毕设说明书
毕业设计说明书(完整版)
毕业设计说明书(完整版)一、项目背景及意义随着社会的发展和科技的进步，各行业对专业人才的需求日益增长。
毕业设计作为高校教育的重要环节，旨在培养学生综合运用所学知识解决实际问题的能力。
本毕业设计项目立足于我国当前某行业现状，针对某一具体问题进行研究与探讨，具有一定的现实意义和实用价值。
二、项目目标1. 分析现有问题，明确研究目标；2. 设计出一套切实可行的解决方案；3. 验证方案的有效性，为实际应用提供理论依据；4. 提高自身综合素质，为即将步入职场做好准备。
三、研究内容与方法1. 研究内容（1）行业现状分析；（2）问题识别与归纳；（3）解决方案设计；（4）方案实施与效果评估。
2. 研究方法（1）文献分析法：通过查阅相关文献，了解行业背景及研究现状；（2）实地调查法：深入企业或实地进行调查，收集一手资料；（3）比较分析法：对比不同解决方案的优缺点，选择最佳方案；（4）实验验证法：对设计方案进行实验验证，评估其实际效果。
四、项目进度安排2. 第二阶段（第34周）：进行实地调查，收集数据，分析问题；4. 第四阶段（第912周）：实施方案，进行实验验证；五、预期成果与创新点1. 预期成果（1）形成一份详尽的行业现状分析报告；（2）提出一套针对研究问题的创新性解决方案；（3）完成实验验证，证实方案的有效性和可行性；2. 创新点（1）研究视角：从全新的角度审视行业问题，为解决问题提供新思路；（2）解决方案：结合前沿技术，设计具有创新性的解决方案；（3）实验方法：采用独特的实验方法，确保研究成果的科学性和准确性。
六、可能遇到的困难与对策1. 困难（1）研究过程中可能遇到数据收集不全、不准确的问题；（2）设计方案可能在实际操作中遇到技术难题；（3）实验过程中可能受到外部环境因素的影响。
2. 对策（1）加强与相关企业和机构的沟通，确保数据来源的可靠性；（2）请教专业人士，对设计方案进行优化；（3）严格控制实验条件，减少外部环境因素的干扰。
毕业设计说明书结论
毕业设计说明书结论【篇一：毕业设计说明书正文、结论、参考文献等】1 引言目前在我国林果产业快速发展的同时，林果种植机械化水平较发达国家相比还很落后。
林果产业生产环节的修枝、植保、施肥、采摘等机械作业难题较突出。
其中果园喷施农药80%是依靠人力完成，剪枝机械化作业几乎为零，劳动强度非常大，而发达国家喷施农药机械化率已达95%，剪枝机械化作业率为100%，所以农民迫切需要解决林果生产环节机械化作业水平低、劳动强度大、人工作业成本高、作业质量差等问题。
国内在农业机器人方面的研究始于20 世纪90 年代中期, 相对于发达国家起步较晚。
但不少院校、研究所都在进行采摘机器人和智能农业机械相关的研究。
我国是一个农、林业大国，实现农林机械化生产的意义重大。
油茶树因其种子可榨油(茶油)供食用，故名油茶。
茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质的食用油，也可作为润滑油、防锈油用于工业。
茶饼既是农药，又是肥料，可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫。
果皮是提制栲胶的原料。
叶部含有花黄素、茶碱等，是医药工业的原料。
具有很高的经济效益。
目前油茶果树的采摘主要是依靠人力，这大大增加了果农的负担，而且人工采摘的效率低下，油茶果的采摘期大概有一个月左右，对于大面积种植油茶果树的果农来说，油茶果的采摘，就成了一个让人头疼的问题。
对于林果采摘机械手臂的研究不仅是和国际接轨的要求，更是国内市场的强烈需求。
本课题试图运用功能原理的求解方法，发散思维，创新结构设计，并通过计算机仿真软件对最终方案进行虚拟样机仿真研究，根据机械运动系统方案建立仿真用虚拟样机三维装配模型，仔细研究其约束条件、和初始输入数据，在成熟的虚拟样机系统中进行运动学和动力学仿真，检验方案的可行性，并查找方案的潜在问题加以修正，直到得到较满意的结果。
2 设计要求与计划2.1设计要求2.1.1 功能性要求机械臂要能够采摘树冠尺寸直径为3米，高3.5米以内的所有油茶树上的油茶果实（直径约4.5cm），其运动要灵活自如，响应要快同时稳定性要好。
（完整版）毕业设计说明书范文
（完整版）毕业设计说明书范文目录第一章前言........................................................................................................................... ...................第二章工程概述........................................................................................................................... ..........2.1 设计概述........................................................................................................................... .................2.2 沈阳万科柏翠园2#楼电气系统设计 ........................................................................................2.2.1 380220V低压供配电系统 ........................................................................................................2.2.2 照明系统 .......................................................................................................................... .............2.2.3 防雷与接地系统 .........................................................................................................................2.2.4 等电位连接........................................................................................................................... ........2.2.5 电话系统 .......................................................................................................................... .............2.2.6 有线电视系统........................................................................................................................... ...2.2.7 火灾自动报警系统.....................................................................................................................