带链传动PPT课件
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机械设计基础第10章链传动ppt课件
P
实际使用区域
2
1
3
密封润滑不良
4
其极限功率急剧下降；
n1
极限功率曲线 对应每种失效形式，可得出一个极限功率
表达式。常用线图表示。
单排滚子链的极限功率曲线。
1是在正常润滑条件下，铰链磨损限定的极限功率曲线； 2是链板疲劳强度限定的极限功率曲线； 3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率曲线； 4是铰链（套筒、销轴）胶合限定的极限功率曲线。
24
Ι—人工定期润滑 Π—滴油润滑 12.7
15.875
链 19.05
节
Ι
Π
距 25.4
p(mm) 31.75
38.1
44.45
50.8
0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1
2
推荐的润滑方式
Ш—油浴或 Ⅳ—压力喷
飞溅润滑
油滑润
Ш
Ⅳ
3 4 5 6 8 10
20
链速v(m/s)
编辑版pppt
25
300
计算；
编辑版pppt
28
Kp为多排链系数（表10-12）。
载荷性质
表10-10 工作情况系数KA 原动机
电动机或汽轮机
内燃机
载荷平稳
1.0
1.2
中等冲击
1.3
1.4
较大冲击
1.5
1.7
表10-11
小链轮齿数系数Kz和 K
' z
功率 200
150
p0(kw) 100
80
60
40
单排
A
20 15
系列 10
滚子
8 6
链的 4
功率 2
链传动PPT课件
1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
2．滚子链主要参数 1节距——链条的相邻两销轴中心线之间的
距离,以符号P表示.
链的节距越大,承载 能力越强,但链传动的结 构尺寸也会相应增越大, 传动的振动、冲击和噪 声也越严重.
滚子链的承载能力和排数成正比,但排数越多,各排受 力越不均匀,所以排数不能过多.
由1组带有齿的内外链板左右交错排列,用 铰链连接而成.
外链板
内链板
齿形链标记示例
CL08 － 22.5 W － 60
GB/T 10855－1997
链宽 导向形式
标准编号
链号为CL08（节距 为12.70 mm）
链节数为60节
本章小结
1．链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条. 2．链传动的应用特点. 3．链传动的传动比计算. 4．套筒滚子链的结构、标记及接头形式. 5．齿形链的应用.
二、链传动的应用特点
i≤6,低速传动时i可达10 a≤6 m,最大中心距可达15 m 传动功率P＜100 kW v≤15 m/s,高速时可达20～40m/s
§3－2 链传动类型
滚动链 传动链
齿形链 输送链
起重链
1、滚子链套筒滚子链 二、齿形链简介
1、滚子链套筒滚子链
1．滚子链的结构
内链板 外链板 销轴 套筒 滚子
双排滚子链
三排滚子链
2节数——滚子链的长度用节数来表示.链节数 应尽量选取偶数.
