带传动链传动PPT课件
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机械设计基础第10章链传动ppt课件
P
实际使用区域
2
1
3
密封润滑不良
4
其极限功率急剧下降;
n1
极限功率曲线 对应每种失效形式,可得出一个极限功率
表达式。常用线图表示。
单排滚子链的极限功率曲线。
1是在正常润滑条件下,铰链磨损限定的极限功率曲线; 2是链板疲劳强度限定的极限功率曲线; 3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率曲线; 4是铰链(套筒、销轴)胶合限定的极限功率曲线。
24
Ι—人工定期润滑 Π—滴油润滑 12.7
15.875
链 19.05
节
Ι
Π
距 25.4
p(mm) 31.75
38.1
44.45
50.8
0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1
2
推荐的润滑方式
Ш—油浴或 Ⅳ—压力喷
飞溅润滑
油滑润
Ш
Ⅳ
3 4 5 6 8 10
20
链速v(m/s)
编辑版pppt
25
300
计算;
编辑版pppt
28
Kp为多排链系数(表10-12)。
载荷性质
表10-10 工作情况系数KA 原动机
电动机或汽轮机
内燃机
载荷平稳
1.0
1.2
中等冲击
1.3
1.4
较大冲击
1.5
1.7
表10-11
小链轮齿数系数Kz和 K
' z
功率 200
150
p0(kw) 100
80
60
40
单排
A
20 15
系列 10
滚子
8 6
链的 4
功率 2
第9章链传动ppt课件
作者: 潘存云教授
同理,对于从动轮,也有: vx R22 cos
2
R2
vx
cos
链传动的瞬时传动比:
νx β A
B
R1 ω1
潘存云教授β研1制80˚
z1
180˚
is
1 2
R2 cos R1 cos
链速分量作周期性变化, 从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的,
z1
ω1
上式表明,当主动链轮作等速转 动时,从动链轮随γ、β的变化
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
湖南科技大学专用
作者: 潘存云教授
§9-1 链传动的特点和应用
组成:链轮、环形链条 作用:链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
60˚
直边
直边
O
作者: 潘存云教授
应用实例:
潘存云教授研制
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
潘存云教授研制
潘存云教授研制 作者: 潘存云教授
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合,并便于加工。
齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 优点:与滚子链相比,齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点:结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合:多应用于高速(链速可达40 m/s)或运动
带传动与链传动的区别PPT
3.2 带传动的工作原理和工作能力分析
3.2.1 带传动力的分析
1. 初拉力(张紧力)F0:为使带传动具有承载力,使皮带 与带轮相互压紧产生磨擦力,所给皮带一定大小的初始拉 力。
3.2 带传动的工作原理和工作能力分析
2. 皮带工作时的拉力:
(1)紧边:绕入主动轮的一边被进一步拉紧,拉力由 F0 增大到F1; (2)松边:退出主动轮的一边,这一边被放松,拉力由 F0减小到F2 ;
紧边:1
F1 EA
松边: 2
F2 EA
3.2 带传动的工作原理和工作能力分析
由于:F1>F2 、AD=BC,因此:1> 2 。
① 传动带绕过主动轮将逐渐缩短并沿轮面滑动,使带 的速度落后于主动轮的圆周速度。
