BST纠偏系统(精简)实用
BST操作说明书ekrProcom40 & Pronet40 060704
广州贝晓德传配套有限公司 广州市先烈中路65号东山广场东楼1202室 电 话：020-87322396、87324159、87324332 传 真：020-87320623
2006/10/27
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（5 故障检修指南 ）
（1） 情况：驱动器 / 纠偏装置“震动” 原因：属于系统灵敏度过高或材料张力不够。 解决方法：①降低灵敏度；②检查张力。
（2） 情况：驱动器太慢或纠偏检测不正确 原因：属于系统灵敏度不够或材料张力太紧。. 解决方法：①增加灵敏度；②检查张力。
（3） 情况：系统正常动作下更换材料后，传感器没反应 原因：属材料变更传感器无法识别现有材料。 解决方法：重新设定传感器程序，并于遮档传感器时用正处于检测的材
料来遮档。
（4） 情况：正常生产线上的纠偏系统出现左右乱跑现象 原因：属于进/出料角度不正确。 解决方法：将进/出料角度修正为90°。
（5） 情况：在没材料于纠偏系统上，驱动器 / 纠偏装置震动 原因：属于受外部干扰收到错误信息，尤其是超声波传感器。 解决方法：检查线路的屏蔽部份是否接好，将屏蔽部份连接好即可。
在主控制器 Procom40中按 Pronet（第2台至第8台）或全部！！
键并且选择连接
主控制器 Procom40
如:
在一个网络内，显示器上数字“1”表示是主控制器Procom40所控制的第一台纠偏器，
按动
键，可选择第2…8台纠偏器，表示主控制器相应地控制第2…8台
Pronet40
的各台纠偏器，直至“ALL”为控制网内所有纠偏器。
BST纠偏不正检查步骤
BST纠偏不正检查步骤一、控制器Pro Com50 是否报警（Error灯常亮）。
若报警检查1、物料的头部进入纠偏范围时不报警为好。
2、纠偏压棍是否压下，压棍的间隙是否一致。
3、压棍螺丝是否进入相机的观察范围。
二、检查控制器Pro Com50 的面板是否被锁（Lock灯常亮）若被锁，则根据手册做恢复出厂设置，然后设置电机的极限和回中位置，电机的参数。
三、物料头部偏差物料头部在未进入纠偏时，已超出纠偏范围。
(检查材料是否上正)四、检查电机的固定螺丝（造成S形的原因）五、检查物料的尺寸参数与BST设定尺寸。
1、进料时，当CCD检测到的物料小于尖端1的最小宽度时，系统处于回中状态S-C；2、当物料宽度处于尖端1的最小宽度和尖端1的最大宽度之间时，系统处于自动纠偏状态，定单边，且纠偏补偿量即为1号头部偏差补偿。
于自动纠偏状态，定单边，但不考虑头部的变形量，不做补偿。
4、当检测到的物料宽度等于纠偏设定宽度时，系统处于自动纠偏状态，定中心模式；5、在定中心模式结束后，需要切换到尾部的定单边纠偏模式，该切换信号是由客户的PLC 发给BST Prologic信号，通知纠偏系统从定中心模式切换到定尾部的单边纠偏模式，这段纠偏的物料宽度一直是大于尖端2的设定最大宽度的，不考虑尾部的变形量，不做补偿；6、检测到的物料宽度在变小，当宽度小于尖端2的设定最大宽度，大于尖端2的设定最小宽度时，系统处于自动纠偏状态，定单边，考虑尾部变形，纠偏补偿量即为1号尾部偏差补偿；7、当检测到的物料宽度小于尖端2的设定最小宽度时，纠偏系统从自动纠偏模式AUTO 切换到回中模式SC，一个纠偏循环结束。
整体偏差补偿是整体的纠偏补偿量，是CCD的机械安装中心（镜头中心）和成型鼓的中心的机械安装偏差。
8、若改变生产规格，需相应调整带束层的宽度和头部最大宽度，尾部最大宽度。
六、检查控制器的参数及相机的分辨率。
1、检查带束层状态先边1后边2或先边2后边1该纠偏程序已设定好，不要修改！2、检查控制器状态3、检查相机的分辨率七、检查相机的参数1、总线情况2、CAN地址3、菜单结束行状况4、波形情况日常保养一、定期清洁高频光源。
BST自动纠偏系统
ekrPro Net 不带操作键盘的控制器，可以 安装在操作不便的工位，而由 安装 在 其 他 工 位 上 的 ekrPro Com 或操作键盘 ekrPro Key 进 行操作。
ekrPro Key 操作键盘。
ekr 500——紧凑、简单、直观
