步进电机接线图
脉冲输出控制步进电机接线
无论时隔多久，我依然清楚的记着，那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
信号的高端为公用端，与控制器的 24V 共用一个 电源，因此，Y1 和 Y2 的输出端与驱动器的输入 端之间必须串联两支 2K 欧姆的限流电阻。 注意：Y1 和 Y2 连接步进电机驱动器时必须 加接 2K 的限流电阻，参见下图，否则会损坏驱
电压或电流信号，通常将两组信号的高端并联接 到供电电压的正极，控制器输出信号接到信号的 低端（负极）。 一般驱动器输入信号为 5V，需要一个 5V 的 电源来供电，如果没有 5V 的电源就要增加供电
的复杂性。现在介绍一种可以与控制器供电共用 24V 电源的接线方法，将脉冲 PU 和方向 DR 两组 输入信号的高端并联接到 24V 正极，控制器的输 出信号通过串联 2K 电阻接到驱动器，具体接线 参见下图：
脉冲输出接线 单轴步进电机控制：参见图中的 Y1 作为脉 冲输出端，Y2 作为脉冲输出端，图中有控制器的 脉冲输出端与步进电机驱动器的具体接线原理， 脉冲输出端 Y1 连接步进电机驱动器的 PU 端，方
向控制端 Y2 连接 DR 端。驱动器必须设置为脉冲 +方向的方式，PU 端为脉冲方式，DR 端为方向控 制端。控制器的地线 EG 与驱动器的电源负极-V 相连，控制器的供电为 24V，步进电机驱动器的 电源则根据不同厂家及型号、遵照其说明书要求 连接所需的电源。图中，步进电机驱动器的输入
1ci0f6c7b 易博/
无论时隔多久，我依然清楚的记着，那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
动器。 多轴步进电机控制： 多轴步进电机控制采用具有多路脉冲输出 的控制器，需要多轴控制的需要时选择多轴控制 器。多轴步进控制与单轴控制原理相那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
图，图中是两轴步进控制原理图，X 轴由 Y1 输出 脉冲，Y2 作为方向控制端，Y 轴由 Y3 输出脉冲， Y4 作为方向控制端。 两轴步进控制接线原理图
步进电机接线图
步进电机接线图标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
n驱动器驱动四相五线制步进电机28byj-48-5v接线说明
用L298N驱动器驱动四相五线制步进电机28BYJ-48-5V接线说明
如图所示，逻辑输入四个输入端与单片机相连，电源线的连接，在X宝上购买时都有相应的说明，请参考卖家标注。
此模块能同时驱动两个直流电机，但是只能驱动一个步进电机，本文只说明与四相五线制28BYJ-48-5V电机接法。
电机的原来，参考图2
图1驱动模块
图2,电机原理
通过图2电机原理的说明，我们可以进行连线，，如图所示。
找到对应的电机四相的关系，电机的四线（公共端除外）分别接到L298N模块的OUT1 ,OUT2和OUT3,OUT4输出端，其中公共端线接到5V电源。
因为本步进电机的额定电压为5V，所以从单片机引出5V电压接到驱动模块的12V输入口，5V输入口不接电源
如图所示进行连线，此时电机可能出现振动情况，但是不运转，或者只运转一个角度，此时，拔去四个输入口旁边的使能通道EB的跳线帽（或者EA），此时电机正常运转。
电机接线图
CREATE TOGETHER
谢谢观看
THANK YOU FOR WATCHING
DOCS
• 符号标识检查：检查接线图中的符号标识是否规范，无错误
• 接线方式检查：检查接线图中的接线方式是否与实际接线一致，无误差
修改方法
• 修改错误：发现接线图中的错误后，及时进行修改
• 优化布局：对接线图进行布局优化，提高可读性
• 更新信息：根据实际接线情况，更新接线图中的信息
04
电机接线图的分析与解读
电机接线图的分析方法与技巧
分析方法
• 绕组接线分析：分析电机绕组的接线方式，了解电机的运行原理
• 外部接线分析：分析电机外部的接线方式，了解电机的控制方式
• 电路分析：根据接线图进行电机的电路分析，了解电机的性能特点
技巧
• 熟悉电气符号：熟悉常用的电气符号，便于分析和解读
• 理解接线图：理解接线图中的电气连接关系，便于分析
• 注意接线方式：注意接线图中的接线方式，防止误读和误解
电机接线图的解读实例
• 实例
• 直流电机接线图分析：分析直流电机的绕组接线和外部接线
• 交流电机接线图分析：分析交流电机的绕组接线和外部接线
• 伺服电机接线图分析：分析伺服电机的绕组接线和外部接线
• 步进电机接线图分析：分析步进电机的绕组接线和外部接线
技巧
电机接线图的绘制步骤与注意事项
绘制步骤
• 确定电机类型：根据电机类型选择相应的接线图模板
• 绘制绕组接线：按照电机绕组的实际接线方式绘制接线图
• 绘制外部接线：按照电机外部的实际接线方式绘制接线图
• 添加注释和标识：在接线图上添加必要的注释和标识
注意事项
步进电机原理接线
2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法分类：单片机2010-07-18 09:24 5085人阅读评论(9) 收藏举报步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
步进马达
技术数据:
步进电机型号
步距角
(°)
静力矩
(N.m)
电流
(A)
电阻
(Ω)
电感
(mH)
引线数
(NO.)
