铣削加工 ppt课件
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第一章-铣削的基本知识PPT课件
§1-1 铣床简介
1
一、机床型号
1.机床型号编制方法
2
2. 机床的类代号
我国现将机床按工作原理划分为11 类，机床的类 代号用大写的汉语拼音字母表示，铣床的类代号是 “Ｘ”，读作“铣”。
3
3. 机床的通用特性代号
4
4. 机床的组、系代号
将每类机床划分为１０ 个组， 每个组又划分为10 个系（系列）。
27
2. 各类铣刀尺寸规格的标注
（1）圆柱形铣刀、三面刃铣刀、锯片铣刀等，都 以外圆直径× 宽度× 内孔直径来表示。
（2）立铣刀、键槽铣刀等一般只以其外圆直径作 为其尺寸规格的标记。
（3）角度铣刀、半圆铣刀等，一般以外圆直径× 宽度× 内孔直径× 角度（或圆弧半径）表示。
28
四、铣刀主要部分的名称和几何角度
20
二、铣刀的分类
1. 按铣刀切削部分的材料分类
按铣刀切削部分的材料分类，可分为高速钢铣刀、 硬质合金铣刀、高速钢和硬质合金涂层铣刀及金刚石、 陶瓷、立方氮化硼等超硬材料制造的铣刀。
铣刀的分类
21
2. 按铣刀刀齿的结构分类
尖齿与铲齿铣刀的刀齿截面 ａ) 尖齿铣刀 ｂ) 铲齿铣刀
22
3. 按铣刀的用途分类
4. 铣削宽度ae
铣削宽度ae是指在垂直于铣刀轴线方向、工件进 给方向上测得的切削层尺寸，单位为mm。
40
周铣与端铣时的铣削用量
ａ) 周铣 ｂ) 端铣
41
三、铣削的方法和方式
1. 铣削的方法
（1）周边铣削
周铣
42
（2）端面铣削
端铣
43
（3）周边—端面铣削
周边—端面铣削
44
在立式铣床上进行加工时不同的铣削方法
1
一、机床型号
1.机床型号编制方法
2
2. 机床的类代号
我国现将机床按工作原理划分为11 类，机床的类 代号用大写的汉语拼音字母表示，铣床的类代号是 “Ｘ”，读作“铣”。
3
3. 机床的通用特性代号
4
4. 机床的组、系代号
将每类机床划分为１０ 个组， 每个组又划分为10 个系（系列）。
27
2. 各类铣刀尺寸规格的标注
（1）圆柱形铣刀、三面刃铣刀、锯片铣刀等，都 以外圆直径× 宽度× 内孔直径来表示。
（2）立铣刀、键槽铣刀等一般只以其外圆直径作 为其尺寸规格的标记。
（3）角度铣刀、半圆铣刀等，一般以外圆直径× 宽度× 内孔直径× 角度（或圆弧半径）表示。
28
四、铣刀主要部分的名称和几何角度
20
二、铣刀的分类
1. 按铣刀切削部分的材料分类
按铣刀切削部分的材料分类，可分为高速钢铣刀、 硬质合金铣刀、高速钢和硬质合金涂层铣刀及金刚石、 陶瓷、立方氮化硼等超硬材料制造的铣刀。
铣刀的分类
21
2. 按铣刀刀齿的结构分类
尖齿与铲齿铣刀的刀齿截面 ａ) 尖齿铣刀 ｂ) 铲齿铣刀
22
3. 按铣刀的用途分类
4. 铣削宽度ae
铣削宽度ae是指在垂直于铣刀轴线方向、工件进 给方向上测得的切削层尺寸，单位为mm。
40
周铣与端铣时的铣削用量
ａ) 周铣 ｂ) 端铣
41
三、铣削的方法和方式
1. 铣削的方法
（1）周边铣削
周铣
42
（2）端面铣削
端铣
43
（3）周边—端面铣削
周边—端面铣削
44
在立式铣床上进行加工时不同的铣削方法
铣削加工教学课件PPT
1. 铣削工艺范围 2. 铣削运动 3. 常用铣刀的类型及用途 4. 铣削用量要素 5. 铣削方式 6. 铣削特点 7. 常用铣床 8. 拓展
主运动：铣刀绕自身轴线的高速旋转 进给运动：工件的直线运动（加工平面或沟槽）
旋转运动（加工回转面） 直线+旋转运动（加工螺旋面） 切深运动：断续进给 背吃刀量（垂直于工作平面）+侧吃 刀量（切削运动的范围）
（1）加工平面铣刀
圆柱铣刀加工
面铣刀加工
端铣刀的几何角度
注：副偏角一般取2º~3º
γ0
圆柱铣刀切削部分的几何角度
a) 铣削钢件时，取 前角＝10°～20°；铣削铸铁件时，取 前角＝5°～15° b) 粗加工时取 后角＝12°，精加工时取 后角＝16° c) 主偏角 =90º，无副偏角（无副切削刃） d) 常用螺旋角=25º~35º，铣削宽平面螺旋角=40º~45º；精铣螺旋角小，粗铣螺旋角大
热钢
（3）端铣法与周铣法特点比较
加工质量：端铣>周铣 生产效率：端铣>周铣 工艺范围：端铣<周铣 生产批量：端铣>周铣
断续切削，力和热冲击大，振动大
a) 多刀多刃切削，刀齿易出现径向和轴向跳动。刀 具寿命降低，工件表面粗糙度加大。提高刀杆刚 性，减小刀杆与刀具的配合间隙。
b) 半封闭容屑形式。足够容屑空间，否则损坏刀齿。
表 1. 圆柱铣刀VS面铣刀
加工平面铣刀 用途
铣床类型 铣削方式 刀齿分布 铣削角度
类型
圆柱铣刀
