FANUC详解

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FANUC系统参数分析和调整解析

FANUC系统参数分析和调整解析FANUC是一个著名的日本工业机器人生产厂商，其生产的机器人系统广泛应用于各个行业的生产线。

FANUC系统参数的分析和调整是机器人操作的关键环节之一，合理的参数设置可以保证机器人的正常运行，提高生产效率和质量。

本文将从系统参数的基本概念、分析和调整方法等方面来进行解析。

首先，需要明确什么是FANUC系统参数。

FANUC系统参数是指机器人控制系统中的一些基础设置，包括速度、加减速度、力矩、位置等参数值，这些参数值会直接影响到机器人的运动性能。

因此，合理地分析和调整这些参数值是非常重要的。

在进行FANUC系统参数分析和调整之前，需要了解机器人的运动学特性和工作环境等相关因素。

运动学特性包括机器人的结构、关节类型、自由度等，而工作环境包括机器人所处的工作空间、工件的形状和重量等。

了解这些因素可以帮助确定适合的参数范围。

对于FANUC系统参数的分析，首先需要根据具体情况选择合适的参数进行测试。

通过调整一些参数值，例如速度，观察机器人在不同速度下的运动情况，可以得出机器人的最佳运行速度范围。

同样地，加减速度、力矩、位置等参数也可以通过类似的方法进行分析。

在进行FANUC系统参数的调整时，需要考虑到机器人的稳定性和安全性。

参数值的调整应该从小范围内逐渐进行，观察机器人在不同参数值下的表现，并根据需求进行适当的调整。

同时，也需要注意机器人的加速度和减速度是否过高，以及机器人在运动过程中的力矩是否过大，以避免机器人发生过载等问题。

除了通过测试和观察来进行参数分析和调整外，还可以使用FANUC提供的软件工具进行辅助。

FANUC提供了一系列的参数配置软件，可以直观地设置和调整各个参数值，并提供参数默认值和范围等参考信息。

总结起来，FANUC系统参数的分析和调整是保证机器人正常运行的重要环节。

合理设置参数值可以提高机器人的运动效率和精度，从而提高生产效率和质量。

参数分析和调整需要根据具体情况和需求进行，通过测试、观察和软件工具的辅助来完成。

FANUC的功能简单介绍

1楼FANUC数控系统的操作及有关功能发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。

本文叙述常用的几种操作。

1.工作方式 FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。

这些方式是：①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。

②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。

③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。

若按下快速移动按钮，则使其快速移动。

④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。

⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。

用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。

⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。

操作者主要按这几种方式操作系统和机床。

2.加工程序的编制①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。

此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。

常用的是G代码语言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：O0010；N1 G92X0Y0Z0；N2 S600M03;N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4 G01Y900.0F150;N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;N6 G00G40X0Y0M05;N7 M30;编程时应注意的是代码的含义。