② 传动带绕过从动轮将逐渐伸长并沿轮面滑动,使带 的速度超前于主动轮的圆周速度。 3. 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念:打滑是指由 于过载引起的全面滑动,是传动失效,应当避免的。弹性 滑动是由带材料的弹性和紧边、松边的拉力差引起的。只 要带传动具有承载能力,出现紧边和松边,就一定会发生 弹性滑动,所以弹性滑动是不可以避免的。
4. 弯曲应力sb
3.2 带传动的工作原理和工作能力分析
5.带的最大应力与最小应力:
(1)带的最大应力:应力在紧边与小轮连接处最大
s max s1 s b1 s c
(2)带的最小应力:在松边应力最小
s min s 2 s c
3.2 带传动的工作原理和工作能力分析
3.2.3 带传动的失效形式和设计准则
链传动:是利用链轮轮齿和链条的啮合来实现传动, 它适于链速较低和圆周力较大时的场合。
5.1 带传动概述
1. 组成及工作原理:
(1)组成:带轮、皮带(挠性元件)
第13章带传动和链传动 69页PPT文档
带传动的设计准则:在保证带传动不打滑的条件下,具
有一定的疲劳强度和寿命。
P0
F1(1e1f '
)v 1000
V带的疲劳强度条件:
ma x1b 1c []
1[ ]b1c
P 0( []b1c)1 (e1 f')1A0v00
单根V带基本额定功率P0见表13-3。
应用:
多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
二、链轮
基本参数:节距p,套筒最大外径d1,排距pt及齿数z
链 轮 齿 形
国标仅规定链轮的最大和最小齿槽形状及其极限参数 目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形(或称凹齿形) 注明“齿形按3R GB/T 1244-1985规定制造” 链轮轴向齿廓及尺寸,应符合GB/T 1244-1985的规定。
预紧力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 带的总长度不变:
F0 F0
F0
F0
F1F0F0F2 2F0 F1F2
F2 F2
n1
n2
F1 F1
取主动轮端带为分离体
Ff F1F2
有效拉力F:
Ff
FFf F1F2
设:有效拉力F,N;带速v,m/s;则
带所能传递的功率P: P Fv 1000
最大应力发生 在带的紧边开 始饶上小带轮 σb1 处
b1
2 yE d1
b2
2 yE d2
σ2
σc
σ1
σb2
§13-4 带的弹性滑动和传动比
弹性滑动:由于带的弹性变形而引
起的带与带轮间的相对滑动。
A2
弹性滑动产生的原因:
B1
1、带是弹性体;
n1
汽车机械基础(第3版)课件:汽车常用机械传动
大。
结构类型:单排链和多排链。
滚子链已标准化,分为A、B两个系列,常用
的是A系列。
pt
p
双排滚子链
p
链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数,以便链条联
成环形时正好是外链板与内链板相接。
若链节数为奇数时,则采用过渡链节,在链条受拉时,过
度链节还要承受附加的弯曲载荷,通常应避免采用。
过渡链节
滚子链的标记: 链号
排数 × 链节数
国标号
标记实例: 08A-1× 87 GB1243.1-83 A系列,节距12.7mm,单排,87节
套筒滚子链的剖面结构:
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
链条材料:
碳素钢或合金钢,经热处理,提高强度和耐磨性。
二、链传动的运动特性及主要参数
1.运动特性
链条和链轮啮合传动时,链条绕在链轮上呈一多边
轮轮齿,将主动轮的动力
和运动传递给从动轮。
1、一对齿轮的传动比
一对齿轮中,设主动齿轮的转速
为n1,齿数为z1,从动齿轮的转速
为n2,齿数为z2。当主动齿轮转过
n1转数时,转过的齿数为n1∙ z1,
此时从动齿轮转过n2转数,其转过
的齿数为n2∙ z2,由于两齿轮转过
的齿数相等,即n1∙ z1= n2∙ z2。
变速器在汽车的传
动系中,位于离合
器的后面(或液力
变矩器的后面)。
变速器通过离合器
与发动机相连,变
速器的输入轴就和
发动机转速同步了。
变速器具有以下几个功用:
改变传动比;
在发动机旋转方向不变情况下,使汽车能倒向行驶;
利用空挡,中断动力传递,以发动机能够起动、怠速。
结构类型:单排链和多排链。
滚子链已标准化,分为A、B两个系列,常用
