2、平面铣削加工1
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第二讲 平面的铣削加工
工作任务
Z
毛坯为100X60X32长方块
X
材料为45钢，单件生产
05
.1
0 0.
0 -0
-
0
5
3
Y X
60
80±0.05 100
一、工艺知识链接
常见数控铣床
立柱 电气柜
工作台
冷却液箱
主轴箱 主轴
控制面板
床身
立式数控铣床
卧式数控铣床
龙门式数控铣床
常见铣削刀具
（a）面铣刀
固定螺钉 带刻度底座
导轨
机用虎钳
平口钳中装夹工件的注意事项： （1）工件的被加工面必须高出钳口，否则就要用平行垫铁垫高工件。 （2）为了能装夹得牢固，防止刨削时工件松动，必须把比较干整的平面贴紧在 垫铁和钳口上。要使工件贴紧在垫铁上，应该一面夹紧，一面用手锤轻击工件的 子面，光洁的平面要用铜棒进行敲击以防止敲伤光洁表面。 （3）为了不使钳口损坏和保持已加工表面，夹紧工件时在钳口处垫上铜片。 D、用手挪动垫铁以检查夹紧程度，如有松动，说明工件与垫铁之间贴合不好， 应该松开平口钳重新夹紧 （4）刚性不足的：工件需要支实，以免夹紧力使工件变形。
这种表达方式的特点是同一条程序段中只能用一种，不能混用。
G90、G91为模态功能，G90为缺省值。
绝对编程
相对编程
Y
G90 G01 X20. Y15. G91 G01 X20. Y15. 45
2
G01 X40. Y45. G01 X20. Y30.
25
ห้องสมุดไป่ตู้
G01 X60. Y25. G00 X0. Y0.
备注
1 T01 端铣刀 Φ 80 实测
硬质合 金
2 T02 立铣刀 Φ 20 实测
高速钢
三、程序编制
1、工件坐标系的建立
以上表面中心作为G54工件坐标系原点
2、基点坐标计算 3、参考程序
3
0
0 -0
.1
60
5
-
0 0.
05
Z Y
80±0.05 100
X
铣平面
O0001;
G90 G94 G21 G54;
铣宽而薄的垂直面
2、用压板装夹工件注意事项
1）压板的位置要安排得适当。 2）垫铁必须正确地放在压板下，高度要与工件相同或略高 于工件。 3）压板螺栓必须尽量靠近工件，并且螺栓到工件的距离应 小于螺栓到垫铁的距离。 4）螺栓要拧紧。 5）在工件的光洁表面与压板之间，必须安置垫片。 6）在铣床的工作台面上，不能拖拉粗糙的铸件、锻件毛坯。
磁性表座与百分表的安装
外径千分尺
外径千分尺外径千分尺常简称为千分尺，它是比游标卡尺更精密的长度 测量仪器。外径千分尺的结构由固定的尺架、测砧、测微螺杆、固定套管、微 分筒、测力装置、锁紧装置等组成。
外径千分尺
外径千分尺的读数
外径千分尺读数原理：活动套筒旋转360度，在轴向上移动 0.5毫米。把活动套筒等分为50小格，每小格为： 0.5/50=0.01毫 米，其最小测量精度为0.01毫米。
X
材料为45钢，单件生产
05
.1
0 0.
0 -0
-
0
5
3
Y X
60
80±0.05 100
1) 切削用量的选择
（1）背吃刀量（端铣）或侧吃刀量（圆周铣）的选择
背吃刀量或侧吃刀量的选取主要由加工余量和对表面质量的要求决定。
（1)在工件表面粗糙度值要求为Ra12.5～25μ m时，如果园周铣削的加工余 量小于5mm，端铣的加工余量小于6mm，粗铣一次进给就可以达到要求。但在余 量较大，工艺系统刚性较差或机床动力不足时，可分两次进给完成。
G10 X20. Y-20. 15 G00 X-60. Y-25.