车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。

不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。

FANUC数控车床基本知识

FANUC数控车床基本知识学习目标：当完成本单元学习之后，就能够熟悉FANUC 0I MATE-TB数控车床数控系统基本知识，与机床操作面板各按键的名称与功能。

有关学习单元——《数控系统基本性能》——《机床操作面板按键》——《G指令代码》——《M指令代码》一、数控系统基本性能：二、机床操作面板按键1．功能键：POS—位置画面 PROG—程序画面OFFSET—刀具偏置 SYSTEM—系统画面MESSAGE—信息画面 GRAPH—图形画面 CUSTOM—用户宏画面2．编辑键：SHIFT—上档键 INSERT—输入键（程序输入）INPUT—输入键（参数输入） CAN—取消键ALTER—修改键（替换） DELETE—删除HELP—帮助键 RESET—复位键PAGE—上翻页键 PAUP—下翻页—地址/ 数字键←↑→↓—光标移动XC3．操作键盘功能按键：编辑方式（在此方式下可进行程序的输入、删除、修改等）手动数据输入方式（执行MDI程序运行）存储程序自动方式（自动运行程序加工操作按键）手动进给方式（手动运行操作按键）手摇脉冲方式（脉冲手轮进给运行按键返回参考点方式（每天上、下班机床务必返参考点） X轴手摇脉冲进给（X向脉冲进给配合手轮使用）Z轴手摇脉冲进给（Z向脉冲进给配合手轮使用）手摇脉冲最小单位0，001MM/G00速度F0手摇脉冲单位0，01MM/G00速度倍率25%手摇脉冲单位0，1MM/G00速度倍率50%G00速度倍率100%X轴参考点指示（灯亮X轴返回参考点）Z轴参考点指示（灯亮Z轴返回参考点）单程序段（按程序段执行加工程序通常用于首件加工）任选程序段跳过（程序中有程序跳跃符使用该键才有效）空运转（使用该键可快速校验程序）机床锁住（程序校验时机床锁住而程序在运行）X轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）X轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）手动快速（刀具运行速度由G00进给倍率操纵）程序选择停（程序中有M01指令使用该键才有效）手动选刀（手动状态下按次键可任选刀号致加工位置）手动冷却液开闭（按下此键可随时打开、关闭冷却液）手动润滑开闭（按下此键可随时润滑机床）卡盘卡紧松开（适用于液压机床设备）台尾前进后退（适用于液压机床设备）液压启动停止（适用于液压机床设备）手动主轴正转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴反转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴点动手动主轴停手动主轴升速（主轴速度提升可在屏幕中观察到）手动主轴降速（主轴速度下降屏幕中观察到）（左）主轴速度档位显示；（右）当前刀号4．操作面板按钮：数控系统上电（上电后不要马上进行操作）数控系统断电（断电后不要马上上电）循环启动（程序运行加工的启动按键）进给保持（运行中有问题按下此键）进给倍率开关（修调程序中F值及点动进给）急停按钮(关闭所有的运行及操作)三、G指令代码：代码组别功能★G00 01 速定位G01 01 直线插补G02 01 圆弧插补（顺圆）G03 01 圆弧插补（逆圆）G04 00 暂停★G18 16 ZX平面选择G20 06 英制输入★G21 06 公制输入G27 00 参考点返回检查G28 00 参考点返回G30 00 第二参考点返回G32 01 螺纹切削★G40 07 刀尖半径补偿取消G41 07 刀尖半径左补偿G42 07 刀尖半径右补偿G50 00 坐标系设定/主轴限速设定G70 00 精加工循环G71 00 外圆粗车循环G72 00 端面粗车循环G73 00 封闭切削循环G74 00 端面深孔加工循环G75 00 外圆、内圆切槽循环G76 00 螺纹切削复合循环G90 01 横向固定循环切削G92 01 螺纹固定循环切削G94 01 端面固定循环切削G96 02 恒线速操纵★G97 02 恒线速撤消G98 05 每分钟进给四、M指令代码：代码功能代码功能M00 程序无条件停止M10 卡盘松开M01 程序条件停止M11 卡盘卡紧M02 程序结束M30 程序结束反头M03 主轴正转M40 主轴空挡M04 主轴反转M41主轴Ⅰ档（22~246）M05 主轴停止M42主轴Ⅱ档（66~725）M08 冷却液开M43主轴Ⅲ档（203~2200）M09 冷却液关M44 主轴Ⅳ档M98 调用子程序M99 子程序返回注意及技巧：1.程序中遇M00指令主轴不停程序停止运行，不须与操作键盘按纽配合使用。

FANUC 系统讲解

项目六 FANUC数控系统
二、FANUC PMC程序的工作原理
1、梯形图概要在PMC程序中，使用的编程语言是梯形图。对PMC程序的执行，可以简要地总结为，从梯形图的开头由上到下，然后由左到右到达梯形图结尾后再回到梯形图的开头，循环往复，顺序执行。
项目六 FANUC数控系统
图6-28
图6-29
项目六 FANUC数控系统
五、急停与超程解除控制线路
急停：用于在紧急情况下，停止机床的运动,一般用其按钮触点控制切断强电。超程解除：数控系统通常可提供两种行程保护功能，一种为在机床各坐标轴的极限位置安装限位开关，当其被压下时，向数控系统发出超程信号使之减速停止。另一种为存储行程极限，它允许在机床坐标系中设定多个坐标值形式的区域，禁入区域可以由用户指定为设定区域的内侧或外侧，当机床移动进入禁入区域则停止移动，并显示超程报警。
3、主轴模块的LED显示
图6-24
图6-25
1）当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-24
2）当NC数控系统电源未接通，主轴模块在等待串行通信和参数的加载时，两位7段数字显示管闪烁，如图6-25
项目六 FANUC数控系统
3、主轴模块的LED显示
3）当接通控制电源1s后，会在两位7段数字显示管显示主轴模块ROM的序列号，大约0.5s后会显示主轴模块ROM的版本号，如图6-26
项目六 FANUC数控系统
图6-14 伺服放大器模块的接口信号
三、伺服放大器模块的连接
Hale Waihona Puke 项目一数控系统概述图6-15 分离型增量式检测装置的连接
如果采用分离型增量式检测装置（通常用光栅尺），需按下图方式连接。
项目六 FANUC数控系统