的是A系列。
pt
p
双排滚子链
p
链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数,以便链条联
成环形时正好是外链板与内链板相接。
若链节数为奇数时,则采用过渡链节,在链条受拉时,过
度链节还要承受附加的弯曲载荷,通常应避免采用。
过渡链节
滚子链的标记: 链号
排数 × 链节数
国标号
标记实例: 08A-1× 87 GB1243.1-83 A系列,节距12.7mm,单排,87节
套筒滚子链的剖面结构:
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
链条材料:
碳素钢或合金钢,经热处理,提高强度和耐磨性。
二、链传动的运动特性及主要参数
1.运动特性
链条和链轮啮合传动时,链条绕在链轮上呈一多边
轮轮齿,将主动轮的动力
和运动传递给从动轮。
1、一对齿轮的传动比
一对齿轮中,设主动齿轮的转速
为n1,齿数为z1,从动齿轮的转速
为n2,齿数为z2。当主动齿轮转过
n1转数时,转过的齿数为n1∙ z1,
此时从动齿轮转过n2转数,其转过
的齿数为n2∙ z2,由于两齿轮转过
的齿数相等,即n1∙ z1= n2∙ z2。
变速器在汽车的传
动系中,位于离合
器的后面(或液力
变矩器的后面)。
变速器通过离合器
与发动机相连,变
速器的输入轴就和
发动机转速同步了。
变速器具有以下几个功用:
改变传动比;
在发动机旋转方向不变情况下,使汽车能倒向行驶;
利用空挡,中断动力传递,以发动机能够起动、怠速。
1-第十二章带传动和链传动PPT课件
机械力学与设计基础
李铁成 主编
第十二章 带传动和链传动
第一节 带传动概述 第二节 普通V带和带轮结构 第三节 普通V带传动的设计 0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) (12-18) 0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm 第四节 链传动的应用与结构 第五节 链传动的运动特性 第六节 链传动的设计
第二节 普通V带和带轮结构
表12-2 普通V带横截面尺寸(GB11544—1997)(单位:mm)
第二节 普通V带和带轮结构
表12-3 普通V带轮的轮槽尺寸(单位:mm)
第二节 普通V带和带轮结构
图12-8 V带轮的结构形式
=(1.8~2)
=
= -2(H+δ)
s=(0.2~0.3)B ≥1.5s ≥0.5s L=(1.5~2)
e)、f)接头V带 g)双面V带
1) 带具有弹性,能缓和冲击、吸收振动,故传动平稳、噪声小。
第一节 带传动概述
2) 过载时,带在带轮上打滑,具有过载保护作用。 3) 结构简单,制造成本低,且便于安装和维护。 4) 带与带轮间存在弹性滑动,不能保证传动比恒定不变。 5) 带必须张紧在带轮上,增加了对轴的压力。 6) 不适用于高温、易爆及有腐蚀介质的场合。 二、带传动的受力分析和应力分析 1.带传动的受力分析
第一节 带传动概述
图12-5 带传动的受力分析
2.带传动的应力分析 (1)拉力产生的拉应力 (2) 离心力产生的离心拉应力 当带绕带轮作圆周运动时,由于自身 质量将产生离心力,离心力仅发生在两轮包角部分,但由此引起的 拉力却作用于带的全长,其拉应力为
第一节 带传动概述
(3)带绕过带轮时产生的弯曲应力
李铁成 主编
第十二章 带传动和链传动
第一节 带传动概述 第二节 普通V带和带轮结构 第三节 普通V带传动的设计 0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) (12-18) 0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm 第四节 链传动的应用与结构 第五节 链传动的运动特性 第六节 链传动的设计
第二节 普通V带和带轮结构
表12-2 普通V带横截面尺寸(GB11544—1997)(单位:mm)
第二节 普通V带和带轮结构
表12-3 普通V带轮的轮槽尺寸(单位:mm)
第二节 普通V带和带轮结构
图12-8 V带轮的结构形式
=(1.8~2)
=
= -2(H+δ)
s=(0.2~0.3)B ≥1.5s ≥0.5s L=(1.5~2)
e)、f)接头V带 g)双面V带
