经典液压系统分析
液压系统经典毕业设计
液压系统经典毕业设计液压系统是指以液体介质传递能量的一种动力传输系统，它具有传动平稳、力量可靠、可靠性高等特点，广泛应用于各种工业领域。
对于液压系统的研究和设计，是现代工程和科技领域的重要问题。
因此，液压系统的毕业设计有着非常重要的意义。
本文将介绍一个液压系统的经典毕业设计。
1. 设计目标本设计涉及的液压系统主要用于控制一个垂直升降平台的运动，具体的设计目标如下：（1）升降平台的升降高度为2.5m，升降速度为0.2m/s，降落速度0.3m/s。
（2）要求液压系统的升降平稳，不产生明显的颤振。
（3）液压系统的功率不得超过4KW，并满足编写标准。
（4）整个液压系统的设计应具有良好的安全性，降低工作事故的风险。
2. 设计思路液压系统的设计一般可分为以下几个方面：液压泵的选择和布置、液压缸的选型和布置、液压阀的选择和控制、液压系统的管路设计、液压油箱的布局和安装等。
在本设计中，将选择合适的液压泵、液压缸、液压阀控制器和相应的油管进行搭建，并对管路进行合理布局。
3. 设计方案（1）液压泵的选择和布置根据设计要求，我们选择了3000RPM的液压叶轮泵。
为了保证液压泵能够正常运转，还需根据实际需求对泵的流量进行最大值的预测。
由于液压泵的压力和流量是影响系统稳定性和运行效果的关键因素，因此需要进行严格的计算和分析，确定合适的液压泵型号和参数。
在液压泵的布置方面，我们采用了电机直联式布置结构，既能够减小体积，又能够提高系统的稳定性。
（2）液压缸的选型和布置液压缸是升降平台的重要组成部分，其选型要根据设计需求来进行。
对于本设计，我们采用了双柱同步作业的液压缸方案。
该液压缸的特点是能够保证升降平台上下运动的速度和稳定性，并且设有超载保护系统。
在液压缸的布置方面，我们采用了垂直布置结构，既能够减小体积，又能够提高系统的可靠性和安全性。
（3）液压阀的选择和控制液压系统控制器主要有液压溢流阀、逆止阀、压力控制阀、流量控制阀等，其中液压溢流阀、逆止阀、压力控制阀为本设计的核心控制器。
图解液压与气动技术
液压阀
开启压力和全流压力
开启压力是溢流阀开始打开 时的压力。全流压力是溢流 阀通过全流量时的压力。
全流压力比开启压力略高。 通常以全流压力作为溢流阀 的调定压力。
液压阀
静态调压偏差
随着阀芯逐步打开，弹簧压力增 大。这一状态叫做静态调压偏差，它是 结构简单的直动式溢流阀的一种缺点。
执行元件
执行元件将 液压能转变 为机械能。
液压马达 液压缸
液压缸
单作用油缸 双作用油缸
液压阀的种类
压力控制阀
方向控制阀
流量控制阀
溢流阀
安全阀
溢流阀
直动式溢流阀：简单地打开和关闭。 先导式溢流阀：利用先导油路控制主溢流阀芯。
流量较小，非经常开启
单向阀
换向阀
流量控制阀
液压回路图
液压系统优点
能量损失
No.3 其他因素造成的损失。
孔口液流
能量损失
No.3 其他因素造成的损失。
管道、接头和阀。
能量损失
损失的能量，转变为热量
泵的效率
泵的效率和它的运行一样重要，是检 验泵的性能的要点之一。泵的效率意味着 它工作能力
泵的效率之容积效率
实际输出流量和理论输 出流量之间的比率。
配合间隙
有些间隙是设计中考虑 到润滑零件时用的。
布莱斯·帕斯卡发现的液压杠杆传动原 理。
但另一位名叫约瑟·布拉姆的人制 造的水压机。首次使液压得到了实际使 用。
液压的发展历史
流体动力学： 我们所说的运
动液体科学。 流体静力学：
我们所说的压 力液体科学。
压力和流动
压力：推动或施加力或扭矩。 流动：使事物移动。
叉车工作装置液压系统设计(液压系统经典设计实例)[仅供借鉴]
![叉车工作装置液压系统设计(液压系统经典设计实例)[仅供借鉴]](https://img.taocdn.com/s3/m/e10ee96e227916888586d74a.png)
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
根据叉车用途不同， 叉车可分为普通叉车和 特种叉车两类。
普通叉车如下图所 示。
几种典型的特种叉 车如右侧图所示，分别 是集装箱堆高车、伸缩 臂叉车、高速越野叉车。
3
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
