带链传动PPT课件
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第十一章 带传动和链传动
带传动和链传动都是通过中间挠性件(带或链)传递运动和动 力的,当主动轴和从动轴相距较远时,常采用这两种传动。在这种 场合下,与应用广泛的齿轮传动相比,具有结构简单、成本低廉、 两轴距离大等优点。
一、带传动 三、同步带传动 二、链传动
§11-1 带 传 动 设 计
拖拉机
大理石切割机
平带分类:普通平带、片基平带。 普通平带
平带轮
胶帆布平带、编织带(整卷出售、接头 )、高速带(无接头)。
带的挠性较好,带轮制造方便,适合于两轴平行、转向相同的较远 距离传动。尤其是轻质薄型的各式高速平带,较为广泛地应用于 高速传动,或中心距较大或两轴交又或半交又传动等使用场合。
2、V带传动的种类、特点和应用
三、摩擦型带传动的种类、特点和应用
摩擦型带传动中,根据挠性带截面形状的不同,可划分为 平带传动(包括普通平带、片基平带)、 V带传动(包括普通V带、窄V带、齿形V带、宽V带、联组V带、 大楔角V带)、 多楔带传动、 圆形带传动等形式。
1、平带传动的种类、特点和应用
平带的截面形状为矩形,与带轮轮面相接触的内表面为工作面。
YZ A B C
D
E
F
V带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度称
为基准长度Ld 。
2)窄V带
φ =40˚,h/bd =0.9的V带称为窄V
带。
与同型号的普通V带相比,窄V带的 高度为普通V带的1.3倍所以其横向 刚度较大;
自由状态下,带的顶面为拱形,受 力后绳芯为排齐状,因而带芯受力 均匀;
通常,带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。 常用的普通V带带速v=5~30m/s,传动功率P≤100kW,传动比i ≤ 10, 传动效率为0。90~0。97。
二、带传动的主要传动形式 1、按照传动比分类
定传动比、有级变速、无级变速。
2、根据传动的布置情况
1)开口传动 在这种传动中,两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛 的一种带传动形式。
bd
称长度Ld。
1)普通V带
在一般机械传动中应用最 为广泛,传动功率大,结 构简单,价格便宜。由于 带与带轮间是V形槽面摩擦, 故可产生比平型带更大的 有效圆周力(约为3倍)。
普通V带有包布型V带 和切边型V带两类。
包布型V带
V带轮
切边型V带
普通V带的尺寸 (φ =40˚,h/bd =0.Biblioteka Baidu)
普通V带有:Y、Z、A、B、C、D、E等型号,其截面依次增大。 已标准化 表8-1 普通V带的截面尺寸(GB11544— 89)
机器人关节
潘存云教授研制
试验台
潘存云教授研制
矿山机械
潘存云教授研制
印刷机械
潘存云教授研制
动平衡机
潘存云教授研制
建筑机械
一、带传动的组成、类型和工作原理 1、带传动的组成
带传动一般由主动带轮1、从动带轮3、紧套在两带轮上的传动带 2组成,如图所示。
当主动轮转动时,通过带和带轮工作表面之间的摩擦力或啮合作 用促使传动带运动,再通过传动带驱动从动轮转动并传递动力。
型号
顶宽b 节宽 bd 高度 h 楔角φ
Y Z A B C D Eb F
6 10 13 17 22 32 38 50
bd
5.3 8.5 11 14 19 27 32 42
4
6 8 10.5 13.5 19 23.5 30
40 ˚
φ
截面面积A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173
潘存云教授研制 潘存云教授研制
2、带传动的类型
根据工作原理不同,带传动分为摩擦型和啮合型两种类型。
3、带传动的工作原理
1)摩擦型带传动的工作原理 传动带张紧在主、从动轮上,如图(a)所示,带与两轮的接触
面间产生正压力。依靠挠性带与带轮接触面间的摩擦力来传递运 动和动力。
2)啮合型带传动的工作原理 啮合型带传动依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传
V带通常都制成无接头的环形带。V带的结构
组成:抗拉体、顶胶、底胶、包布。 节线:弯曲时与自由状态相比保持不变的一条周线。 节面:全部节线构成的面。
包布 顶胶 抗拉体
潘存云教授研制