1) 带具有弹性,能缓和冲击、吸收振动,故传动平稳、噪声小。
第一节 带传动概述
2) 过载时,带在带轮上打滑,具有过载保护作用。 3) 结构简单,制造成本低,且便于安装和维护。 4) 带与带轮间存在弹性滑动,不能保证传动比恒定不变。 5) 带必须张紧在带轮上,增加了对轴的压力。 6) 不适用于高温、易爆及有腐蚀介质的场合。 二、带传动的受力分析和应力分析 1.带传动的受力分析
第一节 带传动概述
图12-5 带传动的受力分析
2.带传动的应力分析 (1)拉力产生的拉应力 (2) 离心力产生的离心拉应力 当带绕带轮作圆周运动时,由于自身 质量将产生离心力,离心力仅发生在两轮包角部分,但由此引起的 拉力却作用于带的全长,其拉应力为
第一节 带传动概述
(3)带绕过带轮时产生的弯曲应力
机械设计基础第7章 带传动与链传动
20
7.3.3 单根V带的额定功率 在载荷平稳、特定带长、传动比为1、包角为180° 的条件下,单根普通V带的基本额定功率P0见表7.3.3。 当实际使用条件与特定条件不同时,须加以修正,从而 得出许用的单根普通V带的额定功率 [P0],即
21
22
23
24
7.3.4 V带传动的设计步骤和参数选择 (1)V带传动的参数选择 在V带传动设计中,通常已知条件为:传动的用途, 载荷性质,需传递的功率,主、从动轮转速或传动比, 对外廓尺寸要求等。 (2)V带传动的设计计算方法
第7章 带传动与链传动
7.1 带传动的主要类型、特点和应用
带传动是一种常用的机械传动装置,通常是由主动 轮1、从动轮2和张紧在两轮上的挠性环形带3所组成, 如图7.1.1所示。安装时,带被张紧在带轮上,当主动轮 1转动时,依靠带与带轮接触面间的摩擦力或啮合驱动 从动轮2一起回转,从而传递一定的运动和动力。
25
26
图7.3.2 普通V带选型图
27
28
29
图7.3.3 作用在轴上的力
30
31
7.4 V带轮的材料和结构设计
7.4.1 V带轮的材料 V带轮常用铸铁制造(HT150或HT200),允许最 大圆周速度v≤25 m/s。当转速高或直径大时,应采用铸 钢或钢板焊接成的带轮;在小功率带传动中,也可采用 铸铝或塑料带轮。
13
滑动率ε的值与弹性变形的大小有关,即与带的材料 和受力大小有关,不是准确的恒定值,因此,摩擦传动 即使在正常使用条件下,也不能获得准确的传动比。通 常,带传动的滑动率为ε=0.01~0.02,在一般传动计算 中,可不予以考虑。
14
图7.2.3 带传动的相对滑动
15
第六章-带传动ppt课件(全)
打滑:
外载荷引起的圆周力大于全部 Ff
摩擦力,带将沿轮面发生滑 动
柔韧体的欧拉公式: F1 F2ef
F2 松边
紧边
F1
影响因素:
F0越大越好吗? 越小呢?
• 初拉力F0↑→Fmax↑
• 包角α↑→Fmax↑,α↑→带与带轮接触弧越长→总摩擦力越大
• 摩擦系数 f↑→ Fmax↑
摩擦力分析: • 比较平带与V带
aa0
Ld
Ld0 2
(圆整)
二、V带轮的设计
带轮的结构设计包括: 根据带轮的基准直径选择结构形式; 根据带的型号确定轮槽尺寸; 根据经验公式确定带轮的腹板、轮毂等结
构 尺寸; 绘出带轮工作图,并注出技术要求等。
6-5 V带传动的张紧、安装和维护
一、V带传动的张紧装置
• 为什么要张紧? • P=Fecv/100 →调整F0 →增大Fec • 但安装制造误差、塑性变形 F0不保证 设张紧装
1、紧松边拉力关系
紧边由F0→F1拉力增加,带增长 松边由F0→F2 拉力减少,带缩短 总长不变 带增长量=带缩短量
F1-F0=F0-F2 ;
F1+F2=2F0
有效拉力: F1 - F2 即带所传递的圆周力F
圆周力F:F = F1 - F2 = Ff 功率:
P Fv 1000
2、最大有效拉力
❖ 由带弯曲产生的弯曲应力: σb1,σb2
s b1
2 yE dd1
s b2
2 yE dd2
变应力→疲劳破坏
最大应力: smax=s1+sb1+sc 发生位置: 小带轮与紧边接触处
四、带传动失效形式及设计准则
• 失效形式:打滑、带的疲劳损坏 • 设计准则:F≤Ffmax、 smax=s1+sb1+sc≤[s] • 设计依据:保证不打滑的条件下,使带具有一定的
外载荷引起的圆周力大于全部 Ff
摩擦力,带将沿轮面发生滑 动
柔韧体的欧拉公式: F1 F2ef
F2 松边
紧边
F1
影响因素:
F0越大越好吗? 越小呢?