面铣刀
加工狭长平面
加工宽大平面
卧式
立式
周铣
端铣
圆柱面
圆柱面+1个端面
铣刀轴线//被加工平面 铣刀轴线⊥被加工平面
主运动：铣刀绕自身轴线的高速旋转 进给运动：工件的直线运动（加工平面或沟槽）
旋转运动（加工回转面） 直线+旋转运动（加工螺旋面） 切深运动：断续进给 背吃刀量（垂直于工作平面）+侧吃 刀量（切削运动的范围）
（1）加工平面铣刀
圆柱铣刀加工
面铣刀加工
端铣刀的几何角度
注：副偏角一般取2º~3º
γ0
圆柱铣刀切削部分的几何角度
a) 铣削钢件时，取 前角＝10°～20°；铣削铸铁件时，取 前角＝5°～15° b) 粗加工时取 后角＝12°，精加工时取 后角＝16° c) 主偏角 =90º，无副偏角（无副切削刃） d) 常用螺旋角=25º~35º，铣削宽平面螺旋角=40º~45º；精铣螺旋角小，粗铣螺旋角大
热钢
（3）端铣法与周铣法特点比较
加工质量：端铣>周铣 生产效率：端铣>周铣 工艺范围：端铣<周铣 生产批量：端铣>周铣
断续切削，力和热冲击大，振动大
a) 多刀多刃切削，刀齿易出现径向和轴向跳动。刀 具寿命降低，工件表面粗糙度加大。提高刀杆刚 性，减小刀杆与刀具的配合间隙。
b) 半封闭容屑形式。足够容屑空间，否则损坏刀齿。
表 1. 圆柱铣刀VS面铣刀
加工平面铣刀 用途
铣床类型 铣削方式 刀齿分布 铣削角度
类型
圆柱铣刀
面铣刀
加工狭长平面
加工宽大平面
卧式
立式
周铣
端铣
圆柱面
圆柱面+1个端面
铣刀轴线//被加工平面 铣刀轴线⊥被加工平面
数控铣削加工工艺PPT课件
压板的影响，但精确度不高。
定中心装夹 a) 用三爪自定心卡盘装夹 b) 用两顶尖装夹 c) 用自定心虎钳装夹
ห้องสมุดไป่ตู้、组合夹具
组合夹具的基本特点是满足标准化、 系列化、 通 用化的要求，具有组合性、 可调性、 柔性、 应急性和 经济性，使用寿命长，能适应产品加工中的周期短、 成本低等要求，比较适合在加工中心上应用。
数控夹具的调整 a) 平移式 b) 回转式 c) 复合式
1—定位支撑 2—钩形压板 3, 7—滚珠丝杠副 4—步进电动机 5, 6—齿轮 8—滑座 9—活动定位销
平移式自调数控夹具
数控夹具还有哪几种? 数控车床上有吗?
5. 专用夹具
l一夹具体 2一压板 3、7一螺母 4、5一垫圈 6一螺栓 8一弹簧 9一定位键 10一菱形销 11一圆柱销
双刃镗刀分类
结构特点不同
整体式(Ⅰ和Ⅱ) 模块式 (Ⅲ和Ⅳ)
工作特点不同 尺寸是否可调
浮动式(Ⅰ) 固定式(Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ) 可调式(Ⅰ, Ⅲ,Ⅳ)
不可调式(Ⅱ)
可转位双刃镗刀的特点及适用场合见表4—3。
(2) 镗刀刀头 分为粗镗刀刀头和精镗刀刀头。
粗镗刀刀头
精镗刀刀头
将精镗刀刀头旋转一周,刀头在半径方向 上移动多少?镗孔直径变化多少?
第一节 工件在数控铣床/ 加工中心上的装夹
一、 工件的夹紧
1. 夹紧装置应具备的基本要求
(1) 夹紧过程可靠，不改变工件定位后所占据的正确位置。 (2) 夹紧力的大小适当，既要保证工件在加工过程中其位置 稳定不变， 振动小，又要使工件不会产生过大的夹紧变形。 (3) 操作简单、 方便、 省力、 安全。 (4) 结构性好, 夹紧装置的结构力求简单、 紧凑，以便于制 造和维修。
定中心装夹 a) 用三爪自定心卡盘装夹 b) 用两顶尖装夹 c) 用自定心虎钳装夹
ห้องสมุดไป่ตู้、组合夹具
组合夹具的基本特点是满足标准化、 系列化、 通 用化的要求，具有组合性、 可调性、 柔性、 应急性和 经济性，使用寿命长，能适应产品加工中的周期短、 成本低等要求，比较适合在加工中心上应用。
数控夹具的调整 a) 平移式 b) 回转式 c) 复合式
1—定位支撑 2—钩形压板 3, 7—滚珠丝杠副 4—步进电动机 5, 6—齿轮 8—滑座 9—活动定位销
平移式自调数控夹具
数控夹具还有哪几种? 数控车床上有吗?
5. 专用夹具
l一夹具体 2一压板 3、7一螺母 4、5一垫圈 6一螺栓 8一弹簧 9一定位键 10一菱形销 11一圆柱销
双刃镗刀分类
结构特点不同
整体式(Ⅰ和Ⅱ) 模块式 (Ⅲ和Ⅳ)
工作特点不同 尺寸是否可调
浮动式(Ⅰ) 固定式(Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ) 可调式(Ⅰ, Ⅲ,Ⅳ)
不可调式(Ⅱ)
可转位双刃镗刀的特点及适用场合见表4—3。
(2) 镗刀刀头 分为粗镗刀刀头和精镗刀刀头。
粗镗刀刀头
精镗刀刀头
将精镗刀刀头旋转一周,刀头在半径方向 上移动多少?镗孔直径变化多少?