机身长
(mm)
转动惯量
(g.cm^2)
重量
(Kg)
DT39HS30-0801
1.8
0.14
0.85
5
5
6
30
17
0.17
DT39HS34-0313
1.8
0.13
0.3
40
25
6
28
20
0.15
(g.cm^2)
重量
(Kg)
DT42HS30-0902
1.8
0.2
0.95
3.9
3.6
6
30
27
0.18
DT42HS40-0503
1.8
0.3
0.5
3
3
6
40
54
0.24
DT42HS40-0903
1.8
0.3
0.9
5.7
6.8
6
40
48
0.27
DT42HS48-1204
1.8
0.4
1.2
3.2
25
6
额定电流/相
(A)
相阻抗
(ohms±0%)
相感抗
(mH±20%)
长度
(mm)
转动
惯量
(g.cm^2)
重量
(Kg)
DT86HS65-4035
3.5
4.0
0.7
3.9
65
ULN2003步进电机接线图
void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); }
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)
//4 相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500);
//改变这个参数可以调整电机转速
//八拍方式驱动，顺序为 A AB B BC C CD D DA
unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};
void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); }
三、驱动板接 5V 和 12V 电机与单片机系统板的连接图
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
四、步进电机工作方式 电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动 4.1 单四拍： A-B-C-D （0001、0010、0100、1000） #include <reg52.h>
}
}
}
4.2 双四拍：AB-BC-CD-DA(0011、0110、1100、1001) #include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x03,0x05,0x0D,0x09};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x09,0x0D,0x05,0x03};//反转表格
}
步进电机接线图
雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
引线数
相电流
电阻(Ω)
电感(mH)
长度L(mm)
转子惯量(g.cm2)
重量(kg)
适配驱动器
串联
并联
二相ห้องสมุดไป่ตู้
35
35HS01
0.07
1.8
4
0.4
35
8.0
28
12
0.17
M415B/DM320/M325
39
39HS02
0.065
1.8
4
0.6
15
16
34
20
0.18
M415B/DM320/M325
42
76
460
1.0
57HS22
2.2
1.8
8
2.8
5.6
0.67
1.8
76
480
1.1
86
86HS35
3.0
1.8
8
2.0
4.0
1.4
3.9
65
800
2.0
DM556/DM856/M752/
M860/M880A/MA550/
MA860/H850/MA860H/
两相步进电机详细参数及接线图
特点◆ 径向容许负载:90N(距安装面15mm)◆ RoHS 符合品◆ 安装孔距:47.14mm◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 匹配驱动器:Y2SD2◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 湿度范围:20%RH-90%RH◆ 绝缘耐压:500V AC /1分钟◆ 角度误差:±0.09°◆ 轴向容许负载:20N◆ 法兰尺寸:□60mm规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器A+A-B+B-棕橙红黄01020304000.20.40.60.81.01.2SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2标配连接线：长度300min力矩曲线0510152000.51.01.52.02.53.0SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )2524V 36V 48V 驱动器：Y2SD2接线图010********.30.60.91.21.51.8SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2Y09-59D3-1305-PY09-59D3-3305-P Y09-59D3-5001-P0.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)24V 24V 24V 48V 48V 48V 60V 60V 60V 驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)◆ 绝缘耐压:1500V AC /1分钟特点◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:60N◆ 径向容许负载:320N(距安装面20mm)◆ 湿度范围:20%RH-90%RH◆ RoHS 符合品◆ 匹配驱动器:Y2SD3 or Y2SA2◆ 法兰尺寸:□86mm◆ 角度误差:±0.09°规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器力矩曲线000555101010151515202020000T T T O O O R R R Q Q Q U U U E E E (((N N N ...m m m )))252525并联直流驱动型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm2g.cm 驱动器串联交流驱动Y09-59D3-7430-PY09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P102030400.