开口销 弹簧夹 过渡链节
3．滚子链的标记
链号－排数－整链链节数 标准编号
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号
链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
第9章链传动ppt课件
作者： 潘存云教授
同理，对于从动轮，也有： vx R22 cos
2
R2
vx
cos
链传动的瞬时传动比：
νx β A
B
R1 ω1
潘存云教授β研1制80˚
z1
180˚
is
1 2
R2 cos R1 cos
链速分量作周期性变化， 从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的，
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
湖南科技大学专用
作者： 潘存云教授
§9-1 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
60˚
直边
直边
O
作者： 潘存云教授
应用实例：
潘存云教授研制
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
潘存云教授研制
潘存云教授研制 作者： 潘存云教授
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
链传动讲解全解课件
优势
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
第13章带传动和链传动 69页PPT文档
带传动的设计准则：在保证带传动不打滑的条件下，具
有一定的疲劳强度和寿命。
P0
F1(1e1f '
)v 1000
V带的疲劳强度条件：
ma x1b 1c []
1[ ]b1c
P 0( []b1c)1 (e1 f')1A0v00
单根V带基本额定功率P0见表13-3。
应用：
多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
二、链轮
基本参数：节距p，套筒最大外径d1，排距pt及齿数z
链 轮 齿 形
国标仅规定链轮的最大和最小齿槽形状及其极限参数 目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形(或称凹齿形) 注明“齿形按3R GB/T 1244-1985规定制造” 链轮轴向齿廓及尺寸，应符合GB/T 1244-1985的规定。
预紧力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 带的总长度不变：
F0 F0
F0
F0
F1F0F0F2 2F0 F1F2
F2 F2
n1
n2
F1 F1
取主动轮端带为分离体
Ff F1F2
有效拉力F：
Ff
FFf F1F2
设：有效拉力F，N；带速v，m/s；则
带所能传递的功率P： P Fv 1000
最大应力发生 在带的紧边开 始饶上小带轮 σb1 处
b1
2 yE d1
b2
2 yE d2
σ2
σc
σ1
σb2
§13-4 带的弹性滑动和传动比
弹性滑动：由于带的弹性变形而引
起的带与带轮间的相对滑动。
A2
弹性滑动产生的原因：
B1
1、带是弹性体；
n1
机械设计链传动 ppt课件
从动轮齿数z2=iz ，通常z2max=120 。
ppt课件
45
滚子链传动的计算
链节数与中心距
过小，加快链的磨损
过大，松边上下颤动，传动不平稳 Nhomakorabea推荐
a=30~50p (80p)
ppt课件
46
滚子链传动的计算
ppt课件
47
ppt课件
48
ppt课件
49
选择与填空
1 与带传动相比较，链传动的主要特点之一 是_______。（1）缓冲减振 （2）过载保护 （3）无打滑
设从动轮角速度为ω2， 圆周速度为v2，由图知:
v2
v
cos
v1 cos cos
R22
又因v1=R1ω1，而有 所以瞬时传动比为：
R11 cos cos
R2 2
i 1 R2 cos 2 R1 cos
ppt课件
24
链传动的运动特性
随着β角和γ角的不断变化，链传动的瞬时传动 比也是不断变化的。当主动链轮以等角速度回 转时，从动链轮的角速度将周期性地变化。
14 为什么小链轮齿数不宜过多或过少？ 15 试分析链节距过大或过小对传动有何影
响。 16 链传动的中心距过大或过小对传动有何
不利？
ppt课件
56
分析与思考
17 什么情况下按功率曲线来选择链条？什 么情况下按静强度计算来选择链条？
ppt课件
57
分析与思考
18 有一链传动，z1=25，z2＝75，n1=900 r／min。
ppt课件
43
滚子链传动的计算