第三章照明、插座系统设计..............................................................................................................3.1 照明系统概述........................................................................................................................... ........3.1.1 照明方式 .......................................................................................................................... .............3.1.2 照明种类 .......................................................................................................................... .............3.1.3 照度计算 .......................................................................................................................... .............3.1.4 导线的选择........................................................................................................................... ........3.2 照明和插座的设计 .........................................................................................................................3.2.1 照明设计的原则及要求............................................................................................................3.2.2 插座设计的原则及要求............................................................................................................3.3 万科柏翠园2#楼插座系统设计 .................................................................................................3.4 万科柏翠园2#楼照明系统设计 .................................................................................................3.4.1 照明设计概述..............................................................................................................................3.4.2 照明平面设计........................................................................................................................... ...4.1 配电系统概述........................................................................................................................... ........4.2 万科柏翠园2#楼供配电系统设计.............................................................................................4.2.1 需要系数法确定计算负荷 .......................................................................................................4.2.2 供电电源及负荷等级 ................................................................................................................4.2.3 配电室及设备间设置 ................................................................................................................4.2.4 低压配电系统的接线方式 .......................................................................................................4.2.5 导线的选择及敷设.....................................................................................................................第五章防雷接地系统设计...................................................................................................................5.1 防雷与接地系统概述.....................................................................................................................5.1.1 建筑物防雷的意义.....................................................................................................................5.1.2 建筑物的防雷等级.....................................................................................................................5.1.3第三类防雷建筑物的防雷措施 ...............................................................................................5.1.4 接地系统与等电位保护概述...................................................................................................5.2 万科柏翠园2#楼防雷接地系统的设计....................................................................................5.2.1 防雷设计 .......................................................................................................................... .............5.2.2 接地设计 .......................................................................................................................... .............