DEVICENET与 CONTROLNET区别
什么是devicenet跟以太网啥区别
什么是devicenet跟以太网啥区别
DeviceNet 总线默认就5根接线，一对电源线，一对CAN+ CAN- ，一根（中间那根）屏蔽线。
(注意 DeviceNet 底层是CAN总线）
需要配置两个终端电阻，分别加在网络的两个终端，终端电阻规格为121欧,1/4W，型号是DRS1-T(非耐环境型终端电阻)，在网络中如果已经使用欧姆龙生产的分支器(非耐环境型)，由于分支器自带标准终端电阻，不需要再另外购买终端电阻。
注意事项
1、一个网络上的DeviceNet节点不能超过64个，实际设备数量少于等于61个
2、独立设备直线不能长于6米
3、干线和支线长度少于数据传输速率所要求的最大值
4、干线的每个末端都要有终端电阻，每个电阻值为121欧姆
5、通讯电缆5根信号线之间无短路，每根信号线无断路
6、所有通讯设备的传输速率一致
7、网络拓扑符合通讯要求
8、PLC和DeviceNet扫描模块处于运行模式
DeviceNet网络组建
由于DeviceNet是基于CAN总线的一种应用层协议，因此其网络组建与CAN总线一致，采用主干-分支结构。
从站和主站都挂接在该总线上，通常一
个DeviceNet网络中只有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。
在进行DeviceNet网络布线时，建议选用专用的DeviceNet电缆，这
样可以提高总线抗干扰能力。
Devicenet与Controlnet区别
DEVICENET与CONTROLNET的区别DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)开发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。
DeviceNet作为一种高性能的协议，目前在美国和亚洲的市场上处于领导地位，其系统解决方案在欧洲也取得了显著的业绩增长。
ODVA( DeviceNet用户组织)负责发布DeviceNet规范以及对DeviceNet标准进行维护，另外，ODVA也负责DeviceNet在世界范围内的推广。
现在，最新版本的DeviceNet 2.0标准提供了更多的功能并修正了旧版本中的一些错误。
DeviceNet是一个开放性的协议，每个 ODVA成员都有资格发行基于 DeviceNet标准开发的后续产品。
除了加入ODVA组织须交纳的会员费以及实际购买规范的费用外，使用DeviceNet是免版税的。
现在已经有超过300家的公司注册成为ODVA的成员。
全世界共有超过500家的公司提供DeviceNet产品。
DeviceNet协议设计简单，实现成本较为低廉，但对于采用最底层的现场总线的系统（例如，由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络）来说，却是性能极高的。
DeviceNet 设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的真空泵。
就像其他的协议一样，DeviceNet 协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。
因此，这种通信是基于面向连接的（点对点或多点传送）通讯模型建立的。
这样，DeviceNet 既可以工作在主从模式，也可以工作在多主模式。
DeviceNet的报文主要分为高优先级的进程报文（I/O报文）和低优先级的管理报文(直接报文)。
两种类型的报文都可以通过分段模式来传输不限长度的数据。
所谓的"预定义主/从连接集"适用于简单的DeviceNet从站设备。
作为DeviceNet协议的子集，它支持从主站到从站传送的直接报文，轮询I/O报文，位选通I/O报文以及由从站向主站传送的状态变化/循环I/O报文。
devicenet
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一致性测试
DeviceNet设备的制造商可透过一致性测试，宣告其产品和DevicNet规范相容。ODVA在全球有三个独立的测 试实验室，制造商可将其产品送交进行认证。
厂商在进行一致性测试前，需向ODVA进行注册供应商，索取供应商ID，再购买DeviceNet规范及一致性测试 的软件及对应的硬件界面卡。厂商可以自行测试其DeviceNet产品，在自行测试完成后提交ODVA的测试实验室再 作验证。若验证未通过，厂商需再进行修改及测试，直到通过测试实验室的独立验证为止。
devicenet
一种3 一致性测试
02 架构
DeviceNet是一种用在自动化技术的现场总线标准，由美国的Allen-Bradley公司在1994年开发。 DeviceNet使用控制器局域络（CAN）为其底层的通讯协定，其应用层有针对不同设备所定义的行规（profile）。 主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。在美国的市场占有率较高。