根据叉车的结构特点，可分为平衡重式叉车、叉腿式叉车、 前移式叉车、侧面式叉车，其中，平衡重式叉车最常用。
3.1.5.2 倾斜装置液压系 统设计参数及技术要求
倾斜装置示意图如图 3-7 所 示 ， 该 装 置 由 倾 斜 液压缸驱动门架绕一铰接 点做摆动式旋转。技术参 数如下表所示。
导轨(门架) 重物
叉架 铰接点
倾斜液压缸
38
3.2 初组步合例中叉车工作装置液压系统包括起升液压 系统和倾斜液压系统两个子系统，分别确定两个子系统 的设计方案和主要技术参数。
11
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
(4) 满载最大起 升速度，是指叉车在 停止状态下，将发动 机油门开到最大时， 起升大小为额定起重 量的货物所能达到的 平均起升速度。
12
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
(5) 满载爬坡度，是 指货叉上载有额定起重量 的货物时，叉车以最低稳 定速度行驶所能爬上的长 度为规定值的最陡坡道的 坡度值。
27
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
28
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
双向安全阀3保证液压回路双向工作的安全。
29
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
叉车转向频繁，为减轻驾驶员劳动强度，现在起重量2t以上的叉车 多采用助力转向-液压助力转向或全液压转向。某型号叉车液压助力转 向系统原理如图3-5所示。
液压基本回路详解
液压缸： v qp pv npVp pv
A
A
变化Vp，即可变化缸旳运动速 度v .
qP
v
安 全 阀
qP
VM
液压马达：
nM
nM
qp pV MV
VM
n pV p VM
pVMV
变化Vp，即可变化nM .
2、定量泵－变量马达构成旳容积调速回路
p1
qP
TM
nM VM 马达输出转矩：
p2
TM
pMVM
AT1
AT3
AT1 < AT2 < AT3
特点: ① 速度稳定性大大提升；
0
R
② 功率损失比同类采用节流阀旳大。
（二）容积调速回路
经过变化变量泵旳输出流量或变化变量马达旳 排量来实现执行元件旳速度调整。 1、变量泵－定量执行元件构成旳容积调速回路
P1
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特征分析：
基本回路：有关液压元件所构成旳能独立完毕 特定功能旳经典回路。
类型
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
等等
多缸工作回路
要点：
1、方向、速度、压力等控制回路旳基本原理、功能、 回路中各元件作用和经典回路图；
2、节流调速回路旳参数计算措施，其中涉及正确地应 用薄壁小孔流量公式，精确列出液压缸受力平衡方程 等；
1DT(＋)：
P= Py2
2DT(＋)：
P= Py3
4、连续、按百分比进行压力调整回路
采用先导式百分比电磁溢流阀，调整进入阀旳输 入电流（或电压）旳大小，即可实现系统压力旳无 级调整。
优点：简朴，压力切换平稳，更轻易实现远距离控制或程控。
7吨叉车液压系统设计
7吨叉车液压系统设计叉车是一种用于搬运和堆垛货物的特种设备，广泛应用于物流仓储、制造业和建筑工地等场所。
叉车的液压系统是其重要的组成部分，负责提供动力和控制叉车的升降、倾斜等运动。
在设计叉车液压系统时，需要考虑到叉车的工作环境、负载要求和安全性等方面，以确保叉车能够顺利进行工作。
1.液压系统的工作原理叉车液压系统主要由液压泵、液压缸、油箱、控制阀、液压管路等组成。
液压泵将液压油吸入并压缩，通过液压管路输送到液压缸中，使活塞运动，从而实现对叉车进行升降、倾斜等控制。
控制阀则负责控制液压油的流向和流量，确保叉车能够按照要求进行操作。
2.设计参数的选择在设计叉车液压系统时，需要考虑到叉车的工作负载、升降高度、速度要求和工作环境等因素。
根据叉车的工作需求，选择合适的液压泵、液压缸和控制阀，确保叉车能够满足工作要求。