1
O
20 40
注意：铣床编程中增量编程不能用U、W
3
X 60
2、公制尺寸/英制尺寸指令
公制与英制单位的换算关系为： 1 mm ≈ 0.0394 in. 1 in. = 25.4mm
线性轴
英制(G20)
英寸
公制(G21)
毫米
旋转轴(无效) 度 度
工步号
工步内容
刀具号
主轴转速 r/min
进给速度 mm/min
背吃刀量 /mm
1
粗铣上表面
T01
250
300
1.5
2
精铣上表面
T01
400
160
0.5
3
粗铣台阶面
T02
350
100
4.5
4
精铣台阶面
T02
450
80
0.5
2) 加工路线的确定
在铣削轮廓表面时一般采用立铣刀侧面刃口进行切削。对于二维轮廓加工， 通常采用的加工路线为：从起刀点下刀到下刀点→沿切向切入工件→轮廓切削 →刀具向上抬刀，退离工件→返回起刀点
任务实施
一、分析零件图样
零件结构工艺性分析的主要内容： 审查与分析零件图纸中尺寸标注方法是否适合数控加工； 审查与分析图纸中几何元素的条件是否充分、正确； 审查与分析数控加工零件的结构合理性；
二、工艺分析 1、加工方案的确定 2、确定装夹方案 3、确定加工工艺
工作任务
Z
毛坯为100X60X32长方块
游标卡尺的读数方法
游标卡尺的使用注意事项
游标卡尺是比较精密的量具，使用时应注意如下事项： 1) 使用前，应先擦干净两卡脚测量面，合拢两卡脚，检查副尺0线 与主尺0线是否对齐，若未对齐，应根据原始误差修正测量读数。 2) 测量工件时，卡脚测量面必须与工件的表面平行或垂直，不得 歪斜。且用力不能过大，以免卡脚变形或磨损，影响测量精度。 3) 读数时，视线要垂直于尺面，否则测量值不准确。 4) 测量内径尺寸时，应轻轻摆动，以便找出最大值。 5) 游标卡尺用完后，仔细擦净，抹上防护油，平放在合内，以防 生锈或弯曲。
（b）立铣刀
（c）键槽铣刀
刀柄及其附件
(a)锥孔刀柄
(b)弹性筒夹刀柄
(c)钻夹头刀柄
(d)丝锥刀柄与夹套
游标卡尺 游标卡尺是一种比较精密的量具，在测量中用得最多。通常用来测量精度较高的工件，它
可测量工件的外直线尺寸、宽度和高度，有的还可用来测量槽的深度。如果按游标的刻度值来分， 游标卡尺又分0.1、0.05、0.02mm三种。
1848年，法国的J.L.帕尔默取得外径千分尺的专利 。
1869年，美国的J.R.布朗和L.夏普等将外径千分尺制成商 品，用于测量金属线外径和板材厚度。
塞尺
机用虎钳
机用虎钳的用途 机用虎钳又名平口钳，是一
种通用夹具，常用于安装小型工 件。它是铣床、钻床的随机附件。 将其固定在机床工作台上，用来 夹持工件进行切削加工。
4、直线插补指令G01
格式：G90/G91 G01 X_ Y_ Z_ F_ ；
说明：X、Y、Z为直线进给的终点， 在G90时为终点在工件坐标系中的坐标； 在G91时为终点相对于直线起点的坐标值。 不移动的轴可省略不写，F为进给速度。
G01指令刀具以联动的方式，按F规定的直线插补运动轨迹 合成进给速度，从当前位置按线性线路（运动轨迹为终点与起 点的连线）移动到程序段指令的终点。
（2)在工件表面粗糙度值要求为Ra3.2～12.5μ m时，可分粗铣和半精铣两 步进行。粗铣时背吃刀量或侧吃刀量选取同前。粗铣后留0.5～1.0mm余量，在 半精铣时切除。
（3)在工件表面粗糙度值要求为Ra0.8～3.2μ m时，可分粗铣、半精铣、 精铣三步进行。半精铣时背吃刀量或侧吃刀量取1.5～2mm；精铣时圆周铣侧吃 刀量取0.3～0.5mm 。
游标卡尺
游标卡尺的使用
游标卡尺可用来测量工件的宽度、外径、内径和深度。
（a）测量工件宽度
（b）测量工件外径
（c）测量工件内径
游标卡尺的使用
（d）测量工件深度
游标卡尺的读数
游标卡尺的读数方法： 1、 根据副尺零线以左的主尺上的最近刻度读出整毫米数； 2、 根据副尺零线以右与主尺上的刻度对准的刻线数乘上0.02 读出小数； 3、 将上面整数和小数两部分加起来，即为总尺寸。