第六章消防系统设计............................................................................................................................6.1 建筑消防系统概述 .........................................................................................................................6.1.1 消防系统概述........................................................................................................................... ...6.1.2 建筑物的防火等级.....................................................................................................................6.2 消防系统联动控制 .........................................................................................................................6.3 万科柏翠园2#楼的消防系统设计.............................................................................................第七章有线电视系统设计...................................................................................................................7.1概述........................................................................................................................... .........................7.2.1 CATV系统的组成 ........................................................................................................................7.2.2 系统的主要设备选择 ................................................................................................................7.2.3 本工程有线电视系统的设计...................................................................................................第八章电话系统设计............................................................................................................................8.1 电话系统概述 .......................................................................................................................... ......8.2 系统构成 .......................................................................................................................... ...............第九章可视对讲系统设计...................................................................................................................9.1 对讲系统概述........................................................................................................................... ........9.2 可视对讲系统设计 .........................................................................................................................第十章技术经济分析 .........................................................................................................................第十一章结论 .......................................................................................................................... .............参考文献........................................................................................................................... ..........................致谢........................................................................................................................... ...................................附录一中文译文附录二外文资料原文附录三工程设计图纸沈阳万科柏翠园2#楼电气系统设计第一章前言本次设计的题目是沈阳万科柏翠园2#电气系统设计。
毕业设计说明书要求
本科毕业设计（论文）写作规范第一章总则一、毕业设计（论文）是人才培养过程中的重要教学环节，实行毕业设计(论文)的规范化管理，是保证毕业设计（论文）质量的前提，也是建立科学、严谨工作作风的重要手段。
二、为了保证本科毕业设计（论文）工作规范、有序进行，根据《论文写作规范国家标准GB7713-87》，特制订本写作规范。
第二章毕业设计（论文）的规范化要求毕业设计（论文）由开题报告、附本、毕业设计（论文）、图纸等组成。
一、开题报告开题报告要针对毕业设计(论文)所选题目，根据毕业实习期间收集资料并通过方案设计形成，各教学单位要统一开题报告格式，完成后的开题报告由指导教师审阅并签字。
二、毕业设计（论文）附本（以下简称《附本》）《附本》中各项内容要由责任人按要求完整并准确地填写。
《附本》包括毕业设计（论文）任务书、过程检查表、中期考核记录、指导教师评语、评阅教师评语、毕业设计（论文）答辩记录及答辩委员会意见。
1．毕业设计（论文）任务书任务书由毕业设计（论文）题目、主要内容和工作阶段安排组成，由指导教师根据情况认真填写。
2．毕业设计（论文）过程检查表检查表由指导教师按照每个时间段应完成的阶段性工作重点，根据检查学生毕业设计(论文)的质量和进度填写。
3．毕业设计（论文）答辩记录答辩记录由答辩小组秘书根据学生答辩时答辩小组成员提出的问题及回答情况，即时以“问”和“答”的形式认真填写，不得做总结性记录。