500 型控制器是一种经济型的控制器，它可以实 现自动纠偏系统所需的各种基本任务。500 型控 制器的安装设置和操作都相当简便，操作界面 友好。
系统的眼睛——传感器。
红外线传感器
正如人眼连续地观察信息并将其传递给大脑一 样，传感器也连续地记录物料的位置，并将相 关的信号传递给控制器。
通过红外线实现对物 料边缘的非接触式扫 描。
当然，在这个过程中，传感器不能与物料产生 接触，否则会引起物料边缘或表面的损伤。这 种非接触式的扫描可以通过使用传感器实现， 借助红外线、超声波或光敏感的 CCD 芯片来像 人眼一样地“看”。
现在正是自动纠偏系统表现的时刻了！它能够 使物料保持在设定位置，即使是在最高车速的 情况下，也能保证物料的位置准确。简而言之， 自动纠偏系统的任务是确保物料行进路线的准 确，以免发生歪斜。
对比纠偏
依据一条连续或不连续的印 刷线或对比边进行纠偏。
在接下来的几页，我们将向您介绍 BST 自动纠 偏系统的所有组成部分，它们将满足您的各种 需 求 。”
当测量到物料的实际位置与设定位置有偏差 时，推动器推动纠偏辊架，对物料位置进行纠 偏，直到物料恢复到设定位置。
选择纠偏辊架时，应考 虑以下重要因素： ·物料幅宽 ·物料张力 ·物料所能承受的拉力 ·机器内的位置空间
我们为所有类型的 BST 纠偏辊架提供各种尺 寸 。”
CompactGuide——狭小空间内的精确纠偏 紧凑型自动纠偏系统 CompactGuide 适用于窄 幅物料的精确纠偏，应用于标签印刷、包装和 无纺布工业中。
BST公司介绍及产品简介
比勒菲尔德 Bielefeld
纠偏系统的工作原理
纠偏系统基本控制原理： • 传感器检测并记录下物料当前的实际位置，并把相应信息发送
给控制器。 • 控制器将物料的实际位置和设定位置的值进行比较，如有差
异，控制器会发送一个相应的纠正信号给执行机构。 • 执行机构通过纠偏装置（纠偏支架）来纠正物料的位置。
附录
附录3：执行机构列表（部分）：
型号
行程(mm)
减速比
球面螺纹
推力(N)
最大速度 (mm/s)
应用 (被推动物体的运动方式)
EMS5 EMS6
EMS10 EMS16P Type C
EMS16P Type CX EMS16P Type F EMS17 Type C EMS17 Type CX
20，40 36, 60, 80, 100 20,150,200(16周交货期)
安装高度D取决于测量范围M和传感器型号，见下表：
CCD 5000/50, CCD 30000/50
CCD 5000/28, CCD 30000/28
CCD Pro5000/50, CCD Pro30000/50
CCD Pro5000/28, CCD Pro30000/28
α= 35°
α= 60°
M
是
* 测量范围取决于
是
和物料表面的距离
同上
是
EG/CG
5
10
25
空气软管/最长 3m
是
EG/CG
5
10
25
空气软管/最长 3m
是
EG/CG
5
10
25
空气软管/最长 3m
BST基础理论
控制器：ekr500/ekr1500/ProCom50/ProCom60 (ekr1000/PorCom40已停产） 传感器：可选IR2011/US2011 (IR2005/US2007已停产) 推动器：EMS10/EMS18 (EMS16P已停产) 回中开关：OMG4/OMG8
标准（SF ）系列
型号：SF
CG（Compact Guide ）系列 · · · · · · · · ·
辊筒跨距 辊筒长度
型号：CG
Compact Guide系列 辊筒直径
例：CG604030
配置与技术参数
工作电压：以控制器工作电压为准 工作电流：4A
控制器：ekr500/ekr1500/ProCom50/ProCom60 (ekr1000/PorCom40已停产） 传感器：可选IR2011/US2011 (IR2005/US2007已停产) 推动器：EMS10/EMS18 (EMS16P已停产) 回中开关：OMG4
纠偏行程J：>进料偏移量
辊筒长度: L> = 最大料宽 + 纠偏行程J 进料跨距 (Si) 和 出料跨距 (Se)： Si = Se = E ｘ 最大料宽 物料材质E: >= 0.5~~~~~~~ >= 1 弹性物料 无弹性物料
DF应用示例
配置与技术参数