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)50驱动器：Y2SA2(220VAC,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)00055101015152020000T T T OO O RR R QQ Q U U U EE E (((NN N ...mm m )))2525接线图A+A-A+A-B+B-黑绿红蓝黄橙白棕并联接线串联接线Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P。
信浓步进电机接线图,信浓步进马达的接线方式,信浓电机引线的含义
一些工程师手上没有信浓步进电机的规格书或者接线图，不知道怎么样将信浓步进电机和驱动器之间正确地接线，下面整理了常见的信浓步进电机的接线图，希望能够对您有所帮助。
驱动器的面板上通常都标示了每个接线口的含义，将步进电机的A+A-B+B-引线对应接到驱动器上就可以了，见下图。
驱动器铭板上接线柱含义示例步进电机规格书上的接线图示例要得到信浓步进电机接线图，最可靠的方式还是从自己的进货商那里拿到对应型号步进电机的规格书，步进电机规格书里面有接线图，如果一时拿不到步进电机的规格书，可以按照下面方式接线。
第一种方式就是通过测量步进电机每根引线之间的电阻值来判断引线的含义。
信浓马达公司目前只专注于生产两相混合式步进电机，即使没有步进电机接线图，通过测量步进电机引出线之间的电阻也是可以判断各引线的含义，虽然不知道哪根线是A+A-或者B+B-等，但不影响和驱动器的接线使用。
具体方法是：用万用表测试各个引线之间的电阻值，由于A、B相引线之间是断开的，电阻无限大，所以有电阻值的引线之间是同一相的，我们就认定其中一相是A相，另外一相是B相，分别接到驱动器上的A、B相，如果发现电机转向不对，任意一相的引线内部对换一下接线位置就可以了，但如果是6线的电机，就要判断哪个是COM线，COM线和同一相的另外两根接线之间的电阻值是其他两根线之间电阻值的一半，根据这个可以判断COM线。
如果没有步进电机规格书，也没有万用表，或者不想费神测量，那就参考下面信浓步进电机的接线图。
信浓步进电机引线式样或者插头式配引线的情况下，步进电机引线的颜色是有标准定义的（信浓按照客户指定的颜色定制的步进电机产品除外），大部分信浓步进电机引线颜色是按照标准线色来定义的，见下图。
也就是说信浓步进电机的“A+A-B+B-”引线颜色分别是“棕橙红黄”，Acom线是黑色，Bcom线是白色，Com线是AB相共用的时候是黑色线，这种步进电机是5根线。
但56C系列，86D系列和60/90减速步进电机的引线颜色和标准颜色不一样，见下图。
步进电机控制PCI卡接线图
CNC2000数控卡接口与外部接线图37芯接线图芯接线图 (注：注：复用接法主要为武汉几家客户用；复用接法主要为武汉几家客户用；复用接法主要为武汉几家客户用；深圳一般不用；深圳一般不用；深圳一般不用；软件有一点区别软件有一点区别) 脚号信号信号复用 脚号 信号 复用1 X 脉冲脉冲20 Z 脉冲脉冲2 X 方向方向21 Z 方向方向3 D/A 模拟地输出模拟地输出 22 C 脉冲脉冲 （旋转轴）（旋转轴） PWM信号4 D/A 输出输出 （0~5V ）23 C 方向方向5 Y 脉冲脉冲24 Y 方向负(差动时接)6 Y 脉冲负(差动时接) 25 Y 方向方向7 X 脉冲负(差动时接)26 X 方向负(差动时接) 8 Z 轴零位输入轴零位输入 启动/暂停/继续继续27 9 地 (5V 地)28 +5V （外接）10 地 (24V 地)29 +24V （外接）11 M77/M79 30 Z 轴负极限轴负极限Z+ 按键按键 12 31 M60/M65 (高度跟随) 13 M92/M91 （光闸） 32 M50/M55 (红光指示) 14 M09/M10 （气阀） 33 M07/M08 （激光）15 M05/M06 (下降) 34 M03/M04 (上升) 16 Y 轴负极限轴负极限 Y+ 按键按键 35 X 轴负极限轴负极限X+ 按键按键 17 Z 轴正极限轴正极限切割机走边框按键切割机走边框按键 Z- 按键或走边框或走边框 36 Y 轴正极限轴正极限Y - 按键按键 18 Y 轴零位轴零位 37 X 轴正极限轴正极限 X- 按键按键 19 X 轴零位轴零位注：操作采用复用接法时，极限开关等必须用常开方式（碰到极限时才对地导通）。
当参数设置中设置“切割机无Z 轴面板手动”时，17脚接走边框按键。
划片专用软件包括通用CNC2000卡和带PWM 输出卡两个版本 1 划片编程见“划片编程”菜单。
2 因为片子一般有很多坏的，中途经常需要停下来回起点，所以增加： 按 空格键 暂停， 按 Home 键回起点。
步进电机接线图
∙o接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS06 57HS0957HSM0957HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882 57HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
∙步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
雷赛步进42接线图