4．毕业设计（论文）中期考核、评语及答辩委员会意见毕业设计（论文）中期考核、评语（包括指导教师评语、评阅教师评语）及答辩委员会意见，按栏目要求分别由专业建设负责人、指导教师、评阅教师填写并签字，答辩委员会意见由答辩委员会主席（或秘书）填写，由答辩委员会主席签字（或加盖蓝色印章）。
“考核”、“评语”及“意见”要根据毕业设计（论文）的实际水平和特点，实事求是地给出，内容要有针对性，切忌千篇一律。
中期考核、评阅教师及答辩小组评定成绩填写分值，答辩委员会综合三项成绩按优秀、良好、中等、及格、不及格五个级别填写总成绩。
毕业设计说明书是什么
毕业设计说明书是什么毕业设计说明书是什么随着大学生活的临近尾声，每一个学生都要面对最后的挑战——毕业设计。
而在毕业设计之前，学生们需要完成一份重要的文档——毕业设计说明书。
那么，毕业设计说明书到底是什么呢？毕业设计说明书是一份详细说明学生毕业设计内容、目标、方法和计划的文档。
它是对整个毕业设计过程的规划和总结，也是学生展示自己研究能力和学术水平的重要途径。
通过毕业设计说明书，学生需要向指导老师和评审委员会清晰地展示自己的研究思路和方法，以及对问题的深入分析和解决方案的设计。
首先，毕业设计说明书需要明确设计的目标和研究问题。
学生需要提出一个明确的研究问题，并通过文献综述和相关调研对该问题进行深入分析。
在这一部分，学生需要说明自己选择该问题的原因和背景，并阐述该问题对学术界和实际应用的重要性。
其次，毕业设计说明书需要详细介绍研究方法和实施计划。
学生需要选择适当的研究方法，包括实证研究、文献研究、实验设计等，以解决研究问题。
在这一部分，学生需要详细说明自己的研究方法的可行性和有效性，并设计出一份详细的实施计划，包括数据收集、实验操作、统计分析等。
然后，毕业设计说明书还需要进行数据分析和结果讨论。
学生需要收集和整理相关数据，并通过适当的统计方法进行分析。
在这一部分，学生需要对数据结果进行解读，并与相关理论进行对比和讨论，以验证自己的研究假设和结论的可靠性。
最后，毕业设计说明书需要对整个研究过程进行总结和展望。
学生需要总结自己的研究成果和不足之处，并提出进一步研究的方向和建议。
在这一部分，学生需要展示自己对研究领域的理解和对未来发展的思考，以展示自己的学术能力和研究潜力。
毕业设计说明书的撰写需要严谨和准确。
学生需要遵循学校或专业的要求，包括格式、字数、参考文献等。
同时，语言表达也需要简明扼要、逻辑清晰，以确保读者能够准确理解自己的研究思路和成果。
总而言之，毕业设计说明书是一份重要的文档，它对于学生的毕业设计起到了指导和总结的作用。
毕业设计说明书【最终版】
目录第一章绪论 (1)1.1课题来源 (1)1.2本课题的项目背景及研究意义 (1)1.2.1国内发展概况 (3)1.2.2 国外发展概况 (4)1.3课题研究的主要内容 (5)1.3.1主要内容 (5)1.3.2技术要求 (5)1.3.3关于题目的具体要求 (5)1.4关键问题及解决思路 (5)1.4.1关键问题 (5)1.4.2解决思路及设计方案 (5)1.5设计方法和技术路线 (7)第二章播种机的结构设计 (9)2.1转动部分的设计 (9)2.1.1行走地轮的设计 (9)2.1.2鸭嘴的选用 (9)2.1.3接种漏斗的设计 (10)2.2内部固定部分的设计 (11)2.2.1固定部分外壳的设计 (11)2.2.2播种机构的工作原理 (11)2.2.3排种轮的设计 (12)2.2.4毛刷轮的设计 (15)2.2.5各零件位置配合的设计 (16)2.2.6固定部分外壳的继续设计 (17)2.2.7排种盘的设计 (19)2.3中心轴承的选择 (20)2.4轴的设计和校核 (20)2.5地轮与轴连接方式的设计 (20)2.6链轮和链条的选用 (21)2.7推杆和连接部分的设计 (22)2.8本章小结 (22)第三章播种监控装置的设计 (24)3.1红外发射接收装置的选用及安装 (24)3.2无线信号收发模块的选用及安装 (25)3.3单片机的选用及安装 (26)3.4蜂鸣器的选用 (27)3.5电路图及程序设计思路 (27)3.6整合 (28)3.7本章小结 (28)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (33)第一章绪论1.1课题来源本课题来源于北华大学机械工程学院和桦甸市宏昌机械厂的校企合作项目。
1.2国内外发展概况我国玉米主要种植地区在黑龙江、吉林、辽宁、北京、河北、山东、河南、内蒙古、西北等地。
播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。
毕业设计说明书及范文
附：打印标准样式（一)一律按毕业论文（毕业设计）封面大小要求交计算机打印稿。
(二）字号、字体要求:论文题目黑体一号“内容提要"“关键词"字样黑体三号摘要正文宋体小四号关键词宋体小四号论文正文第一层次（章)题序和标题小二号黑体字第二层次(节）题序和标题小三号黑体字第三层次（条)题序和标题四号黑体字第四层次正文宋（或楷)体小四号（英文用新罗马体12号）论文页面设置注意装订线,页码一律用５号居中标明。
第三层次（条）题序和标题四号黑体字第四层次正文宋(或楷)体小四号（英文用新罗马体12号）论文页面设置注意装订线，页码一律用５号居中标明。
毕业设计说明书题 目 球头螺纹轴零件数控加工及其编程专 业 数 控 技 术班 级 数 控0601学生姓名 范 德 俊指导教师 夏 伯 雄2008年10月20日黑体、一号仿宋_GB2312 小二 宋体，三号，加粗目一、 前言—-——-———-—-———-————-—-----——-———--———--—-—-—--———-—----—--1二、 毕业设计任务书-—————--—-—-—-——————-——-——---——-—-—-———————--—--8三、 二维图—---————-------————--———-——-—-—-——----—---—-——-—---—-—————--10四、 三维图-—---—-——-—---—————-————-———-——-—------—-—--———--———-————-——11五、 零件工艺分析————————--————-——--—-——---—-———————-——-——-——-———-—-12六、 选择设备——------——---——--—-—-——----———--—--—————————-----—------—14七、 夹具的选择—--—-—-——-—————--————---——---—-—-——--——-———-—-——-—-----15八、 切削用量的确定——-——-—-———--—--——————-——-—---——--—-——-———-——---17九、 刀具选择---————-—-—--—————-——--——————--—-————-——-—--————---—-———-19十、 数控加工工艺卡—-—-—-—-—-—-—------—---——————-——--—--———-—-——-—-—20十一、 零件粗精加工手工编程--———--—---—-—-————----———--———-——-—-25十二、 Mastercam X 自动编程-——-———-—--——-—-—--—-----——————-—---—28十三、 刀具轨迹路径——--———————————---------——-----—--—-————---—-——-32十四、数控仿真加工图--—---—--————-—-----————-—--——-—-—-—-—---——-—33十五、数控仿真报告—-——---—----—--————-—--———--———--————------—-—35十六、设计小结———-——-—-—-----——---——---——----————--------——---—-—--—37十七、致谢———-—--—-—----—-—-——-—--—-—---——--—-———----—---—-———---—-—-—-39十八、参考文献—————-——————--—--—--—-—-——-—-————————---—-—————--—-——-41一、前言制造业是国民经济和国防建设的基础性产业，先进制造技术是振兴传统制造业的技术支撑和以展趋势，是直接创造社会财富的主要手段，谁先掌握先进制造技术,谁就能够占领市场。