帘布芯结构 底胶 绳芯结构
d
在V带轮上,与所配用V带的节面宽度相对应
的带轮直径称为基准直径d。
位于带轮基准直径上的周线长度称为带的公
带的侧面为内凹曲面,带在轮上弯 曲时,带侧面变直,使之与轮槽保 持良好的贴合;
与普通V带相比,高度相同时,宽 度减小1/3,而承载能力提高 1.5~2.5倍,适用于传递动力大而 又要求紧凑的场合。
包布窄V带 窄V带轮
窄V带有:SPZ、SPA、SPB、SPC和3 V 、5 V 、8 V两种系列型 号型号。
窄窄V带的结构及截面尺寸
型号
宽度b/mm
高度 h/mm
可替代的 普通V带
b
3 V 9.5 (3/8英寸)
8
A , B型
5 V 16.0(5/8英寸) 13.5
B, C , D型
40˚
8V
25.4(1英寸)
23
D, E, F型
递运动和动力,如图(b)所示,通常称为同步带传动。
4、带传动的特点及应用
带传动的优点:1、可用于两轴中心距离较大的传动;2、带具有弹 性,可缓和冲击和振动载荷,运转平稳,无噪声;3、当过载时, 带即在轮上打滑,可防止其他零件损坏;4、结构简单,设备费低, 维护方便。
带传动的缺点:1传动的外廓尺寸较大;2不能保证固定的传动 比;3轴及轴承上受力较大;4效率较低;5带的寿命较短;6不易用 于易燃易爆的场合。
V带的截面形状为等腰梯形,与带轮轮槽相接触的两侧面为工 作面,在相同初拉力和相同摩擦系数的情况下,V带传动产生 的摩擦力比平带传动的摩擦力更大,因而V带传动能力强,结 构更加紧凑,广泛应用于机械传动中。
V带分类:普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、齿形V带、 联组V带等
潘存云教授研制
注:一般多使用普通V带,目前窄V带的使用亦日趋广泛
2)交叉传动(图a) 交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩
擦,使带很快地磨损,因此采用这种传动时,应选用较大的中心距 (amin≥ 20b,b为带宽度)和较低的带速(vmax ≤15m/s) 。
3)半交叉传动(图b) 半交叉传动用来传递空间两交错轴间的回转运动,通常两轴交错
角为90º。 交叉传动和半交叉传动只用于平带传动。
带传动和链传动都是通过中间挠性件(带或链)传递运动和动 力的,当主动轴和从动轴相距较远时,常采用这两种传动。在这种 场合下,与应用广泛的齿轮传动相比,具有结构简单、成本低廉、 两轴距离大等优点。
一、带传动 三、同步带传动 二、链传动
§11-1 带 传 动 设 计
拖拉机
大理石切割机
平带分类:普通平带、片基平带。 普通平带
平带轮
胶帆布平带、编织带(整卷出售、接头 )、高速带(无接头)。
带的挠性较好,带轮制造方便,适合于两轴平行、转向相同的较远 距离传动。尤其是轻质薄型的各式高速平带,较为广泛地应用于 高速传动,或中心距较大或两轴交又或半交又传动等使用场合。
2、V带传动的种类、特点和应用
三、摩擦型带传动的种类、特点和应用
摩擦型带传动中,根据挠性带截面形状的不同,可划分为 平带传动(包括普通平带、片基平带)、 V带传动(包括普通V带、窄V带、齿形V带、宽V带、联组V带、 大楔角V带)、 多楔带传动、 圆形带传动等形式。
1、平带传动的种类、特点和应用
平带的截面形状为矩形,与带轮轮面相接触的内表面为工作面。
YZ A B C
D
E
F
V带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度称
为基准长度Ld 。
2)窄V带
φ =40˚,h/bd =0.9的V带称为窄V
带。
与同型号的普通V带相比,窄V带的 高度为普通V带的1.3倍所以其横向 刚度较大;
自由状态下,带的顶面为拱形,受 力后绳芯为排齐状,因而带芯受力 均匀;
通常,带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。 常用的普通V带带速v=5~30m/s,传动功率P≤100kW,传动比i ≤ 10, 传动效率为0。90~0。97。
二、带传动的主要传动形式 1、按照传动比分类
定传动比、有级变速、无级变速。
2、根据传动的布置情况
1)开口传动 在这种传动中,两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛 的一种带传动形式。
bd
称长度Ld。
1)普通V带