•步距精度+5%(整步、空载)温升80°CMax环境温度-10°C -- +50°C绝缘电阻100MΩmin.500VDC耐压500VAC for one minute 径向跳动0.06 Max.(450g-load) 轴向跳动0.08 max.(450g-load)•技术规格Model No.相数步距角保持转矩额定电流相电感相电阻引线数量转子惯量定位转矩电机重量机身长(°)N.M A mH Ohm g.cm2 Kg.cm Kg mm42HS02 2 1.8 0.22 0.4 21 12.5 4 57 0.15 0.24 40 42HSM02 2 0.9 0.24 0.87 7.5 3.1 4 38 0.15 0.23 34 42HS03 2 1.8 0.34 1 4 4.6 8 0.2 200 0.34 48•外形尺寸引线接法••接线图••步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
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接线图
适配驱动器
电机型号 适配驱动器
57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H
850/ND556/ND882/M415B/M325
57HS06
57HS09
57HSM09
57HS13
DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88
2
57HS22
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近
年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点
步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent
Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动
态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式
永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动
态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。
* 混合式
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，
步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配
不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列
雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则
<>
上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为度,扭矩，设计序号01，单边出轴的电机。
三相步进电机命名规则
<>
上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为度,扭矩，设计序号01，单边出轴的电机。
两相步进电机选型列表
相数外型型号静扭
矩(N
M)
步距
角(o)
引线
数
相电流
电阻
(Ω)
电感
(mH)
长度L
(mm)
转子惯量
重量
(kg)
适配驱动器串联并联
二相35
35HS0
1
4 3
5 28 12
M415B/DM320/M
325
39
39HS0
2
4 1
5 1
6 34 20
M415B/DM320/M
325
42
42HS0
4 21 40 57
DM320/DM422C/
2 DM432C/ DM556
/DM856/ ND556
/ M415B/M325 42HS0
3
8 48 82
57 57HS0
6
8 55 145
DM422C/DM432C
/DM556/ DM856
/M752/M542/ M
860/M880A/MA5
50/ MA860/H85
0/ND556/ ND88
2/M415B/M325 57HS0
9
8 54 260
57HS1
3
8 76 460
57HS2
2
8 76 480
86 86HS3
5
8 65 800
DM556/DM856/M
752/ M860/M88
0A/MA550/ MA8
60/H850/MA860
H/ ND882/ND11
82/ND2282/ M5
35/MD2278 86HS3
8
8 71 1200
86HS4
5
8 1400
86HS8
5
8 118 2800
110 110HS
12
12 4 15 99 5500
MA860H/ND1182
/ND2282/MD227
8
110HS
20
20 4 150 11000
MA860H/ND1182
/ND2282/MD227
8
130 130HS
27
27 4 227 35000 13 ND2282/MD2278 130HS
45
45 4 283 48400 19 ND2282/MD2278
三相步进电机选型列表
相数外
型
型号
静扭
矩(N
M)
步距
角(o)
引
线
数
相电流
电阻
(Ω)
电感(m
H)
长度L
(mm)
转子惯量
重量(k
g)
适配驱动器
串
联
并联
三
相57
573S05 6 50 110
3DM683/3ND583
/3ND883 573S09 6 56 300
3DM683/3ND583
/3ND883 573S15 6 76 480 3DM683/3ND583
/3ND883
86 863S22 6 71 1100
3DM683/3ND583
/3ND883/ 3ND11
83/3ND2283 863S42 6 103 2320
863S68
H
6 33 135 3300
怎样选择步进电机和驱动器
判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。
负载大时，需采用大力矩电机。
力矩指标大时，电机外形也大。
判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。
且在选择驱动器时采用较高供电电压。
选择电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方
面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。