毕设设计说明书完整版
毕设设计说明书完整版南京理⼯⼤学毕业设计说明书(论⽂)作者: 王鑫学号：1001510426学院(系):机械⼯程学院专业: 武器系统与⼯程题⽬: 反后坐装置动态加载试验台设计——试验台总体设计指导者：郑建国教授(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2014 年 5 ⽉毕业设计说明书（论⽂）中⽂摘要毕业设计说明书（论⽂）外⽂摘要本科毕业设计说明书（论⽂）第 1 页共 1 页⽬次1 绪论 (1)1.1 选题的背景及意义 (1)1.2 反后坐装置设计 (1)1.3 现代⽕炮对反后坐装置的要求 (2)1.4 本课题任务的内容和要求 (3)1.5 本课题研究的主要内容 (4)2 反后坐装置试验台系统设计 (4)2.1 反后坐装置试验台⼦系统分析 (5)2.2 ⽓动装置系统分析 (6)2.3 卡锁系统分析 (7)2.4 液压系统分析 (8)3 设计计算及校核 (8)3.1 碰撞计算 (8)3.2 碰撞过程动态分析计算 (9)3.3 弹簧的选择与设计计算 (11)3.4 后坐部分仿真计算 (18)3.5 滚动直线导轨副设计计算 (19)4 零件结构设计及技术要求 (20)4.1 反后坐装置结构设计 (21)4.2 ⽓动系统结构设计 (23)4.3 碟簧及质量块结构设计 (23)4.4 卡锁系统结构设计 (26)4.5 液压系统结构设计 (27)4.6 试验台基座结构设计 (28)5 试验台装总体装配设计 (29)5.1 基座的加⼯与装配 (29)5.2 后液压系统的连接与紧固 (28)5.3 卡索系统的连接与紧固 (29)5.4 ⽓缸系统与前液压装置的连接与紧固 (29)5.5 质量块的装配 (30)5.6 反后坐装置的装配 (30)结论 (31)致谢 (32)参考⽂献 (33)本科毕业设计说明书（论⽂）第 1 页共33 页1 绪论⽕炮是利⽤⽕药燃⽓压⼒等能源抛射弹丸，⼝径等于或⼤于20毫⽶的⾝管射击武器【1】。
毕业设计说明书范文5篇
毕业设计说明书范文5篇一部好的毕业设计作品,也要为之配备一段好的设计说明，才能有助于人们理解，那么，毕业设计说明书怎么写?下面小编为大家整理的一些内容，希望大家喜欢!毕业设计说明书范文1一、毕业设计说明书的前置部分毕业设计说明书的前置部分包括题名、摘要、关键词、目录。
毕业设计的题名就是毕业设计课题名，它要求用最恰当、最简明的词语来反映说明书的内容，做到题目与内容相贴切。
题名的字数一般不得超过20个字，不能使用不规范的缩略词、符号、代号和公式等;。
毕业设计说明书的摘要是对内容不加注释和评论，简明扼要的陈述。
它主要是说明该项研究的目的、方法、结果和结论。
关键词顾名思义就是从文章中提取出来的，可以表示全文主题内容信息款目的术语或单词。
目录最简单，就是文章各部分内容的名称、顺序和页码，方便查阅。
二、毕业设计说明书的引言和结束语引言或是绪论，是写在文章前面类似序言或者导言的部分，介绍本课题的含义、目的、意义和范围及其在国内(外)的发展概况及存在问题，还有本课题应解决的问题，指导思想以及应达到的技术要求等。
结束语是对整个毕业设计课题进行归纳和总结，对得出的结果进行讨论与分析，着重提出自己的见解，对自己的课题做出客观的评价，对整个毕业设计达到的水平进行评述，对本设计中尚存在的问题进行进一步的研究工作。
三、毕业设计说明书的正文正文是毕业设计说明书的核心部分，所占篇幅最长。
主要内容包括调查对象、实验和观测方法、设计思想、仪器设备、元器件说明、实验结果、计算方法、编程原理、数据资料、图表、形成的论点和得出的结论等。
正文部分从各个方面介绍你的设计，但它必须符合客观事实、准确、合乎逻辑，层次分明，这样的毕业说明书才算成功。
毕业设计说明书范文21 毕业设计说明书的前置部分1.1 题名毕业设计说明书的题名(即毕业设计课题名)要求以最恰当、最简明的词语反映说明书中最重要的特定内容的逻辑组合，做到文、题贴切。
题名中不使用非规范的缩略词、符号、代号和公式，通常不采用提问的方式。
毕业设计说明书范文
毕业设计说明书范文毕业设计说明书。
一、设计题目，基于深度学习的图像识别与分类系统设计与实现。
二、设计目的和意义：随着计算机技术的不断发展，深度学习作为一种新型的人工智能技术，已经在图像识别与分类领域取得了显著的成果。
本毕业设计旨在利用深度学习技术，设计和实现一个高效的图像识别与分类系统，以满足日常生活中对图像识别与分类的需求，提高图像处理的效率和准确性。
三、设计内容：1. 系统需求分析，通过调研和分析目前图像识别与分类系统的需求和存在的问题，确定设计系统的功能和性能要求。
2. 深度学习技术研究，深入研究深度学习技术，包括卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等，掌握其原理和应用。
3. 图像处理算法设计，设计基于深度学习的图像处理算法，包括图像特征提取、图像分类和识别等。
4. 系统架构设计，设计系统的整体架构和模块划分，确定系统各个模块之间的交互关系和数据流程。
5. 系统实现与测试，使用Python等编程语言，实现设计的系统，并进行功能测试和性能评估。
四、设计方法和技术路线：1. 调研分析，通过查阅相关文献和调研市场需求，确定系统的功能和性能要求。
2. 技术研究，深入研究深度学习技术，包括CNN、RNN等，掌握其原理和应用。
3. 算法设计，设计基于深度学习的图像处理算法，包括图像特征提取、图像分类和识别等。
4. 系统实现，使用Python等编程语言，实现设计的系统，并进行功能测试和性能评估。
五、设计预期成果：1. 完成一个基于深度学习的图像识别与分类系统原型。
2. 实现图像处理算法，提高图像识别与分类的准确性和效率。
3. 完成系统的功能测试和性能评估报告。
六、设计进度安排：1. 第1-2周，调研分析，确定系统需求和功能要求。
2. 第3-4周，深度学习技术研究，掌握相关原理和应用。
3. 第5-6周，图像处理算法设计，完成算法设计方案。
4. 第7-10周，系统架构设计，确定系统的整体架构和模块划分。
毕业设计(论文)说明书
毕业设计(论文)说明书毕业设计(论文)说明书引言：毕业设计（论文）是大学生在完成学业之前必须完成的一项重要任务。
它旨在考察学生在所学专业领域的知识、能力和创新思维的发展。
本篇文章将探讨毕业设计（论文）的重要性、编写过程以及如何提高质量和有效完成。
第一部分：毕业设计（论文）的重要性1.1 扩展专业知识毕业设计（论文）是学生将所学理论知识应用于实践的机会。
通过深入研究和实践，学生可以扩展自己的专业知识，并将其应用于解决实际问题。
1.2 培养研究能力在毕业设计（论文）的编写过程中，学生需要进行大量的研究和调查。
这种研究能力的培养将使学生具备批判性思维和问题解决能力，为将来的职业生涯做好准备。
1.3 提升创新思维通过毕业设计（论文）的编写，学生将面临各种问题和挑战。
为了解决这些问题，学生需要发挥创新思维，提出新颖的解决方案。
这种创新思维的培养将对学生未来的职业发展产生积极影响。
第二部分：毕业设计（论文）的编写过程2.1 选题和确定研究目标在进行毕业设计（论文）之前，学生需要选择一个合适的研究题目，并明确研究目标。
选题应该与所学专业相关，并具有一定的研究价值和实际意义。
2.2 文献综述和理论框架在编写毕业设计（论文）之前，学生需要进行文献综述，了解已有研究成果和理论框架。
这将为学生提供一个全面的理论基础，并帮助他们确定自己的研究方法和理论框架。
2.3 数据收集和分析在进行毕业设计（论文）的过程中，学生需要收集相关数据，并进行分析。
这个阶段要注意数据的准确性和可靠性，以确保研究结果的可信度。
2.4 结果和讨论根据数据的分析结果，学生需要总结研究结果，并进行讨论。
这个阶段需要学生运用自己的专业知识和创新思维，对结果进行解释和评估。
第三部分：提高毕业设计（论文）的质量和有效完成3.1 时间管理毕业设计（论文）需要一定的时间来完成，因此学生需要合理安排时间，并制定详细的计划。
合理的时间管理将有助于提高工作效率和质量。
毕业设计说明书
第一章总说明1.1 设计任务及依据依据地形图、《毕业设计指导书》、《毕业设计任务书》完成给定路线的初步设计。