G00 G00 G01
切削底部
Z
起始高度 安全高度
X
Y
X
距离应大于刀具半径
刀具下刀方式
刀具轨 迹
工 件
出
刀
入刀轨
迹 刀
具
(a) 侧向进刀
刀具轨 迹
工件
入刀轨
出
迹
刀
刀
具
(b) 圆弧进刀
刀具的进、退刀方式
3) 刀具及切削参数的确定
序刀 具
号号
数控加工刀具卡
刀具 名称
刀具规格 /mm
补偿值/mm
刀补号
直径 长度 半径 长度 半径 长度
数控铣削加工工件的安装
数控铣削加工选择定位基准应遵循的原则：
尽量选择零件上的设计基准作为定位基准 定位基准选择要能完成尽可能多的加工内容 定位基准应尽量与工件坐标系的对刀基准重合
必须多次安装时，应遵从基准统一原则
数控铣削加工工件的安装
加工面的安装
数控铣削加工工件的安装
加工内轮廓时的安装
数控铣削加工工件的安装
注意：数控系统不同，公制/英制尺寸指令不同。FANUC 系统采用G21/G20代码；SIEMENS和FAGOR系统采用 G71/G70代码。
必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段
指令。不能在程序的中途切换。
3、快速点定位指令G00
格式：G90/G91 G00 X Y Z ；
图所示 G00快速定位运动轨迹 说明：X、Y、Z为快速定位的终点，在G90时为终点在工件 坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于定位起点的坐标值。不 移动的轴可省略不写。
带表卡尺
电子数显卡尺
百分表
百分表是一种精度较高的比较量 具，它只能测出相对数值，不能测出 绝对数值，主要用于测量形状和位置 误差，也可用于机床上安装工件时的 精密找正。百分表的读数准确度为 0.01mm。
机械式百分表
电子数显百分表
百分表的读数方法
先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线 （即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。
千分尺读数步骤如下： （1）读出活动套筒左边端面线在固定套筒上的刻度； （2）把活动套筒上其中一条刻度线与固定套筒上零基准线对齐， 读出刻度； （3）把以上两个刻度的读数相加。
12+0.34=12.34mm
11.5+0.34=11.84mm
外径千分尺的使用与保养
外径千分尺的正确使用及保养 1、检查零位线是否准确； 2、测量时需把工件被测量面擦干净； 3、工件较大时应放在V型铁或平板上测量； 4、测量前将测量杆和砧座擦干净； 5、拧活动套筒时需用棘轮装置； 6、不要拧松后盖，以免造成零位线改变； 7、不要在固定套筒和活动套筒间加入普通机油； 8、用后擦净上油，放入专用盒内，置于干燥处。
加工外轮廓时的安装
数控铣削加工工件的安装
不影响进给的装夹示例
FANUC数控铣床操作面板
显示器
手摇脉冲发生器 （手轮）
NC键盘
急停按钮 机床
控制面板
二、编程指令
1、绝对值编程G90与相对值编程G91
格式： G90 G_ X_ Y_ Z_ ; G91 G_ X_ Y_ Z_ ;
G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序 原点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一 位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
G00 X120. Y0.;
Z50.;
M03 S250;
G00 Z5.;
X
G01 Z-1.5 F300;
X-120.;
Z-2. S400;
X120. F160;
G00 Z50.;
M30;
3
0
0 -0
.1
60
5
-
0 0.