链轮齿数的选择
若小链轮齿数过少，运动速度的不均匀性 和动载荷都会很大；链节在进入和退出啮 合时，相对转角增大，磨损增加，冲击和 功率损耗也增大。
ppt课件
45
滚子链传动的计算
链节数与中心距
过小，加快链的磨损
过大，松边上下颤动，传动不平稳 Nhomakorabea推荐
a=30~50p (80p)
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46
滚子链传动的计算
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47
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48
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49
选择与填空
1 与带传动相比较，链传动的主要特点之一 是_______。（1）缓冲减振 （2）过载保护 （3）无打滑
设从动轮角速度为ω2， 圆周速度为v2，由图知:
v2
v
cos
v1 cos cos
R22
又因v1=R1ω1，而有 所以瞬时传动比为：
R11 cos cos
R2 2
i 1 R2 cos 2 R1 cos
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24
链传动的运动特性
随着β角和γ角的不断变化，链传动的瞬时传动 比也是不断变化的。当主动链轮以等角速度回 转时，从动链轮的角速度将周期性地变化。
14 为什么小链轮齿数不宜过多或过少？ 15 试分析链节距过大或过小对传动有何影
响。 16 链传动的中心距过大或过小对传动有何
不利？
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56
分析与思考
17 什么情况下按功率曲线来选择链条？什 么情况下按静强度计算来选择链条？
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57
分析与思考
18 有一链传动，z1=25，z2＝75，n1=900 r／min。
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43
滚子链传动的计算
链轮齿数的选择
若小链轮齿数过少，运动速度的不均匀性 和动载荷都会很大；链节在进入和退出啮 合时，相对转角增大，磨损增加，冲击和 功率损耗也增大。
1-第十二章带传动和链传动PPT课件
机械力学与设计基础
李铁成 主编
第十二章 带传动和链传动
第一节 带传动概述 第二节 普通V带和带轮结构 第三节 普通V带传动的设计 0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) (12-18) 0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm 第四节 链传动的应用与结构 第五节 链传动的运动特性 第六节 链传动的设计
第二节 普通V带和带轮结构
表12-2 普通V带横截面尺寸(GB11544—1997)(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
表12-3 普通V带轮的轮槽尺寸(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
图12-8 V带轮的结构形式
=(1.8～２)
=
= -2(H+δ)
s=(0.2～0.3)B ≥1.5s ≥0.5s L=(1.5～2)
e)、f)接头V带 g)双面V带
1) 带具有弹性，能缓和冲击、吸收振动，故传动平稳、噪声小。
第一节 带传动概述
2) 过载时，带在带轮上打滑，具有过载保护作用。 3) 结构简单，制造成本低，且便于安装和维护。 4) 带与带轮间存在弹性滑动，不能保证传动比恒定不变。 5) 带必须张紧在带轮上，增加了对轴的压力。 6) 不适用于高温、易爆及有腐蚀介质的场合。 二、带传动的受力分析和应力分析 1.带传动的受力分析
第一节 带传动概述
图12-5 带传动的受力分析
2.带传动的应力分析 (1)拉力产生的拉应力 (2) 离心力产生的离心拉应力 当带绕带轮作圆周运动时，由于自身 质量将产生离心力，离心力仅发生在两轮包角部分，但由此引起的 拉力却作用于带的全长，其拉应力为
第一节 带传动概述
(3)带绕过带轮时产生的弯曲应力
李铁成 主编
第十二章 带传动和链传动
第一节 带传动概述 第二节 普通V带和带轮结构 第三节 普通V带传动的设计 0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) (12-18) 0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm 第四节 链传动的应用与结构 第五节 链传动的运动特性 第六节 链传动的设计