工作电压：以控制器工作电压为准 工作电流：4A
MiNi Guide （DF ）系列
型号：MN MiNi Guide(DF)系列
辊筒直径
· · · · · · · · ·
辊筒跨距 辊筒长度
例：MN302518
配置与技术参数
工作电压：以控制器工作电压为准 工作电流：4A
控制器：ekr500/ekr1500/ProCom50/ProCom60 (ekr1000/PorCom40已停产） 传感器：可选IR2011/US2011 (IR2005/US2007已停产) 推动器：EMS10/EMS18 (EMS16P已停产) 回中开关：OMG8
比勒公司 展示德国BST品牌技术实力
龙源期刊网
比勒公司展示德国BST品牌技术实力
作者：
来源：《印刷技术·数字印艺》2013年第05期
德国BST公司是生产卷材加工质量保证系统的领先厂家，已有30多年的行业经验，在全球拥有超过400家子公司。
德国BST公司的产品包括纠偏设备、观测系统、全检系统、颜色检测系统、套印控制系统、厚度测量设备，可广泛应用于印刷、包装、无纺布、轮胎橡胶、电池与太阳能、涂覆与分切等行业。
China Print 2013上，其将展示德国BST公司的BST纠偏一体机和BST印刷全检及颜色控制系统。
BST纠偏一体机设计紧凑、调试便捷、精度高、响应速度快，而且尺寸可定制。
BST 印刷全检及颜色控制系统采用模块化设计，能够实现在线检测，采用色谱测量方式。
BST 操作说明书
1,接线方式：（EKRPRO COM40）（1）电源24V （5A）接入（禁止220V接入）40：零线41：火线（2）传感器接入左电眼红外线超声波1 棕色2 棕色3 白色4 粉红色粉红色5 绿色绿色6 黄色黄色7 灰色灰色右电眼红外线超声波8 棕色9 棕色10 白色11 粉红色粉红色12 绿色绿色13 黄色黄色14 灰色灰色（3）中心开关（OMG4）15：粉红色17：黄色18：灰色（4）推动器（EMS5 EMS10 EMS16）42：棕色/白色43：粉红色/灰色注：推动器的接线要参考纠偏系统的运行情况而定。
故42，43两组线可调换接入端口2，部件设置：（1）按“MENU”键（2）用“向左的箭头”或“向右的箭头”选0（左电眼）（3）按“SETER”键，用“向左的箭头”或“向右的箭头”选210（选200为超声波）（4）按“ENTER”键（5）“向左的箭头”或“向右的箭头”选1（右电眼）（6）按“SETUP”键，用“向左的箭头”或“向右的箭头”选210（选200为超声波）（7）按“ENTER”键（8）“向左的箭头”或“向右的箭头”选3（中心开关）（9）按“SETUP”键，用“向左的箭头”或“向右的箭头”选101（0GM-4）（10）按“ENTER”键（11）按“MENU”键如果用单电眼选：（2）-（4）步或（5）-（7）步，其一便可：左电眼选：（2）-（4）步骤；右电眼选：（5）-（7）步骤；3，开关设置揭开面盖（1）圆形开关（S1）是联网用的；如非联网，指针始终指向1（2）如用EMS-5推动器，请将条形开关（S2）5拨到“ON”位置如用EMS-10推动器，请将条形开关（S2）5拨到“OFF”位置4，电眼设置（1）同时按“SETUP”和“向左的箭头”键（2）用物料遮挡电眼后即移走（3）按“ENTER”键（4）按电眼指示灯（如左电眼按“”和”，右电眼按“”和”，双电眼则同时按“”和“”）（5）按自动键“AUTO”5，按“对中”键，若不能自动对中，请将马达线42与43互换。
BST纠偏不正检查步骤
BST纠偏不正检查步骤
一、开展前准备
1、定义工作范围：确定要检查BST纠偏不正的内容，包括但不限于机构设置、职权转让以及职能绩效的检查。
2、结合使用环境：根据不同部门的业务特征，确定BST纠偏不正的具体内容，使其与业务特征关联起来，以提升纠偏的效率。
3、识别关键问题：建立纠偏识别分体系，以识别BST纠偏不正所涉及的业务层面的关键点，以便更好地把握纠偏重点。
4、确定工作报告：确定BST纠偏不正检查报告的内容，包括但不限于BST纠偏不正的识别、分类、分析和处理等。
5、确定整个纠偏过程：结合BST纠偏不正检查的整体思路，明确检查中的各个环节，以有效地落实整个纠偏过程。
二、正式开展
1、制定方案：根据检查范围，制定BST纠偏不正检查的方案，包括但不限于检查过程、检查对象、检查内容等。