同时，还需要考虑到叉车的安全性和稳定性，确保叉车在使用过程中不会发生意外。
3.油路系统的设计叉车的油路系统需要具有良好的密封性和稳定性，以确保液压油能够有效地输送到液压缸中，并保持系统的正常工作。
在设计油路系统时，需要考虑到液压管路的长度、弯曲和连接方式等因素，确保系统的流动阻力小，流量稳定。
4.液压泵和液压缸的选择在设计叉车液压系统时，需要选择合适的液压泵和液压缸，以确保叉车能够顺利进行升降、倾斜等运动。
液压泵的选择应考虑到其流量、压力和功率等参数，选择适合叉车工作负载的泵。
液压缸的选择则需要考虑到其推力、行程和速度等参数，确保叉车能够按照要求进行运动。
5.控制阀的设计控制阀是叉车液压系统中的关键组成部分，负责控制液压油的流向和流量，确保叉车能够按照要求进行操作。
在设计控制阀时，需要考虑到其操作方式、阀口数量和流量控制精度等因素，以确保叉车的操作稳定性和精度。
总的来说，设计一台7吨叉车的液压系统需要考虑到叉车的工作环境、负载要求、安全性和稳定性等因素，选择合适的液压泵、液压缸和控制阀，并设计合理的油路系统，以确保叉车能够顺利进行工作。
液压系统经典毕业设计解读
序号（学生学号）：201140110225液压课程设计设计题目：上料机液压系统设计班级：2011级本机制（2）班学号：201140110225设计者：汤特指导老师：黄磊肖新华黄松林2014年3月一．序言1.设计的目的2设计的要求二．工况分析1. 动力分析（负载分析）2. 运动分析（速度分析）3.绘制负载图和速度图三．确定液压缸1．液压缸的工作压力2．液压缸主要尺寸3．计算最大流量4．确定液压缸的结构5. 工况图的绘制四．拟定液压原理图1．速度回路的选择比较2．压力回路的选择比较3. 换向回路的选择比较4. 泵的供油方式5. 确定总的液压原理图（说明清楚各个动作的进油路和回油路的路线）五．液压元件的选择1. 泵的选择2．电动机的选择3．液压阀的选择4．辅助原件六．验算液压系统的性能1．压力损失验算2. 温升的验算七. 总结一．序言1、课程设计目的通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。
有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。
自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。
为以后的工作积累了经验，增强了信心。
同时为毕业设计和今后工作中进行液压系统结构设计打下基础。
2、设计步骤和内容设计步骤如下：液压系统的设计步骤和内容大致如下：(1) 明确设计要求，进行工况分析，绘制工况图；(2) 确定液压系统的主要性能参数；(3) 拟订液压系统原理图；(4) 计算液压系统，选择标准液压元件；(5) 液压缸设计，绘制液压缸装配图；(6) 绘制工作图，编写技术文件，如果有些同学能力好，时间宽裕的话并提出电气控制系统控制液压元件的设计。
液压基础知识详解(经典培训教材)
伸缩式液压缸
具有多级套筒结构，行 程长且收缩后体积小。
摆动式液压缸
输出扭矩大，可实现往 复摆动运动。
液压控制阀概述及分类
按功能分类
方向控制阀、压力控制阀、 流量控制阀。
按结构分类
滑阀式、锥阀式、球阀式 等。
按连接方式分类
管式连接、板式连接、法 兰连接等。
方向控制阀结构与工作原理
01
02
03
04
回路设计注意事项
元件选型
根据系统需求和性能参数选择合适的 液压元件，确保系统可靠运行。
回路布局
合理布局液压元件和管路，减少压力 损失和泄漏，提高系统效率。
安全保护
设计必要的安全保护措施，如过载保 护、超压保护等，确保系统安全运行。
调试维护
方便对系统进行调试和维护，留有必 要的检测点和维修空间。
回路优化策略探讨
应用
液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油采矿、船舶、机床等领域。不同类型的液 压马达具有不同的特点和适用场合，应根据具体需求选择合适的液压马达。
04 液压缸与液压控制阀
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
由缸筒、活塞和活塞杆 等组成，结构简单，应