第一节 工件在数控铣床/ 加工中心上的装夹
一、 工件的夹紧
1. 夹紧装置应具备的基本要求
(1) 夹紧过程可靠，不改变工件定位后所占据的正确位置。 (2) 夹紧力的大小适当，既要保证工件在加工过程中其位置 稳定不变， 振动小，又要使工件不会产生过大的夹紧变形。 (3) 操作简单、 方便、 省力、 安全。 (4) 结构性好, 夹紧装置的结构力求简单、 紧凑，以便于制 造和维修。
铣削加工工艺培训课件(ppt 112页)
粗、精加工分开及对称去除余量等措施来 减小或消除变形的影响
零件结构的工艺性分析
提高工艺性的措施 ：
减少薄壁零件或薄板零件 尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸
保证基准统一原则
零件图形的数学处理
数控加工的数值计算是程序编制中一个关键的环节。
编程尺寸确定的步骤：
基本尺寸换算成平均尺寸
保持原重要的几何关系不变并修改一般尺寸
第五单元 数控铣削加工工艺
学习内容与知识点：
内容 概述 数控铣削加工工件 的装夹与对刀
制定数控铣削加工工艺
典型零件的数控加工工艺
知识点 数控铣床的主要加工对象 数控铣床的结构及类型 数控铣床的坐标系统 数控铣削加工工件的安装 数控铣削加工的对刀与换刀 选择并确定数控铣削加工的内容 零件结构的工艺性分析 零件图形的数学处理 加工工序的划分 确定对刀点与换刀点 选择走刀路线 切入切出点 切入切出路径 避免引入反向间隙误差 刀具补偿的设置 顺铣和逆铣的加工 车螺纹的引入和超越距离 避免刀具干涉 数控铣削加工工艺参数的确定 自动编程加工工艺
切入切出路径
铣削外圆的切入切出路径
切入切出路径
铣削外轮廓的切入切出路径
切入切出路径
当铣切内表面轮廓形状时，也应该尽量遵循 从切向切入的方法，但此时切入无法外延，最好 安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线。当实在无法 沿零件曲线的切向切入、切出时，铣刀只有沿法 线方向切入和切出，在这种情况下，切入切出点 应选在零件轮廓两几何要素的交点上，而且进给 过程中要避免停顿。
选择走刀路线
确定走刀路线的一般原则
保证零件的加工精度和表面粗糙度 方便数值计算，减少编程工作量 缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间 尽量减少程序段数
零件结构的工艺性分析
提高工艺性的措施 ：
减少薄壁零件或薄板零件 尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸
保证基准统一原则
零件图形的数学处理
数控加工的数值计算是程序编制中一个关键的环节。
编程尺寸确定的步骤：
基本尺寸换算成平均尺寸
保持原重要的几何关系不变并修改一般尺寸
第五单元 数控铣削加工工艺
学习内容与知识点：
内容 概述 数控铣削加工工件 的装夹与对刀
制定数控铣削加工工艺
典型零件的数控加工工艺
知识点 数控铣床的主要加工对象 数控铣床的结构及类型 数控铣床的坐标系统 数控铣削加工工件的安装 数控铣削加工的对刀与换刀 选择并确定数控铣削加工的内容 零件结构的工艺性分析 零件图形的数学处理 加工工序的划分 确定对刀点与换刀点 选择走刀路线 切入切出点 切入切出路径 避免引入反向间隙误差 刀具补偿的设置 顺铣和逆铣的加工 车螺纹的引入和超越距离 避免刀具干涉 数控铣削加工工艺参数的确定 自动编程加工工艺
切入切出路径
铣削外圆的切入切出路径
切入切出路径
铣削外轮廓的切入切出路径
切入切出路径
当铣切内表面轮廓形状时，也应该尽量遵循 从切向切入的方法，但此时切入无法外延，最好 安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线。当实在无法 沿零件曲线的切向切入、切出时，铣刀只有沿法 线方向切入和切出，在这种情况下，切入切出点 应选在零件轮廓两几何要素的交点上，而且进给 过程中要避免停顿。
选择走刀路线
确定走刀路线的一般原则
保证零件的加工精度和表面粗糙度 方便数值计算，减少编程工作量 缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间 尽量减少程序段数
铣削加工
2）非对称铣削
非对称铣削 ａ）非对称顺铣 ｂ）非对称逆铣
§3-2 铣床
一、铣床的型号和种类
1.铣床的型号 （1）铣床的类代号。铣床的类代号是“Ｘ”，读
作“铣”。所以当看到在机床的标牌上第一位（或第 二位）字母标有“Ｘ”时，即可知道该机床为铣床。
（2）铣床的通用特性代号。在得知铣床类代号后， 可通过通用特性代号来了解该铣床的通用特性及结构 上的特点。通用特性代号有着统一固定的含义。
（1）在不影响铣削的条件下，挂架应尽量靠近铣 刀，刀轴应尽可能选择短的，以增强刀轴的刚度。
（2）用长刀轴安装带孔铣刀时，在加工条件许可 的情况下，应尽可能使刀具靠近铣床主轴，使切削平 稳。
（3）当切削力较大时，刀轴和带孔铣刀应采用平 键连接；当切削力较小，不采用键连接时，应注意使 铣刀的旋转方向与刀轴螺母的旋紧方向相反，以免在 铣削过程中因切削抗力引起刀具松动。
圆柱铣刀的安装及辅具
ａ） 圆柱铣刀的安装 ｂ） 刀轴和刀垫 ｃ） 装有垫圈和套圈的刀轴
2）端铣刀的安装