2、实施检查：实施检查，通过实地进行检查确认，对BST纠偏不正进行实地分析和识别，形成检查基础数据。
3、分析数据：对检查基础数据进行分析，根据检查结果形成BST纠偏不正的分类识别。
4、整合结果：将检查基础数据和分类识别结果形成BST纠偏不正检查报告。
BST纠偏系统在轮胎成型机上的应用
MAGNETIC
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Process Automation
带束层纠偏演示 主机公用模板纠偏演示
国外较先进的成型机 的自动生产过程
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BST Copyright 2002
Process Automation 带束层纠偏使用触摸屏Protouch
5000/30000 2 1 0
1。控制器将%模拟量信号转化为电压信号
12
12
0 0% 50% 100% 100% 50%
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
0 0%
控制器以 数字量表达 的物料边缘的位置接收下来
1。控制器接收到物料两个边缘的像素值 1 和 2 2。控制器计算后得到物料的中心像素值 3。目标中心为相机的检查范围的中心，理想状态下为2500 4。控制器比较物料实际中心和目标中心，如果两个值不相 等，控制器根据差值的大小和方向发出型号给驱动器。 3。驱动器根据控制器的信号驱动执行机构运行相应的位移， 从而改变物料的位置 4。直到改变后控制器获得的新的物料中心像素值和目标中 心一致为止 5。整个纠偏执行过程是连续的。
EMS
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尾部定边
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尾部定边
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Process Automation
尾部定单边，考虑尾部的变形
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BST 纠偏系统使用注意事项及故障排除
BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南未定稿本手册包括BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南, 使用对象主要为设备现场操作人员和设备部门的技术维护人员。
请仔细阅读，并按照该手册进行纠偏系统的操作。
目录一、BST纠偏系统主要部件的简要说明二、使用注意事项及常识三、更换部件时需要的设置四、纠偏部件非正常损坏的可能原因五、典型故障处理1、控制器EKR1000/15002、控制器EKR Pro系列3、数码传感器CCD和模拟传感器4、各种通讯模块、控制模块和电源模块5、可编程控制器Prologic6、触摸屏Protouch一、B ST纠偏系统主要部件的简要说明控制器EKR: 是接收传感器信号并且输出给推动器动作信号的机构，具有计算控制操作，型号有EKR1, EKR2,EKR1000（PDP）, EKR2000,EKR1500(PDP), EKR Pro Com40, EKR Pro Com 50, EKR ProNet40等型号。
另有ET1500控制器用于测宽应用，可将像素值（Pixel）转换成长度值（mm）。
传感器：是检测物料位置变化信号的部件，有输出模拟量的红外传感器和超声波传感器等，型号有IR2001/IR2002/US2007等，还有反射式传感器R42D16,也有数字量的高精度数码传感器CCD系列，型号有CCD5000/CCD30000/CCD Pro 5000/ CCD Pro 30000等。
推动器：是推动纠偏支架带动物料移动完成纠偏动作的机构，目前在用的多数为电动推杆式，直流电机型号有EMS1 /EMS5 /EMS6 / EMS10/EMS16P /EMS17/ EMS20等，交流电机型号有EMS3 / EMS4。
也有驱动力更大的液压式推动器。