用广泛。
柱塞式液压缸
只能实现单向运动，回 程需借助其他外力或自
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能量，补充系统 泄漏或提供瞬时大流量。
典型回路分析举例
压力控制回路
通过压力控制阀等元件实现对系 统压力的控制，包括调压、卸荷、
减压、增压等回路。
速度控制回路
通过流量控制阀等元件实现对执行 元件速度的控制，包括节流调速、 容积调速等回路。
方向控制回路
通过方向控制阀等元件实现对执行 元件运动方向的控制，包括换向、 锁紧等回路。
地表岩心钻机动力头液压系统设计(液压系统经典设计实例)讲解学习
4.1 地组表合岩机心床钻动机力动滑力台头液液压压系系统统设计要求
4.1.2 全液压 动力头式地表 岩心结构
CS-1000 型全液压顶驱 动力头式地表 岩心钻机的主 要工作部件包 括给进机构、 动力头(回转 机构)、升降 机构(提升绞 车和取心绞 车)、滑架变 幅机构液压夹 盘(钻杆夹持 机构)以及控 制器和辅助装 置等，如图42所示。
4.1 地组表合岩机心床钻动机力动滑力台头液液压压系系统统设计要求
由于岩心钻机主轴转速高，安装在输入轴侧的液压马达通常选择高速小扭矩 马达。
输入端变速箱用于手动变速，能够可靠锁定在确定档位。 主变速箱用于驱动动力头主轴回转。
4.1 地组表合岩机心床钻动机力动滑力台头液液压压系系统统设计要求
液压夹盘与动力头主轴刚性相连，在夹持钻杆的状态下，其内套可在动力头 主轴驱动下随同钻杆一同回转。夹盘通过动力头主轴上的推力调心滚子轴承克 服轴向载荷。
国外多数发达国家的岩心钻机行业经过几十年发展， 已进入全液压钻机时代，部分发展中国家也开始大力推 广应用全液压岩心钻机，国外主要的岩心钻机生产厂商 已全面生产全液压岩心钻机，不再生产机械立轴式岩心 钻机，但在一些发展中国家，机械立轴式岩心钻机还有 着广泛的应用。
目前，地表岩心钻机有机械驱动式、电驱动式和全液压式驱动三种。 机械驱动式立轴岩心钻机的外观和结构如下图所示。
4.1 地组表合岩机心床钻动机力动滑力台头液液压压系系统统设计要求
其中，钻机 的给进机构、 回转机构和 升降机构是 实施钻进动 作的主要执 行器，而变 幅、夹持、 卸扣等执行 机构实现辅 助动作。全 液压动力头 式地表岩心 钻机所有功 能模块均由 液压系统驱 动和实施。
4.1 地组表合岩机心床钻动机力动滑力台头液液压压系系统统设计要求
液压系统应用诊断技术的研究
原因。
设备所有的故障或缺陷是否能够诊断？这就 是故障的可诊断性 问题在实际 中往往一个故 障对 应多个特征 ， 一个特征对应多个故障 ， 或者不 同的 故障其特征却差不多 ， 而相 同的故障现象其故障 机理却不 同 ， 这些现象在液压设备 中很普遍 。对 于某 台机械设备的故障而言 ， 它与诸多因素有关 ， 从故障的现象很难判断其是否是液压系统 的原因 所 致 。因此 液 压设 备 故 障 的可 诊 断性 就是 影 响其 点检管理 的重要 因素之一 。在点检管理体系 中， 通过对液压设备故 障机理 的研究 ， 实验模 拟和生 产现场的实践 ， 总结出液压设备故障的特征 、 提取 的方法和诊断 的经验 ， 而可提高液压设 备的可 从 诊 断性 。
５ 液 压故 障 的分析 方法 在对 液压故障原因的分析 中， 排除与此故障 无 关 的 区域 和 因素 后 ， 步 把 目标 缩 小 到 某 个 单 逐 元 或 元 件 是 最 行 之 有 效 的方 法 。常 用 的分 析 方 法有 ：
（） １应用方框 图查找故 障的部位和原因 ： 某一 故障现象 的出现 ， 可能有很多原 因， 但其中必定有 个是主要原因 ， 寻找故障的主要原因， 可以画出 方框 图 ， 从图 中一步步分析出故障的部 位和主要
一
１ — ５
第 ２ 卷 ２ １ 年第 ５ 总第 １５ ） ９ ０１ 期（ ５期
设 备 而言 ， 能 会 有 多 种 不 同 的 原 因 都 引起 同一 可 种 故 障 的现 象 ， 且 有 时 这 些 原 因 不是 孤 立存 在 而 而是互 相交 织在 一起 互相 影 响的 。 （） ４ 同一 原 因引 起 的故 障具 有 多样 性 ： 压 系 液 统 中 ， 往 同一 种 原 因 所 引 起 的 故 障 现象 却 是 多 往 种 多样 。