安装端铣刀用的刀轴
ａ） 铣刀刀轴 ｂ） 刀轴结构
（2）带柄铣刀的安装 1）直柄铣刀的安装 2）锥柄铣刀的安装
带锥柄铣刀的安装
ａ） 弹簧夹头套筒 ｂ） 过渡套筒 ｃ） 锥柄铣刀的安装
2.铣刀安装时的注意事项
2.卧式铣床主轴轴线与工作台纵向进给方向 垂直度（工作台“零位”）的校正
（1）利用回转盘刻度校正。 （2）用百分表校正。 1）１）将检验平行垫块安装在工作台上，用百分 表将垫块对主轴一侧的检验面校正到与工作台纵向进 给方向平行后紧固。
用百分表校正卧式铣床工作台“零位”
用百分表校正立铣头“零位”
2）将主轴转速挂在高速挡上。
9.铣削加工
9.2 铣削加工基本知识
三、铣削用量 1.铣削速度vc 2.进给量（fz f vf） 3.背吃刀量（铣削深度）ap 4.铣削宽度ae
9.3 铣床
9.3 铣床 一、升降台铣床 1．卧式升降台铣床
9.3 铣床
2.卧式万能升降台铣床 床鞍5上有回转盘，工作台在回转盘上的导轨中纵
向移动，回转盘可绕垂直轴线在±450范围内转动，
9.2 铣削加工基本知识
对称铣削与不对称铣削
工件宽接近刀直径时，对称铣；工件较窄时，不对称
铣。
淬硬钢对称铣；碳钢和合金钢不对称逆铣，切入冲击
↓，↑刀寿命；不锈钢和耐热合金不对称顺铣。
9.2 铣削加工基本知识
周铣与端铣的比较：
端铣加工质量比周铣高。
端铣生产率比周铣高。
端铣适应性比周铣差。
0°～90°的范围内旋转任意角度，因此，分度头的主轴相对
工作台可以倾斜一定角度，以便加工各种角度的斜面。分度头 的侧面装有分度盘，分度盘的两面都有许多圈数目不同的等分 小孔。
9.3 铣床
分度头传动路线是：
手柄→齿轮副（传动比为1︰1）→蜗轮与蜗杆（传
动比为1︰40）→主轴。 由此可算得手柄与主轴的传动比是1︰1/40，即手柄 转1圈，主轴则转过1/40圈。
9.5 铣削方法
五、铣V形槽
通常先用锯片铣刀加工出底部的窄槽，然后再用各种 铣刀完成V形槽的加工。
9.5 铣削方法
六、铣T形槽及燕尾槽
加工一般分两步完成，铣削过程如图。
9.5 铣削方法
七、铣圆弧槽 工件用压板螺栓或用三爪卡盘装夹在回转工作台上。圆 弧槽的中心须与回转工作台的中心重合。摇动回转工作 台手轮带动工件作圆周进给运动，即可铣出圆弧槽。
铣削加工
16
背吃刀量ap
1. 切 削 用 量
侧吃刀量ac
铣削速度vc
进 给 量
17
切 削 刃 分 布 位 置
圆 周 铣 削
切削刃分布在刀具 圆周表面的切削方 式Fra bibliotek端 面 铣 削
切削刃分布在刀具端 面上的铣削方式
18
1-1．铣削用量
铣削用量:背吃刀ap、 侧吃刀量ae、 铣削速度vc 进给量
19
1-1背吃刀量ap
31
顺铣
32
逆铣
33
四.铣削力
34
§2 铣 床
35
XA6132型万能升降铣床
36
X8126型万能工具铣床
37
X2010A型龙门铣床
38
圆形工作台铣床
1-主轴箱;2-立柱; 3-圆工作台; 4-滑座;5-床身
39
图所示为在立式双头回转铣床上加工 柴油机连杆端面的情形，夹具沿圆周排列 紧凑，使铣刀的空程时间缩短到最低隈度， 且因机床有两个主轴，能顺次进行粗铣和 精铣，因而大大提高了生产效率。
49
直接分度法 n=40／z
例：有一零件需要加工为8等分。
n=40／z=40 ／8=5（转）
50
角度分度法
51
52
53
简单分度法
54
差动分度法
55
差动分度法是利用配换挂轮将分度头主轴 和侧轴连接起来，并松开分度盘侧面紧固 螺钉后进行的分度方法。
56
57
58
通过切削刃基点并垂直于工作平面方向上测量的吃 刀量，即平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸。
1-2侧吃刀 ae 平行于工作平面并垂直于切削刃基点的进给 运动方向上测量的吃刀量，即垂直于铣刀轴 线测量的切削层尺寸。
《铣削加工》课件
VS
详细描述
要实现高精度的铣削加工，必须确保机床 的几何精度和运动精度，选用高精度的刀 具，并采用合理的加工工艺和测量方法。 同时，加强生产过程中的质量监控也是提 高尺寸精度的有效措施。
铣削加工的位置精度控制
总结词
位置精度是指铣削加工中工件各部分之间的相对位置关系，如孔距、平行度、垂 直度等。
详细描述
02
铣削加工的分类
Chapter
根据加工方式分类
01
02
03
端铣
使用端铣刀对工件进行铣 削，适用于大面积或形状 复杂的加工。
侧铣
使用侧铣刀对工件进行铣 削，适用于加工轮廓和斜 面。
周铣
使用周铣刀对工件进行铣 削，适用于加工平面和沟 槽。
根据加工材料分类
金属铣削
适用于各种金属材料的铣削加工 ，如钢铁、铜、铝等。
详细描述
曲面铣削是一种用于加工曲面或复杂型面的铣削 加工方式。其基本原理是利用铣刀的球头或锥柄 在工件表面进行切削，以达到加工曲面的效果。 在实例分析中，我们将展示如何选择合适的铣刀 、切削参数以及加工工艺，以达到所需的加工效 果。
THANKS
感谢观看
04
铣削加工的工艺参数
Chapter
主轴转速的选择
主轴转速
根据刀具材料、工件材料、铣刀类型 和切削条件等因素选择合适的主轴转 速，以确保切削效率和加工质量。
最佳转速范围
根据铣刀和工件材料，选择最佳的主 轴转速范围，以获得最佳的切削效果 。
切削速度
主轴转速与铣刀直径的乘积等于切削 速度，选择合适的切削速度可以提高 加工效率。