第二节 普通V带和带轮结构
表12-2 普通V带横截面尺寸(GB11544—1997)(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
表12-3 普通V带轮的轮槽尺寸(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
图12-8 V带轮的结构形式
=(1.8～２)
=
= -2(H+δ)
s=(0.2～0.3)B ≥1.5s ≥0.5s L=(1.5～2)
e)、f)接头V带 g)双面V带
1) 带具有弹性，能缓和冲击、吸收振动，故传动平稳、噪声小。
第一节 带传动概述
2) 过载时，带在带轮上打滑，具有过载保护作用。 3) 结构简单，制造成本低，且便于安装和维护。 4) 带与带轮间存在弹性滑动，不能保证传动比恒定不变。 5) 带必须张紧在带轮上，增加了对轴的压力。 6) 不适用于高温、易爆及有腐蚀介质的场合。 二、带传动的受力分析和应力分析 1.带传动的受力分析
第一节 带传动概述
图12-5 带传动的受力分析
2.带传动的应力分析 (1)拉力产生的拉应力 (2) 离心力产生的离心拉应力 当带绕带轮作圆周运动时，由于自身 质量将产生离心力，离心力仅发生在两轮包角部分，但由此引起的 拉力却作用于带的全长，其拉应力为
第一节 带传动概述
(3)带绕过带轮时产生的弯曲应力
15-链传动PPT模板
链条是链传动中传递运动和动力的载体，按结构的不同可分为滚子链和齿形 链两种。
（1）滚子链
滚子链由内链板、外链板、滚子、套筒、销轴组成，如图7-14所示。内链板 固连在套筒两端，销轴与外链板铆牢，分别构成内、外链节。套筒和销轴之间为 间隙配合，以保证内、外链节之间能够相对转动。滚子与套筒同样为间隙配合， 当链传动工作时，套筒上的滚子可沿链轮齿廓滚动，从而减轻链条和链轮轮齿的 磨损。
需要注意的是，利用张紧轮进行张紧时，张紧轮应当安装在链条松边的内侧或 外侧，以增加参与啮合的齿轮数量，从而提高链传动的平稳性。
（a）砝码张紧 （b）弹簧力张紧 （c）定期调节张紧
链传动中张紧轮的安装
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
3. 链传动的润滑
链传动的润滑非常重要，良好的润滑能够降低链传动过程中的振动和冲击， 减少链条和链轮的磨损，延长链传动的工作寿命。常用的润滑方式如下表所示。
2. 链传动的张紧
为了避免链条垂度过大时产生啮合不良和链条振动的现象，同时增大链条与 链轮的啮合包角，链传动应采取必要的张紧措施。
链传动张紧的方法很多，若链轮的位置能够移动，则可通过调节链轮中心距 的方式对链条进行张紧，具体方法与带传动的张紧类似；若链轮的中心距不能调 整，则可使用张紧轮进行张紧，如下图所示。
无剧烈冲击、振动的链 轮
齿 数 不 超 过 25 的 大 功 率 、高速、重载链轮
连续工作、高速、重载 、重要传动的链轮
齿 数 超 过 50 的 低 速 平 稳 链轮
传递功率小、要求传动 平稳、噪声小的高速链轮
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
1. 链传动的布置
为保证链传动的正常工作，两链轮的轴线必须保持平行，且两个回转平面应尽 量保持在同一个铅垂面内，否则工作中容易发生跳齿和脱链；尽量使链传动的紧边 在上，松边在下。
（1）滚子链
滚子链由内链板、外链板、滚子、套筒、销轴组成，如图7-14所示。内链板 固连在套筒两端，销轴与外链板铆牢，分别构成内、外链节。套筒和销轴之间为 间隙配合，以保证内、外链节之间能够相对转动。滚子与套筒同样为间隙配合， 当链传动工作时，套筒上的滚子可沿链轮齿廓滚动，从而减轻链条和链轮轮齿的 磨损。
需要注意的是，利用张紧轮进行张紧时，张紧轮应当安装在链条松边的内侧或 外侧，以增加参与啮合的齿轮数量，从而提高链传动的平稳性。
（a）砝码张紧 （b）弹簧力张紧 （c）定期调节张紧
链传动中张紧轮的安装
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
3. 链传动的润滑
链传动的润滑非常重要，良好的润滑能够降低链传动过程中的振动和冲击， 减少链条和链轮的磨损，延长链传动的工作寿命。常用的润滑方式如下表所示。
2. 链传动的张紧
为了避免链条垂度过大时产生啮合不良和链条振动的现象，同时增大链条与 链轮的啮合包角，链传动应采取必要的张紧措施。
链传动张紧的方法很多，若链轮的位置能够移动，则可通过调节链轮中心距 的方式对链条进行张紧，具体方法与带传动的张紧类似；若链轮的中心距不能调 整，则可使用张紧轮进行张紧，如下图所示。