• 初拉力F0↑→Fmax↑
• 包角α↑→Fmax↑,α↑→带与带轮接触弧越长→总摩擦力越大
• 摩擦系数 f↑→ Fmax↑
摩擦力分析: • 比较平带与V带
aa0
Ld
Ld0 2
(圆整)
二、V带轮的设计
带轮的结构设计包括: 根据带轮的基准直径选择结构形式; 根据带的型号确定轮槽尺寸; 根据经验公式确定带轮的腹板、轮毂等结
构 尺寸; 绘出带轮工作图,并注出技术要求等。
6-5 V带传动的张紧、安装和维护
一、V带传动的张紧装置
• 为什么要张紧? • P=Fecv/100 →调整F0 →增大Fec • 但安装制造误差、塑性变形 F0不保证 设张紧装
1、紧松边拉力关系
紧边由F0→F1拉力增加,带增长 松边由F0→F2 拉力减少,带缩短 总长不变 带增长量=带缩短量
F1-F0=F0-F2 ;
F1+F2=2F0
有效拉力: F1 - F2 即带所传递的圆周力F
圆周力F:F = F1 - F2 = Ff 功率:
P Fv 1000
2、最大有效拉力
❖ 由带弯曲产生的弯曲应力: σb1,σb2
s b1
2 yE dd1
s b2
2 yE dd2
变应力→疲劳破坏
最大应力: smax=s1+sb1+sc 发生位置: 小带轮与紧边接触处
四、带传动失效形式及设计准则
• 失效形式:打滑、带的疲劳损坏 • 设计准则:F≤Ffmax、 smax=s1+sb1+sc≤[s] • 设计依据:保证不打滑的条件下,使带具有一定的
第11章带传动与链传动PPT课件
的功率就大。
b
节面
p
V带截面尺寸
h
其截面呈楔角等于40゜的
梯形,如图。
需要掌握的概念:
1、节宽bp :长度不变层。所在位置称为 中性层。
2、截面高度h: 相对高度h/bp已标准化(普通. V带为0.7,窄V带为0.9)。12
3、基准直径dd: V带装在带轮上,和节宽bp相对应的带轮直径。 (标准值见表8.3)
F1 ef 式F 中2:
F1
F2ef
—包角,带与小带轮的接触弧所对圆心角(rad)。
f —带与带轮接触面间的摩擦系数。
带传动有效拉力F的大小为:Fe
F1F0F2F0F1F22F0
Fe F1F2Ff
P
Fev轮面间综合摩擦力
的极限值,否则带传动会发生打滑. ,导致传动失效。
16
带传动的最大有效圆周力:
当传动带和带轮表面间即将打滑,摩擦力达到最
大值,即有效圆周力达到最大值。此时,紧边拉力和
松边拉力之间的关系可用欧拉公式表示,即
用最广。常用材料的牌号为HT150(v≤25m/s时)或HT200
(v=25~30m/s时) ;转速较高时宜采用球墨铸铁、铸钢或锻钢,
也用采用钢板冲压后焊接带轮。小功率时可采用铸铝或塑料等材料。
.
14
V带轮的分类: V带轮槽两侧的夹角:32° 34° 36° 38°,V带40° V带轮按腹板(轮辐)结构的不同分为以下几种型式:
.