铣削加工的表面粗糙度控制
总结词
表面粗糙度是评价铣削加工质量的重要指标之一，它影响着零件的外观和使用 性能。
第五章__铣削加工
系统代号意义：
锥柄（JT或ST)—圆柄杆接杆（ZB)—刀具； 锥柄（JT或ST)—锥柄杆接杆（KH)—刀具； 锥柄（JT或ST)—带扁尾的莫氏锥柄刀具（M)； 锥柄直接接镗孔刀具（JT或ST—T) 锥柄直接连接（JT或ST-X)； 弹簧夹头刀柄（JT或ST-Q) TMG10 中字母的含义： Q—弹簧夹头模块； M—有扁尾莫氏锥孔模块； MW—无扁尾莫氏圆锥模块； Z—装钻夹头、短锥模块； KJ—装扩孔钻、铰刀模块； G—攻丝夹头模块； XMA、XMB、XMC—装面铣刀模块； XSL—装三面刃铣刀和套式立铣刀模块； TS—双刃镗刀模块； XP—装削平圆柱铣刀模块； TK—可调镗刀架模块； TQW—倾斜微调镗刀模块； TQC—倾斜粗镗刀模块； TZC—直角粗镗刀模块； TF—浮动铰刀模块 ；
顺铣：
铣刀切出工件时的切削速度方向与工件的进给方向相 同如图5-5。 顺铣的特点： 顺铣时，刀齿的切削厚度ac从最大逐渐减至零，避免了 逆铣时的刀齿挤压、滑行现象，已加工表面加工硬化程度大大 地减轻表面质量也较高，刀具耐用度提高了。同时，垂直方向 的切削分力始终压向工作台，避免了工件的振动。Flash5-2 铣削力的纵向分力方向始终与驱动工作台移动的纵向力方 向相同，丝杠与螺母传动副有间隙如图5-6工作台会出现窜动。 严重时会出现打刀现象。 顺铣应用： 一般应用于零件的平面精加工。 但如采用顺铣时必须要
二、铣削要素
铣削时，铣刀相邻的两个刀齿在工件上先后形成的两个过渡 表面之间的一层金属层为铣削层。 1、铣削用量 （1）背吃刀量： 平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸为背吃刀量。端铣时， 为切削层深度；周铣削时，为被加工表面的宽度。 （2）侧吃刀量： 垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸为侧吃刀量端铣时，为 被加工表面宽度；周铣削时为切削层深度。如图5-2 （3）铣削速度： 铣削速度是铣刀主运动的线速度： dn n为转速r/mm vc 1000 d为铣刀的直径
铣削加工
第三节 铣削加工 （2）进给量 f 铣削时工件在进给运动方向上相对于刀具的移动量即为 铣削时的进给量。有以下三种度量方法： ①每齿进给量 fz ，mm/z。 ②每转进给量 f，mm/r。 ③每分钟进给量 vf ，又称进给速度，mm/min。 上述三者的关系为
vf = fn = fzzn
一般铣床铭牌上所指出的进给量为 vf 值。
常用的带柄铣刀有如下几种： 1）立铣刀：立铣刀有直柄和锥柄两种，多用于加工沟槽、 小平面、台阶面等。 2）键槽铣刀：专门用于加工封闭式键槽。 3）T形槽铣刀：专门用于加工T形槽。 4）镶齿端铣刀：一般刀盘上装有硬质合金刀片，加工平 面时可以进行高速铣削，以提高工作效率。
第二节 铣刀 立铣刀 立铣刀用来铣削台阶、小平面和沟槽，主要用 于立式铣床。立铣刀也有细齿和粗齿两种。
第三节 铣削加工 三、铣削方式
第三节 铣削加工 三、铣削方式
周铣有逆铣和顺铣之分。顺铣，铣刀的旋转 方向与工件的进给方向相同；逆铣，铣刀的 旋转方向与工件的进给方向相反。 逆 铣时，铣刀对工件有上抬的切削分力，影响 工件安装在工作台上的稳固性。 顺铣时工件的进给会受工作台传动丝杠与螺 母之间间隙的影响。因为铣削的水平分力与 工件的进给方向相同，铣削力忽大忽小，就 会使工作台窜动和进给量不均匀，甚至引起 打刀或损坏机床。 因此，必须在纵向进给丝杠处有消除间隙的装置才能采用顺铣。但一般铣床 上是没有消除丝杠螺母间隙的装置，只能采用逆铣法。另外，对铸锻件表面 的粗加工，顺铣因刀齿首先接触黑皮，将加剧刀具的磨损，此时，也是以逆 铣为妥。
第二节 铣刀 圆柱铣刀 圆柱铣刀的螺旋形切削刃分布在圆柱表面，没 有副切削刃，主要用于卧式铣床上铣平面。
图4-14 圆柱铣刀
第二节 铣刀
铣削加工工艺培训课件PPT(共 112张)
装
数控铣削加工工件的安装
不影响进给的装夹示例
数控铣削加工的对刀
对刀方式
标准芯轴和块规对刀
数控铣削加工的对刀
对刀方式
寻边器对刀
数控铣削加工工艺分析
数控铣削加工工艺分析
数控铣削加工的工艺性分析是编程前的重 要工艺准备工作之一，关系到机械加工的效果 和成败，不容忽视。由于数控机床是按照程序 来工作的，因此对零件加工中所有的要求都要 体现在加工中，如加工顺序、加工路线、切削 用量、加工余量、刀具的尺寸及是否需要切削 液等都要预先确定好并编入程序中 。
配轮廓数控装置——平面轮廓（特别是由圆弧和直线形成的形 状）的加工及立体曲面形状的铣削（凸轮、样板、冲模、压模、 铸模）。
数控铣床的结构及类型
数控立铣床的结构
数控铣床的结构及类型
按体积分
按主轴布局 形式分
按控制坐标的 联动轴数分
小型 中型 大型 立式 卧式 立卧两用式 两轴半控制 三轴控制 多轴控制
卧式升降台 铣床的坐标方向 为：Z轴水平， 且向里为正方向 （面对工作台的 平行移动方向）； 工作台的平行向 左移动方向为X 轴正方向；Y轴 垂直向上。
卧式铣床的坐标系统
数控铣床的坐标系统
