、每一步对应的辅助继电器控 制相应的动作。 用这种方法编程时要注意的是 要避免双线圈输出。若出现双线圈现 象，则要将其合并，合并的方法是将 驱动同一线圈前面的触点并联。
2、用步进指令编程
FX2N系列PLC为步进指令顺序控制专门设置了状 态寄存器和步进顺控指令，利用这些指令可以非常方 便地编制顺序控制程序。
2、有向连线 步与步之间即每个状态器之间用有向线段连接起 来，有向线段的方向代表了系统动作的顺序，进展方 向一般是从上到下、从左到右的方向，有向线段的顺 序箭头可省略，如果不是上述方向，如由下向上，则 一定要在有向连线上用箭头表明具体指向。 3、转换条件 转换条件是用与有向连线垂直的短线表示。步与 步之间实现转换必须具备以下两个条件： ①前级步必须是“活动步”； ②对应的转换条件成立。
如图所示：该液压工作台的整个工作过程可划分 为原位、快进、工进和快退四步，每一步其输出的状 态都发生变化ห้องสมุดไป่ตู้ 即：只要PLC输出量发生变化，就产生新的一步。 如果输出量保持不变，就不能划分步。 系统在控制过程刚开始阶段所处的步称为初始步。 在状态流程图中，初始步用双线框表示，如图 ， 每个状态流程图中至少应该有一个初始步。
当程序执行完某一步要进入下一步时，要用SET指 令进行状态转移，激活下一步，并把前一步复位。但 当状态需要转移到不连续步时，不能用SET指令， 而要用OUT指令进行状态转移。
（2）. RET：-步进返回指令（Return Instruction） RET指令用于返回主母线，表示步进状态流程的 结束。步进梯形图程序的结尾必须使用RET指令。RET 指令在梯形图中的表示如图所示。
三、选择性序列顺序功能图
1、选择序列结构
选择性序列顺序功能图中包含有若干个分支，可 从多个分支中选择执行一个流程，故称为选择性序列 顺序功能图。选择性序列功能图结构如图所示。
步进指令有两条： STL：步进开始指令；RET：步进返回指令；步 进指令的目标器件是内部软元件--状态器S。 （1）.STL：步进开始指令 (Step Ladder Instruction) STL指令的意义为激活某个状态,在梯形图上体现 为从母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线 的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。 STL指令在梯形图中的表示方法如图所示。当S20为活 动步时，对应的STL触点接通，它右边的电路被处 理，Y0线圈接通，直到下一步变为活动步。
例：
例2：送料车自动循环示意图
X3 起动 O X0 SQ1
Y1 Y0
A
退 进
起动 B X2 SQ3 (B点) (A点) 原位
SB
X3 X2 Y1 KM1 KM2
电源
SQ3 SQ2 SQ1
X1 SQ2
X1
KM2 退 KM1 进
X0 Y0 COM
(a)送料车自动循环示意图
(b)送料车自动循环控制PLC接线图
X
例：例题中液压工作台从原位转为快进，其转换 条件是起动按钮SB1，由快进转为工进的转换条件是碰 到行程开关SQ2。 转换条件X和 X 分别表示在逻辑信号X为“1”状态 和“0”状态时实现转换，X 和X 分别表示当X从状态和 从状态时实现转换。转换条件可以是单一条件，也可 以是由X、Y、M、S、T、C等元件触点构成的逻辑组 合条件。
状态器S分以下五种类型: 1）初始状态器：S0～S9共10点。 2）回零状态器：S10～S19共10点。 3）通用状态器：S20～S499共480点。 4）保持状态器：S500～S899共400点。 5）报警状态器：S900～S999共100点。
状态器S的应用如图所示
状态器编程特点： 1）每一个状态器都至少有一个输入信号激发状态器 工作。如上图中X0、X1、X2等。 2）状态器有效后，即表示进入一个工作状态，驱动 一个输出如Y0、Y1、Y2或几个输出，在此工作完 成前，不会应答其它的状态。 3）上一个状态器的工作状态执行完毕，才能向下一 个状态器的工作状态转移，下一个状态动作，则上 面状态自动结束。
第八讲 顺序控制设计法
一、状态器S
状态器用符号S表示，作为步进梯形图或SFC表示 的序号使用的继电器，用于编制顺序控制程序，记录 系统运行中的状态，它与步进顺控指令STL配合使用， 是编制顺序控制程序的重要编程元件。FX2N型PLC内 部有状态器1000点，它们的电子常开和常闭触点在 PLC内可以自由使用，且使用次数不限。当不用 步进顺控指令时，状态器与辅助继电器一样，可以 作为普通的触点/线圈在程序中使用。