链条传动安装方法PPT
机械设计基础第10章链传动ppt课件
P
实际使用区域
2
1
3
密封润滑不良
4
其极限功率急剧下降；
n1
极限功率曲线 对应每种失效形式，可得出一个极限功率
表达式。常用线图表示。
单排滚子链的极限功率曲线。
1是在正常润滑条件下，铰链磨损限定的极限功率曲线； 2是链板疲劳强度限定的极限功率曲线； 3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率曲线； 4是铰链（套筒、销轴）胶合限定的极限功率曲线。
24
Ι—人工定期润滑 Π—滴油润滑 12.7
15.875
链 19.05
节
Ι
Π
距 25.4
p(mm) 31.75
38.1
44.45
50.8
0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1
2
推荐的润滑方式
Ш—油浴或 Ⅳ—压力喷
飞溅润滑
油滑润
Ш
Ⅳ
3 4 5 6 8 10
20
链速v(m/s)
编辑版pppt
25
300
计算；
编辑版pppt
28
Kp为多排链系数（表10-12）。
载荷性质
表10-10 工作情况系数KA 原动机
电动机或汽轮机
内燃机
载荷平稳
1.0
1.2
中等冲击
1.3
1.4
较大冲击
1.5
1.7
表10-11
小链轮齿数系数Kz和 K
' z
功率 200
150
p0(kw) 100
80
60
40
单排
A
20 15
系列 10
滚子
8 6
链的 4
功率 2
链条传动安装方法(共4张PPT)
如右果圖鏈 （條2）伸與長（，3則）會所產示生為如鏈圖條（伸2長）時所，示鏈的輪鬆齒弛與，鏈在條下之側間使的用脫小離鏈不輪順時暢鏈並條有會可脫能落發。生咬入的情況。
鏈輪時鏈條會脫落。因此，請按圖（1）所示，以60度以下的角
度使用。由於機構或空間關係必須垂直使用時，建議將大鏈
輪放在下側，並按圖（3）所示在外側或內側使用惰輪張緊。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
A=L*2%时
挠曲量
L(mm)
200~ 400
400~ 600
600~ 1000~ 1200~ 1500~ 2000~ 2500~ 3000~ 3500~ 4000~ 4500~ 1000 1200 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
A(mm) 4~8
A=L*4%时
8~12 12~20 20~24 24~30 30~40 40~50 50~60 60~70 70~80 80~90 90~100
L(mm) 100
200
300
400
500
600
700
800 900 1000
A(mm)
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
撓曲量A一般為軸間距L的4%左右，下述情況下為2%
如果鏈條伸長，則會產生如圖（2）所示的鬆弛，在下側使用小 ► 由垂於直機 傳構動或空接間近關垂係直必傳須動垂時直使用時，建議將大鏈輪放在下側，並按圖（3）所示在外側或內側使用惰輪張緊。
第9章链传动ppt课件
作者： 潘存云教授
同理，对于从动轮，也有： vx R22 cos
2
R2
vx
cos
链传动的瞬时传动比：
νx β A
B
R1 ω1
潘存云教授β研1制80˚
z1
180˚
is
1 2
R2 cos R1 cos
链速分量作周期性变化， 从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的，
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
湖南科技大学专用
作者： 潘存云教授
§9-1 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
60˚
直边
直边
O
作者： 潘存云教授
应用实例：
潘存云教授研制
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
潘存云教授研制
潘存云教授研制 作者： 潘存云教授
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
第七章 链传动
第七章链传动§7-1概述§7-2 传动链的结构特点§7-3 滚子链链轮的结构设计§7-4 链传动的运动特性§7-5 链传动的受力分析§7-6 滚子链传动的设计计算§7-7 链传动的布置、张紧与润滑第一节概述链传动是由主动链轮、从动链轮和绕在两链轮上的一条闭合链条所组成（如图所示），以链作为中间挠性件，靠链的一个个链节与链轮轮齿啮合来传递运动和动力。
一、链传动的特点概述与带传动比较，链传动的主要优点是：1）无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，传动可靠。
2）所需张紧力小，作用于轴上的压力小。
3）相同工况下，结构尺寸更为紧凑。