无剧烈冲击、振动的链 轮
齿 数 不 超 过 25 的 大 功 率 、高速、重载链轮
连续工作、高速、重载 、重要传动的链轮
齿 数 超 过 50 的 低 速 平 稳 链轮
传递功率小、要求传动 平稳、噪声小的高速链轮
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
1. 链传动的布置
为保证链传动的正常工作，两链轮的轴线必须保持平行，且两个回转平面应尽 量保持在同一个铅垂面内，否则工作中容易发生跳齿和脱链；尽量使链传动的紧边 在上，松边在下。
带传动链传动PPT课件
由于带的弹性变形而引起带在带轮上滑动的 现象，称为弹性滑动。
弹性滑动是带传动时固有的特性，不可避 免的。
弹性滑动导致：v2＜v1，速度降低的程度可用
滑动率ε来表示：
v1 v2 100% d1n1 d2n2 100%
v1
d1n
因此传动比为
n2
dd1 dd 2
（4）圆形带： 横截面为圆形。只用于小功率传 动。
(5)啮合式带传动 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是： 无滑动，能保证固定的传动比;传递功率大,多 用于要求传动平稳、传动精度较高的场合. 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合.(强 力层为钢丝绳,变形小;带轮为渐开线齿形)
4.1.2 带传动的工作原理和工作能力分析 1.带传动中的受力分析
• 实心式 • 腹板式
• 轮辐式
说明：弯曲时， V带横截面内两侧边的 夹角会变小。带轮直径越小，V带弯曲越严 重，楔角α越小。为了保证变形后带两侧工 作面与轮槽工作面紧密结合,轮槽的槽角应 比V带的楔角略小。
4.1.4 带传动的张紧与维护 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动 的能力，必须重新张紧，才能正常工作。
节面：带弯曲时既不伸 长又不缩短的层——中 性层——又称节面
节宽——节面的宽度bp。
在v带轮上，与所配用的V带的节宽bp相对应 的带轮直径称为基准直径称为基准直径dd。
• 3）、标注：例 A 2240——A型带 公称长度 Ld=2240mm
• B 3550——B型带 Ld=3550mm
2、v带带轮
摩擦力时，带就会沿着轮面发生明显的全面的滑 动。---打滑现象。打滑使带的磨损加剧，从动轮 转速急剧降低，传动失效。在正常传动时，应当 避免出现打滑现象。
链传动PPT课件
现在，又开发了一种可更换式主轴 系统， 具有一 机两用 的功效 ，用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用，即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足，还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ，大大 提高了 机床的 精度和 效率。
– 链速：速度过高，动载荷加大，一般12m/s
– 链节距：链最重要的参数，节距大则尺寸大，承载能力强，但速 度不均匀性及动载荷加大，因此在满足承载能力情况下，应选链 节距小的链
– 中心距：大中心距可以提高链的寿命，但也会使运行不平稳 （a=30-50p）
• 例题14.1
• 14.7 链传动的合理布置和张紧方法
工艺特点
当今，落地式铣镗床发展的最大特点是 向高速 铣削发 展，均 为滑枕 式(无 镗轴)结 构，并 配备各 种不同 工艺性 能的铣 头附件 。该结 构的优 点是滑 枕的截 面大， 刚性好 ，行程 长，移 动速度 快，便 于安装 各种功 能附件 ，主要 是高速 镗、铣 头、两 坐标
双摆角铣头等，将落地铣镗床的工艺 性能及 加工范 围达到 极致， 大大提 高了加 工速度 与效率 。
高速铣削给落地式铣镗床带来了结构 上的变 化，主 轴箱居 中的结 构较为 普遍， 其刚性 高，适 合高速 运行。 滑枕驱 动结构 采用线 性导轨 ，直线 电机驱 动，这 种结构 是高速 切削所 必需的 ，国外 厂家在 落地式 铣镗床 上都已 采用， 国内同 类产品 还不
多见，仅在中小规格机床上采用线性 导轨。 高速加 工还对 环境、 安全提 出了更 高的要 求，这 又产生 了宜人 化生产 的概念 ，各厂 家都非 常重视 机床高 速运行 状态下 ，对人 的安全 保护与 可操作 性，将 操作台 、立柱 实行全 封闭式 结构， 既安全 又美观 。
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潘存云教授研制 潘存云教授研制
2、带传动的类型