数控装置通电后通常要进行回参考点操作， 以建立机床坐标系。参考点可以与机床零点重 合，也可以不重合，通过参数来指定机床参考 点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置 也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐 标轴的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。
第五单元 数控铣削加工工艺
学习内容与知识点：
内容 概述 数控铣削加工工件 的装夹与对刀
制定数控铣削加工工艺
典型零件的数控加工工艺
知识点 数控铣床的主要加工对象 数控铣床的结构及类型 数控铣床的坐标系统 数控铣削加工工件的安装 数控铣削加工的对刀与换刀 选择并确定数控铣削加工的内容 零件结构的工艺性分析 零件图形的数学处理 加工工序的划分 确定对刀点与换刀点 选择走刀路线 切入切出点 切入切出路径 避免引入反向间隙误差 刀具补偿的设置 顺铣和逆铣的加工 车螺纹的引入和超越距离 避免刀具干涉 数控铣削加工工艺参数的确定 自动编程加工工艺
数控铣削加工工件的安装
不影响进给的装夹示例
数控铣削加工的对刀
对刀方式
标准芯轴和块规对刀
数控铣削加工的对刀
对刀方式
寻边器对刀
数控铣削加工工艺分析
数控铣削加工工艺分析
数控铣削加工的工艺性分析是编程前的重 要工艺准备工作之一，关系到机械加工的效果 和成败，不容忽视。由于数控机床是按照程序 来工作的，因此对零件加工中所有的要求都要 体现在加工中，如加工顺序、加工路线、切削 用量、加工余量、刀具的尺寸及是否需要切削 液等都要预先确定好并编入程序中 。
配轮廓数控装置——平面轮廓（特别是由圆弧和直线形成的形 状）的加工及立体曲面形状的铣削（凸轮、样板、冲模、压模、 铸模）。
数控铣床的结构及类型
数控立铣床的结构
数控铣床的结构及类型
按体积分
按主轴布局 形式分
按控制坐标的 联动轴数分
小型 中型 大型 立式 卧式 立卧两用式 两轴半控制 三轴控制 多轴控制
卧式升降台 铣床的坐标方向 为：Z轴水平， 且向里为正方向 （面对工作台的 平行移动方向）； 工作台的平行向 左移动方向为X 轴正方向；Y轴 垂直向上。
卧式铣床的坐标系统
数控铣床的坐标系统
数控装置通电后通常要进行回参考点操作， 以建立机床坐标系。参考点可以与机床零点重 合，也可以不重合，通过参数来指定机床参考 点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置 也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐 标轴的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。
第五单元 数控铣削加工工艺
学习内容与知识点：
内容 概述 数控铣削加工工件 的装夹与对刀
制定数控铣削加工工艺
典型零件的数控加工工艺
知识点 数控铣床的主要加工对象 数控铣床的结构及类型 数控铣床的坐标系统 数控铣削加工工件的安装 数控铣削加工的对刀与换刀 选择并确定数控铣削加工的内容 零件结构的工艺性分析 零件图形的数学处理 加工工序的划分 确定对刀点与换刀点 选择走刀路线 切入切出点 切入切出路径 避免引入反向间隙误差 刀具补偿的设置 顺铣和逆铣的加工 车螺纹的引入和超越距离 避免刀具干涉 数控铣削加工工艺参数的确定 自动编程加工工艺
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铣削加工
精品资料
4．铣削主要用于粗加工和半精加工 铣削精度等级为IT11~8，表面粗糙度为Ra1.6~6.3цm。铣削主要用于加工
各种平面及直槽、台阶、T形槽、键槽、分齿零件和曲面等。铣削不仅适用于 单件小批量生产，也适用于大批量生产。如图7-1所示。
铣削加工
二、铣床 （一）升降台铣床 1．卧式升降台铣床如图7-2所示， 2．卧式万能升降台铣床如 图7-3所示 3．万能回转头铣床如图7-4所示， 4．立式升降台铣床如图7-5所示 （二）无升降台铣床 图7-6所示 （三）龙门铣床图7-7所示
一、铣削特点及应用
1．铣削加工采用多齿刀具切削 铣削生产率很高。
2．铣削加工属于断续切削 要求机床和夹具具有较高的刚性和抗振性。
3．同一种被加工表面可以选用不同的铣削方式和刀 具
4．铣削主要用于粗加工和半精加工 铣削精度等级为IT11~8，表面粗糙度为
Ra1.6~6.3цm。如图7-1所示。
铣削加工
（1）圆柱铣刀 圆柱铣刀的形状如图7-8所示，可用于在卧式铣床上加工较窄平面。 圆柱铣刀有高速钢整体制造、镶焊硬质合金等。为提高铣削时的平稳性，以
螺旋形的刀齿居 多。该铣刀有两种类型：粗齿圆柱铣刀具有齿数少、刀齿强度高、容屑空间
大、重磨次数多 等特点，适用于粗加工；细齿圆柱铣刀齿数多、工作平稳，适用于精加工。
指状铣刀等。
铣削加工
四、 铣削加工方法
（一）铣削方式 1．端铣和周铣 端铣：用铣刀的端面刀齿加工垂直于铣刀轴线
的表面。 周铣：用铣刀的圆周刀齿进行切削。 2．逆铣和顺铣 圆周铣削有逆铣和顺铣两种方式。 （1）逆铣 如图7-15a所示，铣削时，铣刀切入工
件时的切削速度方向和工件的进给运动方向相 反称为逆铣。
铣削加工