典型液压传动系统应用实例
根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。
进油路：泵1－阀6中位 3Y得电，阀21 处于左位。
综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解
－阀21左位－下缸下腔。 下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
主缸滑块在自重作用下 迅速下降，泵1 虽处于 最大流量状态，仍不能 满足其需要，因此主缸 上腔形成负压，上位油 箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。
3) 主缸慢速接近工件、加压
当主缸滑块降至一定位置触 动行程开关2S 后，5Y 失电， 阀9 关闭，主缸下腔油液经 背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上 腔压力升高，阀14 关闭，主 缸在泵1 供给的压力油作用 下慢速接近工件。接触工件 后阻力急剧增加，压力进一 步提高，泵1 的输出流量自过程 飞机轮部的液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压 元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄 清液流路线，读懂液压系统图。 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用 和相互的关系，液压系统的特点。
飞机轮部的液压系统
一 液压系统工作原理
1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油
液通过阀6、21中位卸载。 2）主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右
位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启
进油路：泵1－阀6右位－阀13 －主缸上腔。
回油路：主缸下腔－阀9－ 阀6右位－阀21中位－油箱
分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰 等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。
液压系统原理图
0.05～4m／min范围内实现无级调速，修整砂
轮旳速度最低为10～30m／min。
返回
（2）自动换向
（3）换向精度要高： 同速换向精度应不大于
0.02mm，异速换向精度应不大于0.2mm。
（4）端点停留：停留时间在0～5s范围内可调
（5）工作台可做微量抖动： 即工作台作短距
离（1～3mm），频率为100～150次／min旳往
调整保压时除了液压泵在较低压力下卸荷外， 系统中没有油液流动。其卸荷线路为：
液压泵1→顺序阀7→上缸换向阀6(中位)→下
缸换向阀14 (中位)→油箱。
返回
（4）迅速返回 当保压延时结束时，时间继
电器使电磁铁2YA通电。
上液压缸上腔卸压时，其卸压油路为：
上液压缸上腔→液控单向阀I3→释压阀（上位）
→油箱。
8.2 组合机床动力滑台液压系统
8.2.1 动力滑台液压系统旳功能 动力滑台是组合机床用来实现进给运动旳通
用部件，根据加工工艺旳需要，可在滑台台面上 装置动力箱、多轴箱及多种专用切削头等动力部 件，以完毕钻、扩、铰、镗、铣、刮端面、倒角 和攻丝等加工工序以及完毕多种复杂进给工作循 环。
液压动力滑台旳机械构造简朴，配上电器后 能很轻易地实现进给运动旳自动循环，同步工进 速度也可以便地进行调整，应用比较广泛。 返回
8.2.2 动力滑台液压系统旳工作原理 YT4543型动力滑台旳工作压力为4～5MPa
最大进给力为4.5×104N,进给速度范围为6.6～ 660mm／min。图8-1和表8-2分别给出了该动力 滑台液压系统图及电磁铁、压力继电器和行程阀 旳动作顺序表。