05
Z Y
80±0.05 100
铣台阶
X
O0002 ；
固定端
固定钳口 活动钳口
活动部分
丝杠螺杆
机用虎钳的工作原理 用扳手转动丝杠，通过丝杠
螺母带动活动钳身移动，形成对 工件的加紧与松开。被夹工件的 尺寸不得超过70毫米。
机用虎钳的构造 机用虎钳的装配结构是可拆
卸的螺纹连接和销连接；活动钳 身的直线运动是由螺旋运动转变 的；工作表面是螺旋副、导轨副 及间隙配合的轴和孔的摩擦面。
a)圆周铣
b) 端铣
（2）进给量f和进给速度Vf的选择
进给量与进给速度是衡量切削用量的重要参数，根据零件的表面粗糙 度、加工精度要求、刀具及工件材料等因素，参考有关切削用量手册选取。
每齿进给量fz的推荐值
每齿进给量fz的推荐值 （续）
铣削速度vc 的推荐数值 （单位：m/min）
数控加工工序卡片
G00指令刀具相对于工件以各轴预先设 定的速度，从当前位置快速移动到程序段 指令的目标点。由于各轴以各自的速度移 动，不能保证同时到达终点，其运动轨迹 不一定是两点的连线，而有可能是一条折 线。
由于G00指令的速度很快，甚至高达 30m/min，使用时必须格外小心。为防止刀 具与工件发生碰撞，编程加工时，应先将Z 轴移动到安全高度，然后再执行该指令。
（a）正确的安装
（b）错误的安装
压板装夹工件
1、压板装夹在铣削加工中的应用
1)端面铣削垂直面
2)端面铣削平行面
（1）在立式铣床上铣平行面
在卧式铣床上用面铣刀铣垂直铣面
在立式铣床上用面铣刀 铣削平行面
（2）在卧式铣床上铣平行面
其他装夹在铣削加工中的应用
以直角铁装夹进行铣削平面
卧式铣床上用面铣刀 铣削平行面
工作任务
Z
毛坯为100X60X32长方块
X
材料为45钢，单件生产
05
.1
0 0.
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Y X
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80±0.05 100
一、工艺知识链接
常见数控铣床
立柱 电气柜
工作台
冷却液箱
主轴箱 主轴
控制面板
床身
立式数控铣床
卧式数控铣床
龙门式数控铣床
常见铣削刀具
（a）面铣刀
固定螺钉 带刻度底座
导轨
机用虎钳
平口钳中装夹工件的注意事项： （1）工件的被加工面必须高出钳口，否则就要用平行垫铁垫高工件。 （2）为了能装夹得牢固，防止刨削时工件松动，必须把比较干整的平面贴紧在 垫铁和钳口上。要使工件贴紧在垫铁上，应该一面夹紧，一面用手锤轻击工件的 子面，光洁的平面要用铜棒进行敲击以防止敲伤光洁表面。 （3）为了不使钳口损坏和保持已加工表面，夹紧工件时在钳口处垫上铜片。 D、用手挪动垫铁以检查夹紧程度，如有松动，说明工件与垫铁之间贴合不好， 应该松开平口钳重新夹紧 （4）刚性不足的：工件需要支实，以免夹紧力使工件变形。
这种表达方式的特点是同一条程序段中只能用一种，不能混用。
G90、G91为模态功能，G90为缺省值。
绝对编程
相对编程
Y
G90 G01 X20. Y15. G91 G01 X20. Y15. 45
2
G01 X40. Y45. G01 X20. Y30.
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ห้องสมุดไป่ตู้
G01 X60. Y25. G00 X0. Y0.
备注
1 T01 端铣刀 Φ 80 实测
硬质合 金
2 T02 立铣刀 Φ 20 实测
高速钢
三、程序编制
1、工件坐标系的建立
以上表面中心作为G54工件坐标系原点
2、基点坐标计算 3、参考程序
3
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0 -0
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-
0 0.
