混凝土输送泵车臂架系统设计说明书
混凝土泵车臂架连杆机构创新设计
混凝土泵车臂架连杆机构创新设计1. 引言说到混凝土泵车，您可能会想，这玩意儿有什么好说的？可不是嘛，咱们今天聊的可是个大件事！这泵车，之所以受欢迎，完全是因为它那灵活的臂架和超牛的连杆机构。
遇到工地上大块头的混凝土，它就好像是“变形金刚”一般，一下子就能把重重的水泥送到咱们想要的地方。
不过，今天咱们不光要称赞它，咱们还要聊聊如何创新设计这些臂架和连杆，让它们更厉害。
所以坐稳了，咱们开始这趟痛快的设计之旅！2. 臂架与连杆的基本原理2.1 臂架的作用首先，咱们得了解臂架的作用。
臂架就像是泵车的手臂，长得又高又能伸展，简直就是建筑工地上指挥交通的小助手。
只要一按按钮，它就能轻松把混凝土送到二楼、三楼，甚至更高，真是个“神手”。
但是，想要它健康地伸展和收缩，就离不开那连杆的支持。
连杆好比人体的肌肉，给臂架力量和灵活度。
2.2 连杆的设计挑战哦，当然，连杆的设计可不是那么简单。
这玩意儿不仅要承受重力，还得保持灵敏。
如果设计得不好，臂架一僵硬，不仅作用减半，甚至连大工人都得“累惨”！所以，连杆的材料、结构、连接方式，样样都很讲究。
咱们就得从这些方面想点法儿。
3. 创新设计的思路3.1 材料的选择那么，创新设计的第一步，就是选对材料。
要知道，咱们现在有很多新型材料可以用。
比如，碳纤维、铝合金这些轻巧又结实的材料，性价比绝对高。
如果用这些材料做连杆，既能减轻泵车的负担，又能提升其承载能力，简直是“一举两得”！而且，一些新型复合材料，这可是未来的趋势，轻盈又强韧，绝对能让泵车走得更远，跑得更快！3.2 结构的优化再说到结构，那真是要好好琢磨一番了。
臂架和连杆的连接方式，很多时候都是个“命门”。
我们可以考虑采用模块化设计，每个部分都能简单拆装、更换。
这样不仅方便维修，还能在不同工地上灵活调整，以应对不同的工作需求。
像极了拼图，哪儿硬了，哪儿松了，自己调节就好，不必一味抱怨。
4. 未来展望与总结当然，谈到未来，咱们不能光顾着坐在设计图纸上瞎晃悠。
43m混凝土臂架泵车的研发与设计
设计参数臂架系统：最高可达43m工作高度，配管为125A管回转系统：采用国产回转轴承及回转减速机满足使用要求泵送系统：混凝土泵送出口压力12MPa，输送钢内径⨯行程=2302000mmφ⨯理论排量3m h120/混凝土塌落度1525mm任务：泵车整体设计，臂架系统设计，回转装置设计，泵送系统设计，相关零件设计，部分电气原理设计正文一般不少于15000字，图纸折合A0不少于3.5张摘要混凝土泵车是通过管道依靠压力输送混凝土的施工设备，它能一次连续地完成水平输送和垂直输送，工作强度极大。
而臂架系统是混凝土泵车重要的工作部件之一，要求臂架系统具有较高的整体刚度和强度、良好的工作适应性和可靠性。
泵送系统要有较强的泵送能力和系统稳定性。
本文主要针对泵车臂架系统及其配管、回转机构、泵送机构及泵送电气控制进行了设计，同时运用软件对泵车上成结构进行了建模、运动仿真和结构分析。
利用Pro/E进行混凝土泵车的臂架、转塔、支腿、泵送系统及副管的设计,建立了泵车的模型，并进行虚拟装配及运动仿真。
建立的几何模型为后续分析提供模型数据。
Pro/E建立的几何模型数据导入有限元分析软件ANSYS中，经过简化建立有限元模型，对部分重要结构进行了结构分析，提高了结构的强度及合理性。
本文分析了泵车泵送系统的特点，对泵送系统的液压回路进行设计，并根据泵送系统的控制要求，进行了基于PLC的电气控制系统的设计。
本文运用了现代设计方法。
并行设计提高了整车一次设计成功的概率，缩短了从设计到整车试制成功的周期，可为企业赢得市场和利润。
关键词：泵车结构分析液压系统电气控制ABSTRACTThe concerte pump truck is one of construction facility that transport concrete by virtue of press throuth the pipe and it can transport the concrete with horizontal and vertical continuously.Its work strength is very high.The arm system is one of the very importantequipment in concrete pump.It must have high strength and stiffness, good working adaptability and reliability. Pump system need have strong pump ability and stability . This paper designed the arm system、turret、leg、pump system and electrical control.It make the concrete pump truck model by Pro/E and designd the arm system,pump system and so on.The virtual assembly