FANUC系统全参数

FANUC系统全参数FANUC是一家全球领先的工业机器人和自动化系统制造商。

FANUC系统是一种用于控制工业机器人和自动化设备的计算机系统。

它可以实现对机器人的运动、力传感和视觉等功能的控制和管理。

FANUC系统具有丰富的功能和灵活的配置选项，下面将介绍一些FANUC系统的主要参数。

1. 控制器类型：FANUC系统有多种型号的控制器可供选择，包括R-30iB、R-30iA、R-30iB Mate、R-30iB Plus等。

不同的控制器类型适用于不同的机器人应用和系统需求。

2.控制器处理能力：FANUC系统的控制器具有先进的处理能力，可以快速处理大量的数据和复杂的算法。

这使得FANUC系统能够实现高速、高精度的运动控制。

3.机器人伺服系统：FANUC系统的机器人伺服系统采用先进的数控技术，能够实现精确的位置控制和力控制。

它可以根据不同的应用需求进行配置，从而实现高效的机器人操作。

4.通信接口：FANUC系统支持多种通信接口，包括以太网、串行接口、USB等。

这使得FANUC系统能够与其他设备进行快速的数据交换和通信。

5.编程语言：FANUC系统支持多种编程语言，包括KAREL、TP、C++等。

这使得用户可以根据自己的编程习惯和应用需求选择适合的编程语言。

7.视觉系统：FANUC系统可以集成视觉系统，实现对工件的检测、识别和定位等功能。

这使得机器人可以更精确地完成各种任务。

8.力传感系统：FANUC系统可以集成力传感系统，实现对外部力的感知和控制。

这使得机器人可以根据外部力的变化进行自适应调整，从而更好地适应复杂的工作环境。

9.安全功能：FANUC系统具有丰富的安全功能，包括紧急停止、限位保护、碰撞检测等。

这可以保障机器人在工作过程中的安全性。

10.用户界面：FANUC系统的用户界面友好易用，操作简单直观。

用户可以通过触摸屏、键盘等方式进行操作和监控。

以上是一些关于FANUC系统的主要参数，FANUC系统凭借其先进的技术和可靠性在工业自动化领域中享有很高的声誉。

FANUC系统参数说明

FANUC系统参数说明FANUC是一家全球领先的工业自动化解决方案供应商，拥有广泛的机器人、控制系统、CNC系统和工厂自动化技术。

在FANUC系统中，参数设置是非常重要的，它们决定了系统的运行方式、精度和性能。

以下是关于FANUC系统参数的详细说明：1.系统参数的作用：FANUC系统参数是用于设置控制系统中的各种参数，以确保机器的正常运行和满足具体的应用需求。

这些参数包括示教模式、过程参数、插补参数、电机参数等，通过调整这些参数，可以实现不同种类和复杂度的操作和加工。

2.示例参数说明：a.示教模式参数：示教模式参数用于设置控制系统的示教模式。

示教模式包括绝对坐标、相对坐标、增量坐标等不同模式。

使用不同的示教模式，可以实现不同方式的编程和操作。

b.过程参数：过程参数用于设置控制系统的运动过程参数，如加速度、减速度、最大速度等。

通过调整过程参数，可以实现机器在运动时的加速度和运动速度控制，以满足不同的加工需求。

c.插补参数：插补参数用于设置控制系统的插补方式和插补精度。

插补是指多个轴之间的相互关联运动，通过调整插补参数，可以实现不同程度的插补精度，以满足不同的加工要求。

d.电机参数：电机参数用于设置控制系统的电机参数，如电机类型、转速范围、电机参数等。

通过调整电机参数，可以实现不同类型和规格的电机的控制和运动控制。

3.参数设置方法：FANUC系统的参数设置通常通过控制面板上的菜单和相关指令来完成。

用户可以通过菜单界面来浏览、修改和保存参数设置，也可以通过指令和命令来直接修改参数值。

根据具体的参数类型和设置需求，用户可以选择不同的设置方法。

4.参数保存和加载：一旦参数设置完成，用户可以选择将参数保存到控制系统中的非易失性存储器中。

这样，在重启或重新加载控制系统时，之前保存的参数将被加载到系统中，以确保参数的一致性和稳定性。

5.参数备份和恢复：为了保证参数的安全和可靠性，用户可以定期对参数进行备份。

备份参数可以实现在系统崩溃、数据丢失或系统维修时能够迅速恢复参数。

FANUC数控系统简介

FANUC数控系统简介FANUC数控系统简介FANUC是世界上最大的数控设备制造商之一，其数控系统被广泛应用于各种机械加工领域，例如飞行器制造、汽车工业、电子产业和医学设备等。