包括：路线设计，路基设计，路面设计，小桥涵设计，路线平面交叉设计，应用计算机绘制工程图。
1.2 沿线自然情况本设计路段为山岭重丘区,沿线为第四级冲击和洪积层，表层土壤为粉质中液限粘土，中层为冲积形成的砂砾、圆砾，底层为砂岩土壤。
土壤渗透性较好，地层比较稳定。
1.3 公路等级和技术标准该道路为汽车专用公路的二级公路，一般能适应各种车辆折合成中型载重汽车的年平均昼夜交通量，为5000～15000。
交通量年平均增长率为6.8%。
技术指标选取表1.4 路线采用的技术经济指标路线的起点桩号为K69+000.000 ，终点桩号为K79+089.893，总里程为10.090公里，全线设置了涵洞13道。
最大纵坡度为6%，路面宽度为10.5米。
该路设计使用年限为15年，路面采用水泥混凝土路面，路面结构为面层（水泥混凝土），基层（水稳砂砾），垫层（砂垫层）。
1.5 路线设计起讫点及设计高程起点坐标 N- 5367600E-22545000 设计高程342.030终点坐标 N- 5373600E-22547700 设计高程421.570第二章路线线形设计2.1 纸上定线和路线方案的确定2 .1.1 了解资料首先要熟悉地形图和所给的原始资料,分析其地貌、高差、河渠、耕地、建筑物等的分布情况。
2.1.2 定线根据给定的起终点，分析其航空（直线）距离和所需的展线长度，选择合适的中间控制点。
在路线各种可能的走向中，初步拟定可行的路线方案，（如果有可行的局部路线方案，应进行比较确定），然后进行纸上定线。
（1）在1:10000的小比例尺地形图上在起，终控制点间研究路线的总体布局，找出中间控制点。
根据相邻控制点间的地形、地貌、地质、农田等分布情况，选择地势平缓山坡顺直的地带，拟定路线各种可行方案。
对于山岭重丘地形，定线时应以纵坡度为主导；对于平原微丘区域（即地形平坦）地面自然坡度较小，纵坡度不受控制的地带，选线以路线平面线形为主导。
毕业设计说明书是什么
毕业设计说明书是什么
毕业设计说明书是毕业生在完成毕业设计的过程中所编写的一份文档，用于向导师和评审人员详细介绍毕业设计的目的、内容、方法和预期成果。
它通常包含以下几个方面的内容：
1. 毕业设计的背景和目的：说明选择该课题的原因，研究现状和问题存在的背景以及解决问题的目的。
2. 研究内容和方法：具体描述研究的内容和范围，包括所采用的研究方法、实验设备和材料等。
3. 研究计划和进度安排：明确设计的进度安排和每个阶段的任务分工，同时提供详细的计划表格和里程碑。
4. 预期成果和创新点：阐述预期能够取得的具体成果，以及在原有研究基础上的创新点和亮点。
5. 风险分析和解决方案：对可能出现的风险和困难进行分析和评估，并提出相应的解决方案。
6. 参考文献和资源情况：列举相关的参考文献和资源的情况，表明对该领域已有的研究成果和资源的借鉴和利用程度。
7. 预计的经济和时间投入：估算完成毕业设计所需要的经费和时间，并提供相应的预算表。
8. 预期的应用和推广价值：说明该毕业设计的成果将对所研究
的领域和相关方面产生的应用和推广价值。
9. 责任和分工：明确设计团队成员的责任和分工，以及各成员在该设计中的具体角色和任务。
10. 可行性分析：对设计的可行性进行分析，包括技术可行性、经济可行性和社会可行性等。
总体而言，毕业设计说明书是毕业生在进行毕业设计前的规划和准备阶段所编写的一份详细文档，用于向指导教师和评审人员展示自己的设计思路、研究方法和预期成果，以确保设计的顺利进行和达到预期目标。
毕业设计说明书
毕业设计说明书1. 引言本毕业设计致力于xxxxx（设计主题）。
设计目标是xxxxx（目标描述）。
通过本设计的实施，将达到xxxxx（预期成果）。
2. 问题陈述本设计的问题陈述如下：在现有的xxxxx（相应领域/行业），存在哪些什么问题/挑战/需求等。
以此为基础，我们提出了xxxxx（设计主题）作为解决方案。
3. 设计背景为了更好地理解本设计的背景和必要性，我们对相关领域的研究进行了综述。
根据相关文献和市场调研的结果，我们发现了xxxxx（相关问题），并确定了这个设计的重要性。
4. 设计方案本设计采取以下方法来解决问题：4.1 方法一我们将采用xxxxx（方法一的描述），以解决xxxxx（问题一）。
4.1.1 实施步骤以下是方法一的实施步骤：1.xxxxx2.xxxxx3.xxxxx4.2 方法二我们还将采用xxxxx（方法二的描述），以解决xxxxx（问题二）。
4.2.1 实施步骤以下是方法二的实施步骤：1.xxxxx2.xxxxx3.xxxxx5. 预期结果通过本设计的实施，我们预计可以获得以下结果：1.xxxxx2.xxxxx3.xxxxx6. 计划与时间安排为了按时完成本设计，我们将遵循以下计划和时间安排：任务时间任务1 xxx - xxx任务2 xxx - xxx任务3 xxx - xxx任务4 xxx - xxx7. 风险与挑战在实施本设计的过程中，我们可能会面临以下风险和挑战：1.xxxxx2.xxxxx3.xxxxx为了应对这些风险和挑战，我们将采取以下措施：•xxxxx•xxxxx•xxxxx8. 结论通过本毕业设计，我们有望解决xxxxx（问题陈述）。
该设计采用了xxxxx （设计方案），并预计实现了xxxxx（预期结果）。
在我们按照计划和时间安排进行实施的过程中，我们可能会面临一些风险和挑战，但我们将采取相应的措施来应对。
9. 参考文献•[参考文献1]•[参考文献2] •[参考文献3]。
毕业设计说明书格式
毕业设计说明书格式毕业设计说明书格式毕业设计说明书格式一、毕业设计说明书的概念、特点和种类（一）毕业设计说明书的概念毕业设计说明书是学生在教师指导下，对所从事毕业设计工作和取得的设计结果的表述。
毕业设计是大学生教学计划中最后的综合性教学环节，它与实际的方案设计、产品设计既有密切的联系又有很大的区别。
实际的设计，是在正式做某项工作之前，根据一定的目的和要求，预先制定方法、图样等。
由于这种特殊的工作，是在正式进行某种工作之前进行的，是要花人力、物力、财力和时间去实施的。
因此，它是一项非常严肃、非常细致的工作。
而大学生进行毕业设计，主要目的在于培养学生全面综合运用所学基础理论、专门知识和基本技能，正确地分析和解决实际问题的能力，使学生获得设计工作的基本训练。
另外，通过毕业设计，可对学生成绩进行综合考核，对教学工作进行系统检查。
设计说明书属于一种说明文体，作为毕业设计说明书，特别强调反映学生的调查研究、查阅文献和收集资料的能力，理论分析、制定设计方案的能力以及创造性，等等。
要根据实践岗位的具体项目，进行详实的叙述，并针对该项目进行有效处理，运用所学的`基础理论、专业知识、基本技能来制定、设计一份有一定操作性及应用价值的设计说明书，来解决实际问题。
（二）毕业设计说明书的特点1.实用性。
毕业设计说明书是学生融会贯通所学过的专业知识，进行各类专题活动设计或产品设计及工程设计，具有明显的实用性。
2.解释说明性。
毕业设计成果的原理、应用范围、技术参数、工作流程等，只有通过文字和必要图纸进行解释、说明，才容易被人了解，乃至认同。
对设计成果的解释和说明，()是毕业设计的有机组成部分。
3.体现设计者的设计能力及综合素质。
高职院校毕业生对基本理论、专业知识和专业技能的应用情况、思维能力、创新能力乃至文字表述水平，在毕业设计中将得到综合体现。
（三）毕业设计说明书的种类因高职类专业的繁多，相应的毕业设计类型也多。
比较常见的有设计方案、施工主案、生产方案、工艺方案、策划方案，等等。
毕业设计说明书
毕业设计说明书毕业设计的说明书就是对毕业设计论文写作的一些要求! 下面是为大家收集的关于毕业设计说明书，欢迎大家阅读! 毕业设计说明书一XXXXX(论文题目，居中，宋体四号)摘要：(对整个论文进行概述性的介绍，宋体五号，单倍行距)关键字：(选择论文中的关键词语，宋体五号，单倍行距)Abstract：(摘要的英文翻译，五号，单倍行距) Keywords:(关键字的英文翻译，五号，单倍行距) 前言：(主要介绍论文的选题，阐明选题的背景和选题的意义，结合问题背景进行阐述，使读者感受到此选题确有实用价值，确有研究或开发的必要性等。