根据工作原理不同，带传动分为摩擦型和啮合型两种类型。
3、带传动的工作原理
1）摩擦型带传动的工作原理 传动带张紧在主、从动轮上，如图（a）所示，带与两轮的接触
面间产生正压力。依靠挠性带与带轮接触面间的摩擦力来传递运 动和动力。
2）啮合型带传动的工作原理 啮合型带传动依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传
窄窄V带的结构及截面尺寸
型号
宽度b/mm
高度 h/mm
可替代的 普通V带
b
3 V 9.5 (3/8英寸)
8
A , B型
5 V 16.0(5/8英寸) 13.5
B, C , D型
40˚
8V
25.4(1英寸)
23
D, E, F型
V带的截面形状为等腰梯形，与带轮轮槽相接触的两侧面为工 作面，在相同初拉力和相同摩擦系数的情况下，V带传动产生 的摩擦力比平带传动的摩擦力更大，因而V带传动能力强，结 构更加紧凑，广泛应用于机械传动中。
V带分类：普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、齿形V带、 联组V带等
潘存云教授研制
注：一般多使用普通V带，目前窄V带的使用亦日趋广泛
机器人关节
潘存云教授研制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
试验台
潘存云教授研制
矿山机械
潘存云教授研制
印刷机械
潘存云教授研制
动平衡机
潘存云教授研制
建筑机械
一、带传动的组成、类型和工作原理 1、带传动的组成
带传动一般由主动带轮1、从动带轮3、紧套在两带轮上的传动带 2组成，如图所示。
当主动轮转动时，通过带和带轮工作表面之间的摩擦力或啮合作 用促使传动带运动，再通过传动带驱动从动轮转动并传递动力。
通常，带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。 常用的普通V带带速v=5~30m/s，传动功率P≤100kW，传动比i ≤ 10， 传动效率为0。90~0。97。
二、带传动的主要传动形式 1、按照传动比分类
定传动比、有级变速、无级变速。
2、根据传动的布置情况
1）开口传动 在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛 的一种带传动形式。
递运动和动力，如图（b）所示，通常称为同步带传动。
4、带传动的特点及应用
带传动的优点：1、可用于两轴中心距离较大的传动；2、带具有弹 性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声；3、当过载时， 带即在轮上打滑，可防止其他零件损坏；4、结构简单，设备费低， 维护方便。
带传动的缺点：1传动的外廓尺寸较大；2不能保证固定的传动 比；3轴及轴承上受力较大；4效率较低；5带的寿命较短；6不易用 于易燃易爆的场合。
第十一章 带传动和链传动
带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传递运动和动 力的，当主动轴和从动轴相距较远时，常采用这两种传动。在这种 场合下，与应用广泛的齿轮传动相比，具有结构简单、成本低廉、 两轴距离大等优点。
一、带传动 三、同步带传动 二、链传动
§11-1 带 传 动 设 计
拖拉机
大理石切割机
bd
称长度Ld。
1）普通V带
在一般机械传动中应用最 为广泛，传动功率大，结 构简单，价格便宜。由于 带与带轮间是V形槽面摩擦， 故可产生比平型带更大的 有效圆周力（约为３倍）。
普通Ｖ带有包布型Ｖ带 和切边型Ｖ带两类。
包布型Ｖ带
Ｖ带轮
切边型Ｖ带
普通V带的尺寸 （φ =40˚，h/bd =0.7）
普通V带有：Y、Z、A、B、C、D、E等型号,其截面依次增大。 已标准化 表8-1 普通V带的截面尺寸（GB11544— 89）
YZ A B C
D
E
F
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称
为基准长度Ld 。
2）窄V带
φ =40˚，h/bd =0.9的V带称为窄V
带。
与同型号的普通Ｖ带相比,窄V带的 高度为普通V带的1.3倍所以其横向 刚度较大；
自由状态下，带的顶面为拱形，受 力后绳芯为排齐状，因而带芯受力 均匀；
带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯 曲时，带侧面变直，使之与轮槽保 持良好的贴合；
与普通V带相比，高度相同时，宽 度减小1/3，而承载能力提高 1.5~2.5倍，适用于传递动力大而 又要求紧凑的场合。
包布窄Ｖ带 窄Ｖ带轮
窄V带有：SPZ、SPA、SPB、SPC和3 V 、5 V 、8 V两种系列型 号型号。