历史
DeviceNet通讯协定是由美国的Allen-Bradley公司（后来被罗克韦尔自动化公司合并）所开发，以Bosch公 司开发的控制器局域络（CAN）为其通讯协定的基础。DeviceNet移植了来自ControlNet（另一个由AllenBradley公司开发的通讯协定）的技术，再配合控制器局域络的使用，因此其成本较传统以RS-485为基础的通讯 协定要低，但又可以有较好的强健性。
ControlNet网络
ControlNet网络ControlNet网络是一种创新的工业控制系统，它被用于连接不同种类的工业设备和控制器，以实现更高效、更可靠的工业自动化。
ControlNet网络与传统的Ethernet网络不同，它具有更高的数据传输速度和更高的带宽，并且可以连接更多的设备。
在本文中，我们将全面介绍ControlNet网络的特点、结构和应用，希望能让读者深入了解这种重要的控制系统。
ControlNet网络的特点ControlNet网络是一种高性能的控制网络，它的主要特点包括：1、高速数据传输：ControlNet网络的数据传输速度高达5Mbps，远远高于Ethernet网络。
它可以实时传输大量的数据，包括传感器数据、控制指令和报警信息等。
这样可以实现更准确和灵活的控制操作。
2、可靠性高：ControlNet网络采用了冗余次席结构，使得网络具有高度的容错性和可靠性。
即使发生故障，也不会对整个网络造成影响。
此外，ControlNet网络配备了自动重连和自动恢复功能，可以很快地恢复正常工作状态。
3、扩展性强：ControlNet网络可以轻松地扩展和修改，以适应不同种类的设备和控制器。
它采用了开放的通信协议，可以与不同厂商的设备进行通信。
4、性能稳定：ControlNet网络采用了CRC校验和数据包重发等技术，可以确保数据传输的准确性和完整性。
同时，ControlNet网络还配备了多种安全措施，包括密码认证和数据加密，以保护网络的安全性。
ControlNet网络的结构ControlNet网络由若干个节点组成，每个节点包括一个控制器和多个设备。
控制器负责控制网络中的设备，设备则负责采集和传输数据。
ControlNet网络的通信方式采用了Master-Slave结构，即一个Master控制器可以控制多个Slave设备。
Master控制器也可以作为一个Slave设备与其他Master控制器进行通信。
在整个网络中，每个节点都可以与其他节点进行通信，实现实时控制和数据传输。
DeviceNet现场总线协议讲解
DeviceNet 现场总线协议讲解Devicenet 简介: DeviceNet 是由美国 Rockwell 公司在 CAN 基础 上推出的一种低成本的通信链接， 是一种低端网络系统。
它将基 本工业设备连接到网络，从而避免了昂贵和繁琐的硬接线。
DeviceNet 是一种简单的网络解决方案，在提供多供货商同类部 件间的可互换性的同量， 减少了配线和安装工业自动化设备的成 本和时间。
DeviceNet 的直接互连性不仅改善了设备间的通信， 而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能。
现场总线系统的结构和技术特点 1. 现场总线的历史和发展 现场总线是 20 世纪 80 年代中期在国际上发展起来的。
随着 微处理器与计算机功能的不断增强和价格的急剧下降， 计算机与 计算机网络系统得到迅速发展， 而处于生产过程底层的测控自动 化系统，采用一对一联机，用电压、电流的模拟信号进行测量控 制， 或采用自封闭式的集散系统， 难以实现设备之间以及系统与 外界之间的信息交换，使自动化系统成为“信息孤岛”。
要实现整 个企业的信息集成， 要实施综合自动化， 就必须设计出一种能在 工业现场环境运行的、性能可靠、造价低廉的通讯系统，形成工 厂底层网络， 完成现场自动化设备之间的多点数字通讯， 实现底1 / 26层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。
现场总线就是 在这种实际需求的驱动下应运产生的。
它作为过程自动化、 制造 自动化、楼宇、交通等领域现场智能设备之间的互连通信网络， 沟通了生产过程现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络 之间的联系，为彻底打破自动化系统的信息孤岛创造了条件。
由于标准实质上并未统一， 所以对现场总线的定义也是各有 各的定义。
下面给出的是现场总线的两种有代表性的定义。
(l) ISA SP50 中对现场总线的定义。
现场总线是一种串行的 数字数据通讯链路，它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即 场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设 备(即车间级设备)之间的联系。