4）能在恶劣环境（多尘、高温、多油）下工作。
5）传动效率高，承载能力高。
与齿轮传动比较，链传动的主要优点是：1）易于实现较大中心距的传动。
2）制造与安装精度要求低，成本低。
链传动的主要缺点是：1）瞬时传动比和瞬时链速不恒定，传动不平稳，工作时有噪声。
2）不宜用于载荷变化大和急速反向的传动中。
概述二、链的种类链有多种类型，按用途不同可分为传动链、起重链、牵引链三种。
起重链主要用于起重机提升重物，链速v≤0.25m/s；牵引链主要用于运输机械移动重物，链速v≤2~4m/s；传动链主要用于传递运动和动力，链速v≤15m/s，生产与应用中，传动链占主要地位。
本章只讨论传动链。
三、链传动的应用链传动的应用范围很广。
适于两轴相距较远，平均传动比准确，对平稳性要求不高，工作环境恶劣等场合。
如农业机械、建筑机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等的机械传动中。
通常链传动工作范围是：传递的功率P≤100 kW，传动比i≤8，链速v≤15m/s，中心距a≤5~6m。
现代先进的链传动技术已能使优质滚子链的传递功率达5000kW，链速可达35m/s。
第二节传动链的结构特点在链传动中按链条结构不同主要有滚子链和齿形链两种。
一、滚子链单排滚子链双排滚子链滚子链的结构如图所示。
链传动课件
思考题
滚子链传动的失效形式？ 链传动的优缺点？
2）效率较高，一般可达0.95-0.98容易实现多 轴传动；
3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动； 5)传动功率大； 6）能在低速、重载和高温条件下，以及尘土 飞扬、淋水淋油等不良环境中工作。
缺点
1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音； 3）安装维护要求较高； 4）无过载保护。
3.销轴与套筒的胶合；在润滑不当或链轮转速过高 时，链条铰链的销轴和套筒的工作表面会因润滑油 膜破坏，在高温、高压下直接接触导致两表面粘结， 相对运动使粘结部位撕开，形成表面撕开而损坏， 称为胶合。因而要限制链传动的极限转速
4.滚子套筒的冲击疲劳破坏；
5.过载拉断。
3.7 链传动的布置
3.8 链传动的张紧
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号
链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
二、链轮
整体式： 小直径的链轮 孔板式： 中等尺寸的链轮 组合式：大直径的链轮
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
实心式
孔板式
焊接式
组合式
3.6 滚子链传动的失效形式
链轮和链条相比，链轮的强度高，使用寿命较长， 所以链传动的失效，主要是链条的失效，其主要失 效形式是 1.链板疲劳破坏； 链条各元件在变应力作用下，经过一定循环次数， 链板发生疲劳断裂，滚子、套筒表面出现疲劳点蚀 和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度 是决定链传动承载能力的主要因素。 2.链条铰链磨损； 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失 效形式一般发生在开式或润滑不良的链传动中。
链条传动
开口销 接头方式： 弹簧卡
链节数为偶数
过渡链板：链节数为奇数
过渡链节：产生附加弯矩
∴ 避免采用奇数链节。
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(2)节距p：相邻两滚子中心的距离称为节距。
p↑——尺寸↑ →传递的功率↑ p = 链号×25.4/16（mm）
单排链 （3）排数zp
多排链
排数↑—承载↑
但：排数↑↑—承载不均， ∴ zp≯3-4 3、滚子链标记
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5、分类 按照用途不同，链可分为：传动链、起重链和输送链。 传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s
起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s
曳引链—— 移动重物，v=2～4m/s
传动链
起重链
曳引链
在一般机械中，最常用的是传动链。
传动链
滚子链 齿形链 套筒链 成型链
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与带传动比： ①没有弹性滑动和打滑现象，故平均传动比准确； ②传动效率较高； ③张紧力小，所以压轴力较小，轴承磨损少。 ④能在温度高、灰尘多、湿度大及有腐蚀等恶劣条件下工作； ⑤链传动结构紧凑。