5
1)平带 : 平带的截面形状为矩形,工
作面为内表面, 主要用于两轴 平行, 转向相同的较远距离的 传动。
2)V带:
V带的截面形状为梯形,工作面为
两侧面, 带轮的轮槽截面也为梯形。
14带传动与链传动 94页PPT文档
缺点: 1. 传动的外廓尺寸较大; 2. 需要张紧装置; 3. 由于带的滑动,不能保证固定不变的传动比; 4. 带的寿命较短; 5. 传动效率较低。
六. 带传动的应用实例 应用:两轴平行、且同向转动的场合(称为开口传 动),中小功率电机与工作机之间的动力传递。
V带传动应用最广,带速: v=5~35 m/s 传动比:i=7 效率:η≈ 0.9~0.95
实心式----直径小; 带轮的结构 腹板式----中等直径;
S L
dk S2 dh
d da
斜度1:25
B
腹板式二
dh = (1.8~2)ds d0=( dh +dr) /2 dr = de -2(H+σ) H σ见图13 - 8 s= (0.2 ~0.3) B s2≥0.5s
带轮的结构
实心式----直径小; 腹板式----中等直径; 轮辐式----d>350 mm;
带传动的组成
n1 松边
F0 F0
F2 F2
n1
n2
F0 F0
F1 F1
主动轮 紧边
从动轮
传动时,由于摩擦力的作用,带两边的拉力不再相等:
F1 ≠ F2
F1↑ ,紧边 F2 ↓松边
设带的总长不变,则紧边拉力增量和松边的拉力减量
相等: F1 – F0 = F0 – F2
F0 = (F1 + F2 )/2
a 2 L (d 1 d 2 )2 L (d 1 d 2 )2 8 (d 2 d 1 )2 8
五. 带传动的特点 优点:
1. 适用于中心距较大的传动; 2. 带具有良好的挠性,可缓和冲击、吸收振动; 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑,避免了其它零
件的损坏;
六. 带传动的应用实例 应用:两轴平行、且同向转动的场合(称为开口传 动),中小功率电机与工作机之间的动力传递。
V带传动应用最广,带速: v=5~35 m/s 传动比:i=7 效率:η≈ 0.9~0.95
实心式----直径小; 带轮的结构 腹板式----中等直径;
S L
dk S2 dh
d da
斜度1:25
B
腹板式二
dh = (1.8~2)ds d0=( dh +dr) /2 dr = de -2(H+σ) H σ见图13 - 8 s= (0.2 ~0.3) B s2≥0.5s
带轮的结构
实心式----直径小; 腹板式----中等直径; 轮辐式----d>350 mm;
带传动的组成
n1 松边
F0 F0
F2 F2
n1
n2
F0 F0
F1 F1
主动轮 紧边
从动轮
传动时,由于摩擦力的作用,带两边的拉力不再相等:
F1 ≠ F2
F1↑ ,紧边 F2 ↓松边
设带的总长不变,则紧边拉力增量和松边的拉力减量
相等: F1 – F0 = F0 – F2
F0 = (F1 + F2 )/2
a 2 L (d 1 d 2 )2 L (d 1 d 2 )2 8 (d 2 d 1 )2 8
五. 带传动的特点 优点:
1. 适用于中心距较大的传动; 2. 带具有良好的挠性,可缓和冲击、吸收振动; 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑,避免了其它零
件的损坏;
带传动链传动课件
•带传动链传
4、传动特点
1)传动带富有弹性,能缓冲、吸振,从而使传动 平稳无噪音。 2)结构简单,使用维修方便。 3)在正常工作时由于存在弹性滑动,因而不能保 持准确的传动比;过载时,带与带轮间产生打滑,可 防止损坏其它零件,起到安全保护的作用。
4)适用于两轴间中心距较大的场合。
5)轮廓尺寸大,传动效率低,传递的功率较小,
•带传动链传
•带传动链传
• 2、带传动的类型
• 常用的有平带传动、V带传动、多楔 带传动、圆形带传动和同步带传动。
• 说明:前4种带传动都属于摩擦型传 动,同步带传动则属于啮合传动.
•带传动链传
(1)平带传动:平带的截面形状为矩形,内 表面为工作面。
• 特点:结构简单,主要用于两轴平行,传动 中心距较大的场合。
4.1 带传动
带传动是通过传动带把主动轴的运动和动力 传给从动轴的一种机械传动形式,是一种应用 较为广泛的机械传动。当主动轴与从动轴相距 较远时,常采用这种方式。
•带传动链传
4.1.1 带传动概述 1、组成:由主动带轮、从动带轮、张紧 在两带轮上的传动带及机架组成。依靠带 与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动 和动力。
力增大,因此,a1 应 1保2持00合理的初拉力。 •带a1 传 1动50链0 传
• 2)小带轮的包角
包角——带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角
的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长
短。
•带传动链传
• 3)摩擦系数 摩擦系数增大,摩擦力增大,但摩擦
系数增大,会使带的磨损加剧,影响带 的使用寿命。
F1 F0 F0 F2
F1 F2 2F0
•带传动链传
紧边与松边拉力差 Ff=F1-F2 F=Ff=F1-F2
4、传动特点
1)传动带富有弹性,能缓冲、吸振,从而使传动 平稳无噪音。 2)结构简单,使用维修方便。 3)在正常工作时由于存在弹性滑动,因而不能保 持准确的传动比;过载时,带与带轮间产生打滑,可 防止损坏其它零件,起到安全保护的作用。
4)适用于两轴间中心距较大的场合。
5)轮廓尺寸大,传动效率低,传递的功率较小,
•带传动链传
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• 2、带传动的类型
• 常用的有平带传动、V带传动、多楔 带传动、圆形带传动和同步带传动。
• 说明:前4种带传动都属于摩擦型传 动,同步带传动则属于啮合传动.