在本文中，我们将介绍FANUC数控系统的基本概念和其在数控机床上的应用。

一、FANUC数控系统FANUC数控系统是由FANUC公司开发的一种高性能、可靠的控制系统，它采用了最新的数控技术和计算机技术，能够实现各种复杂加工过程的自动化控制。

其主要组成部分包括数控系统主机、数控程序控制器、电机驱动器等。

FANUC数控系统具有多种功能，例如高速定位、高速插补、离散化控制等，能够满足各种加工要求。

二、数控系统主机数控系统主机是FANUC数控系统的核心部分，它包括计算机、控制器、显示器、键盘等。

为了保证计算机的高速性能，FANUC公司使用了最新的微处理器和操作系统，确保系统的高效工作。

控制器是数控系统的重要组成部分，负责对各种加工过程进行控制。

显示器显示加工的各项参数和控制信息，键盘用于输入加工程序和指令等。

三、数控程序控制器数控程序控制器是FANUC数控系统用于控制加工程序执行的部分，其主要功能是解释加工程序，进行插补计算，生成加工轨迹和产生控制信号等。

FANUC公司开发的数控程序控制器性能卓越，操作简单，可提高加工效率和加工质量。

四、电机驱动器电机驱动器是用于控制机床各个轴的电机驱动器，主要包括伺服驱动器和步进驱动器。

伺服驱动器用于控制机床的伺服电机，可以保证机床的高速、高精度加工。

步进驱动器用于控制步进电机，主要用于一些低速小力量的加工过程。

五、数控系统操作FANUC数控系统的操作相对简单，使用前需要进行简单的培训。

操作系统界面直观方便，一般分为程序编辑界面、参数设置界面和监控界面。

在程序编辑界面，用户可以输入自定义加工程序和指令。

在参数设置界面，用户可以对各项加工参数进行设置，例如每分钟进给量、转速、加工深度等。

监控界面可以实时监控机床的运行状态和加工质量，保证加工质量和生产效率。

发那科数控系统的操作及有关功能

发那科数控系统的操作及有关功能
一.FANUC数控系统操作指南
1、系统准备：
（1）检查主机电源状态，确认已上电，指示灯处于正常状态；
（2）打开数控机床的前门，接入电表，滑动前门板，检查机床内部
电器状态；
（3）检查轴和零件的安装状态，确认零件已装上，机床各极性接触
状态良好；
（4）启动主机，登陆操作系统，根据提示及要求输入用户名及密码；
（5）登陆完成后，进入机床操作界面，数据区显示可供调整操作参数；
（6）根据切削需要，进行相应调整，保存参数，使被控机床处于可
操作状态。

2、切削操作：
（1）按照程序指令，依次开启各轴运行；
（2）根据坐标切削，机床绝对定位状态，进行定位运行；
（3）检查及调整运行情况，控制切削层及停止运行；
（4）开启切削轴，根据程序指令，设定切削前的定位点；
（5）按下正常运行键，启动正常运行；
（6）设置切削参数，完成正常切削；
（7）检查运行情况，终止运行；
（8）关闭切削轴，接收程序指示，清除参数恢复出厂设置。

三、FANUC数控系统功能介绍
1、CNC高级数控功能：
（1）支持轴的同步控制。

FANUC_系统参数及中文解释

FANUC_系统参数及中文解释1.O9001：设置中断/自动停止模式。

0表示中断模式，即当发生错误或警报时，程序会暂停执行；1表示自动停止模式，即当发生错误或警报时，程序会自动停止执行。

2.O1320：切削液类型选择。

0表示无切削液，1表示浸润冷却切削液，2表示压力供液切削液。

3.O1902：速度控制方式。

0表示使用加减速控制方式，即通过指定不同的加减速度来控制工件运动的速度；1表示使用频率控制方式，即通过调整主轴电机的转速来控制工件运动的速度。

4.O2600：定位误差补偿类型。

0表示不使用定位误差补偿；1表示使用位置误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的位置误差；2表示使用半径误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的半径误差。