DeviceNet和CompoBuss异同
DeviceNet和CompoBus/s异同（以在CJ系列PLC下为例）目前随着国内自动化程度越来越来高，现在在设备在电气控制方面用大型，中型的PLC也越来越普遍，I/O 点数越来越多，这样在配线任务量，配线的准确性，随后设备的维修方便都带来了很大的挑战，所以用网络也逐渐普遍起来，这样可以减少配线的任务量，给设备维修和改造方面带来了很大的方便。
这次首先介绍欧姆龙PLC 系统DeviceNet设备网络和欧姆龙自己CompoBus/s设备网络。
其他的网络比如以太网，Profbus,CC-Link网络在硬件上和软件配置上做进一步的介绍。
（一）网络结构比较
CompoBus/s系统结构
DeviceNet系统结构图
（二）通信规格比较
本人叫黄志华，现供职于广州一家汽车设备厂，从事多年电气设计调试工作，有什么技术上的交流请多多交流。
联系邮箱：huangxin1683@。
5种主流的以太网的比较
V o l u m e 6, I s s u e PROFINET POWERLINK EtherNet/IP EtherCAT SERCOS III系统如何运行用户组织背景一览投资可行性及性能您需要知道的每件事系统比较五大主流技术S t e f a n S c h ön e g g e rB h a g a t h S i n g h K a r u n a k a r a nH u a z h e n S o n gS t ép h a n e P o t i e rA n t o n M e i n d lC h r i s t i a n S c h l e g e l对局外人而言，工业以太网存在很多让他们混淆的问题-而且并非孤立，即使那些专家有时候也被各种风起云涌的竞争系统所困扰,尽管制造商们提供了很多信息，描述他们的技术性能和特定的功能，并希望给出易于理解的解释，然而，用户仍然发现他们无法从这里获得比较全面信息以支持他们进行这个方面的投入。
我们也的确经常会遇到这方面的需求-寻求一个概要性的对于主流系统的评价：“在哪些方面存在差异？”，因此，我们觉得有必要出版一个专刊用来探讨这个话题，在创建这个话题时，我们试图去尽力保持客观与公正的角色，我们的综述聚焦于技术本身及其商业意义，也同时考虑了评估系统的战略要素－这主要是对那些考虑长期以太网设备投资安全性的决策者而言的。
在这个刊物中的观点来源于与多个领域中的开发者及决策制定者的交流与探讨而获前言1 s 10 00 s 1 ms 10 ms 100 ms 1 s 10 s高性能同步处理,电子传动机床,高速过程,机器人输送系统,简单控制,多数自动化系统楼宇技术,控制和自动化水平,无故障过程和仓储系统响应时间/抖动实时等级和应用领域实时的不同方法其中一个关键的区别在于不同的工业以太网如何调度并管理数据传输使得网络可以提供实时性，EtherCAT和SERCOSIII 的通信采用了集束帧方式：在每个周期，网络向所有的节点发送一个数据报文，从一个节点到另一个沿环形拓扑结构进行传输，同时采集每个节点的响应数据。
现场总线协议有哪些_工业现场的总线协议
现场总线协议有哪些_工业现场的总线协议现场总线协议有哪些_工业现场的总线协议工业网络通常采用现场总线协议，通过实时和可靠的分布式控制功能来连接生产车间中的仪器仪表和机械设备，比较容易并且可靠的控制所实现的系统。
现场总线标准应用非常广泛，大量已经安装的设备都采用了现场总线。
但是，大部分这些现场总线标准都是基于(已有的)串行通信协议标准(与RS485或者RS232相似)，没有充分发挥应用广泛的以太网技术的优势。
随着系统复杂程度的增加，大部分现场总线难以满足平台通用性和系统性能的要求。
这促使设备生产商转向采用基于以太网的通信技术，实现高性能、低成本和很好的通用性。
很多现场总线标准都已经集成到工业以太网协议中，采用很少的控制功能，实现实时通信和工业互联，同时保护了在现场总线软件和已有设备上的投入。
表1列出了几种流行的(串行)现场总线协议，以及对应的以太网工业协议。
CANopen控制区域网(CAN)是一种广播、差分串行总线标准，工作在干扰较大的电力机械(噪声)环境中。
CANopen建立在自动化应用CAN(例如，数据链路层和物理层)基础上，能够实现百分之百的数据完整性，而采用以太网无法满足这一要求。
DeviceNet/ControlNet(CIP)DeviceNet是设备级网络，为工业自动化提供可靠、高效的数据处理功能。
ControlNet是一种实时、确定性、可重构的控制层网络，适用于数据和消息的高速传送。
DeviceNet和ControlNet的应用层基于公共工业协议(CIP)层，它也用于Ethernet/IP中。
这些协议目前由独立开放设备供应商协会(ODVA)管理。
LonWorksLonWorks是用于开发照明和HVAC等自动化/控制应用的流行协议标准。
LonWorks网络设备可使用各种介质，包括双绞线、电源线、以太网、光纤和RF等。