•带传动链传
(1)平带传动:平带的截面形状为矩形,内 表面为工作面。
• 特点:结构简单,主要用于两轴平行,传动 中心距较大的场合。
4.1 带传动
带传动是通过传动带把主动轴的运动和动力 传给从动轴的一种机械传动形式,是一种应用 较为广泛的机械传动。当主动轴与从动轴相距 较远时,常采用这种方式。
•带传动链传
4.1.1 带传动概述 1、组成:由主动带轮、从动带轮、张紧 在两带轮上的传动带及机架组成。依靠带 与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动 和动力。
力增大,因此,a1 应 1保2持00合理的初拉力。 •带a1 传 1动50链0 传
• 2)小带轮的包角
包角——带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角
的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长
短。
•带传动链传
• 3)摩擦系数 摩擦系数增大,摩擦力增大,但摩擦
系数增大,会使带的磨损加剧,影响带 的使用寿命。
F1 F0 F0 F2
F1 F2 2F0
•带传动链传
紧边与松边拉力差 Ff=F1-F2 F=Ff=F1-F2
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由于带的弹性变形而引起带在带轮上滑动的 现象,称为弹性滑动。
弹性滑动是带传动时固有的特性,不可避 免的。
弹性滑动导致:v2<v1,速度降低的程度可用
滑动率ε来表示:
v1 v2 100% d1n1 d2n2 100%
v1
d1n
因此传动比为
n2
dd1 dd 2
(4)圆形带: 横截面为圆形。只用于小功率传 动。
(5)啮合式带传动 同步带传动是一种啮合传动,具有的优点是: 无滑动,能保证固定的传动比;传递功率大,多 用于要求传动平稳、传动精度较高的场合. 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合.(强 力层为钢丝绳,变形小;带轮为渐开线齿形)
4.1.2 带传动的工作原理和工作能力分析 1.带传动中的受力分析
• 实心式 • 腹板式
• 轮辐式
说明:弯曲时, V带横截面内两侧边的 夹角会变小。带轮直径越小,V带弯曲越严 重,楔角α越小。为了保证变形后带两侧工 作面与轮槽工作面紧密结合,轮槽的槽角应 比V带的楔角略小。
4.1.4 带传动的张紧与维护 运转一定时间后,带会松弛,为了保证带传动 的能力,必须重新张紧,才能正常工作。
节面:带弯曲时既不伸 长又不缩短的层——中 性层——又称节面
节宽——节面的宽度bp。
在v带轮上,与所配用的V带的节宽bp相对应 的带轮直径称为基准直径称为基准直径dd。
• 3)、标注:例 A 2240——A型带 公称长度 Ld=2240mm
• B 3550——B型带 Ld=3550mm
2、v带带轮
摩擦力时,带就会沿着轮面发生明显的全面的滑 动。---打滑现象。打滑使带的磨损加剧,从动轮 转速急剧降低,传动失效。在正常传动时,应当 避免出现打滑现象。
2、影响带传递有效圆周力的因素
• 1)初拉力
• 增大初拉力可以使传动带与带轮间正压力 增大,摩擦力增大,传递的有效拉力也随 之增大。但初拉力增大,增加了传动带内 部的压力,将使带的磨损加剧,从而影响 传动带的使用寿命;另外,初拉力过大, 会使传动带很快失去弹性,反而会使初拉
在相同的张紧力作用下,V带可比平带产生 较大的正压力,因而获得较大的摩擦力。
V带传动——由一条或数条V带和V带带 轮组成的摩擦传动。
V带 V带带轮
(3)多楔带:它是在平带基体上由多根V带 组成的传动带。可传递很大的功率。多楔带 传动兼有平带传动和V带传动的优点,柔韧 性好、摩擦力大,主要用于传递大功率而结 构要求紧凑的场合。
4.1.3 V带和V带轮的基本结构
1、V带的结构和标准
V带有普通v带、窄v带、宽v带、 大楔角v带等多种类型,其中普通v带 应用最广。
普通V带的截面结构由顶胶、底胶、抗拉 体和包布组成。
抗拉体:帘布芯结构、绳芯结构两种。
• 2)v带的标准
普通V带已标准化,标准V带都制成 无接头的环形带。按其截面尺寸由小 到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型 号。在同样的条件下,截面尺寸大则 传递的功率就大。
力总和.