回中开关：是完成找回零位的一种传感器，回中位置即推动器的行程中心位置。
型号有OMG4/OMG8/CK37等。
纠偏系统是一个闭环的控制过程，由传感器检测物料的实际位置变化信号，再将信号传送给控制器，控制器将物料的实际位置和设定位置进行比较后再发出指令给推动器，推动纠偏支架带动物料一起移动，当物料到达所要求的位置时，纠偏动作完成。
BST 纠偏系统使用注意事项及故障排除
BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南未定稿本手册包括BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南, 使用对象主要为设备现场操作人员和设备部门的技术维护人员。
请仔细阅读，并按照该手册进行纠偏系统的操作。
目录一、BST纠偏系统主要部件的简要说明二、使用注意事项及常识三、更换部件时需要的设置四、纠偏部件非正常损坏的可能原因五、典型故障处理1、控制器EKR1000/15002、控制器EKR Pro系列3、数码传感器CCD和模拟传感器4、各种通讯模块、控制模块和电源模块5、可编程控制器Prologic6、触摸屏Protouch一、B ST纠偏系统主要部件的简要说明控制器EKR: 是接收传感器信号并且输出给推动器动作信号的机构，具有计算控制操作，型号有EKR1, EKR2,EKR1000（PDP）, EKR2000,EKR1500(PDP), EKR Pro Com40, EKR Pro Com 50, EKR ProNet40等型号。
另有ET1500控制器用于测宽应用，可将像素值（Pixel）转换成长度值（mm）。
传感器：是检测物料位置变化信号的部件，有输出模拟量的红外传感器和超声波传感器等，型号有IR2001/IR2002/US2007等，还有反射式传感器R42D16,也有数字量的高精度数码传感器CCD系列，型号有CCD5000/CCD30000/CCD Pro 5000/ CCD Pro 30000等。
推动器：是推动纠偏支架带动物料移动完成纠偏动作的机构，目前在用的多数为电动推杆式，直流电机型号有EMS1 /EMS5 /EMS6 / EMS10/EMS16P /EMS17/ EMS20等，交流电机型号有EMS3 / EMS4。
也有驱动力更大的液压式推动器。
回中开关：是完成找回零位的一种传感器，回中位置即推动器的行程中心位置。
型号有OMG4/OMG8/CK37等。
纠偏系统是一个闭环的控制过程，由传感器检测物料的实际位置变化信号，再将信号传送给控制器，控制器将物料的实际位置和设定位置进行比较后再发出指令给推动器，推动纠偏支架带动物料一起移动，当物料到达所要求的位置时，纠偏动作完成。
德国BST纠偏器(系统)介绍
德国BST纠偏器(系统)介绍
佚名
【期刊名称】《生活用纸》
【年(卷),期】2003(038)014
【摘要】@@ BST纠偏器(系统)是德国BST公司的产品,BST公司有60年生产各种类型纠偏器的历史,生产的纠偏器在世界上享有盛誉,其产品具有工作稳定、纠偏精确、反应灵敏、持久耐用及安装调试简单的诸多优点,广泛应用于无纺布、印刷及薄膜材料生产行业.
【总页数】2页(P41-42)
【正文语种】中文
【中图分类】TS7
【相关文献】
1.BST纠偏控制系统在双轴分切机上的应用 [J], 马海涛
2.德国BMS专业扬声器单元介绍 [J], 深圳市卓冠演艺设备有限公司
3.MSCSurv评估系统介绍——M/OD环境下载人航天器及航天员生存力评估系统介绍及对我国的发展启示 [J], 武江凯;韩增尧;庞宝君;张永
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5.为轮胎行业质量保证系统提供自动化服务的企业——记德国BST国际有限公司[J], 本刊记者
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
BST纠偏
CCD摄像头面板按钮含义 摄像头面板按钮含义
按键 功能 进入安装模式 存储输入的参数值 退出安装模式 功能的实现与所选择的菜单以及预先确定的 作用有关，在相应的间隔内也可以对具体 的功能作出详细的说明。
CCD显示正常状态 显示正常状态
