FANUC常见报警故障分析

FANUC常见故障报警分析

FANUC风扇报警总结：

主轴SPM：

一、系统报警显示9056，主轴驱动器报警显示代码56：

报警内容：SPM控制电路部分的冷却风扇停止（主轴驱动器内部风扇失效）

1.控制板安装问题

请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警)

2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇

二、系统报警显示9088，主轴驱动器报警显示代码88：

报警内容：SPM散热器冷却风扇停止.（主轴驱动器外部风扇失效）发生报警时,请更换SPM散热器冷却风扇

三、系统报警9001，主轴驱动器报警显示1

报警内容：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。（一）.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)

1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.

2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)

（二）.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)

1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.

2.电机固有参数设定不正确.

（三）.电机温度较低而显示报警时

1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.

2.参数未正确设定

电机温度通过参数4134设定，因电机而异。是电机固有参数。

第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。涡流，放大器错误都报警。

3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.

4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.

电源PSM：

一、系统报警显示SV443,SP9059,电源模块PSM上报警显示2

报警内容:PSM内部排风扇失效.（电源模块内部风扇故障）

处理方法: 观察冷却风扇的状态.

更换风扇,更换侧板

443报警：PSM内部排风扇停止。β系列SVU内部排风扇失效。

二、系统报警SV606,SV611,SP9113,PSM上报警显示A,SPM上报警显示b3

报警内容：PSM散热冷却风扇停转。

三、系统报警SV431,SP9058,PSM上显示3

报警内容: PSM主电路过载

主回路散热器过热

431报警：PSM过热，β系列SVU过热。

处理方法:

1.切削负荷(加工一段时间后出现)

2.冷却风扇的运转状态(风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障)

3.环境, 电路板上有灰尘.

4.底板和侧板的连接处

伺服SVM:

一、系统报警SV444，伺服驱动器报警显示1

报警内容：SVM内部排风扇失效。

αi伺服系统可以在以下目标报警之前做出警告状态报告.

当警告状态产生时,会报告到PMC确认.例如此信号可用于机床使刀具从产生警告开始到伺服报警期间进行回退.

伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号:

F93#7=1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟. 处理方法:

1.确认风扇状态(运转状态,机械卡紧,电源,风扇坏了)

2.放大器坏了

二、系统报警SV601,伺服驱动器报警显示F

报警内容：SVM散热冷却风扇停转（伺服驱动器外部风扇故障）

伺服放大器警告状态的报警号伺服放大器

报警状态的

报警号

报警信息

608444n轴: SVM内部

冷却风扇停转609601n轴: SVM外部

散热风扇停转

单元内部风扇

作为内部电路板散热

单元外部风扇

作为功率元件散热

610443n轴: PSM内部

冷却风扇停转

611606n轴: PSM外部

散热风扇停转

612431n轴: PSM主回

路过载

613607n轴: PSM主电

源缺相

FANUC系统控制风扇报警701，OVERHEAT：FAN MOTOR

当出现此报警时需更换控制系统散热风扇，或更换8901#0改为1将

报警屏蔽，待有合适风扇时更换。

FANUC伺服驱动器常见报警分析

一、SVM上显示8.,9.,A.

报警内容: L,M,N轴逆变器IPM报警.

449报警：SVM的IPM（智能电源模块）检测到报警。

α系列SVU的IPM（智能电源模块）检测到报警。

处理方法:

1.将电机动力线拆下,如果还有报警,更换单元

2.如果没有报警,检查外部动力线相间电阻,对地绝缘.

603报警：INV IPM 报警（OH），IPM（智能电源模块）

检测到过热报警。

处理方法:

1.检查散热器的冷却风扇

2.电机的使用是否在额定范围内

3.环境温度

4.更换单元

二、SVM上显示b,c,d.

438过流报警,L,M,N轴逆变器,电机异常电流

处理方法:

1.确认伺服参数

2.确认电机是否在加减速时产生报警,可适当延长加减速时间

增大快速加减速时间常数1620=112---224和1621=16

切削加减速时间常数1622=48---56---64

3.将电机动力线拆下,如果还有报警,更换单元

4.如果没有报警,检查外部动力线相间电阻,对地绝缘.(3.4同449)

机床上电438号报警，电机电流过高。伺服参数重新初始化或SVM 异常。