05
Z Y
80±0.05 100
X
铣平面
O0001;
G90 G94 G21 G54;
铣宽而薄的垂直面
2、用压板装夹工件注意事项
1）压板的位置要安排得适当。 2）垫铁必须正确地放在压板下，高度要与工件相同或略高 于工件。 3）压板螺栓必须尽量靠近工件，并且螺栓到工件的距离应 小于螺栓到垫铁的距离。 4）螺栓要拧紧。 5）在工件的光洁表面与压板之间，必须安置垫片。 6）在铣床的工作台面上，不能拖拉粗糙的铸件、锻件毛坯。
磁性表座与百分表的安装
外径千分尺
外径千分尺外径千分尺常简称为千分尺，它是比游标卡尺更精密的长度 测量仪器。外径千分尺的结构由固定的尺架、测砧、测微螺杆、固定套管、微 分筒、测力装置、锁紧装置等组成。
外径千分尺
外径千分尺的读数
外径千分尺读数原理：活动套筒旋转360度，在轴向上移动 0.5毫米。把活动套筒等分为50小格，每小格为： 0.5/50=0.01毫 米，其最小测量精度为0.01毫米。
X
材料为45钢，单件生产
05
.1
0 0.
0 -0
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Y X
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80±0.05 100
1) 切削用量的选择
（1）背吃刀量（端铣）或侧吃刀量（圆周铣）的选择
背吃刀量或侧吃刀量的选取主要由加工余量和对表面质量的要求决定。
（1)在工件表面粗糙度值要求为Ra12.5～25μ m时，如果园周铣削的加工余 量小于5mm，端铣的加工余量小于6mm，粗铣一次进给就可以达到要求。但在余 量较大，工艺系统刚性较差或机床动力不足时，可分两次进给完成。
G10 X20. Y-20. 15 G00 X-60. Y-25.
1
O
20 40
注意：铣床编程中增量编程不能用U、W
3
X 60
2、公制尺寸/英制尺寸指令
公制与英制单位的换算关系为： 1 mm ≈ 0.0394 in. 1 in. = 25.4mm
线性轴
英制(G20)
英寸
公制(G21)
毫米
旋转轴(无效) 度 度
工步号
工步内容
刀具号
主轴转速 r/min
进给速度 mm/min
背吃刀量 /mm
1
粗铣上表面
T01
250
300
1.5
2
精铣上表面
T01
400
160
0.5
3
粗铣台阶面
T02
350
100
4.5
4
精铣台阶面
T02
450
80
0.5
2) 加工路线的确定
在铣削轮廓表面时一般采用立铣刀侧面刃口进行切削。对于二维轮廓加工， 通常采用的加工路线为：从起刀点下刀到下刀点→沿切向切入工件→轮廓切削 →刀具向上抬刀，退离工件→返回起刀点
任务实施
一、分析零件图样
零件结构工艺性分析的主要内容： 审查与分析零件图纸中尺寸标注方法是否适合数控加工； 审查与分析图纸中几何元素的条件是否充分、正确； 审查与分析数控加工零件的结构合理性；
二、工艺分析 1、加工方案的确定 2、确定装夹方案 3、确定加工工艺
工作任务
Z
毛坯为100X60X32长方块
游标卡尺的读数方法
游标卡尺的使用注意事项
游标卡尺是比较精密的量具，使用时应注意如下事项： 1) 使用前，应先擦干净两卡脚测量面，合拢两卡脚，检查副尺0线 与主尺0线是否对齐，若未对齐，应根据原始误差修正测量读数。 2) 测量工件时，卡脚测量面必须与工件的表面平行或垂直，不得 歪斜。且用力不能过大，以免卡脚变形或磨损，影响测量精度。 3) 读数时，视线要垂直于尺面，否则测量值不准确。 4) 测量内径尺寸时，应轻轻摆动，以便找出最大值。 5) 游标卡尺用完后，仔细擦净，抹上防护油，平放在合内，以防 生锈或弯曲。
（b）立铣刀
（c）键槽铣刀
刀柄及其附件
(a)锥孔刀柄
(b)弹性筒夹刀柄