Modbus-RTUModbus是为可编程逻辑控制器(PLC)应用开发的免版税开放串行通信协议。
第6章DeviceNet
6.1 DeviceNet现场总线技术 6.1.2 DeviceNet的传输介质
传送速度 干线最大距离 最大支线长度 支线总长 最大节点数
125 Kbps 500m 6m 156m 64
250 Kbps 250m 6m 78m 64
500 Kbps 100m 6m 39m 64
5
6.1 DeviceNet现场总线技术 6.1.2 DeviceNet的传输介质
12
6.1 DeviceNet现场总线技术 6.1.4 控制与信息协议CIP
13
6.1 DeviceNet现场总线技术 6.1.4 控制与信息协议CIP
CIP协议的特点： 1.基于生产者/消费者模型的网络报文格式
MID的实质：报文分类标号，和接收地址无关； 适用于一对多通信。
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6.1 DeviceNet现场总线技术 6.1.4 控制与信息协议CIP
第6章 DeviceNet、ControlNet现场总线与应用 RockWell公司三层网络架构
Computer 2
Remote Access Router Device
Information
Internet
Display Station
EtherNet®
Controller3
Controller4
3
6.1 DeviceNet现场总线技术 6.1.1 DeviceNet概述
DeviceNet采用CAN总线的物理层和数据链路层。 DeviceNet在CAN总线的基础上又增加了面向对象、基于连 接的现代通信技术理念，并开发了应用层。 其应用层规定了CAN数据帧的使用方法、重复节点地址检测 机制、对象模型及设备的标准化。
T型头 现场可插拔主缆接头
ControlNet、DeviceNet网络在介质系统的应用
ControlNet、DeviceNet网络在介质系统的应用ControlNet和DeviceNet是广泛应用于工业自动化领域的两种常见网络类型。
ControlNet是一个高性能、可靠性和实时性的网络，该网络采用可编程控制器（PLC）来控制工厂中的设备。
而DeviceNet则是一种广泛应用于控制制造设备、机器和工厂自动化的网络，该网络提供了一种高效的工业自动化通信方式。
介质系统通常被定义为用于传输物质的系统，包括管道、泵、片阀、加热器等。
ControlNet和DeviceNet网络在介质系统的应用主要包括以下几个方面：1.设备监测和诊断：ControlNet和DeviceNet网络可以用于监测和诊断介质系统中的设备。
例如，使用网络可以实时监测流量计和压力传感器的读数，以确定系统是否正在以预期的方式运行。
如果检测到任何问题，网络可以自动发送警报并停止设备操作。
2.数据采集和分析：ControlNet和DeviceNet网络可以被用于采集和分析介质系统的数据。
例如，网络可以收集传感器数据，如温度、压力、流量等，以帮助生产者更好地了解系统的运行状态，便于做出优化或调整。
3.故障排除：ControlNet和DeviceNet网络可以被用于故障排除介质系统。
例如，当系统中出现问题时，网络可以提供实时信息以帮助操作员快速找到故障点，从而缩短系统停机时间。
4.远程监测和控制：ControlNet和DeviceNet网络可以被用于远程监测和控制介质系统。
例如，操作员可以通过网络对介质系统进行远程监测和控制，这不仅节省了人力和维护成本，同时也能有效地减少操作员在现场操作的风险。
总的来说，ControlNet和DeviceNet网络可以为介质系统的监测、控制、数据采集和分析等方面提供更加高效和可靠的解决方案。
这将提高介质系统的生产效率和稳定性，使企业的生产更加智能化和可持续。
AB网络简介
CONTROLNET 网络面向关键应用地高度稳定、高度确定、安全的I/O网络ControlNet 网络是开放、技术先进的控制网络，满足实时性、高吞吐量应用的要求。
ControlNet 网络采用在工业通讯领域广为证实的通用工业协议CIP （Common Industrial Protocol, 原控制和信息协议），融合了I/O控制和对等通讯的网络功能，并为这两种网络功能提供高速、高性能的网络通讯。
ControlNet 网络除了为关键任务提供确定的、可重复的控制数据传输，还支持非关键数据的传送。
I/O的刷新和控制器到控制器的互锁永远比程序的上载/下载、消息传送（Messaging）等占有更高的优先级。
ControlNet 特色开放现场总线IEC61158和欧洲标准EN50170在同一链路上完整实现网络浏览、程序上载/下载、诊断、控制器间的互锁，I/O控制等全部网络通讯要求，并且不会影响对时间要求较高的I/O数据通讯。
灵活的通讯选择 (同轴电缆、光缆、光纤环网)，介质冗余，支持本质安全（intrinsically-safe）高速的数据吞吐能力（5Mbps恒定网络速率），优异的 I/O 传送和控制器间互锁性能。