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退出
与齿轮传动相比： ①制造安装精度要求低；成本低； ②适用的中心距范围大(可达十多米)，结构简单，重量轻 链传动的缺点是： ①只适用于平行轴间的传动, 且同向转动 ；
的前提下，可画出各疲种劳型强号度链限的功率曲线。
链条磨损限定功率曲线 定功率曲线
套筒、滚子冲击疲劳 强度限定功率曲线
实际使用区域
链条胶合限 定功率曲线
润滑不良或工况较恶 劣时限定功率曲线
极限功率曲线
链条传动机构的设计避不开的步骤——安装方法
链条传动机构的设计避不开的步骤
--安装方法链条传动机构的设计，需要考虑链条传动机构的安装，只有合理方便的安装方法，才算合格的链条传动机构。
安装方法主要分为轴的配置、挠曲量及负载变动时三种安装。
（一）轴的配置安装
轴的配置安装分为水平式和垂直式。
①水平式
两轴水平的情况，必须考虑轴的旋转方向（图1）。
链条伸长时（图2、图3），链轮齿与链条之间的脱离不顺畅并有可能咬入的情况。
特别是(图3)中的上下侧链条会相互接触，因此请使用惰轮或改变旋转方向。
图1 优
图2 差
图3 差
②垂直时
若链条伸长，则会产生如（图5）所示的松弛，在下侧使用小链轮时，链条有时就可能会脱落。
为此，请按（图4）所示，以60°以下的角度使用。
驱动侧
图4 优图5差由于机构或空间关系而必须垂直使用时，建议将大链轮放在下侧，并按（图6），在外侧或内侧使用惰轮等。
图6 优
（二）挠曲量安装
挠曲量一般为轴间距的4%左右，下述情况时为2%左右。
①垂直传动或接近垂直传动时。
②轴间距为1m以上时。
③需要频繁地进行重载起动、停止时。
④需要反转时
（三）负载变动时的安装
如果在链条的张紧侧或松弛侧安装张力调整器以事先提供初始张力，则会消除运行时的振动并减小噪音。
传动机构装配
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项目3齿轮传动机构的装配
(3)对于精度要求高的齿轮传动机构压装后应检查径向跳动 量和端面跳动量:
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项目2 链传动机构的装配
对于链条两端的接合，如两轴中心距可调节且链轮在轴端时， 可以预先接好，再装到链轮上。如果结构不允许预先将链条 接头连接好时，则必须先将链条套在链轮上，再采用专用的 拉紧工具进行连接，如图7-15(a)所示。
齿形链条必须先套在链轮上，再用拉紧工具拉紧后进行连 接，如图7-15(b)所示
.带的张紧力要适当。张紧力过小，不能传递一定的功率; 张紧力过大，带、轴和轴承都将迅速磨损。
二、带与带轮的装配
1.带轮的装配 带轮孔与轴为过渡配合，有少量过盈，同轴度较高，并且
用紧固件作周向和轴向固定。带轮在轴上的固定形式如图72所示。 带轮与轴装配后，要检查带轮的径向圆跳动量和端面跳动 量，如图7-3所示。还要检查两带轮相对位置是否正确，如 图7-4所示。
一、v形带传动的技术要求
.带轮的安装要正确。其径向圆跳动量和端面圆跳动量应控制 在规定范围内
.两带轮的中间平面应重合。其倾抖角和轴向偏移量不超过规 定要求。一般倾抖角不应超过1°，否则带易脱落或加快带 侧面磨损。
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项目1带传动机构的装配
.带轮工作表面粗糙度要符合要求。一般为Ra3. 2 μm过于 粗糙，工作时加剧带的磨损;过于光滑，加工经济性差，且带 易打滑。
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项目3齿轮传动机构的装配
链传动
表示方法：
10A-2-87
节数 87节 排数
08A 12.70 14.38 7.95 10A 15.875 18.11 10.16 12A 19.05 20A 24A 28A 32A 40A 48A 31.75 38.10 44.45 50.80 63.50 76.20 22.78 35.76 45.44 48.87 58.55 71.55 87.83 11.91 19.05 22.23 25.40 28.58 39.68 47.63
一、滚子链
3、套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板 销轴 套筒 滚子 内链板紧压在套筒两端，称为内链节。 销轴与外链板铆牢，称为外链节。 内外链节就构成一个铰链，能相对转动。 滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。 链板形状特点→等强度条件：内外链板均做成8字形， 以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等
4 2 1.5 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.15 0.1