5.O3301：进给轴选择。

0表示进给一轴，1表示进给二轴，2表示同时进给一、二轴。

6.O4000：插补时基准位置选择。

0表示使用机械参考点作为插补时的基准位置；1表示使用工件的其中一特定位置作为插补时的基准位置。

7.O5431：坐标系统选择。

0表示使用绝对坐标系统，即以机床坐标系为参照，以机械参考点为原点；1表示使用相对坐标系统，即以工件的起始点为原点。

8.O7000：快速进给速度选择。

0表示使用低速快速进给速度，1表示使用中速快速进给速度，2表示使用高速快速进给速度。

9.O8001：刀具半径补偿选择。

0表示使用刀具半径补偿G41/G42指令，1表示使用半径补偿函数，可以通过设定补偿值来修正刀具的半径误差。

10.O9002：主轴控制方式。

0表示使用转速控制，主轴电机的转速由程序中的指令确定；1表示使用进给控制，主轴电机的转速根据工件的进给速度自动调整。

这些参数只是FANUC系统参数的一部分，不同型号的数控装置可能有差异。

在使用FANUC数控装置时，用户可以根据具体需求对这些参数进行设置，以满足特定的加工要求。

同时，FANUC数控装置还提供了一系列其他的参数，如进给倍率、插补方式、原点复归方式等，这些参数的设置对于加工的精度、速度、性能等方面都有一定的影响。

FANUC参数介绍

FANUC参数介绍FANUC是日本一家知名的工业机器人和数控系统制造商，其数控系统被广泛应用于各种机械加工领域。

作为数控系统的核心部分，FANUC参数起着至关重要的作用。

本文将介绍FANUC参数的作用、应用和相关注意事项。

FANUC参数是一组用于配置和控制机器的变量，在数控系统中起着重要的作用。

通过修改参数的值，可以调整机器的运行速度、控制方式、轴的移动范围等。

因此，了解和熟练掌握FANUC参数对于操作和调试机床非常重要。

首先，我们来看一下FANUC参数的类型。

FANUC参数分为系统参数和用户参数两种类型。

系统参数是由FANUC进行设定的，用于配置数控系统的一些基本参数，如输入/输出口的配置、通信设置、系统功能等。

用户参数是由机床操作人员进行设定的，用于根据具体的加工需求进行调整，如进给倍率、快速移动速度、加工尺寸补偿等。

在实际应用中，我们需要根据具体的机床类型和加工要求来设置FANUC参数。

首先，我们需要了解参数的含义和作用。

在FANUC参数手册中，会详细介绍每个参数的功能和取值范围。

例如，进给倍率参数用于控制机床的进给速度，通过调整进给倍率可以实现快速移动和精细加工之间的平衡。

另外，还有一些重要的参数如坐标系设定、刀具半径补偿、加工样式选择等，这些参数的设定直接影响到机床的加工精度和效率。

在设置FANUC参数时，需要注意一些细节。

首先，修改参数前一定要备份原始参数，以防止误操作导致的系统故障。

其次，只有经过培训和了解机床加工原理的操作人员才能进行参数设置，以确保设置的参数合理有效。

此外，修改参数后需要进行验证和调试，确保机床的性能和加工质量符合要求。

除了基本参数之外，FANUC还提供了一些高级参数和专用参数，用于扩展和优化机床的功能。

例如，切削参数和进给参数可以根据具体的切削条件来调整，以提高切削效率和减少加工时间。

另外，还有一些专门用于控制机床行为的参数，如X轴伺服误差补偿、轴的相对运动模式等。

FANUC数控系统功能介绍

FANUC数控系统功能介绍1、控制轨迹数（Controlled Path）CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。

加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。

2、控制轴数（Controlled Axes）CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

4、PMC控制轴（Axis control by PMC）由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。

控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。

该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。

主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。

7、回转轴控制（Rotary axis control）将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。