(c)钻夹头刀柄
(d)丝锥刀柄与夹套
游标卡尺 游标卡尺是一种比较精密的量具，在测量中用得最多。通常用来测量精度较高的工件，它
可测量工件的外直线尺寸、宽度和高度，有的还可用来测量槽的深度。如果按游标的刻度值来分， 游标卡尺又分0.1、0.05、0.02mm三种。
1848年，法国的J.L.帕尔默取得外径千分尺的专利 。
1869年，美国的J.R.布朗和L.夏普等将外径千分尺制成商 品，用于测量金属线外径和板材厚度。
塞尺
机用虎钳
机用虎钳的用途 机用虎钳又名平口钳，是一
种通用夹具，常用于安装小型工 件。它是铣床、钻床的随机附件。 将其固定在机床工作台上，用来 夹持工件进行切削加工。
4、直线插补指令G01
格式：G90/G91 G01 X_ Y_ Z_ F_ ；
说明：X、Y、Z为直线进给的终点， 在G90时为终点在工件坐标系中的坐标； 在G91时为终点相对于直线起点的坐标值。 不移动的轴可省略不写，F为进给速度。
G01指令刀具以联动的方式，按F规定的直线插补运动轨迹 合成进给速度，从当前位置按线性线路（运动轨迹为终点与起 点的连线）移动到程序段指令的终点。
（2)在工件表面粗糙度值要求为Ra3.2～12.5μ m时，可分粗铣和半精铣两 步进行。粗铣时背吃刀量或侧吃刀量选取同前。粗铣后留0.5～1.0mm余量，在 半精铣时切除。
（3)在工件表面粗糙度值要求为Ra0.8～3.2μ m时，可分粗铣、半精铣、 精铣三步进行。半精铣时背吃刀量或侧吃刀量取1.5～2mm；精铣时圆周铣侧吃 刀量取0.3～0.5mm 。
游标卡尺
游标卡尺的使用
游标卡尺可用来测量工件的宽度、外径、内径和深度。
（a）测量工件宽度
（b）测量工件外径
（c）测量工件内径
游标卡尺的使用
（d）测量工件深度
游标卡尺的读数
游标卡尺的读数方法： 1、 根据副尺零线以左的主尺上的最近刻度读出整毫米数； 2、 根据副尺零线以右与主尺上的刻度对准的刻线数乘上0.02 读出小数； 3、 将上面整数和小数两部分加起来，即为总尺寸。
G00 G00 G01
切削底部
Z
起始高度 安全高度
X
Y
X
距离应大于刀具半径
刀具下刀方式
刀具轨 迹
工 件
出
刀
入刀轨
迹 刀
具
(a) 侧向进刀
刀具轨 迹
工件
入刀轨
出
迹
刀
刀
具
(b) 圆弧进刀
刀具的进、退刀方式
3) 刀具及切削参数的确定
序刀 具
号号
数控加工刀具卡
刀具 名称
刀具规格 /mm
补偿值/mm
刀补号
直径 长度 半径 长度 半径 长度
数控铣削加工工件的安装
数控铣削加工选择定位基准应遵循的原则：
尽量选择零件上的设计基准作为定位基准 定位基准选择要能完成尽可能多的加工内容 定位基准应尽量与工件坐标系的对刀基准重合
必须多次安装时，应遵从基准统一原则
数控铣削加工工件的安装
加工面的安装
数控铣削加工工件的安装
加工内轮廓时的安装
数控铣削加工工件的安装
注意：数控系统不同，公制/英制尺寸指令不同。FANUC 系统采用G21/G20代码；SIEMENS和FAGOR系统采用 G71/G70代码。
必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段
指令。不能在程序的中途切换。
3、快速点定位指令G00
格式：G90/G91 G00 X Y Z ；
图所示 G00快速定位运动轨迹 说明：X、Y、Z为快速定位的终点，在G90时为终点在工件 坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于定位起点的坐标值。不 移动的轴可省略不写。
带表卡尺
电子数显卡尺
百分表
百分表是一种精度较高的比较量 具，它只能测出相对数值，不能测出 绝对数值，主要用于测量形状和位置 误差，也可用于机床上安装工件时的 精密找正。百分表的读数准确度为 0.01mm。