三、摩擦型带传动的种类、特点和应用
摩擦型带传动中，根据挠性带截面形状的不同，可划分为 平带传动（包括普通平带、片基平带）、 V带传动（包括普通V带、窄V带、齿形V带、宽V带、联组V带、 大楔角Ｖ带）、 多楔带传动、 圆形带传动等形式。
1、平带传动的种类、特点和应用
平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面。
平带分类：普通平带、片基平带。 普通平带
平带轮
胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头 ）、高速带（无接头）。
带的挠性较好，带轮制造方便，适合于两轴平行、转向相同的较远 距离传动。尤其是轻质薄型的各式高速平带，较为广泛地应用于 高速传动，或中心距较大或两轴交又或半交又传动等使用场合。
2、V带传动的种类、特点和应用
2）交叉传动（图a） 交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩
擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心距 （amin≥ 20b，b为带宽度）和较低的带速（vmax ≤15m/s) 。
3）半交叉传动（图b） 半交叉传动用来传递空间两交错轴间的回转运动，通常两轴交错
角为90º。 交叉传动和半交叉传动只用于平带传动。
型号
顶宽b 节宽 bd 高度 h 楔角φ
Y Z A B C D Eb F
6 10 13 17 22 32 38 50
bd
5.3 8.5 11 14 19 27 32 42
4
6 8 10.5 13.5 19 23.5 30
40 ˚
φ
截面面积A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173
V带通常都制成无接头的环形带。V带的结构
组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。 节线：弯曲时与自由状态相比保持不变的一条周线。 节面：全部节线构成的面。
包布 顶胶 抗拉体
潘存云教授研制
帘布芯结构 底胶 绳芯结构
d
在V带轮上，与所配用V带的节面宽度相对应
的带轮直径称为基准直径d。
位于带轮基准直径上的周线长度称为带的公
2、带传动的类型
根据工作原理不同，带传动分为摩擦型和啮合型两种类型。
3、带传动的工作原理
1）摩擦型带传动的工作原理 传动带张紧在主、从动轮上，如图（a）所示，带与两轮的接触
面间产生正压力。依靠挠性带与带轮接触面间的摩擦力来传递运 动和动力。
2）啮合型带传动的工作原理 啮合型带传动依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传
窄窄V带的结构及截面尺寸
型号
宽度b/mm
高度 h/mm
可替代的 普通V带
b
3 V 9.5 (3/8英寸)
8
A , B型
5 V 16.0(5/8英寸) 13.5
B, C , D型
40˚
8V
25.4(1英寸)
23
D, E, F型
V带的截面形状为等腰梯形，与带轮轮槽相接触的两侧面为工 作面，在相同初拉力和相同摩擦系数的情况下，V带传动产生 的摩擦力比平带传动的摩擦力更大，因而V带传动能力强，结 构更加紧凑，广泛应用于机械传动中。
V带分类：普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、齿形V带、 联组V带等
潘存云教授研制
注：一般多使用普通V带，目前窄V带的使用亦日趋广泛
机器人关节
潘存云教授研制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
试验台
潘存云教授研制
矿山机械
潘存云教授研制
印刷机械
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动平衡机
潘存云教授研制
建筑机械
一、带传动的组成、类型和工作原理 1、带传动的组成
带传动一般由主动带轮1、从动带轮3、紧套在两带轮上的传动带 2组成，如图所示。
当主动轮转动时，通过带和带轮工作表面之间的摩擦力或啮合作 用促使传动带运动，再通过传动带驱动从动轮转动并传递动力。
通常，带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。 常用的普通V带带速v=5~30m/s，传动功率P≤100kW，传动比i ≤ 10， 传动效率为0。90~0。97。
二、带传动的主要传动形式 1、按照传动比分类
定传动比、有级变速、无级变速。
2、根据传动的布置情况
1）开口传动 在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛 的一种带传动形式。