该系统由限压式变量叶片泵、单杆活塞式液 压缸及液压元件等构成，在机、电、液旳联合控 制下能实现工作循环，即：快进→第一次工作进 给→第二次工作进给→死挡铁停留→快退→原位 停止。
基于模糊理论的数控机床液压系统故障树分析
液压传动总结。采一杨波(20117007)
液压传动课程小结——采矿工程01班：杨波（20117007）一.无极调速学完液压传动课后让我了解.明白了许多知识。
列如无极调速，以前只知道齿轮调速的原理，简单理解就是主动轮和被动轮系统，主动轮与被动轮半径不同，故根据v=r ω，r 不同被动轮传出的速度不同，可得1122v r v r =（11,r v 分别代表主动轮半径和切线速度，22,r v 分别代表被动轮半径和切线速度），则由上式可见齿轮调速必然是跳跃性的，不连续的，是不可能实现无极调速的。
但有了我们的液压传动，以液压油作介质的话就可以实现了。
以变量泵——液压缸系统为例分析：已知液压缸中活塞腔的有效工作面积为 24D π,活塞杆为24d π（D 为活塞腔半径，d 为活塞杆半径）其示意图如右下所示。
则伸出速度为：c 124Q V =6D vηπ, m/s 返回速度为：2224V 6()CVQ D d ηπ=-, m/s上式中 Q ——实际输入流量，L/mincv η——液压缸的容积效率：可以看出除Q 外其他各值一旦固定就不再发生变化（cv η可能有小幅变化，影响较小，可以忽略不计）那么只有流量Q 可以决定速度V 的大小，理论上输入的流量Q 是可以连续变化的，故速度v 也可以连续变化，这样就实现了无极调速。
其他的变量泵——定量马达.定量泵——变量马达等系统实现无极调速的原理同上，无非改变输入执行元件流量Q 或者当执行元件为变量马达时，改变马达的排量q m当然，要实现此过程液压系统中还需要其他元件，如溢流阀.节流阀等阀类和一些液压系统的辅助元件。
现自己画上述分析变量泵——液压缸AF1v1Q 2Q 2p 1p 2v ←系统图如下，请卢老师改正，谢谢。
二.改变容积增压此外，在学习的过程中还有许多设计让人觉得神奇，妙不可言，不得不惊叹前辈们是怎样发现这些规律并且这么完美地应用在实际设计中。
比如单作用叶片泵就利用容积变化来改变液体压强，实现进油口吸入低压油，出油口排出高压油。
液压系统构造及应用书推荐
液压系统构造及应用书推荐液压系统构造及应用是液压技术领域的重要课题，涉及到液压传动原理、液压元件设计与选择、液压系统参数计算、液压系统的工作原理与调试等内容。
下面我推荐几本液压系统构造及应用方面的经典书籍，供您参考学习。
1.《液压技术与应用》（宋立巍等著）这本书是针对液压技术与应用领域的一本教材，全面介绍了液压传动的基本原理、液压元件及系统的选型与设计、液压系统的故障分析与排除等方面内容。
书中有大量的实例与技术分析，对于初学者来说非常有帮助。
2.《液压系统设计与分析》（郑鹏祖等著）这本书是一本详细讲解液压系统设计和分析的教材。
书中系统地介绍了液压系统的构成、液压元件的功能及选择、系统参数计算、系统动态特性和静态特性的分析等内容。
对于已经掌握基本液压知识的读者来说，是一本很好的参考书。
3.《液压传动原理与技术》（徐洪烈等著）这本书是一本系统介绍液压传动原理和技术的教材。
书中详细介绍了液压传动的基本原理、液压元件的结构和工作原理、液压系统的工作过程和性能分析、液压控制系统的设计与调试以及液压传动与现代制造技术的应用等内容。
适合液压技术研究与应用人员参考。
4.《液压与气动》（慕安如等著）这本书是一本介绍液压与气动技术的综合性教材。
书中分别详细介绍液压技术和气动技术的基本原理、液压元器件和气动元器件的设计与选择、液压系统和气动系统的设计与分析、液压控制与气动控制的方法与技术，以及液压与气动在机械制造和自动化技术中的应用等内容。
适合需要了解液压与气动技术的读者参考。
综上所述，以上四本书籍涵盖了液压系统构造及应用的基本理论和实践知识，对于初学者和已经具备基本知识的读者来说都是很好的参考教材。
阅读这些书籍可以帮助读者全面了解液压系统的构造原理、设计方法及应用技术，提高液压系统设计与应用的能力。
液压系统的介绍
液压系统的介绍
液压系统是一种利用油液作为工作介质，通过油液的压力能来驱动液压执行机构工作的系统。
其主要由五个部分组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