and movement simulation is successful and it served for the later design.The simplified date provided by Pro/E is used by ANSYS during the structure analysis.This can improve the important structer’s strength and rationality. This paper analysised the concrete pump trucks characteristics and design the hydraulic system. Base on the pump's control ,it also designd the electrical system.This paper use the modern design method. Parallel designed can decrease the design period and inhance the design efficiency. It can help the company win the market and make profit.Keywords: Concrete pump Structure analysis Hydraulic systemElectrical system目录1 绪论 (1)1.1 混凝土泵车的设计背景 (1)1.2国内外泵车研究现状及发展趋势 (2)1.2.1臂架系统方面 (2)1.2.2泵送系统方面 (2)1.2.3节能技术方面 (2)1.2.4自动化、智能化方面 (2)1.3课题研究思路和主要内容 (3)2 混凝土泵车的总体设计 (4)2.1泵车臂架系统设计 (5)2.1.1臂架折叠方式 (6)2.1.2臂架结构特点特点 (7)2.1.3连杆的结构 (8)2.1.4臂架油缸结构型式 (8)2.2泵车转塔结构 (9)2.2.1转台结构 (9)2.2.2回转机构 (9)2.2.3 固定转塔结构 (9)2.2.4支承结构 (10)2.3泵送机构的基本构造 (11)2.3.1泵送系统组成 (12)2.3.2料斗和S阀总成 (13)2.3.4搅拌机构 (15)2.3.5配管 (16)3 臂架系统详细设计 (18)3.1臂架箱型结构分析 (18)3.2臂架钢板及焊接性能 (18)3.2.1钢板性能 (18)3.2.2焊接性能 (18)3.3臂架系统结构设计 (19)3.3.1第五臂架设计 (20)3.3.2第四臂架设计 (22)3.3.3第三臂架设计 (23)3.3.4第二臂架设计 (25)3.3.5第一臂架设计 (26)3.4臂架系统的计算机辅助设计 (27)3.4.1臂架五的仿真过程 (28)3.4.2臂架二的仿真过程 (29)3.5连杆的受力 (31)3.5.1直连杆二设计及应力校核 (31)3.5.2弯连杆二设计 (32)3.6臂架1号液压缸的详细设计 (33)3.6.1液压缸的结构选型 (33)3.6.2活塞杆内径及缸径计算 (33)3.6.3活塞及其密封的设计 (35)3.6.4活塞杆的设计 (38)3.6.5安装连接元件 (39)3.6.6连接油口设计 (40)3.6.7内卡环的设计 (41)4 转塔设计 (41)4.1回转支承设计 (41)4.1.1回转支承的结构 (41)4.1.2回转支承选型 (42)4.1.3外载荷的确定 (42)4.1.4安装螺栓的选择 (43)4.2回转减速机设计 (43)4.2.1回转阻力计算 (44)4.2.2输出齿轮轴的设计 (45)4.3回转减速机轮系设计 (47)4.3.1 齿数及行星轮数的确定 (47)4.3.2马达的选取及轮系输出转矩计算 (48)4.3.3齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定 (49)4.3.4第一级轮系计算 (49)4.3.5第二级行星轮系计算 (51)4.3.6减速机轴承设计 (54)4.4摩擦片式离合器 (58)4.4.1离合器总体结构 (58)4.4.3摩擦式离合器的发热计算 (59)4.4.4活塞及弹簧的设计 (60)4.4.5其它辅件的设计 (61)4.5臂架与转塔铰接设计及应力分析 (62)4.6支腿设计要求 (63)5 泵送机构设计 (63)5.1管路长度及泵送阻力计算 (63)5.2 泵送压力计算 (64)5.3活塞杆设计 (65)5.4限位油缸的设计 (65)5.5摆摇机构的设计 (65)6 泵送PLC自动控制 (67)6.1 泵送系统液压回路 (67)6.2泵送系统电气自动控制 (71)6.2.1泵送系统的PLC控制回路的设计 (72)6.2.2硬件选型图 (72)6.2.3PLC流程图 (73)7 结论 (74)参考文献 (75)翻译部分............................................... 错误!未定义书签。
泵车智能臂架操作手册(泵车)
泵车智能臂架操作手册三一重工泵送研究本院控制所2010年10月前言操作泵车智能臂架前请仔细阅读本说明书，并特别注意文中的粗体字。