回转一周的角度，可用参数设为任意值。

FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。

8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。

通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。

9、伺服关断（Servo Off）用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。

该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。

FANUC机床操作讲解

FANUC机床操作讲解FANUC机床是数控机床领域的翘楚，其在全球范围内广泛应用于各种制造业。

FANUC机床的操作虽然相对复杂，但只要掌握了一些基本的操作技巧，就可以轻松应对各种加工需求。

下面我将为大家详细讲解FANUC机床的操作。

首先，我们需要了解FANUC机床的控制面板。

FANUC机床的控制面板包括了一个显示屏和一排操作按钮。

显示屏用于显示机床的运行状态和相关参数，操作按钮用于控制机床的运行和设置参数。

在开始操作FANUC机床之前，我们需要进行一些准备工作。

首先，确认刀具、夹具和工件是否安装到位，然后打开机床的电源。

待机床启动完成后，我们可以开始进行操作。

首先，我们需要设置加工参数。

在操作菜单中选择“参数设置”选项，然后选择“加工参数”选项。

在加工参数设置界面中，我们可以设置切削速度、进给速度、刀补偿等参数。

根据具体的加工需求，将这些参数设置为适当的数值。

接下来，我们可以进行刀具的辅助功能设置。

在操作菜单中选择“刀具管理”选项，然后选择“辅助功能”选项。

在刀具辅助功能设置界面中，我们可以设置刀具的半径偏移、长度偏移、刀具补偿等功能。

根据具体的刀具和加工要求，将这些功能设置为适当的数值。

设置完加工参数和刀具辅助功能后，我们可以进行自动运行。

在操作菜单中选择“自动运行”选项，然后选择“自动”选项。

在自动运行界面中，我们可以设置加工的起始点、终点和路径。

点击“开始”按钮，机床将按照设定的路径自动进行加工。

除了自动运行，我们还可以进行手动操作。

在操作菜单中选择“手动操纵”选项，然后选择“手动”选项。

在手动操作界面中，我们可以通过按钮来控制机床的运动。

通过按钮的组合按下，可以实现机床的各种运动方式，如快速移动、慢速移动、单步移动等。

在手动操作界面中，我们还可以进行零点设定。

在手动操作界面中选择“零点设定”选项，然后选择“绝对坐标设定”或“相对坐标设定”。

根据具体的需要，选择合适的坐标设定方式，并按照提示进行操作。

FANUC系统操作简介

FANUC系统操作简介面板简介FANUC系统是目前市场上非常有竞争力的数控系统之一，FANUC系统操作界面最大的优势就是实线了操作面板的标准化，这对每个初学者或者使用者来说是非常有意义的。

FANUC系统的操作面板（以广州机床厂FANUC-0i-TC为例）如下：FAUNC系统上半部分采用标准化面板，下半部分为厂家自定义部分。

上半部分左边为LCD显示器，显示器下面有7个扩展功能键，在不同的状态下有不同的功能，右半部分为程序输入区，这里可以进行程序的编辑，位置的查看，刀不的设置等等功能，上面四行为26个字母，数字，EOB（就是分号），加减乘除按键等，主要用于程序的输入。

下面4行为输入功能键，下面对这部分进行详细介绍。

：POS为位置按键，这里可以查看机床坐标，绝对坐标和相对坐标等功能，该键的功能就是显示不同状态下的各种位置数字；：PROG是程序（PROGRAMME）的缩写格式，在这里可以调出编辑好的程序进行查阅和修改，也可以进入此界面后，通过左侧的扩展功能键DIR查看所有程序。

：OFF/SET是参数设置按键，在这个功能模块里面主要用到的功能就是刀补，磨耗和工件坐标系。

刀补/外形是对刀时用，而工件系可以建立G54-G59等6个工件坐标系，这在连续加工中应用非常的广泛。

：SHIFT俗称上档键，上四行的每个按键都有一个大字母和一个小字母组成，大字母是默认的，如果要输入小字母，则需要先按SHIFT这个按键后在按既可以了。

：CAN是放弃（CANCLE）的缩写，如果在输入过程中某个字母输入有误可以通过按下此键，会退一个字母。

：INPUT是输入的意思，此功能在参数设置和修改中应用较多，程序输入没有太多的用处。

：SYSTEM是系统的意思，这里有系统几乎所有的参数设置，一般情况下不用动用，否则对机床运作会有影响。

：MESSAGE是信息的意思，这里可以为ALM（报警），CNC错误提供显示平台，一般情况下机床出现ALM时按下此键可以获得有用的报警信息。

发那科数控系统的操作及有关功能

发那科数控系统的操作及有关功能一、基本操作方法：1.系统启动：首先按下开关，启动FANUC数控系统，然后进行初始设置。

2.编写程序：使用编程软件编写机器人或设备的操作程序，包括移动路径、速度、动作等内容。

3.程序加载：将编写好的程序加载到数控系统中，可以通过网络传输或直接插入U盘等方式进行。

4.参数设置：根据实际需求，设置相关参数，如工具补偿、轴控制参数等。

5.开始运行：完成上述操作后，如果一切准备就绪，就可以开始运行机器人或设备。

二、功能介绍：1.轴控制：FANUC数控系统可以控制多个轴，包括旋转轴和直线轴，通过对轴进行控制，实现机器人或设备的运动。

2.弧段控制：数控系统可以控制机器人或设备进行弧线运动，实现复杂的曲线轨迹。

3.坐标系：数控系统支持多个坐标系，可以根据实际需求切换不同的坐标系。

4.变速控制：可以通过数控系统对机器人或设备的速度进行调整，实现加速、减速等控制动作。

5.进给控制：数控系统可以控制机器人或设备的进给速度，配合工具补偿实现高精度的加工操作。

6.编程：FANUC数控系统支持多种编程语言，如G代码、M代码等，可以根据不同需求选择合适的编程方式。

7.故障诊断：数控系统具备故障自诊断功能，可以自动检测并报告故障信息，提供快速解决故障的方法。

三、应用领域：FANUC数控系统广泛应用于各种自动化设备和机器人中，主要应用领域包括：1.机床加工：FANUC数控系统可用于控制各种数控机床，如车床、铣床、钻床等，实现各种零件的加工操作。