带传动所能传 递的功率为
P Fv 1000
F:圆周力 V:带速 P:传递的功率
P Fv 1000
由上式可知,当带速一定时,传递的功率越 大,则有效拉力越大,所需的带与轮面间的 摩擦力越大。显然,当其他条件不变且初拉 力为一定时,这个摩擦力有一极限值。
当传递的圆周力超过带与带轮接触面间的极限
张紧的目的 ◆增大包角或使带张紧。
张紧的方法:1、调整中心距法:定期张紧 (定期调整中心);自动张紧(靠自重) 2、使用张紧轮:
力增大,因此a,1 应 1保2持00合理的初拉力。
a1 1500
• 2)小带轮的包角
包角——带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角 的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长 短。
• 3)摩擦系数
摩擦系数增大,摩擦力增大,但摩 擦系数增大,会使带的磨损加剧,影响 带的使用寿命。
3、带的弹性滑动 带传动在工作时,从紧边到松边,传动带所受 的拉力是变化的,因此带的弹性变形也是变化 的。
(1 )n1
i n1 dd 2
n2 dd1(1 )
因带传动的滑动率ε=1%-2%,其值不大,可不
予考虑。
弹性滑动和打滑的区别:
1.原因: 弹性滑动:带两边的拉力不同,使带的弹性变 形不同。 打滑:过载。传递的有效拉力超过带与带轮轮 面间的极限摩擦力。 2.结论:弹性滑动不可避免,打滑可避免
4、传动特点
1)传动带富有弹性,能缓冲、吸振,从而使传动 平稳无噪音。 2)结构简单,使用维修方便。 3)在正常工作时由于存在弹性滑动,因而不能保 持准确的传动比;过载时,带与带轮间产生打滑,可 防止损坏其它零件,起到安全保护的作用。
4)适用于两轴间中心距较大的场合。
5)轮廓尺寸大,传动效率低,传递的功率较小, 带的使用寿命短。
• 2、带传动的类型
• 常用的有平带传动、V带传动、多楔 带传动、圆形带传动和同步带传动。
• 说明:前4种带传动都属于摩擦型传 动,同步带传动则属于啮合传动.
(1)平带传动:平带的截面形状为矩形,内 表面为工作面。
• 特点:结构简单,主要用于两轴平行,传动 中心距较大的场合。
(2)V带传动: V带截面形状为梯形,两侧 面为工作表面。在同样的张紧力下,V带传 动较平带传动能产生更大的摩擦力,因此V带 传动可传递较大的功率,结构紧凑,应用最 广泛。
4.1 带传动
带传动是通过传动带把主动轴的运动和动力 传给从动轴的一种机械传动形式,是一种应用 较为广泛的机械传动。当主动轴与从动轴相距 较远时,常采用这种方式。
4.1.1 带传动概述
1、组成:由主动带轮、从动带轮、张紧 在两带轮上的传动带及机架组成。依靠带 与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动 和动力。
带传动尚未工作时:传动带中的预紧力为F0。
带传动工作时:一边拉紧,一边放松,紧
边拉力为F1,,松边拉力为F2。
假设带的总长度不变,则带紧边拉力的增加量 等于松边拉力的减少量。
F1 F0 F0 F2
F1 F2 2F0
紧边与松边拉力差
Ff=F1-F2
F=Ff=F1-F2
F有效拉力:等于任意一个带轮接触弧上的摩擦