（二）无升降台铣床 这种铣床的工作台只能在固定的台座上作纵、横向移动（矩形工
作台）或绕垂直轴线转动（圆形工作台），垂直方向的调整和进给运 动由机床主轴箱完成。它的刚性和抗震性比升降台铣床好，适于采用 较大的切削用量加工。图7-6所示为无升降台铣床的外形。
铣削加工
（三）龙门铣床 龙门铣床是一种大型高
铣削加工
铣削加工
（2）顺铣 如图7-15b所示，铣削时，铣刀
切出工件时的切削速度方向 与工件的进给运动方向相同称为顺铣。
铣削加工
3．对称铣削和不对称铣削
端铣时，根据铣刀与工件相对位置的不同，可分为对称铣削、 不对称逆铣和不对称顺铣削三种方式，如图7-16所示。 （1）对称铣削 铣削过程中，面铣刀轴线始终位于铣削弧长的对称 中心位
Hale Waihona Puke 铣削加工3．万能回转头铣床 万能回转头铣床
与卧式升降台铣 床的结构相似， 如 图 7-4 所 示 ， 在 滑座2两端分别装 上了电动机 1和万能立铣头3， 其铣头可任意方 向偏转角度进行 铣削加工。
铣削加工
4．立式升降台铣床 立式升降台铣床与
卧式升降台铣床的最 大区别为主轴是垂直 布 置 的 ， 如 图 7-5 所 示。立式升降台铣床 的立铣头在垂直平面 内可以向右或向左在 ±45范围内回转角度， 以扩大工艺范围
铣削加工
（4）键槽铣刀如图7-13所示为键槽铣刀，主要用于加工 轴上的键槽。图7-14a所示的键槽铣刀的外形与立铣 刀相似，不同的是它只有两个刀齿，端面切削刃延 伸至中心，端面刀刃为主切削刃，圆周刀刃为副切 削刃。图7-14b所示的键槽铣刀用于在轴上加工半圆 键槽。
铣削加工
（5）特种铣刀如图7-14所示为特种铣刀，主要角 度铣刀、成形铣刀、T形槽铣刀、燕尾槽铣刀
效通用铣床，主要用于加工 各类大型工件上的平面、沟 槽等。可以对工件进行粗铣、 半精铣，也可以进行精铣。 图7-7所示是龙门铣床的外形。 龙门铣床可用多个铣头同时 加工一个工件的几个面或同 时加工几个工件，所以生产 率很高，在成批和大量生产 中得到广泛的应用。
铣削加工
三、铣刀
（一）铣刀的种类 按照用途铣刀可如下分类。 1．加工平面用的铣刀 （1）圆柱铣刀 圆柱铣刀的形状如图7-8所示， （2）面铣刀如图7-9所示 2．加工沟槽用的铣刀 （1）三面刃铣刀 如图7-10所示。 （2）锯片铣刀 如图7-11所示 （3）立铣刀 如图7-12所示 （4）键槽铣刀如图7-13所示 （5）特种铣刀如图7-14所示
课题七 铣削加工
【教学目的和要求】掌握铣削加工的特点及应用，铣床的主要部 件及功用，各类铣床的运用特点；掌握铣刀的种类及用途；掌握 各种铣削加工方法。达到能够按照工件加工要求，合理选用铣床、 铣刀及辅具，确定合理铣削工艺。
【教学内容摘要】 铣削加工的特点及应用
铣床的主要组成部件和各种铣床
铣刀的种类及用途
铣削加工
（2）面铣刀如图7-9所示，小直径面铣刀用高速钢做成整体式，大 直径的面铣刀是在刀体上装配焊接式硬质合金刀头，或采用机 械夹固式可转位硬质合金刀片。硬质合金面铣刀适用于高速铣 削平面。
铣削加工
（1）三面刃铣刀 三面刃铣刀除圆周表面具有主切削刃外，两侧面 还具有副切削刃，从而改善了切削条件，提高了切削效率和降 低了表面粗糙度数值。主要用于加工凹槽和阶台面三面刃铣刀 可分为直齿三面刃铣刀、错齿三面刃铣刀和镶齿三面刃铣刀， 如图7-10所示。
铣削加工方法
【教学重点、难点】 铣削加工的特点及应用、铣床、铣刀的种
类和用途、铣削加工方法
【教学方法和使用教具】 讲授、现场教学、课件
【教学时数】 8学时
铣削加工
铣削加工是在铣床上使用旋转多刃刀具，对工件进行切削加工的方法。铣削加工
时，铣刀的旋转是主运动，铣刀或工件沿坐标方向的直线运动或回转运动是进给运动。
铣削加工
（2）锯片铣刀 如图7-11所示为锯片铣刀，主要 用于切断工件或在工件上铣窄槽。
铣削加工
（3）立铣刀 如图7-12所示为立铣刀，相当于带柄的 小直径圆柱铣刀，既可用于加工凹槽，也可加工 平面、阶台面，利用靠模还可加工成形表面。立 铣刀圆柱面上的切削刃是主切削刃端面上的切削 刃没有通过中心，是副切削刃。
铣削加工
1．卧式升降台铣床 卧式升降台铣床的主轴是水平的，其外形
及部件如图7-2所示，
铣削加工
2．卧式万能升降台铣床 卧式万能升降台铣床与卧式升降台铣床的差别，仅在于床鞍5上有回 转盘，工作台在回转盘上 的导轨中纵向移动，回转盘可绕垂直轴线在±45范围内转动，从而扩 大了工艺范围，其外如图7-3所示
精品资料
4．铣削主要用于粗加工和半精加工 铣削精度等级为IT11~8，表面粗糙度为Ra1.6~6.3цm。铣削主要用于加工
各种平面及直槽、台阶、T形槽、键槽、分齿零件和曲面等。铣削不仅适用于 单件小批量生产，也适用于大批量生产。如图7-1所示。
铣削加工
二、铣床 （一）升降台铣床 1．卧式升降台铣床如图7-2所示， 2．卧式万能升降台铣床如 图7-3所示 3．万能回转头铣床如图7-4所示， 4．立式升降台铣床如图7-5所示 （二）无升降台铣床 图7-6所示 （三）龙门铣床图7-7所示
一、铣削特点及应用
1．铣削加工采用多齿刀具切削 铣削生产率很高。
2．铣削加工属于断续切削 要求机床和夹具具有较高的刚性和抗振性。
3．同一种被加工表面可以选用不同的铣削方式和刀 具
4．铣削主要用于粗加工和半精加工 铣削精度等级为IT11~8，表面粗糙度为