怎样调整到正常状态
CCD摄像头的调整使一向比较复杂的工作，在这里仅结合故障讲一下曝 光时间的调节方法： 1、认识曝光时间
正常显示状态
怎样调整到正常状态
1、同时按下 2、按下 ，使两个按键指示灯常亮 打自动，是自动按键指示灯常亮
@ 如果系统没有其他故障，操作完成后系统就进入自动工作状态。 注： 1、手动调节时，首先暗下 配合调节位置。 2、 为导向设备伺服系统中心 按钮，此按钮作用为是执行 机构回到机械社职原点。 手动按钮”为自动曝光装置做出标记并按下“ENTER”键来 确认。 B、通过箭头键“↑”以及“↓”来对期望的值进行调节并按下“ENTER” 键来确认。自动曝光装置的显示从“A”转换成“F”
改造中遗留问题及注意事项
常见故障：
传感器指示灯不稳定，闪 烁跳动。
解决办法：调大曝光时间（正常在90左右） 90 注意事项： 1、自动状态时，必须使用中心控制 2、摄像头必须保持平稳并时常情节 本次培训结束！ 本次培训结束！ 谢 谢！
01区设备维护培训 区设备维护培训
BST纠偏控制基本操作 纠偏控制基本操作 和常见故障处理
COM40控制器面板按钮含义 控制器面板按钮含义
自动导向 手动定位 导向设备伺服系统中心 物料左边缘导向
COM40控制器面板按钮含义 控制器面板按钮含义
物料右边缘导向 中线导向 操作模式“自动”：导向点切换到左/右 操作模式“手动”：手动定位导向设备到左/ 右 设置：增加和减小参数数值 提出设置功能 储存并退出设置功能 菜单选择
bst成型机纠偏工作原理
bst成型机纠偏工作原理
BST成型机纠偏工作原理：
BST（短板纠偏机）是一种用于纠偏各种印刷纸张的机器，它
的主要作用是在纸张传送过程中检测其是否偏斜，并及时进行修正，以确保纸张在印刷过程中的位置准确。
BST成型机纠偏的工作原理如下：
1. 传感器检测：在纸张传送过程中，BST成型机会通过装置
上的传感器来检测纸张的位置和偏斜程度。
传感器可以是光电传感器或其他类型的传感器，可根据具体的纸张类型进行调整。
2. 传感器信号反馈：检测到纸张偏斜后，传感器会发出相应的电信号，将这些信号发送到计算机系统。
3. 计算机系统分析：计算机系统会通过处理传感器发出的信号，分析纸张的偏斜情况，并确定需要进行的纠偏动作。
4. 纠偏操作：根据计算机系统的分析结果，BST成型机会调
整纸张传送系统中的纠偏装置，改变纸张的传送路径，使其回到正确的位置上。
5. 反馈信号调整：当纸张回到正确的位置后，计算机系统会再次检测纸张的位置信号，与实际目标值进行比较，如果还存在偏斜，则继续进行纠偏操作，直至满足要求。
6. 整个过程循环反馈：BST成型机会持续不断地进行纠偏操作，在纸张传送过程中持续检测和调整，以确保纸张保持正确
的位置。
通过以上的工作原理，BST成型机能够有效纠偏各种印刷纸张，提高印刷品的质量和效率。
BST纠偏系统使用注意事项及故障排除
BST纠偏系统使用注意事项及故障排除BST（Bicycle Steering Tuning）纠偏系统是一种用于自行车前叉纠正偏摆的技术，它可以提高骑行的稳定性和控制性。
然而，正确使用BST纠偏系统并排除故障是非常重要的，下面将介绍一些使用BST纠偏系统的注意事项以及常见故障的排除方法。
1.安装前提：在安装BST纠偏系统之前，确保自行车前叉已经装配齐全并按照正确的方式调整。
这包括确保前叉内部没有空气、检查前叉螺栓是否紧固且正确，以及确保前叉移动没有阻力。
2.调整过程：在调整BST纠偏系统之前，请确保自行车处于稳定且垂直的位置。
这可以通过使用自行车架或者倒立自行车来完成。
调整BST纠偏系统的过程需要耐心和准确性，确保纠偏系统与前叉的连接位置正确，并且纠偏系统的调整旋钮逐步加力调整，避免过度紧固。
3.调整力度：BST纠偏系统的调整力度需要根据骑手个人的偏好和需要进行调整。
首先可以尝试使用较小的力度调整纠偏系统，测试对骑行稳定性的影响，并逐渐增加力度以找到最佳的调整位置。
4.注意力度平衡：在调整BST纠偏系统时，需要注意保持力度的平衡。
确保纠偏系统在左右两侧施加的力度相等，避免偏摆方向发生。
5.定期维护：BST纠偏系统需要定期进行维护，以确保其正常工作。
这包括清洁纠偏系统的连接位置，检查调整旋钮是否松动或损坏，并根据需要添加润滑剂。