递运动和动力，如图（b）所示，通常称为同步带传动。
4、带传动的特点及应用
带传动的优点：1、可用于两轴中心距离较大的传动；2、带具有弹 性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声；3、当过载时， 带即在轮上打滑，可防止其他零件损坏；4、结构简单，设备费低， 维护方便。
带传动的缺点：1传动的外廓尺寸较大；2不能保证固定的传动 比；3轴及轴承上受力较大；4效率较低；5带的寿命较短；6不易用 于易燃易爆的场合。
第十一章 带传动和链传动
带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传递运动和动 力的，当主动轴和从动轴相距较远时，常采用这两种传动。在这种 场合下，与应用广泛的齿轮传动相比，具有结构简单、成本低廉、 两轴距离大等优点。
一、带传动 三、同步带传动 二、链传动
§11-1 带 传 动 设 计
拖拉机
大理石切割机
bd
称长度Ld。
1）普通V带
在一般机械传动中应用最 为广泛，传动功率大，结 构简单，价格便宜。由于 带与带轮间是V形槽面摩擦， 故可产生比平型带更大的 有效圆周力（约为３倍）。
普通Ｖ带有包布型Ｖ带 和切边型Ｖ带两类。
包布型Ｖ带
Ｖ带轮
切边型Ｖ带
普通V带的尺寸 （φ =40˚，h/bd =0.7）
普通V带有：Y、Z、A、B、C、D、E等型号,其截面依次增大。 已标准化 表8-1 普通V带的截面尺寸（GB11544— 89）
YZ A B C
D
E
F
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称
为基准长度Ld 。
2）窄V带
φ =40˚，h/bd =0.9的V带称为窄V
带。
与同型号的普通Ｖ带相比,窄V带的 高度为普通V带的1.3倍所以其横向 刚度较大；
自由状态下，带的顶面为拱形，受 力后绳芯为排齐状，因而带芯受力 均匀；
带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯 曲时，带侧面变直，使之与轮槽保 持良好的贴合；
与普通V带相比，高度相同时，宽 度减小1/3，而承载能力提高 1.5~2.5倍，适用于传递动力大而 又要求紧凑的场合。
包布窄Ｖ带 窄Ｖ带轮
窄V带有：SPZ、SPA、SPB、SPC和3 V 、5 V 、8 V两种系列型 号型号。
三、摩擦型带传动的种类、特点和应用
摩擦型带传动中，根据挠性带截面形状的不同，可划分为 平带传动（包括普通平带、片基平带）、 V带传动（包括普通V带、窄V带、齿形V带、宽V带、联组V带、 大楔角Ｖ带）、 多楔带传动、 圆形带传动等形式。
1、平带传动的种类、特点和应用
平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面。
平带分类：普通平带、片基平带。 普通平带
平带轮
胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头 ）、高速带（无接头）。
带的挠性较好，带轮制造方便，适合于两轴平行、转向相同的较远 距离传动。尤其是轻质薄型的各式高速平带，较为广泛地应用于 高速传动，或中心距较大或两轴交又或半交又传动等使用场合。
2、V带传动的种类、特点和应用
2）交叉传动（图a） 交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩
擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心距 （amin≥ 20b，b为带宽度）和较低的带速（vmax ≤15m/s) 。
3）半交叉传动（图b） 半交叉传动用来传递空间两交错轴间的回转运动，通常两轴交错
角为90º。 交叉传动和半交叉传动只用于平带传动。
型号
顶宽b 节宽 bd 高度 h 楔角φ
Y Z A B C D Eb F
6 10 13 17 22 32 38 50
bd
5.3 8.5 11 14 19 27 32 42
4
6 8 10.5 13.5 19 23.5 30
40 ˚
φ
截面面积A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173
V带通常都制成无接头的环形带。V带的结构
组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。 节线：弯曲时与自由状态相比保持不变的一条周线。 节面：全部节线构成的面。
包布 顶胶 抗拉体
潘存云教授研制
帘布芯结构 底胶 绳芯结构
d
在V带轮上，与所配用V带的节面宽度相对应
的带轮直径称为基准直径d。
位于带轮基准直径上的周线长度称为带的公