使用范围：1.本说明书适用于三一重工混凝土泵车智能臂架系统的操作。
2.本说明书中所提到的智能臂架的所有功能，均可通过遥控器操作完成；相关泵车工况信息以及故障诊断信息，均可以在液晶显示屏上显示。
3.当泵车电控系统处于“近控状态”或紧停按钮被按下时，遥控器不起作用。
遥控系统中由操作手操作的部分在本文中被称为遥控发射器（简称遥控器），安装在泵车上的部分在本文中被称为遥控接收器（简称接收器）。
安全事项：1.使用遥控器操作时，为保证遥控系统的可靠工作，请勿将遥控器上的天线取下。
2.在进行臂架的各种操作时，请保证臂架的各部分完全处于操作手的可视范围内。
如果臂架不在操作手的可视范围内，请停止操作臂架。
3.当模式切换开关处于“直角”或“柱面”时，请特别注意各节臂架及臂架末端点的位置和运动方向，避免臂架和周围环境中的物体发生碰撞。
4.遥控器上的显示屏属于易损部件，手持遥控器时请注意背好背带。
遥控器面板说明俯视图：（图一）1：天线；2.电池欠压指示灯；3：液晶显示屏；4：定向/清零拨动开关 5：翻页/确认旋（按）钮；6：万向手柄；7：正/反泵开关；8：锁臂开关；9：自动展臂/收臂开关；10：模式切换开关；11：快/慢切换开关；12：启动按钮；13：排量增减拨动开关；14-17：1至4号臂双向手柄；31214-1745678910111213右侧视图：（图二）左侧视图：（图三）18：遥控器断电按钮；19：讯响按钮；20：紧停开关；21：上翻按钮；22：下翻按钮；23：遥控器智能钥匙；24：发动机熄火按钮25：遥控器显示屏程序下载接口；26：遥控器电板18 19 20 21 22 23 2425 26编码名称作用1 遥控发射器天线增强遥控器发射信号2 电池欠压指示灯指示遥控发射器电池电量，绿色为电量正常，红色表示电量不足，要更换电池3 液晶显示屏显示泵车工况，查询故障4 定向/清零拨动开关设定坐标系用，暂未开放5 翻页/确认旋（按）钮旋转用于显示屏翻页，按下表示确认选择6 万向手柄手动模式时控制5号臂架展臂/收臂，转台旋转；智能模式时控制臂架末端水平直走。
混凝土泵车臂架系统容差设计
臂 架 下底 板局 部 稳定 性
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通 过 实 例 验 证 本 文 所 提 出 的 臂 架 系 统 容 差 设 计 方 法 的正
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、 （） ４
确 性和 工程 实 用价 值 。
臂 架 两 腹 板 局 部 稳 定 性
１ 数 学 模 型
【 键 词 】 合 评 判 ； 凝土 泵车 ； 架 系统 ； 差设 计 关 综 混 臂 容 【 ｅ ｏｄ Ｋ ｙｗ ｒ ｓ】ｃ ｍｐ ｅ ｅ ｓ ｅｊｄ ｍ ｅ ｔｃ ｎ ｒｔ ｕ ｕ ｋ ｂ ｏ ｓ ｓｅ ；ｏｅ ａ ｃ ｅ ｉｎ ｏ ｒｈ ｎ ｉ ｇ ｎ； ｏ ｃｅｅｐ ｍｐｔ ｃ ； ｏ ｍ ｙ ｔ ｍ ｔ ｌｒｎ ｅｄ ｓｇ ｖ ｕ ｒ
【 ｓ ｒ ｃ Ｔ ｌｒｎ ｅ ｄ ｓ ｎｆ ｒ ｈ ｏ ｍ ｙ ｔ ｍ ｆｃ ｎ ｒｔ ｕ ｐｔｕ ｋｗａ ｏ ｅ ｂ ｏ ｐｅ ｅ ｓ ｅ ｊｄ — Ａｂ ｔａ ｔ】 ｏｅａ ｃ ｅ ｉ ｏ ｅ ｂ ｏ ｓ ｓ ｅ ｏ ｏ ｃｅｅ ｐ ｍ ｒｃ ｓ ｄ ｎ ｙ ｃ ｍ ｒｈ ｎ ｉ ｕ ｇ ｇ ｔ ｖ
【 摘
要 】 用 综 合 评 判 方 法 对 混 凝 土 泵 车 臂 架 系 统 进 行 容 差 设 计 ， 好 地 协 调 了 臂 架 系 统 质 量 与 制 造 成 本 之 间 的 应 较
关 系 ． 最 低 的 制 造 成 本 获 得 高 质 量 的 臂 架 系 统 ， 大 了 混 凝 土 泵 车 的 利 润 空 间 。 同 时 通 过 实 例 验 证 了 该 方 法 的 正 以 增 确性 和 工程 实 用价 值 。
问题 ． 容 差 设 计 中必 须对 约 束 条件 进行 处理 。 过 处理 在 经 后 ， 架 系统 性 能指 标 包括 以下 几种 。 臂
混凝土泵车使用说明书
混凝土输送泵车系列使用说明书页脚内容1三一重工混凝土泵车使用说明书第一节操作人员及维修人员的资格一持有认可的资格证书，接受过专职培训并已被证明具备操作能力的人才能操作泵车二只有有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修泵车第二节1本设备是可以在公路上行驶的工程机械，是根据中国道路交通法和建筑机械管理法的有关规定设计制造的，并获得了有关部门颁发的性能及形式认可证书，用户不论任何理由都不得擅自对泵车外形及系统进行更改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚；更改控制程序或线路；对臂架及支腿的更改等等。
否则由此应起的后果本公司概不负责。
2泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险和不允许的。
3处混凝土外，不得泵送密度大于2.4Kg/L的物质。