链号 08A 10A 12A 16A 20A 24A 28A 32A 40A 48A 节距 12.7 15.875 19.05 25.4 31.75 38.1 44.45 50.8 63.5 76.2
2、 额 定 功 率 曲 线
10
F2
以免影响链条正常退出啮合和产 生振动、跳齿或脱链现象。
2、链条受力
(1)作用在 链上的力 有效圆周力: Fe= 1000P/ v ---有效拉力 离心拉力: Fc= qv2 悬垂拉力: Ff=max(Ff ’,Ff ’’) = Fe + Fc + Ff = Fc + Ff
第9章链传动
3.链的节距
链条节距越大，链条与链轮尺寸则越大，承载能力越高。但传动速度的不 均匀性、动载荷和噪声也随之增大。在满足承载能力条件下，应选择小节距， 尤其是高速重载时，宜优选小节距多排链。
4.链传动的中心距和链节数
中心距小：结构紧凑；但包角小，同时啮合的齿数少，磨损严重，易产生 脱链。 在同一转速下，绕转次数增加，易产生疲劳损坏。 中心距大：对传动 有利；但结构过大，链条抖动加剧。所以，一般取：a(30~5)0p，amax80p 链条长度以链节数 L p 表示，仿照带传动求带长公式有链条节数：
（b） （c） 图9-4 链轮的结构
（d）
7
高职高专“十一五”规划教材
9.4链传动的运动分析和受力分析
为了便于对链传动的运动状况进行定性分析，我们忽略链及其它元件 的柔性及制造误差等因素来分析链传动的平均传动比和瞬时传动比。
9.4.1平均传动比
在工作时，传动链绕在链轮上，由于啮合作用，啮合区段的链 条将曲折成正多边形的一部分，多边形的边长等于节距p，边数等 于链轮齿数Z。所以，当链轮转过一周，随之转过的链长为Zp，故 链条的平均速度为：
两轮轴线在同一 水平面，松边应在下 面，否则下垂量增大 后，松边会与紧边相 碰，需经常调整中心 距
两轮轴线在同一铅垂面内， 下垂量增大会减少下面链轮有 效啮合齿数，降低传动能力， 为此，应采取以下措施①中心 距可调；②设张紧装置；③上 下两轮错开，使两轮轴线不在 同一铅垂面内
13
高职高专“十一五”规划教材
见
再
15
3
高职高专“十一五”规划教材
9.2 链条
9.2.1链条的种类
按用途不同链条可分为传动链、起重链和曳引链。
链条传动设计
12.5 链传动2.5.1 链传动 概述链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成。
靠链条与链轮之 间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。
其中， 应用最广泛的是滚子链传动。
与带传动、齿轮传动相比，链传动的主要特点是：没有弹性滑动和打滑，能保持 准确的平均传动比，传动效率较高（封闭式链传动传动效率 =0.95～ 0.98）；链条不需要象带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下 较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。
但链传动也有一些缺 点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不 宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
图 滚子链结构图 链传动简图图 链条实物滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4 和滚子5 组成。
销轴3 与外链板2、套筒4 与内链板1 分别用过盈配合联接。
而销轴3 与套筒4、滚子5 与套筒4 之间则为间隙配合，所以，当链条与链轮轮齿啮合时，滚子与轮齿间基本上为滚动摩擦。
套筒与销轴间、滚子与套筒间为滑动摩擦。
链板一般做成8 字形，以使各截面接近等强度，并可减轻重量和运动时的惯性。
链传动的使用范围是：传动功率一般为100kW 以下，效率在0.92～0.96 之间，传动比i 不超过7，传动速度一般小于15m/s。
滚子链是标准件，其主要参数是：链节距p，它是指链条上相邻两销轴中心间的距离。
GB1243.1-83 规定滚子链分A 、B两个系列。
表中的链号数乘以25.4/16 即为节距值，表中的链号与相应的国际标准一致。
滚子链的标记方法为：链号-排数×链节数，标准编号。
例如16A-1 × 80 GB1243.1-83 ，即为按本标准制造的A 系列、节距25.4mm 、单排、80 节的滚子链。
链条除了接头和链节外，各链节都是不可分离的。
链的长度用链节数表示，为了使链条连成环形时，正好是外链板与内链板相连接，所以链节数最好为偶数。
第九章 链传动
2、滚子链的接头形式：为了得到环形链条，采用不同接头 偶数链节时：用弹簧卡片或钢丝锁销固定。 奇数链节时：用过渡链节。 滚子链连接形式 3、链长：用链节数表示，链条节数尽可能取偶数。 4、滚子链和链轮啮合的基本参数：P、d1、b1。 节距 P：滚子链的主要参数，节距越大，传递的功率越大。
◆按用途不同：传动链 - 常用在一般机械传动 起重链 - 起重机和运输机械 输送链 / (其他类型) 详细说明