宋体五号，单倍行距)一、系统概述及开发工具(宋体四号，粗体)1. 系统概述(宋体小四，粗体)(对系统进行简单介绍，宋体五号，单倍行距)2. 开发工具(宋体小四，粗体)(对系统开发工具进行介绍，宋体五号，单倍行距)二、系统分析(宋体四号，粗体)(分析系统主要工作和功能，画出系统功能模块图，宋体五号，单倍行距)三、系统设计(宋体四号，粗体)1. 后台数据库设计(宋体小四，粗体)(叙述部分用宋体五号，单倍行距) (数据表结构举例如下)表1 管理员信息表2.程序设计(宋体小四，粗体)(叙述部分用宋体五号，单倍行距)四、使用说明(宋体四号，粗体)(介绍系统的使用方法叙述部分用宋体五号，单倍行距) 注：1.该格式应由指导教师先进行理解，大体书写格式与本格式一致，但具体撰写细节(如网络类课题)由指导教师自行设计。
2.毕业设计说明书部分每一页均应设置页眉和页脚。
页眉：无锡职业技术学院毕业设计 (论文) 说明书页脚：标明页码(毕业设计任务书为页，毕业设计(论文)说明书从第2页开始编码) 3.论文中出现的图、表(包括功能模块图、系统界面图等)都要进行编号，如： (1)图例(2)表例图1 系统首界面表1 管理员信息表毕业设计说明书二为了保证我校毕业生毕业论文质量，提高其严谨性和规范性，特制订下列规范。
毕业设计说明书格式范文
毕业设计说明书格式范文
以下是毕业设计说明书的格式范文：
毕业设计说明书
设计题目：xxxxxx
学号：xxxxxx
姓名：xxxxxx
专业：xxxxxx
学院：xxxxxx
指导教师：xxxxxx
完成时间：xxxxxx年xx月
一、设计背景与意义
（这部分主要介绍设计的背景和意义，阐述为什么进行这个设计研究，以及设计研究对该领域的贡献）
二、设计目标与内容
（这部分主要描述设计的目标和具体内容，即设计研究要解决的问题以及进行的主要工作）
三、设计原理与方法
（这部分主要介绍设计所采用的原理和方法，包括理论基础、算法或模型等）
四、设计流程与系统架构
（这部分主要描述设计的流程和系统架构，展示整个设计过程和设计模块的关系）
五、设计实施与结果分析
（这部分主要描述设计的实施步骤和所得到的结果，进行数据分析和结果验证）
六、设计总结与展望
（这部分主要对整个设计过程进行总结，并展望未来的发展方向和改进措施）
参考文献
（这部分列出设计过程中参考的文献，格式按照所采用的引用格式要求）
附录
（这部分列出设计过程中所需的附加资料，如代码、数据样本等）
注：具体的章节和内容根据自己的设计情况进行适当调整和修改。
毕设概要设计说明书
毕设概要设计说明书
一、项目概述
本文档是一份毕业设计的概要设计说明书，旨在说明设计的目的、范围、功能、技术方案等内容，为后续详细设计提供参考。
二、设计目的
本毕业设计旨在设计一款基于云计算的校园公告发布平台，实现学校
各类公告信息的统一发布和管理，方便师生获取信息与沟通。
三、设计范围
该平台的目标用户为本校师生，主要包括以下功能模块：
1. 管理员登录：提供管理员账号密码进行登录，可以对平台进行管理
操作；
2. 公告发布：管理员可以发布学校的各类公告信息，包括重要通知、
学术讲座、学生活动等；
3. 公告浏览：学生和教师用户可以浏览公告信息，按类别查看，并进
行搜索；
4. 用户反馈：用户可以在平台上留言反馈意见，管理员可以查看和及
时回复。
四、技术方案
该平台将采用以下技术方案：
1. 前端设计：采用HTML、CSS、Javascript实现平台的前端交互功能；
2. 后端架构：采用Java Spring MVC框架实现后端的数据管理和交互；
3. 数据库设计：使用MySQL作为数据库的存储引擎，包括用户信息、公告信息、平台反馈等；
4. 云平台部署：利用阿里云平台实现平台的部署和维护。
五、总结
本文档详细阐述了毕业设计的目的、范围、功能和技术方案等内容，为后续的详细设计提供了基础和方向。
7.3毕业设计说明书
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（三）目录 目录又叫目次， 目录又叫目次，可以反映文稿的结构和主要 内容， 内容，也便于读者迅速找到本文中所需要的 内容， 内容，是毕业设计说明书不可缺少的组成部 分。 （四）摘要 摘要是对毕业设计说明书的内容不加注释和 评论的简述，有时称为内容提要。 评论的简述，有时称为内容提要。摘要应具 有独立性和自含性， 有独立性和自含性，即不阅读说明书的全文 就能获得必要的信息。摘要中有数据、 就能获得必要的信息。摘要中有数据、有结 是一篇完整的短文。 论，是一篇完整的短文。
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（七）参考文献 在说明书的最后一页应列出主要参考文 参考文献的作者、篇目、出版社、 献。参考文献的作者、篇目、出版社、 出版时间等均应一一写清 （八）附录 凡对设计内容有用、 凡对设计内容有用、又不便写入正文的 一些数据，要用表格形式列出， 一些数据，要用表格形式列出，连同某 些附图及有关的资料等附录于说明书后。 些附图及有关的资料等附录于说明书后。
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（六）正文
1.技术部分 技术部分——核心部分 技术部分 例如： 例如： 采矿专业毕业设计说明书的技术部分， 采矿专业毕业设计说明书的技术部分，主 要包括如下内容 矿床地质、矿床开拓、 内容： 要包括如下内容：矿床地质、矿床开拓、 采矿方法、矿山运输与提升、矿井通风、 采矿方法、矿山运输与提升、矿井通风、 矿区排水与供水、矿山压缩空气设施等。 矿区排水与供水、矿山压缩空气设施等。 它比较全面地反映了采矿专业毕业设计说 明书技术部分的主要内容。 明书技术部分的主要内容。 这部分要求：层次分明，文字表述清楚简洁。 这部分要求：层次分明，文字表述清楚简洁。
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（二 〇 一 二 年 六 月本科毕业设计说明书题 目：棱管法兰自动焊机机械手结构设计 学生姓名：学 院：机械学院 系 别：机械系专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机制08－1 指导教师：摘要现有技术中的棱管与法兰焊接，大多都是人工进行焊接，焊接的效率低，而且焊接的质量不高，导致焊接处打磨时间增长，焊材严重的浪费，而且有特殊方位的焊处，无法通过人工达到焊接，致使大大增加了操作工人的劳动强度，使得加工的质量不高，加工能力弱，自动化程度低。
本设计针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰焊接工艺，开发棱管法兰自动焊机。
在自动焊接设备的设计过程中引入焊接机器人的结构和控制方法，使得该设备兼有焊接机器人的特点，通用性和智能型与焊接专机相比显著增强，但成本却比焊接机器人低。
本说明书讨论的主要是棱管法兰自动焊机机械手结构设计，包括自由度，运动方式。
确保能够完成棱管焊接焊缝的运动轨迹，并且保证一定的精度。
关键词：自动焊接；Pro ENGINEER；机械手；直角坐标机器人AbstractExisting technology edge tube and flange welding, mostly manual welding, welding of low efficiency, and the welding quality is not high, resulting in the growth of weld grinding time, a serious waste of welding consumables, and the special position of the weldingplace, unable to reach manual welding, resulting in greatly increased the labor intensity of the operations workers, making the processing quality, and processing capacity is weak, the low degree of automation.The design for the Transmission and Distribution, wind machines, outdoor billboards tower edge