2.自动化装配：数控系统可用于控制自动化装配线上的机器人，实现自动化装配操作。

3.焊接：数控系统可用于控制焊接机器人，实现自动化焊接操作。

4.搬运：数控系统可用于控制搬运机器人，实现物料的自动搬运操作。

5.制造业：数控系统可用于控制各种自动化生产设备，提高生产效率和产品质量。

总结：。

FANUC系统操作面板说课讲解

显示键
显示当前待加工或者正在加工的程序。
3
参数设定/ 设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程
显示键
序变量。
4
系统
系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示
显示键等。
5
报警信息显示NC报警信息
显示键
6ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图形显示显示刀具轨迹等图形。
键
表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明
表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板各按键及功能
表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板各按键及功能
表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板各按键及功能
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FANUC系统操作面板
图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区 1 功能软键 2 扩展软键
图2-3 MDI面板
表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明
序号按键符号
名称
功能说明
1
位置
显示刀具的坐标位置。
显示键
2
程序
在“edit”模式下显示存储器内的程序；在“MDI” 模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”模下
表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明
2 机床控制面板 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3），各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3。
图2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板

FANUC机床操作讲解

X轴的坐标值就抄入坐标系内了。 7.Y轴同样方法。 X+方向
以上步骤就已经把工件坐标设置完成。
第2节接下来看看如何对刀
1.首先可以把需要的刀具装到相对应的机床刀库内，也可以对刀一把装一把刀具。刀具
2.把刀具移到要进行对刀的参考平面上方。
对刀参考平面
对刀棒
3.把10mm的对刀棒位于刀尖与对刀平面刚好通过。
轴移动按键说明
在寸動模式下按下任一按鈕，機械將會依據其G01 旋鈕進行移動。
在原点（ZRN）模式下，按此按钮三轴回原点，也可以按单个轴回原点
A、B轴不能不能通过按同时会机械原点，需要单独按A、B键
在快速移動模式下按下任一按鈕，機械將會依據其G00 旋鈕進行移動。
主轴相关按键说明
• 3.按
键后出现如下画面。
• 4.按上图‘列表’键出现以下画面
• 按操作键出现如下画面
按扩展键（+）出现如下画面
• 按‘设备’键出现如下画面
• 按‘M-卡’键出现如下画面
• 按‘输入键’出现如下画面
• 输入要传输的程式序号按F设定。输入程式
名按O设定。然后按执行便可。
二、自动加工
• 1.把模式旋扭打到自动加工
軸向選擇鈕
4. 把模式开关
旋转到手轮，把分分钟棒
钟棒移到如右图，碰到相应的位置。此时把相对坐标的X 轴清零。
5. 把分钟棒碰下图所所示的零件边界，此时相对坐标系里显示工件X方向的长度值，记住此值并计算它的一半，再用手轮移动X轴到刚计算值的坐标位置（此坐标位置为工件X轴的中心位置）， 6.按键后按软键（坐标系），输入X0按测量键，此时
2. 把分中棒（寻边器）装上刀柄，把模式开关如图：然后轴轴回刀换到点，把刀柄安装于机下来超过Z轴机械原点刀具

FANUC数控系统数控加工中心机床基础知识

G18 ZX平面选择 G76 复合螺纹切削循环
G19 YZ平面选择 G80 撤消固定循环
G32 螺纹切削 G81 定点钻孔循环
G40 刀具补偿注销 G90 绝对值编程
G41 刀具半径补偿—左 G91 增量值编程
G42 刀具半径补偿—右 G92 螺纹切削循环
G43 刀具长度补偿—正 G94 每分钟进给量
图1.1
1.2.6刀具半径补偿设置
进入刀具补偿值的设定页面，移动光标至输入值的位置，根据编程指定的刀具，键入刀具半径补偿值，按 INPUT 键完成刀具半径补偿值的设定。操作如下：按SYSTEM→SFF/SET→输入刀具的半径补偿值。
1.2.7机床操作面板的简单介绍
下图1.2操作面板是FANUC—0I系统的操作面板，图1.3是操作棉板的功能键板。
图1.2
图1.3
显示现在机床坐标的位置（绝对坐标、相对坐标、相对坐标）。
程序功能键，显示编辑的程序或正在运行的程序。
刀具补偿表，设定工件坐标系，参数等。
换档键，在编辑中进行字母和数字的切换。
取消键，用于删除已输入存储器里的最后一个字符。
输入参数和补偿值。
G44 刀具长度补偿—负 G95 每转进给量
G49 刀具长度补偿注销 G96 恒线速控制
G50 主轴最高转速限制 G97 恒线速取消
G54~G59 加工坐标系设定 G98 返回起始平面
GG65 用户宏指令 G99 返回R平面
1.2.3编程方式
在编程的过程中，有两种编程方式：一种是手工编程；另一种是数控自动编程，自动数控编程又分为：图形数控自动变成、语言数控自动编程和语音数控自动编程三种。手工编程的特点是耗费时间长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。国外资料统计，手工编程时间与机床实际加工时间平均比是30/1。20%—30%机床不能开动的原因是由于手工编程的时间较长引起的。在这节我们以FANUC系统的编程知识来讲解，在这个设计中，我们是以图形数控自动编程来展开的。