◆特点和应用 与带传动相比： 优点：1)能保持准确的平均传动比； 2)传动效率高 - 可达 = 0.95～0.98%； 3)作用在轴上的压力较小 – 不需要很大的张紧力； 4)相同条件下结构紧凑； 5)能在高温、低速重载等恶劣环境条件下工作。 缺点：瞬时速度不均匀，传动平稳性较差，有噪声。 与齿轮传动相比： 优点：1)制造和安装精度要求不高； 2)成本低，适于远距离传动； 3)结构简单。 缺点：不能保持恒定传动比，传动中有周期性动载菏，啮合冲击 ，急速反向转动性能差。 ◆应用：广泛应用于各种机械动力传动。最大功率达3600kw ，最高速度达到40m/s，最大传动比达到15，最大中心距达到8m. 一般的链传动：传递功率<100kw,速度<12-15m/s,传动比<8。
◆特点:与滚子链相比，工作平稳，噪声较小，允许链速较 高，承受冲击载荷能力较好和轮齿受力较均匀。但结构复杂，装 拆困难，价格较高，重量较大。
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准化。链轮设计 主要是确定其结构及尺寸，选择材料和热处理方法。 （一）链轮的基本参数、主要尺寸 基本参数：配用链条的节距p、滚子外 径d1、排距p1、内链节内宽b1和链轮齿数z。 链轮的主要尺寸见下图，链轮毂孔的直 径应小于其最大许用直径dkmax →表9-4。主 要尺寸→根据表9-3的计算公式计算。
链传动
例题：
已知链传动的主动轮齿数Z1=10，主动轮 转速n1=250r/min，从动轮转速 n2=100r/min 。计算传动比i12和从动轮齿 数Z2。
链传动张紧方法： • 调整中心距； • 取掉一两个链节； • 用张紧轮（紧压松边靠近小链轮）
相较于其余两种传 动速度快。
滚子链（套筒滚子链）
(1)滚子链的结构
内链板 外链板 销轴 套筒 滚子
1－内链板 2－外链板
3－销轴
4－套筒
5－滚子
滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排
受力越不均匀，所以排数不能过多。
双排滚子链
三排滚子链
2、齿形链
输送链：用于输送物品、工件和材料等。
起重链：用于传递力，起牵引、悬挂物品的作用。
四、
传动；
链传动的应用特点
1、能保证准确的传动比；
2、传动效率高（0.95～0.98），结构紧凑，适合远距离
3、能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋
雨等不良环境1
n1、n2 —— 主、从动轮的转速，r/min z1、z2 —— 主、从动轮齿数
§6.2 链传动
链传动应用举例
一、
1．链传动的组成
1－主动链轮 2－链条 3－从动链轮
链传动组成和工作原理
紧边
松边
2．链传动的工作原理
当主动链轮回转时，依靠链条与 两链轮之间的啮合力，使从动链轮回转， 实现运动和动力的传递。
二、
链传动的常用类型
滚子链 传动链 齿形链
按用途分
输送链
起重链
传动链：应用在一 般机械中传递运动 和动力。
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1
(A)軸的配置
► 水平時
► 即使配置成兩軸水平的情 況下，也必須考慮軸的旋 轉方向。右圖（2）與（3） 所示為鏈條伸長時，鏈輪 齒與鏈條之間的脫離不順 暢並有可能發生咬入的情 況。特別是圖（3）的情況 下上下側的鏈條會相互接 觸，因此需用惰輪或反向 旋轉才可。
2
► 垂直時
► 如果鏈條伸長，則會產生如圖（2）所示的鬆弛，在下側 使用小鏈輪時鏈條會脫落。因此，請按圖（1）所示，以 60度以下的角度使用。由於機構或空間關係必須垂直使用 時，建議將大鏈輪放在下側，並按圖（3）所示在外側或 內側使用惰輪張緊。
Aቤተ መጻሕፍቲ ባይዱL*4%时
8~12 12~20 20~24 24~30 30~40 40~50 50~60 60~70 70~80 80~90 90~100
L(mm) 100
200
300
400
500
600
700
800 900 1000
A(mm)
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
撓曲量A一般為軸間距L的4%左右，下述情況下為2% 1.垂直傳動或接近垂直傳動時 2.軸間距在1米以上時 3.需要頻繁進行重載啟動、停止時 4.需要反轉時
4
（C)負載變動時
► 如果在鏈條的張緊側或鬆弛側安裝張力調整器以事先提供初 始張力，則會消除運行時的振動並減少噪音。
► 注意：張力調整器不得裝在鏈條張緊側適用！
5
3
A=L*2%时
挠曲量
L(mm)
200~ 400
400~ 600
600~ 1000~ 1200~ 1500~ 2000~ 2500~ 3000~ 3500~ 4000~ 4500~ 1000 1200 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
A(mm) 4~8