tube and flange welding process, development edge Pipe Flanges automatic welding machine. The introduction of the structure and control of welding robot automatic welding equipment in the design process, making the device both the characteristics of the welding robot, compared to the versatility and intelligent welding machine significantly enhanced, but low costs than welding robot . Discussed in this manual are mainly edge tube flange automatic welding robot structural design, including the freedom movement. Ensure that the complete edge tube welding the weld trajectory, and to guarantee a certain accuracy.Keywords: automatic welding；Pro ENGINEER；robot；Cartesian coordinate robot目录引言 (1)第一章绪论 (2)1.1 工业机械手的国内外发展状况 (2)1.2 棱管法兰自动焊机机械手的优点 (3)第二章棱管法兰自动焊机机械手结构设计 (4)2.1 课题来源 (4)2.2 设计题目 (4)2.3 设计主要技术参数 (4)2.4 设计目的及意义 (5)第三章机械手总体设计方案 (6)3.1 机械手运动方式的确定 (6)3.2 机械手自由度的确定 (8)3.3 机械手传动方案的确定 (8)3.4 机械手夹具方案的确定 (8)第四章机械手各部件设计计算 (10)4.1 电动机的选择 (10)4.2 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (10)4.2.1 竖直丝杠的计算和选型 (10)4.2.2 水平丝杠的计算和选型 (15)4.3 轴承的选择 (15)4.3.1 深沟球轴承 (15)4.3.2 角接触球轴承 (17)4.4 键的选择和键连接的强度计算 (18)4.4.1 键的选择 (18)4.4.2 键的校核 (19)4.5 联轴器的选择 (19)4.6 润滑方式 (20)4.7 基座结构设计 (20)4.8 夹具结构设计 (20)结论 (23)参考文献 (24)谢辞 (25)引言现有技术中的棱管与法兰焊接，大多都是人工进行焊接，焊接的效率低，而且焊接的质量不高，导致焊接处打磨时间增长，焊材严重的浪费，而且有特殊方位的焊处，无法通过人工达到焊接，致使大大增加了操作工人的劳动强度，使得加工的质量不高，加工能力弱，自动化程度低。
随着工业水平的发展，各个机械行业都采用自动化技术，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
为了解决棱管法兰焊接人工，效率低，工作环境差等问题，我们设计了棱管法兰自动焊机。
主要分为以下几个部分，棱管法兰自动焊机机械手结构设计，棱管法兰自动焊机组对机构设计，棱管法兰自动焊机主轴系统设计，棱管法兰自动焊机PLC控制系统设计。
本说明书主要是介绍棱管法兰自动焊机机械手结构设计，再满足要求的前提下，分析各种运动方案优缺点，确定最优的方案，接着进行详细结构的设计，传动部件的计算与选择，利用Pro ENGINEER软件建立三维实体模型，最后用CAXA软件完成装配图和零件图的绘制，在整个设计过程主要有以下工作内容：1. 棱管法兰自动焊机机械手结构整体方案设计，包括自由度，各运动副的顺序，传动方式，传动的结构。
2. 传动部分的设计与计算。
3. 完成棱管法兰自动焊机机械手结构总装图及零件图。
第一章绪论本章就针对于工业机械手的发展、棱管法兰自动焊机机械手的优点，进行了详细的介绍。
1.1 工业机械手的国内外发展状况工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。
工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
目前主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。
工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMs)和计算机集成制造系统(CIMS)，实现生产自动化。
随着生产的发展，功能和性能的不断善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统。
1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手，命名为Unimate(即万能自动)。
运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做存储装置。
不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成立万能自动公司(Unimation)。
专门生产工业机械手。
1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可作点位和轨迹控制；该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。
虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。
从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。
1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation-Vic．arm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于±lmm。
联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业；联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手(机器人)应用最多的国家之一。
前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代。
1972年我国第一台机械手开发于上海，随之全国各省都开始研制和应用机械手。
从第七个五年计划(1986-,1990)开始，我国政府将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入的大量的资金，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。
这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所(sn)和北京科技大学机器人研究所开发的，同时一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器，DC--PWM等等。
我国的工业机械手(或第一代机械手)发展主要是逐步扩大其应用范围；在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。
可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不同的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于更换工件，扩大了应用范围。
1.2 棱管法兰自动焊机机械手的优点1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。