Ra1.6~6.3цm。如图7-1所示。
铣削加工
（1）圆柱铣刀 圆柱铣刀的形状如图7-8所示，可用于在卧式铣床上加工较窄平面。 圆柱铣刀有高速钢整体制造、镶焊硬质合金等。为提高铣削时的平稳性，以
螺旋形的刀齿居 多。该铣刀有两种类型：粗齿圆柱铣刀具有齿数少、刀齿强度高、容屑空间
大、重磨次数多 等特点，适用于粗加工；细齿圆柱铣刀齿数多、工作平稳，适用于精加工。
指状铣刀等。
铣削加工
四、 铣削加工方法
（一）铣削方式 1．端铣和周铣 端铣：用铣刀的端面刀齿加工垂直于铣刀轴线
的表面。 周铣：用铣刀的圆周刀齿进行切削。 2．逆铣和顺铣 圆周铣削有逆铣和顺铣两种方式。 （1）逆铣 如图7-15a所示，铣削时，铣刀切入工
件时的切削速度方向和工件的进给运动方向相 反称为逆铣。
铣削加工
（二）无升降台铣床 这种铣床的工作台只能在固定的台座上作纵、横向移动（矩形工
作台）或绕垂直轴线转动（圆形工作台），垂直方向的调整和进给运 动由机床主轴箱完成。它的刚性和抗震性比升降台铣床好，适于采用 较大的切削用量加工。图7-6所示为无升降台铣床的外形。
铣削加工
（三）龙门铣床 龙门铣床是一种大型高
铣削加工
铣削加工
（2）顺铣 如图7-15b所示，铣削时，铣刀
切出工件时的切削速度方向 与工件的进给运动方向相同称为顺铣。
铣削加工
3．对称铣削和不对称铣削
端铣时，根据铣刀与工件相对位置的不同，可分为对称铣削、 不对称逆铣和不对称顺铣削三种方式，如图7-16所示。 （1）对称铣削 铣削过程中，面铣刀轴线始终位于铣削弧长的对称 中心位
Hale Waihona Puke 铣削加工3．万能回转头铣床 万能回转头铣床
与卧式升降台铣 床的结构相似， 如 图 7-4 所 示 ， 在 滑座2两端分别装 上了电动机 1和万能立铣头3， 其铣头可任意方 向偏转角度进行 铣削加工。
铣削加工
4．立式升降台铣床 立式升降台铣床与
卧式升降台铣床的最 大区别为主轴是垂直 布 置 的 ， 如 图 7-5 所 示。立式升降台铣床 的立铣头在垂直平面 内可以向右或向左在 ±45范围内回转角度， 以扩大工艺范围
铣削加工
（4）键槽铣刀如图7-13所示为键槽铣刀，主要用于加工 轴上的键槽。图7-14a所示的键槽铣刀的外形与立铣 刀相似，不同的是它只有两个刀齿，端面切削刃延 伸至中心，端面刀刃为主切削刃，圆周刀刃为副切 削刃。图7-14b所示的键槽铣刀用于在轴上加工半圆 键槽。
铣削加工
（5）特种铣刀如图7-14所示为特种铣刀，主要角 度铣刀、成形铣刀、T形槽铣刀、燕尾槽铣刀
效通用铣床，主要用于加工 各类大型工件上的平面、沟 槽等。可以对工件进行粗铣、 半精铣，也可以进行精铣。 图7-7所示是龙门铣床的外形。 龙门铣床可用多个铣头同时 加工一个工件的几个面或同 时加工几个工件，所以生产 率很高，在成批和大量生产 中得到广泛的应用。
铣削加工
三、铣刀
（一）铣刀的种类 按照用途铣刀可如下分类。 1．加工平面用的铣刀 （1）圆柱铣刀 圆柱铣刀的形状如图7-8所示， （2）面铣刀如图7-9所示 2．加工沟槽用的铣刀 （1）三面刃铣刀 如图7-10所示。 （2）锯片铣刀 如图7-11所示 （3）立铣刀 如图7-12所示 （4）键槽铣刀如图7-13所示 （5）特种铣刀如图7-14所示
课题七 铣削加工
【教学目的和要求】掌握铣削加工的特点及应用，铣床的主要部 件及功用，各类铣床的运用特点；掌握铣刀的种类及用途；掌握 各种铣削加工方法。达到能够按照工件加工要求，合理选用铣床、 铣刀及辅具，确定合理铣削工艺。
【教学内容摘要】 铣削加工的特点及应用
铣床的主要组成部件和各种铣床
铣刀的种类及用途
铣削加工
（2）面铣刀如图7-9所示，小直径面铣刀用高速钢做成整体式，大 直径的面铣刀是在刀体上装配焊接式硬质合金刀头，或采用机 械夹固式可转位硬质合金刀片。硬质合金面铣刀适用于高速铣 削平面。
铣削加工
（1）三面刃铣刀 三面刃铣刀除圆周表面具有主切削刃外，两侧面 还具有副切削刃，从而改善了切削条件，提高了切削效率和降 低了表面粗糙度数值。主要用于加工凹槽和阶台面三面刃铣刀 可分为直齿三面刃铣刀、错齿三面刃铣刀和镶齿三面刃铣刀， 如图7-10所示。
铣削加工方法
【教学重点、难点】 铣削加工的特点及应用、铣床、铣刀的种
类和用途、铣削加工方法
【教学方法和使用教具】 讲授、现场教学、课件
【教学时数】 8学时
铣削加工
铣削加工是在铣床上使用旋转多刃刀具，对工件进行切削加工的方法。铣削加工
时，铣刀的旋转是主运动，铣刀或工件沿坐标方向的直线运动或回转运动是进给运动。
铣削加工
（2）锯片铣刀 如图7-11所示为锯片铣刀，主要 用于切断工件或在工件上铣窄槽。
铣削加工
（3）立铣刀 如图7-12所示为立铣刀，相当于带柄的 小直径圆柱铣刀，既可用于加工凹槽，也可加工 平面、阶台面，利用靠模还可加工成形表面。立 铣刀圆柱面上的切削刃是主切削刃端面上的切削 刃没有通过中心，是副切削刃。
铣削加工
1．卧式升降台铣床 卧式升降台铣床的主轴是水平的，其外形
及部件如图7-2所示，
铣削加工
2．卧式万能升降台铣床 卧式万能升降台铣床与卧式升降台铣床的差别，仅在于床鞍5上有回 转盘，工作台在回转盘上 的导轨中纵向移动，回转盘可绕垂直轴线在±45范围内转动，从而扩 大了工艺范围，其外如图7-3所示