发那科机器人备份和恢复的操作指导书0410

发那科机器人备份和恢复的操作指导书

制作人：穆绪刚

一、备份和加载的关系见图1

二、常用文件备份内容： 程序文件(*.TP)

默认的逻辑文件(*.DF)

系统文件(*.SV)：用来保存系统设置 ~

I/O 配置文件(*.I/O)：用来保存I/O 配置 数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据

三、指导书目录：

1、 文件备份

2、 文件恢复

3、 镜像备份

4、 镜像恢复

四、操作步骤示意图 1、 文件备份

1.1、 … 1.2、 把U 盘插到示教器上的USB 口上。

1.3、 按MENU 键,显示菜单.

图1

1.4、选择文件

1.5、按ENTER

1.6、选择工具

^

1.7、选择切换设备，按enter，进入如下界面

1.8、选择TP上的USB（UT1：）

1.9、按ENTER进入如下界面，

1.10、然后按工具

1.11、选择创建目录

1.12、！

1.13、按ENTER，进入如下画面

1.14、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹

下图是新建了一个“”的文件夹

1.15、输入完成后，按enter

1.16、按备份，进入如下

1.17、选择以上所有，按ENTER

1.18、、

1.19、屏幕会出现2次类似“删除….”的字样，按是即可。

1.20、屏幕会显示“正在备份….”的字样，

1.21、备份完成后，会显示下面

1.22、备份就完成了。

2.加载部分文件或者全部恢复

2.1、设备关机

2.2、#

2.3、把U盘插到示教器上的USB口上。

2.4、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.5、设备开机（不能松开手指）

2.6、直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指

2.7、系统会停止在如下画面

2.8、输入3选择 CONTROLLED START，按ENTER.

2.9、系统会自动处理

'

2.10、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：

2.11、按MENU键,显示菜单，选择文件

2.12、按 ENTER进入如下：

2.13、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选

择上一层目录进行查找

2.14、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是的文件夹）

2.15、{

2.16、按enter进入

2.17、然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话，

就直接按恢复）

2.18、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找

2.19、选择*.TP

2.20、按enter，会显示所有的TP程序

2.21、选择要加载的程序，按加载，出现如下：

2.22、按是出现如下：

：

2.23、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：

2.24、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。

2.25、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：

2.26、选择TP程序

2.27、按enter，出现如下：

2.28、按是

%

2.29、恢复完成后，会出现：

2.30、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保

护的程序和处于编辑的程序不能恢复）

2.31、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有

2.32、按enter

2.33、按是

2.34、。

2.35、完成后，出现如下：

2.36、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要

退出控制启动模式，才可以使用机器人。

2.37、按FCTN

2.38、按完后出现如下，选择1冷开机：

2.39、按enter

2.40、系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。

!

3.镜像备份

3.1、前几部与~的步骤完全相同。

3.2、选择镜像备份

3.3、按ENTER，进入如下：

3.4、选择当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是

新建的），然后按enter进入如下：

3.5、按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份

/

3.6、备份完成后，会出现如下画面：

3.7、按确定即可，这样就完成了镜像备份。

4.镜像恢复

4.1、设备关机

4.2、同时按住F1+F5，不能松开

4.3、设备开机（不能松开手指）

4.4、(

4.5、直到出现BMON MENU菜单，才可以松开手指

4.6、输入4选择CONTROLLED BACKUP/RESTORE

4.7、按ENTER，进入BACKUP/RESTORE MENU界面

4.8、输入3选择 RESTORE CONTROLLER IMAGE，

4.9、按enter

4.10、·

4.11、输入4

4.12、按enter

4.13、选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。输入3

4.14、按enter

4.15、输入1

4.16、按ENTER，系统显示：ARE YOU READY

?

4.17、输入1，