4搭载备用管等配件行驶时，载重和高宽，长，都不允许超过道路交通法规定的指标。
横穿地下通道、桥梁、隧道或高空管道、高空电缆时，一定要保证有足够的空间和距离。
5行驶速度不允许超过泵车技术数据表中最大速度，否则由倾翻的危险。
页脚内容26上路行驶前必须确定臂架和支腿已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶。
7混凝土泵车的重心较高，转弯时需减速以防倾翻8不可随意加大砼输送管的直径。
末端软管的长度不可超过3米，作业时需注意防止软管折弯堵赛，末端软管也不能末入混凝土中，否则容易引起管线内压力增大发生事故。
9不允许拆除设备上的任何保护装置，在确认料斗筛网已关闭前不得进行作业10泵车运行时不可将手伸进料斗、搅拌装置、水箱内。
作业临时停止时一定要关闭发动机，按下急停按钮11泵车进入施工现场展开支腿前，应拉下手刹，并用轮挡固定车轮。
浇灌混凝土时，所有支腿应完全展开到位后才能操作臂架按泵车的操作与使用中规定的顺序进行展开。
车体须保持水平状态，前后、左右相对于水平面的倾斜小于3度。
且必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿。
12移动臂架和展开支腿前，应检查周围是否有障碍物。
混凝土泵车臂架动力学及结构分析与优化设计
２ １ ．９建设机械技术与管理 ９１ ０ ２的取值 范围。另
臂架 长度 的确定主要 是根 据 臂架工作的需要 （ 如展 外对于优化来说 ，还 有一个 重要的概 念是约束 。有 了约
开 空间、 开时间等）及臂架 系统的动力特性 来确定 （ 展 如 束 才使 目标 函数 的解为有限个，有 了约束 才能排 除不 满
豳中联重 科混凝 土机械分 公司 黄 柯／ ＡＮＧ Ｋｅ ＨＵ
摘
要： 本文对 混凝土泵车臂架进行 动力学及结构分析与优化设计， 详述了每个 阶段 的任务和内容 ， 并在设计初
期就融人了参数化的设计理念 （ ａ 参 数化建模 ， ＡＤ 数化 建模 ） 及符 合开发流程 的自顶 向下建模方法 ； Ａｄ ｍｓ Ｃ 参 ， 并通过 Ｃ ＡＤ软件与 Ａｎ ｙ ｏｋ ｅ ｃ ｓ ｓ ｒｂ ｎ ｈ的交互式使用， ｗ 使整个 设计 流程更快 捷、 科学、 合理 ， 后通过与试 验结果的对 比， 最 证
图１ 开发 主要流程图
模 型 的质 量 、效率 、成 本、稳 定性 等。使 用精 确 数学 模 型 的 时候 ，最 优 的函数 值 对应 着 最佳 的设 计。 目标 函数 中的设计 变量 对 需要 解 决 的问题 来说 应 该是 未 知
ｌ 利用 ＡＤ ＭＳ进行初步设 计及铰点优化 Ａ
化 、 绿色 、环保 、节 能） 的臂 架 已成 为 目前 臂架 设 计
的一大 方 向，本文 主 要 围绕混 凝 土 泵 车臂 架动 力学及
结 构分析与优化 设计进 行探讨。 图 １ 给出了混凝土 泵车
臂 架 的设 计开发主要流程 图。
１ 初步方案确定 、 臂架折叠方 式臂、 架长度 、 臂架折 角 连杆、 油缸 机构的布置 各节 臂主截面尺寸、 质量及 质心位置
混凝土泵车使用说明书
混凝土输送泵车系列使用说明书页脚内容1三一重工混凝土泵车使用说明书第一节操作人员及维修人员的资格一持有认可的资格证书，接受过专职培训并已被证明具备操作能力的人才能操作泵车二只有有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修泵车第二节1本设备是可以在公路上行驶的工程机械，是根据中国道路交通法和建筑机械管理法的有关规定设计制造的，并获得了有关部门颁发的性能及形式认可证书，用户不论任何理由都不得擅自对泵车外形及系统进行更改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚；更改控制程序或线路；对臂架及支腿的更改等等。
否则由此应起的后果本公司概不负责。
2泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险和不允许的。
3处混凝土外，不得泵送密度大于2.4Kg/L的物质。
4搭载备用管等配件行驶时，载重和高宽，长，都不允许超过道路交通法规定的指标。
横穿地下通道、桥梁、隧道或高空管道、高空电缆时，一定要保证有足够的空间和距离。
5行驶速度不允许超过泵车技术数据表中最大速度，否则由倾翻的危险。
页脚内容26上路行驶前必须确定臂架和支腿已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶。
7混凝土泵车的重心较高，转弯时需减速以防倾翻8不可随意加大砼输送管的直径。
末端软管的长度不可超过3米，作业时需注意防止软管折弯堵赛，末端软管也不能末入混凝土中，否则容易引起管线内压力增大发生事故。
9不允许拆除设备上的任何保护装置，在确认料斗筛网已关闭前不得进行作业10泵车运行时不可将手伸进料斗、搅拌装置、水箱内。
作业临时停止时一定要关闭发动机，按下急停按钮11泵车进入施工现场展开支腿前，应拉下手刹，并用轮挡固定车轮。
浇灌混凝土时，所有支腿应完全展开到位后才能操作臂架按泵车的操作与使用中规定的顺序进行展开。
车体须保持水平状态，前后、左右相对于水平面的倾斜小于3度。