机械式百分表
电子数显百分表
百分表的读数方法
先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线 （即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。
千分尺读数步骤如下： （1）读出活动套筒左边端面线在固定套筒上的刻度； （2）把活动套筒上其中一条刻度线与固定套筒上零基准线对齐， 读出刻度； （3）把以上两个刻度的读数相加。
12+0.34=12.34mm
11.5+0.34=11.84mm
外径千分尺的使用与保养
外径千分尺的正确使用及保养 1、检查零位线是否准确； 2、测量时需把工件被测量面擦干净； 3、工件较大时应放在V型铁或平板上测量； 4、测量前将测量杆和砧座擦干净； 5、拧活动套筒时需用棘轮装置； 6、不要拧松后盖，以免造成零位线改变； 7、不要在固定套筒和活动套筒间加入普通机油； 8、用后擦净上油，放入专用盒内，置于干燥处。
加工外轮廓时的安装
数控铣削加工工件的安装
不影响进给的装夹示例
FANUC数控铣床操作面板
显示器
手摇脉冲发生器 （手轮）
NC键盘
急停按钮 机床
控制面板
二、编程指令
1、绝对值编程G90与相对值编程G91
格式： G90 G_ X_ Y_ Z_ ; G91 G_ X_ Y_ Z_ ;
G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序 原点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一 位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
G00 X120. Y0.;
Z50.;
M03 S250;
G00 Z5.;
X
G01 Z-1.5 F300;
X-120.;
Z-2. S400;
X120. F160;
G00 Z50.;
M30;
3
0
0 -0
.1
60
5
-
0 0.
05
Z Y
80±0.05 100
铣台阶
X
O0002 ；
固定端
固定钳口 活动钳口
活动部分
丝杠螺杆
机用虎钳的工作原理 用扳手转动丝杠，通过丝杠
螺母带动活动钳身移动，形成对 工件的加紧与松开。被夹工件的 尺寸不得超过70毫米。
机用虎钳的构造 机用虎钳的装配结构是可拆
卸的螺纹连接和销连接；活动钳 身的直线运动是由螺旋运动转变 的；工作表面是螺旋副、导轨副 及间隙配合的轴和孔的摩擦面。
a)圆周铣
b) 端铣
（2）进给量f和进给速度Vf的选择
进给量与进给速度是衡量切削用量的重要参数，根据零件的表面粗糙 度、加工精度要求、刀具及工件材料等因素，参考有关切削用量手册选取。
每齿进给量fz的推荐值
每齿进给量fz的推荐值 （续）
铣削速度vc 的推荐数值 （单位：m/min）
数控加工工序卡片
G00指令刀具相对于工件以各轴预先设 定的速度，从当前位置快速移动到程序段 指令的目标点。由于各轴以各自的速度移 动，不能保证同时到达终点，其运动轨迹 不一定是两点的连线，而有可能是一条折 线。
由于G00指令的速度很快，甚至高达 30m/min，使用时必须格外小心。为防止刀 具与工件发生碰撞，编程加工时，应先将Z 轴移动到安全高度，然后再执行该指令。
（a）正确的安装
（b）错误的安装
压板装夹工件
1、压板装夹在铣削加工中的应用
1)端面铣削垂直面
2)端面铣削平行面
（1）在立式铣床上铣平行面
在卧式铣床上用面铣刀铣垂直铣面
在立式铣床上用面铣刀 铣削平行面
（2）在卧式铣床上铣平行面
其他装夹在铣削加工中的应用
以直角铁装夹进行铣削平面
卧式铣床上用面铣刀 铣削平行面