单个网络最大支持99个站点，节点间没有最小距离限制。
可选通用介质、柔性介质，多种防护方式，满足阻燃型、地埋型、架空型、铠装型、防腐型安装要求。
丛网络上任何节点都可以访问到控制器和整个网络，方便进行编程（需通过密码检验）和系统故障排查。
支持I/O数据和对等数据的多路发送（Multicast），提升网络效率可组态、性能预知、可保证的、可重复的离散和模拟I/O数据网络刷新性能（支持RPI设定）生产者/消费者（Producer / Consumer）网络服务支持您在同一链路上完整实现设备组态（configure）、实时控制（control）、信息采集（collect）等全部网络功能。
支持对FF基金会现场总线的集成。
controlnet用法
controlnet用法1. 什么是controlnetControlNet是一种实时控制网络，用于连接和控制机器、仪器和其他设备。
通过使用ControlNet，用户可以实现快速可靠的数据传输和实时监控。
2. ControlNet的特点ControlNet具有以下几个特点： - 高带宽：ControlNet提供高带宽，可以传输大量实时数据和控制信息。
- 实时性：ControlNet的传输速度非常快，数据可以实时传输，确保高效的控制。
- 可靠性：ControlNet采用冗余设计，故障发生时可以自动切换到备份通道，保证系统的可靠性。
- 灵活性：ControlNet支持多种拓扑结构，可以根据实际需求选择合适的网络结构。
- 开放性：ControlNet采用标准协议，可以与其他系统进行无缝集成。
3. ControlNet的应用领域ControlNet广泛应用于工业自动化领域，包括以下几个方面： ### 3.1 生产线控制 ControlNet可以实现对生产线的实时监控和控制，例如机器人控制、传送带控制等。
通过将各个部件连接到ControlNet网络中，可以实现生产过程的自动化控制和优化。
### 3.2 过程控制 ControlNet在化工、电力等行业中被广泛应用于过程控制。
通过将传感器、执行器等设备连接到ControlNet网络，实时监测和调节生产过程，提高生产效率和产品质量。
### 3.3 测量与仪表 ControlNet可以用于连接测量仪表设备，实时采集各种参数，并将数据传输到控制中心进行处理和分析。
这种应用可以帮助企业实时监测设备状态、预测设备故障，并采取相应措施进行维修和保养。
### 3.4 建筑自动化 ControlNet可以应用于建筑自动化系统，实现对照明、空调、安防等设备的集中控制和管理。
通过ControlNet网络连接各个设备，可以实现智能化的建筑管理，提高能源利用效率和用户舒适度。
Ethernet,ControlNet和DeviceNet性能评价
本文将力图说明我们对以下三种备选控制网络性能的研究结果．Ｅｔｈｅｒ（ＣＳＭＡ／ＣＤ），
ＣｏｎｌｒｏｌＮｅｔ（Ｔｏｋｅｎ Ｂｕｓ），和ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ（ｃ＾Ｎ Ｂｕｓ）．对每种网络，将简单论述其介质访问机制， 并分析其时域特性．本文第二章将讨论三种网络的介质访问控制（ＭＡＣ）机制．第三章将根据 控制系统之要求讨论三种网络之间的某些比较．第四章将进行三种网络的时域分析．第五章 将评价三种网络的性能指标．第六章中．信息周期仿真研究和释放策略将运用于这三种网络． 第七章将叙述结论和未来的工作．
撞．如果某节点无数据可发送，则将进出一带有空Ｌｐａｃｋｅｔ域的信息，称之为零帧．
为令牌每循个环周时期间，㈣在，Ｃｏ将ｎｆ被ｉＮｅ分ｒ中成其兰长个度主被要称部之分为：网定络时更，新非时定间时刚和ｕ防ｒ）护或频通带常．称在之Ｎ为ＵＴ
的定时部分，每个节点，用从Ｏ到Ｎ。。之间得到隐舍令牌的方式。可以发送时触定时
本文中的时域分析和信息延时比较将有助于网络化控制系统的设计者．我们今后的工 作将运用该分析结果及控制网络的性能评价，并将此作为将来网络化控制系统信息调度和 控制算法设计的理论依据．
关键词
，占
。
控制网络，延时分析，分布控制系统，Ｒｈｅｍ盹≈ｏｌ＿ｆ台℃【ｆＮ哦，传感器总线，媾感器和执｛≯
毒闸络
ｉ
１．倚介
基于ＣＡＮ的规范的Ｉ）ｅｗｉｃｃＮｅｔ是一相对低成本的网络通讯链路设备．在设备级 制造业运用中被广泛接纳．ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ规范基于ＣＡＮ标准（１１．位标识椅鲥），并具有 附加应用层和钧理层规范．
在基于ＣＡＮ的霸络中。报文帧被用来发送，接收数据，它将从发送节点输送数据 至一个或更多的接收节点．被发送数据并不一定耍包含信息的源地址或目括地址．而 相反。每个报文被整个网络中唯一的标识符所标注．网络上其它节点将接到该报文并 根据标识符屏蘸过滤器的设置决定接收与否．这种操作模式被称之为多址通讯模式．
工业总线可分为以下三种基本类型