且必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿。
12移动臂架和展开支腿前，应检查周围是否有障碍物。
三一混凝土泵车结构认知(02臂架系统)
三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统）三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统），混凝土泵车在工程建设中有着不可替代的作用，随着需求越来越多，设备的维护保养也要随之跟上节奏，你真的了解你身边的这个大家伙吗？混凝土泵车主要结构分为以下几大部分：底盘、臂架系统、泵送系统、液压系统、电控系统。
本文砼配商城售后服务人员主要介绍第一部分- 臂架系统。
三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统）臂架系统用途：完成混凝土的输送、布料并支撑整车，保证其稳定性。
臂架系统组成：1.布料杆（泵车配件臂架、液压油缸、输送管道、连接扣件）2.砖塔（转台、回转机构、固定砖塔、支腿支撑）布料杆的折叠形式三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统）1.回转型2.“Z”型（或M型）3. “S”型（或R型）4.综合型臂架机构组成结构图布料杆的组成：三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统）1. 臂架2.油缸3.泵管4.扣件（泵车配件管卡）1.1泵车配件臂架1.2泵车配件油缸1.3泵车配件泵管砖塔1.转台2.回转机构3.右前支腿4.支腿支撑2.1转台转台上部用臂架连接套与臂架总成铰接，下部用高强度螺栓与回转支承外圈固连，主要承受臂架总成的扭矩和弯矩，同时可带动臂架总成一起在水平面内旋转。
2.2回转机构三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统）回转机构它集支承、旋转和连接于一体，具有高的强度和刚性、很强的抗倾翻能力、低而恒定的转矩。
它由高强度螺栓、回转支撑、液压马达泵车配件减速机、传动齿轮和过渡齿轮（有时无此件）组成。
2.3支撑支腿三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统）量。
混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计说明
混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计说明1. 引言混凝土泵车是一种用于将混凝土从地面输送到建筑物高处的设备。
其核心组成部分是臂架系统和转塔结构。
本文将对混凝土泵车的臂架系统和转塔结构进行设计说明。
2. 臂架系统设计2.1 臂架类型选择混凝土泵车的臂架主要有折叠臂架和伸缩臂架两种类型。
折叠臂架适用于施工范围较小的工地，而伸缩臂架适用于施工范围较大的工地。
根据具体施工需求和成本考虑，选择适合的臂架类型。
2.2 臂架材料选用在臂架设计中，需要考虑材料的强度、重量和耐久性等因素。
常见的臂架材料有高强度钢和铝合金。
针对具体的泵车尺寸和负载要求，选择合适的材料。
2.3 臂架结构设计臂架结构的设计应考虑泵送高度、泵送距离、泵送速度等因素。
通过结构分析和计算，确定臂架结构的合理参数，如臂长、截面形状等。
同时，需进行强度验证和稳定性分析，确保臂架能够承受工作条件下的荷载和力矩。
3. 转塔结构设计3.1 转塔类型选择混凝土泵车的转塔主要有插件式转塔和滚动转塔两种类型。
插件式转塔适用于施工空间有限的情况，而滚动转塔适用于施工空间较大的情况。
根据具体施工需求和场地限制，选择合适的转塔类型。
3.2 转塔材料选用转塔材料的选用应考虑强度、耐用性和轻量化等方面的因素。
常见的转塔材料有钢材和铝合金。
根据具体的泵车尺寸和工作要求，选择合适的材料，并进行结构计算和强度验证。
3.3 转塔结构设计转塔结构的设计应满足转动平稳、承载能力强、安全可靠等要求。
通过结构分析和计算，确定转塔的合理参数，如高度、直径等。
同时，需进行强度验证和稳定性分析，确保转塔能够承受工作条件下的荷载和力矩。
4. 安全考虑在混凝土泵车的臂架系统和转塔结构设计中，安全是重要的考虑因素。
需要对系统进行综合安全评估，包括液压系统、电气系统和结构系统等方面。
确保泵车在工作时的稳定性和可靠性，最大程度地保障操作人员的安全。
5. 结论混凝土泵车的臂架系统和转塔结构设计是保证泵车正常工作的关键因素。
混凝土泵车使用说明书
混凝土输送泵车系列使用说明书三一重工混凝土泵车使用说明书第一节操作人员及维修人员的资格一持有认可的资格证书，接受过专职培训并已被证明具备操作能力的人才能操作泵车二只有有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修泵车第二节1本设备是可以在公路上行驶的工程机械，是根据中国道路交通法和建筑机械管理法的有关规定设计制造的，并获得了有关部门颁发的性能及形式认可证书，用户不论任何理由都不得擅自对泵车外形及系统进行更改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚；更改控制程序或线路；对臂架及支腿的更改等等。