除了上述注意事项外，以下是一些常见的BST纠偏系统故障及其排除方法：1.纠偏系统松动：如果纠偏系统的连接位置松动，会导致正常的纠偏功能失效。
解决方法是重新检查并紧固纠偏系统的连接螺栓。
2.纠偏效果不佳：如果调整BST纠偏系统后，骑行过程中仍然感到不稳定或偏摆问题没有得到根本改善，可能是因为纠偏系统位置不正确或需要更大的力度。
重新检查纠偏系统的位置，并适当增加调整力度。
3.纠偏系统调整旋钮困难：如果BST纠偏系统的调整旋钮难以旋转或卡住，可能是由于灰尘、污垢或损坏的问题。
使用清洁剂清洁旋钮周围的区域，并尝试润滑旋钮以改善旋转。
BST纠偏不正检查步骤
BST纠偏不正检查步骤
1.收集错误分类的样本：从分类器的输出结果中筛选出被错误分类的
样本。
这些样本将作为纠偏不正检查的对象。
3.形成纠偏训练集：将错误分类的样本与原始的训练集合并，形成一
个新的纠偏训练集。
4.重新训练分类器：使用上一步形成的纠偏训练集重新训练分类器。
可以选择使用相同的分类算法进行训练，也可以使用不同的算法进行对比
实验。
5.评估分类器性能：对重新训练的分类器进行性能评估，可以使用各
种评价指标，如准确率、召回率、F1值等。
6.再次检查错误分类样本：对评估后发现错误分类的样本进行再次检查，看是否已经被正确分类。
7.进一步纠偏处理：对于被评估后仍然错误分类的样本，可以考虑采
取更进一步的纠偏处理。
例如，可以使用更复杂的特征工程进行重新训练，调整分类器的参数等。
8.重复以上步骤：根据实际情况，可以多次迭代地进行纠偏检查和分
类器训练。
BST纠偏不正检查的核心在于发现并解决分类器的错误分类问题。
通
过对错误分类样本的纠偏处理，可以提高分类器的准确性和可靠性。
在实
际应用中，需要根据具体情况选择合适的纠偏策略，同时结合领域知识和
人工干预来进一步提高分类器的性能。
BST纠偏控.ppt
2.ekr 500 控制器内部接线端的作用
❖ 2.1 接线端面板X1
❖ 2.2 接线端面板X2
❖ 2.3 接线端面板X3
❖ 2.4 接线端面板X6（电源）
❖ 2.5 接线端面板X7（推动器）
❖ 2.6 接线端面板X8（连接操作面板、传感器3 即CLP Pro 600）
❖ 3.5 定中心线纠偏物料的自动设定
❖ 3.5.1 定中心线纠偏物料的自动设定
❖ 3.5.2 定中心线纠偏物料的手动设定
附： ekr500型控制器面 板完成。出厂时，操作面 板安装在控制器的正面。
❖ 1.3 功能原理
❖ 在自动模式下，定单边纠偏或定中心线纠偏时，连接在控制 器上的一个或两个跟边传感器获取物料的当前位置，将相应 的数据传递给控制器。
❖ 跟踪印刷线和对比度边纠偏时，CLS Pro 600 传感器获取物 料上印刷线或对比度边的当前位置，将相应的数据传递给控 制器。
❖ 3.1 ekr 500 标准界面
❖ 3.2 操作模式的选择说明
❖ 3.2.1 手动模式
❖ 3.2.2 回中模式
❖ 3.2.3 自动模式
❖ 3.3 开始物料的设定
❖ 3. 4 定单边纠偏物料的自动设定
❖ 3. 4.1 定单边纠偏物料的自动设定
❖ 3.4.2 定单边纠偏物料的手动设定
❖ 本节描述定单边纠偏且对比度特殊时，保存亮值/暗值的步骤。
❖ 2.7 接线端面板X10（启用控制器、伺服回中 传感器OMG 8、继电器开关）
❖ 2.8 接线端面板X14（数字输入、纠偏微调器 EFE 1000）
❖ 2.9 接线头X70（连接电源）
BST纠偏系统(精简)实用
BST纠偏系统调校
一、电眼设置
（1）同时按“SETUP”和“←”键
（2）用物料遮挡电眼后即移走
（3）按“ENTER”键
（4）按电眼指示灯（如按左电眼、右电眼、左右电眼按键一同按）
（5）按自动键“Auto”
二、“对中”键，如果不能自动对中，调换马达线。
“自动”键，当物料往外移动时，支架向内修正；往内移动时，支架向外修正，否则，将内部条形码拨反码（如：原ON改为OFF、原OFF改为
ON）。
三、灵敏度调试
将物料放于纠偏支架和传感器上，分别按“AUTO”键和“SETUP”键后，通过“←”及“→”键增加及减少灵敏度，一般设定读数为5即可。
四、故障检修
1）驱动器/纠偏装置“振动”
系统灵敏度过高或材料张力不够造成，可以通过降低灵敏度或对张力进行调校解决。
2）驱动器反映太慢或纠偏检测不正确