单片机作业工业总线与温度测量班级：学号：姓名：工业总线可分为以下三种基本类型:传感器级总线、设备级总线和现场总线。
传感器级和设备级总线属于较低层次的工业网络,用于处理传感器、行程开关、继电器、接触器和阀门定位器这类工业设备;而现场总线是一种较高层次的工业网络,用于完成一些过程控制器或现场仪表之间的通信。
另外,由于设备级总线和现场总线有时完成相同的功能,因此它们之间是相互关联的,并且可同时存在于同一系统中(现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。
随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展，以全数字式现场总线（FIELDBUS）为代表的互联规范，正在迅猛发展和扩大。
由于采用现场总线将使控制系统结构简单，系统安装费用减少并且易于维护；用户可以自由选择不同厂商、不同品牌的现场设备达到最佳的系统集成等一系列的优点，现场总线技术正越来越受到人们的重视。
近十几年由于现场总线的国际标准不能建立，现场总线发展的种类较多，约有40余种：如德国西门子公司Siemens的ProfiBus，法国的FIP，英国的ERA，挪威的FINT，Echelon公司的LONWorks，PhenixContact公司的InterBus，RoberBosch公司的CAN，Rosemounr公司的HART，CarloGarazzi公司的Dupline，丹麦ProcessData公司的P-net，PeterHans公司的F-Mux，以及ASI（ActraturSensorInterface），MODBus，SDS，Arcnet，国际标准组织-基金会现场总线FF：FieldBusFoundation，WorldFIP，BitBus，美国的DeviceNet与ControlNet等等。
现场总线的种类主要有：基金会现场总线FF；ProfiBus；WorldFIP；ControlNet/DeviveNet；CAN等1、基金会现场总线FF现场总线基金会包含100多个成员单位，负责制订一个综合IEC/ISA标准的国际现场总线。
controlnet 参数
controlnet 参数（原创版）目录1.ControlNet 参数概述2.ControlNet 参数的分类3.ControlNet 参数的应用4.ControlNet 参数的优势和局限性5.结论正文1.ControlNet 参数概述ControlNet 参数是一种在工业自动化领域中广泛应用的参数类型。
ControlNet 是由美国 Rockwell 公司开发的一种工业通讯网络，其主要应用在程序逻辑控制器（PLC）和传感器之间的通讯。
ControlNet 参数就是用于描述这种通讯网络中各种设备和元件的属性和状态的参数。
2.ControlNet 参数的分类ControlNet 参数可以分为多种类型，常见的有以下几类：（1）设备参数：用于描述 PLC、传感器、执行器等设备的属性，如设备地址、设备类型等。
（2）通道参数：用于描述 ControlNet 网络中数据传输的通道属性，如通道号、通道类型等。
（3）数据参数：用于描述 ControlNet 网络中传输的数据的属性，如数据位数、数据格式等。
（4）通讯参数：用于描述 ControlNet 网络中的通讯属性，如通讯速率、通讯协议等。
3.ControlNet 参数的应用ControlNet 参数在工业自动化领域中有广泛的应用，主要包括：（1）设备配置：通过设置 ControlNet 参数，可以配置 PLC、传感器等设备的工作状态，以满足生产需求。
（2）数据传输：ControlNet 参数可以描述数据传输的通道、数据格式等信息，以保证数据在 ControlNet 网络中的准确传输。
（3）故障诊断：通过对 ControlNet 参数的监控和分析，可以及时发现和诊断设备故障，提高设备的运行效率和可靠性。
4.ControlNet 参数的优势和局限性ControlNet 参数的优势主要体现在以下几点：（1）易于配置和管理：ControlNet 参数的设置和修改较为简单，便于工程师对设备进行配置和管理。
罗克韦尔的三层网络架构
罗克韦尔的三层网络架构随着制造业竞争的加剧，制造商更加追求生产设备的可靠性，尤其是那些控制关键性生产工序的设备，往往需要采用冗余配置。
目前，多数的基于可编程控制器的冗余系统采用了两套CPU 处理器模块，一个处理器模块作为主处理器，另外一个作为从处理器。
正常情况下，由主处理器执行程序，控制I/O设备，从处理器不断监测主处理器状态。
如果主处理器出现故障，从处理器立即接管对I/O的控制，继续执行程序，从而实现对系统的冗余控制。
很多厂商都能够提供可编程控制器冗余系统解决方案，用户在使用过程中往往对其冗余原理理解不深，造成系统冗余性能下降。
本文以罗克韦尔自动化Alle n Bradley品牌ControlLogix控制器为例，介绍其冗余系统的构建和性能优化问题。