否则由此应起的后果本公司概不负责。
2泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险和不允许的。
3处混凝土外，不得泵送密度大于2.4Kg/L的物质。
4搭载备用管等配件行驶时，载重和高宽，长，都不允许超过道路交通法规定的指标。
横穿地下通道、桥梁、隧道或高空管道、高空电缆时，一定要保证有足够的空间和距离。
5行驶速度不允许超过泵车技术数据表中最大速度，否则由倾翻的危险。
6上路行驶前必须确定臂架和支腿已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶。
7混凝土泵车的重心较高，转弯时需减速以防倾翻8不可随意加大砼输送管的直径。
末端软管的长度不可超过3米，作业时需注意防止软管折弯堵赛，末端软管也不能末入混凝土中，否则容易引起管线内压力增大发生事故。
9不允许拆除设备上的任何保护装置，在确认料斗筛网已关闭前不得进行作业10泵车运行时不可将手伸进料斗、搅拌装置、水箱内。
作业临时停止时一定要关闭发动机，按下急停按钮11泵车进入施工现场展开支腿前，应拉下手刹，并用轮挡固定车轮。
浇灌混凝土时，所有支腿应完全展开到位后才能操作臂架按泵车的操作与使用中规定的顺序进行展开。
车体须保持水平状态，前后、左右相对于水平面的倾斜小于3度。
且必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿。
12移动臂架和展开支腿前，应检查周围是否有障碍物。
泵车架设方案
泵车架设方案一、选型泵车是混凝土机械化施工中的首选机械之一，其主要作用是将混凝土从搅拌站通过输送罐输送至工地某一特定地点，实现机械化施工。
泵车的选型应当根据工地施工需要来确定，主要考虑的因素如下：1、输送距离不同型号的泵车泵送距离有所不同，选择时应根据具体的施工工地场地情况来确定。
2、装载高度也就是泵车的臂展长度，不同型号的泵车臂展长度也各不相同，选择时应根据具体工地情况来确定。
3、泵送量泵车的泵送量也是一个重要的选择因素，选择时应根据具体的施工需要来确定。
4、移动性和操作性能泵车选择时应考虑其移动性和操作性能的稳定性和便捷性，以便更好的满足施工需要。
二、机械部分泵车机械部分主要由底盘、液压系统、泵送系统、臂架系统、控制系统组成。
1、底盘底盘为泵车提供了稳定的支撑，其主要功能为承受泵车的重量和输出功率。
底盘应具有稳定性好、维修方便等特点。
2、液压系统液压系统为泵车提供了必要的能量，使得泵送系统、臂架系统等机械部分能够正常工作。
液压系统应具有高压稳定、工作流量大、响应速度快等特点。
3、泵送系统泵送系统是泵车机械部分的核心之一，其主要作用为输出混凝土。
泵送系统应具有输送能力强、输送速度快、稳定性好等特点。
4、臂架系统臂架系统是将泵送系统输送混凝土到工地某一特定位置的重要部分。
臂架系统应具有输入力矩小、支承能力强、稳定性好等特点。
5、控制系统控制系统为泵车提供了智能化的控制功能，控制系统应具有通讯性好、控制功能强、操作性能稳定等特点。
三、架设方案1、选定泵车型号根据工地的实际情况，选择合适的泵车型号，考虑到工地的施工需要和施工特殊性，建议选用履带式泵车或异型泵车。
2、确定泵送路线根据工地的具体情况，确定泵送路线，包括泵送的起点和终点，路线长度、高度、难度等。
3、设定支撑点根据泵送路线确定泵车臂架的支撑点，支撑点要具有稳定性、承重能力和刚度等特性。
4、调整泵车角度根据泵送路线和支撑点位置，调整泵车角度，使得泵车臂架能够正常工作。
泵车架设方案
泵车架设方案1. 引言泵车是一种常用于混凝土输送的专用设备，可以将混凝土从搅拌站输送到施工现场。
泵车的架设方案是指在施工现场选择合适的位置将泵车架设起来，以便有效地进行混凝土输送。
本文将介绍泵车架设方案的具体步骤和注意事项。
2. 架设步骤2.1 选择合适的位置在架设泵车之前，需要选择一个适合的位置。
该位置需要满足以下要求：•地面平整坚固，能够承受泵车的重量和压力。
•与混凝土搅拌站和施工现场之间的距离适中，以便泵送混凝土的顺畅进行。
•远离建筑物、电线杆等障碍物，确保泵车在架设和运行过程中的安全。
2.2 准备支撑基础在确定好位置后，需要准备支撑基础，以增加泵车的稳定性。
支撑基础应符合以下要求：•基础面积大，能够达到泵车的稳定要求。
•基础材料强度高，能够承受泵车的重量和压力。
•基础平整，与地面紧密结合，避免泵车在运行过程中的晃动。
2.3 安装支腿和支撑架安装泵车的支腿和支撑架是保证泵车稳定运行的重要步骤。
具体操作如下：1.将支腿和支撑架放置在准备好的支撑基础上，确保位置准确。
2.按照泵车的操作说明，使用螺栓将支腿和支撑架固定牢固。
3.调整支腿和支撑架的高度，使得泵车保持水平稳定的状态。
4.使用水平仪检测泵车的水平度，调整支腿和支撑架直到水平度符合要求。
2.4 连接混凝土输送管道在泵车架设完毕后，需要连接混凝土输送管道，以实现混凝土的输送。