FANUC系统参数资料

FANUC系统参数资料Fanuc（富士康）是全球领先的工业机器人和自动化解决方案提供商，总部位于日本。

Fanuc系统参数是指Fanuc控制器中的一组特定设置，用于配置机器人的运动、逻辑和功能。

以下是关于Fanuc系统参数的详细资料。

1. Fanuc系统参数的作用：-配置机器人的运动参数，如速度、加速度和减速度。

这些参数决定了机器人在工作过程中的运动速度和精确度。

-配置机器人的逻辑参数，如循环次数、条件判断和跳转指令。

这些参数用于控制机器人在不同的工作场景中执行不同的任务。

-配置机器人的功能参数，如I/O口、通信接口和外围设备。

这些参数用于连接和控制其他设备，如传感器、执行器和工作台。

-配置机器人的安全参数，如碰撞检测和防护区域。

这些参数用于保护机器人和操作员的安全，防止意外事故发生。

2. Fanuc系统参数的设置方法：- Fanuc系统参数可以通过控制器的用户界面进行设置。

大多数Fanuc控制器都具有图形化界面和菜单选项，操作方便快捷。

- 对于高级用户和工程师，可以通过Fanuc控制器提供的编程界面进行参数设置。

这种方式更加灵活和强大，可以定制和优化机器人的运动和功能。

3. Fanuc系统参数的常见设置项目：-运动参数：如速度、加速度、减速度、跳转指令等。

-逻辑参数：如循环次数、条件判断、跳转指令等。

-功能参数：如I/O口、通信接口、外围设备等。

-安全参数：如碰撞检测、防护区域、紧急停止等。

-通信参数：如网络设置、数据传输协议、远程访问等。

4. Fanuc系统参数的典型应用场景：-生产线自动化：通过配置运动参数和逻辑参数，实现机器人在生产线上的自动化作业，提高生产效率和精确度。

-加工操作：通过配置运动参数和功能参数，实现机器人在加工领域的自动化操作，如切割、焊接、铣削等。

-物流和仓储：通过配置功能参数和通信参数，实现机器人在物流和仓储领域的自动化操作，如搬运、装卸、分拣等。

-实验室研究：通过配置运动参数和逻辑参数，实现机器人在实验室研究中的各种操作，如样本采集、实验过程控制等。

FANUC 系统功能介绍

FANUC数控系统特点及系列FANUC数控系统特点及系列1．主要特点日本FANUC公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能，适用于各种机床和生产机械的特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统，主要体现在以下几个方面。

（1）系统在设计中大量采用模块化结构。

这种结构易于拆装，各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。

（2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。

其工作环境温度为0～45℃，相对湿度为75％。

（3）有较完善的保护措施。

FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。

（4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。

对于一般的机床来说，基本功能完全能满足使用要求。

（5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。

这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。

（6）具有很强的DNC功能。

系统提供串行RS232C传输接口，使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的DNC操作。

（7）提供丰富的维修报警和诊断功能。

FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。

2．主要系列（1）高可靠性的PowerMate: 0系列：用于控制2轴的小型车床，取代步进电机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便，中文显示的CRT／MDI，也可配性能／价格比高的DPL／MDI。

（2）普及型CNC: 0—D系列：0—TD用于车床，0—MD用于铣床及小型加工中心，0—GCD用于圆柱磨床，0—GSD用于平面磨床，0—PD用于冲床。

（3）全功能型的0—C系列：0—TC用于通用车床、自动车床，0—MC用于铣床、钻床、加工中心，0—GCC用于内、外圆磨床，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于双刀架4轴车床。

（4）高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。

0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i—TB／TA用于车床，4轴2联动; 0i—mateMA用于铣床，3轴3联动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。