2 冗余系统构建ControlLogix系统采用了基于“生产者/消费者”的通讯模式，为用户提供了高性能、高可靠性、配置灵活的分布式控制解决方案。
ControlLogix系统实现了离散、过程、运动三种不同控制类型的集成，能够支持以太网、ControlNet控制网和DeviceNet设备网，并可实现信息在三层网络之间的无缝传递。
因而，Co ntrolLogix被广泛地应用于各种控制系统。
[1]构建ControlLogix冗余系统的核心部件是处理器和1 757-SRM冗余模块。
目前，有1756-L55系列处理器模块支持冗余功能，其内存容量从750KB到7.5MB不等。
1757-SRM冗余模块是实现冗余功能的关键。
如图1所示，在冗余系统中，处理器模块和1757-SRM冗余模块处于同一机架内。
为了避免受到外界电磁干扰，提高数据传输速度，两个机架的1757-SRM模块通过光纤交换同步数据。
所有的I/O模块通过ControlNet控制网与主、从控制器机架内的1756-CNB(R)控制网通讯模块相连接。
图1 冗余系统结构以往的冗余系统通常需要用户编制复杂的程序对处理器状态进行判断，在两个处理器之间传输同步数据并实现I/O控制权的切换，两个处理器中的程序也各不相同，这使得冗余系统本身的建立和维护工作非常繁琐。
工业总线可分为以下三种基本类型
单片机作业工业总线与温度测量班级：学号：姓名：工业总线可分为以下三种基本类型:传感器级总线、设备级总线和现场总线。
传感器级和设备级总线属于较低层次的工业网络,用于处理传感器、行程开关、继电器、接触器和阀门定位器这类工业设备;而现场总线是一种较高层次的工业网络,用于完成一些过程控制器或现场仪表之间的通信。
另外,由于设备级总线和现场总线有时完成相同的功能,因此它们之间是相互关联的,并且可同时存在于同一系统中(现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。
随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展，以全数字式现场总线（FIELDBUS）为代表的互联规范，正在迅猛发展和扩大。
由于采用现场总线将使控制系统结构简单，系统安装费用减少并且易于维护；用户可以自由选择不同厂商、不同品牌的现场设备达到最佳的系统集成等一系列的优点，现场总线技术正越来越受到人们的重视。
近十几年由于现场总线的国际标准不能建立，现场总线发展的种类较多，约有40余种：如德国西门子公司Siemens的ProfiBus，法国的FIP，英国的ERA，挪威的FINT，Echelon公司的LONWorks，PhenixContact公司的InterBus，RoberBosch公司的CAN，Rosemounr公司的HART，CarloGarazzi公司的Dupline，丹麦ProcessData公司的P-net，PeterHans公司的F-Mux，以及ASI（ActraturSensorInterface），MODBus，SDS，Arcnet，国际标准组织-基金会现场总线FF：FieldBusFoundation，WorldFIP，BitBus，美国的DeviceNet与ControlNet等等。
现场总线的种类主要有：基金会现场总线FF；ProfiBus；WorldFIP；ControlNet/DeviveNet；CAN等1、基金会现场总线FF现场总线基金会包含100多个成员单位，负责制订一个综合IEC/ISA标准的国际现场总线。
通用工业协议(CIP)
CIP“对象”技术v.s 传统设计 让CIP产品开发及应用更简单
Object Model
Attributes Data
Struct { Status byte; Count Int; }
22
Behavior Operations Services Functions
Void calc() { y=mx+b; b++; }
EtherNet/IP
EtherNet/IP
DeviceNet
ControlNet
8
从上图中可以看出:
DeciveNet是一种基于CAN的网络，除了其物 理层的传输介质、收发器是自己定义的以外 ，其他部分和数据链路层都采用的是CAN的协 议 ControlNet的物理层是自己定义的，数据链 路层用的是同时间域多路访问（CTDMA）协议 EtherNet/IP是一种基与以太网技术和TCP/IP 技术的工业以太网，其物理层和数据链路层 用的是以太网的协议，网络层和传输层用的 是TCP/IP协议族中的协议，应用层出了使用 CIP之外，也可以使用TCP/IP的HTTP协议。
CIP CIP Device
Profiles Application Motor Starter Pneumatic Valves AC Drives Position Controller
B
Other Profiles
B
CIP Application Layer Application Object Library CIP Data Management Services Explicit Messages, I/O Messages CIP Message Routing, Connection Management