具体步骤如下：1.将混凝土输送管道的一端连接到泵车的出料口。
确保连接牢固，无泄漏。
2.沿着施工现场需要输送混凝土的路径，依次连接各段混凝土输送管道。
注意管道的连接要牢固，无松动。
3.在混凝土输送管道的弯曲处，使用弯头和接头以保持管道的顺畅弯曲。
4.在连接混凝土输送管道之前，先清理管道内的杂质和积聚物，以保证混凝土的顺畅输送。
3. 注意事项•在架设泵车的过程中，需要确保操作人员的安全。
操作人员应该经过专业培训，掌握泵车的操作和安全知识。
•架设泵车之前，需要对泵车进行检查，确保其各项部件完好无损，可以正常运行。
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毕业设计（论文）混凝土输送泵车臂架系统设计CONCRETE PUMP TRUCK BOOM SYSTEMDESIGN学生姓名班级09机制学号学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师2013年5月22日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要混凝土泵车是通过管道依靠压力输送混凝土的施工设备，它能一次连续地完成水平输送和垂直输送，工作强度极大。
而臂架系统是混凝土泵车重要的工作部件之一，要求臂架系统具有较高的整体刚度和强度、良好的工作适应性和可靠性。
泵送系统要有较强的泵送能力和系统稳定性。
本文主要针对泵车臂架系统、液压驱动系统及泵送电气控制进行了设计。
制定了臂架系统设计方案以及相关元件选型方案，确定了相关结构参数，运用CAD和PROE画图软件进行相关图纸的绘制。
本文分析了泵车泵送系统的特点，针对泵车的臂架系统以及泵送系统的液压回路进行设计，进行了相关构件的强度校核。
关键词泵车；CAD；液压系统；AbstractThe concerte pump truck is one of construction facility that transport concrete by virtue of press throuth the pipe and it can transport the concrete with horizontal and vertical continuously.Its work strength is very high.The boom system is one of the very important equipment in concrete pump.It must have high strength and stiffness, good working adaptability and reliability. Pump system need have strong pump ability and stability .This paper designed the boom system、pump system and electrical control. Developed boom system design and component selection program to determine the structural parameters, the use of CAD and PROE drawing software drawing drawings.This paper analyzes the characteristics of the pump pumping system,designed for the hydraulic circuit of the pump truck boom system and a pumping system,a member of the strength check.Keywords Concrete pump CAD Hydraulic system目录1摘要.................................................................................................................................................2 Abstract.......................................................................................................................................... 1绪论...........................................................................................................错误！未定义书签。
1.1概论....................................................................................................错误！未定义书签。