系统灵敏度不够或材料张力太紧造成，可以通过提高灵敏度或对张力进行调校解决。
3）系统正常动作下更换材料后，传感器没有反应
材料变更，无法识别现有材料或传感器损坏，检查或重新设定传感器程序，并于遮挡传感器时用正处于检测的材料来遮挡。
4）正常生产线上的纠偏系统出现乱跑现象
调整进出料角度，修正为90°。
5)在没有材料时，驱动器/纠偏装置振动
受到外部干扰信号，检查屏蔽是否良好。
6）动作正常，但自动时系统偏向一边
检查系统的中心线和材料中心线是否吻合；
五、维护和保养
1）经常清洁传感器，用干抹布或纸巾擦拭探头即可
2）吹碳刷。
机械润滑。
3）清洁导辊杂物（如胶等）。
BST纠偏系统调试手册
BST纠偏系统调试手册1，按照接线图检查纠偏的接线，确定纠偏接线正确。
X6，端子40接GND，端子41接+24V2。
2，检查S2.3 , S2.4 开关均在OFF状态。
3，检查DIL S2.5 , S2.6 开关均在OFF状态。
4，传感器1，X1：端子2、3、4、5、6、7分别接棕、白、粉、绿、黄、灰线传感器2，X2：端子9、10、11、12、13、14分别接棕、白、粉、绿、黄、灰线带位置反馈驱动器EMS17，X3：端子15、16、17、18分别接粉、绿、黄、灰线X7：端子42，43分别接棕、白线。
5，X16：端子81为公共端接+24V2，端子82接到PLC。
6，端子65接自动(UK222)，端子64接回中(UK223)，63接手动(UK221)，62接0V2。
7，通过DIL S2.2可以改变手动导向方向。
8，必须检查控制器是否处在“出场设置重置”状态,主要检查JX30跳线。
若是,必须取消。
具体设置方法见本文末尾9，进行参数初始设置如下：（1）传感器型号必须输入设置菜单。
（设置参数1到210）（2）开机调试前必须正确输入驱动器型号到设置菜单（设置参数3到数值102）步骤如下：①按下“MENU”，②通过“MINUS”或“PLUS”选择参数1或3③按下“SETUP”“ENTER”按键的指示灯亮起，同时“MENU”和“SETUP”按键的指示灯闪烁，液晶显示屏显示参数值设置④通过“MINUS”或“PLUS”设置参数到数值（参数1为210，参数3为102）⑤按下按键“ENTER”存储参数值按下“SETUP”取消输入，输入的参数值没有被存储。
原始参数保持未被更改状态，显示返回参数选择状态⑥按下按键“MENU”设置菜单关闭（3）开机调试前，必须完成以下操作：★把物料从现有的传感器观测范围中移去★清洁传感器镜头，主机设置如下：①同时按下“SET UP”和“MINUS”然后再松开这两个按键。
主机设置被激活。
②完全遮住传感器的镜头约2秒钟。
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BST纠偏系统调校
一、电眼设置
（1）同时按“SETUP”和“←”键
（2）用物料遮挡电眼后即移走
（3）按“ENTER”键
（4）按电眼指示灯（如按左电眼、右电眼、左右电眼按键一同按）
（5）按自动键“Auto”
二、“对中”键，如果不能自动对中，调换马达线。
“自动”键，当物料往外移动时，支架向内修正；往内移动时，支架向外修正，否则，将内部条形码拨反码（如：原ON改为OFF、原OFF改为
ON）。
三、灵敏度调试
将物料放于纠偏支架和传感器上，分别按“AUTO”键和“SETUP”键后，通过“←”及“→”键增加及减少灵敏度，一般设定读数为5即可。
四、故障检修
1）驱动器/纠偏装置“振动”
系统灵敏度过高或材料张力不够造成，可以通过降低灵敏度或对张力进行调校解决。
2）驱动器反映太慢或纠偏检测不正确
系统灵敏度不够或材料张力太紧造成，可以通过提高灵敏度或对张力进行调校解决。
3）系统正常动作下更换材料后，传感器没有反应
材料变更，无法识别现有材料或传感器损坏，检查或重新设定传感器程序，并于遮挡传感器时用正处于检测的材料来遮挡。
4）正常生产线上的纠偏系统出现乱跑现象
调整进出料角度，修正为90°。
5)在没有材料时，驱动器/纠偏装置振动
受到外部干扰信号，检查屏蔽是否良好。
6）动作正常，但自动时系统偏向一边
检查系统的中心线和材料中心线是否吻合；
五、维护和保养
1）经常清洁传感器，用干抹布或纸巾擦拭探头即可
2）吹碳刷。
机械润滑。
3）清洁导辊杂物（如胶等）。