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网络系统结构
在一个开放式自动化系统结构中，通常包含有三个网络层：即设备层、控制层以及信息层。
设备层：将低层的设备直接联接到车间控制器上这种联接无需通过I/O模块。
即用方便而快速的链路采集各种各样的、来自不同厂家、距离远近不同的现场设备（如传感器、驱动器）的数据，对其进行配置和监视
控制网：各个PLC之间及其与各智能化控制设备之间，进行控制数据的交换、控制的协调、网上编程和程序维护、远程设备配置和查、排错误，也可以联接各种人机界面产品进行监控。
信息网：提供上层计算机系统，以便通过以太网访问车间级的数据，主要为了全厂范围控制系统的数据汇集和监视。
数据量大而实用性要求不高，它的开放性协议使各种主计算机和不同厂家的PLC可以互连。
在必要时也可以进行一些控制和协调。
这一层采用符合公共标准TCP/IP协议的以太网。
DEVICENET与 CONTROLNET区别
DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。
DeviceNet作为一种高性能的协议，DeviceNet协议设计简单，实现成本较为低廉，但对于采用最底层的现场总线的系统（例如，由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络）来说，却是性能极高的。
DeviceNet设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的
真空泵。
就像其他的协议一样，DeviceNet协议最基本的功能是在设备及其
相应的控制器之间进行数据交换。
因此，这种通信是基于
面向连接的（点对点或多点传送）通讯模型建
立的。
这样，DeviceNet既可以工作在主从模式，也可以工作在多主模式。
一
个DeviceNet网络工作在125k、250k和500k的波特率下最多可以支持64个节点。
设备可以使用自身的电源，也可以通过DeviceNet总线供电。
和CANopen协议相比较后可以看出，两种协议可以实现相类似的功能，但DeviceNet更强调不同的优先权。
例如，在DeviceNet 网络中，网络管理功能存在于每一个独立的节点之中，这样，个节点都可以监控其他节点。
而在CANopen网络中，则采用了中心授权机制，通过一个NMT-Master对网络进行管理。
CANopen的通信机制更加简单，从而可以降低设备的复杂程度。
使用DeviceNet可以提供更高的安全性，。
ControlNet是于生产者/消费者模式(Producer／Consumer Model)的网络。
ControlNet
允许在同一链路上有多个控制器共存，支持输入数据或端到端的多路发送，这就大大的减少了网络上的交通量，提高了网络效率和网络性能。
ControlNet是高度确定性、可重复性的网络。
ControlNet能预见数据何时能够可靠传输到目标的能力，同时数据的传输时间不受网络节点添加/删除情况或网络繁忙状况而保持恒定的能力。
在实际应用中，通过网络组态时选择性设定有计划I/O分组或互锁时间，这些要求能得到更进一步的保证。
生产者/消费者模式允许网络中所有的节点同时获取来自同一数据源的数
据。
最终，该模式提高了效率，因
为数据只发送一次，而与数据使用
者(Consumer)的数量无关，并且具有精确的同步性。
因为数据将同时到达每一个节点。
生产者－消费者模式的优点在于：多个节点可以同时消费(Consume，即读取)来自同一个生产省(Producer，即数据源)所提供的数据。
节点间易于同步，可以获得更为精确的系统性能，设备可以实现自主通信，无需系统主站。
ControlNet提供了简单、高度确定而且灵活的传输数据方式。
ControlNet在执行操作、数据实时监控时不会影响到I／O控制的性能。
因此，ControlNet非常适用于一些控制关系有复杂关联、要求控制控制信息同步、协调实时控制、数据传输速度要求较高的应用场合。
ControlNet的明显优点是：同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和
编程/组态等信息应用的多样要求；是确定性、可重复性的控制网络，适合离散控制和过程控制；同一链路上允许有多个控制器同时共存；输入数据和端到端信息的多路发送支持；可选的介质冗余和本征安全；安装和维护的简单性；网络上节点居于对等地位，可以从任意节点实现网络存取；灵活的拓扑结构（总线型、树型、星型等）和介质选择（同轴电缆、光纤和其它）。
区别
1.Controlnet 和Devicenet 组网方式不同，需要rsnetworx for contronet & rsnetworx for devicenet，C网比较好组，D网有些难度。