1.2混凝土输送泵车的发展概况 (4)1.2.1混凝土泵车国外发展概况 (4)1.2.2混凝土泵车国内发展概况 (5)1.3混凝土输送泵车的研究现状 (6)2混凝土输送泵车基本组成及主要参数确定 (6)2.1混凝土输送泵车的基本组成与构造 (6)2.2混凝土输送泵车工作原理 (7)2.3主要性能参数的确定........................................................................错误！未定义书签。
2.4混凝土输送泵车型号的定义 (8)3混凝土输送泵车臂架系统的分析...........................................................错误！未定义书签。
3.1臂架系统的作用和结构 (10)103.1.1作用.............................................................................................................................3.1.2结构和组成 (10)3.2臂架结构具体分析 (11)3.2.1臂架箱型结构分析 (11)3.2.2臂架材料及焊接方式 (11)3.3臂架的变幅机构 (12)4混凝土输送泵车臂架系统的臂架具体设计...........................................错误！未定义书签。
4.1臂架系统中的部分重量计算............................................................错误！未定义书签。
4.2第四臂架的设计 (14)4.3第三臂架的设计 (16)4.4第二臂架设计....................................................................................错误！未定义书签。
4.5第一臂架设计....................................................................................错误！未定义书签。
4.6各臂架具体尺寸的核算....................................................................错误！未定义书签。
4.7连杆的设计........................................................................................错误！未定义书签。
4.8转台的简单设计.................................................................................错误！未定义书签。
4.9 proe绘出的实体图..........................................................................错误！未定义书签。
5液压系统原理设计...................................................................................错误！未定义书签。
5.1混凝土输送泵车液压系统设计........................................................错误！未定义书签。
5.2液压缸的选择....................................................................................错误！未定义书签。
5.2.1臂架液压缸的作用.....................................................................错误！未定义书签。
5.2.2活塞杆内径及缸径计算.............................................................错误！未定义书签。
5.2.3活塞杆的设计.............................................................................错误！未定义书签。
5.3其他液压元件的选择........................................................................错误！未定义书签。
5.3.1工作压力的确定.........................................................................错误！未定义书签。
5.3.2泵流量的确定.............................................................................错误！未定义书签。