在一般机械传动中应用最 为广泛,传动功率大,结 构简单,价格便宜。由于 带与带轮间是V形槽面摩擦, 故可产生比平型带更大的 有效圆周力(约为3倍)。
普通V带有包布型V带 和切边型V带两类。
包布型V带
V带轮
切边型V带
普通V带的尺寸 (φ =40˚,h/bd =0.Biblioteka Baidu)
普通V带有:Y、Z、A、B、C、D、E等型号,其截面依次增大。 已标准化 表8-1 普通V带的截面尺寸(GB11544— 89)
机器人关节
潘存云教授研制
试验台
潘存云教授研制
矿山机械
潘存云教授研制
印刷机械
潘存云教授研制
动平衡机
潘存云教授研制
建筑机械
一、带传动的组成、类型和工作原理 1、带传动的组成
带传动一般由主动带轮1、从动带轮3、紧套在两带轮上的传动带 2组成,如图所示。
当主动轮转动时,通过带和带轮工作表面之间的摩擦力或啮合作 用促使传动带运动,再通过传动带驱动从动轮转动并传递动力。
型号
顶宽b 节宽 bd 高度 h 楔角φ
Y Z A B C D Eb F
6 10 13 17 22 32 38 50
bd
5.3 8.5 11 14 19 27 32 42
4
6 8 10.5 13.5 19 23.5 30
40 ˚
φ
截面面积A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173
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2、带传动的类型
根据工作原理不同,带传动分为摩擦型和啮合型两种类型。
3、带传动的工作原理
1)摩擦型带传动的工作原理 传动带张紧在主、从动轮上,如图(a)所示,带与两轮的接触
面间产生正压力。依靠挠性带与带轮接触面间的摩擦力来传递运 动和动力。
2)啮合型带传动的工作原理 啮合型带传动依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传
V带通常都制成无接头的环形带。V带的结构
组成:抗拉体、顶胶、底胶、包布。 节线:弯曲时与自由状态相比保持不变的一条周线。 节面:全部节线构成的面。
包布 顶胶 抗拉体
潘存云教授研制
帘布芯结构 底胶 绳芯结构
d
在V带轮上,与所配用V带的节面宽度相对应
的带轮直径称为基准直径d。
位于带轮基准直径上的周线长度称为带的公
带的侧面为内凹曲面,带在轮上弯 曲时,带侧面变直,使之与轮槽保 持良好的贴合;
与普通V带相比,高度相同时,宽 度减小1/3,而承载能力提高 1.5~2.5倍,适用于传递动力大而 又要求紧凑的场合。
包布窄V带 窄V带轮
窄V带有:SPZ、SPA、SPB、SPC和3 V 、5 V 、8 V两种系列型 号型号。
窄窄V带的结构及截面尺寸
型号
宽度b/mm
高度 h/mm
可替代的 普通V带
b
3 V 9.5 (3/8英寸)
8
A , B型
5 V 16.0(5/8英寸) 13.5
B, C , D型
40˚
8V
25.4(1英寸)
23
D, E, F型
递运动和动力,如图(b)所示,通常称为同步带传动。
4、带传动的特点及应用
带传动的优点:1、可用于两轴中心距离较大的传动;2、带具有弹 性,可缓和冲击和振动载荷,运转平稳,无噪声;3、当过载时, 带即在轮上打滑,可防止其他零件损坏;4、结构简单,设备费低, 维护方便。
带传动的缺点:1传动的外廓尺寸较大;2不能保证固定的传动 比;3轴及轴承上受力较大;4效率较低;5带的寿命较短;6不易用 于易燃易爆的场合。
V带的截面形状为等腰梯形,与带轮轮槽相接触的两侧面为工 作面,在相同初拉力和相同摩擦系数的情况下,V带传动产生 的摩擦力比平带传动的摩擦力更大,因而V带传动能力强,结 构更加紧凑,广泛应用于机械传动中。
V带分类:普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、齿形V带、 联组V带等
潘存云教授研制
注:一般多使用普通V带,目前窄V带的使用亦日趋广泛
2)交叉传动(图a) 交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩
擦,使带很快地磨损,因此采用这种传动时,应选用较大的中心距 (amin≥ 20b,b为带宽度)和较低的带速(vmax ≤15m/s) 。
3)半交叉传动(图b) 半交叉传动用来传递空间两交错轴间的回转运动,通常两轴交错
角为90º。 交叉传动和半交叉传动只用于平带传动。