1．动力元件：主要是各种油泵，它的作用是将原动机（如电动机）的机械能转换成液体的压力能，从而向整个液压系统提供动力。
2．执行元件：如液压缸和液压马达，它们的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而驱动负载做直线往复运动或回转运动。
3．控制元件：即各种液压阀，它们在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
液压阀的种类繁多，根据功能不同，可分为压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等）、流量控制阀（如节流阀、调整阀、分流集流阀等）和方向控制阀（如单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等）。
根据控制方式的不同，液压阀还可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
4．辅助元件：包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等，它们在整个液压系统中起到保障系统正常运行和提供必要辅助功能的作用。
5．液压油：是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
液压油的选择对于液压系统的性能和寿命有着至关重要的影响。
液压系统的工作原理基于流体静力学中的帕斯卡定律，即利用油
液或其他液体在不可压缩的静止液体中，任何一点受到外力产生的效果会瞬间传递到流体的各点。
这使得我们可以通过较小的力产生较大的力，实现力的放大。
回答完毕。
柳工挖掘机的液压系统及控制概论
柳工挖掘机的液压系统及控制概论
柳工挖掘机的液压系统结构主要包括液压泵、液压马达、液压缸、配压阀、控制阀等组成。
液压泵是液压系统的动力源，负责向液压系统供应高压液体。
液压马达则是将液体能量转换为机械能，驱动执行机构进行工作。
液压缸作为液压系统的执行机构，负责完成挖掘机的各项动作，如铲斗的提升、倾斜、回转等。
液压系统的工作原理是利用液体的流体性质，通过控制压力和流量来实现动力传递和工作机构的运动控制。
液压系统具有以下优点：一是能够实现很大的力矩和功率输出，适应各种大型工作需求；二是可靠性高，可在各种恶劣环境下稳定运行；三是动作平稳，操作灵活，能够实现多种工作方式和动作组合。
总结而言，柳工挖掘机的液压系统是挖掘机的核心部件，负责传递能源，控制机构的运动，实现挖掘机的各项动作和功能。
液压系统的结构和控制方式决定了挖掘机的工作效率和性能。
因此，对于柳工挖掘机的用户和维护人员来说，了解液压系统的原理和控制方法，对于提高挖掘机的使用效果和维修保养都有着重要的意义。
经典控制理论在液压传动系统设计中的应用
从 设 计步 骤 中可 以看 出传 统 的设 计方 法 只是 要求
液 压 系统 完成 规定 的 动作 循环 和 满足 静态 特性 ，而对
型 双刨 分双 锁 固油封 （ 的温度 范 围 ：４ ～ ２ ｏ 线 速 它 一 ０ １０Ｃ； 度： ２ ／； ≤１ ｍ ｓ压力 ： ．５ ａ 于此压力 可用 压板 ； ≤０ ＭＰ 大 ０ 跳
液 压 气 动 与 密 封 ／ ０ ０年 第 １ ２ｌ ２期
经典控制理论在 液压传动 系统 设计 中的应 用
程 荣 俊 黎 瑞 平 王 俊 蛟
（ 中国地 质大 学机械 与 电子信息 学院 ， 北武 汉 湖
摘
４０ ７ ） ３ ０ ４
要： 以液 压传 动 系 统 中 的 基本 液 压 回路 为例 ， 对其 进 行 建 模 、 态 分析 及 利 用 Ｓｍ ｌ ｋ软 件包 进 行 可 视 化仿 真 ， 绍 了经 典控 制理 动 ｉ ｕｉ ｎ 介
Ｃ ＮＧ Ｒ ｎ ｌ Ｌ Ｒ ｉ ｉｇ Ｗ ＮＧ Ｊｎｊ ｏ ＨＥ ｏ ｚ ｎ １ ｕ－ ｎ Ａ ｕ －ｉ ｐ ａ
（ｃ ｏｌ ｆＭｅｈ ｎｃｌａ ｄ Ｅｅｔ ｎｃ Ｉｆｒ ａｉｎ ｈｎ Ｕ ｉｅｓｙ ｆ Ｇ ｏｃｅｃ ｓ ｈ ｎ ３ ０ ４Ｃ ｉａ Ｓｈｏ ｏ ｃａ ｉａ ｎ ｌｃ ｏ ｉ ｎｏｍ ｔ ， ｉａ ｎｖｒｉ ｏ ｅｓｉ ｅ， ａ ４ ０ ７ ，ｈｎ ） ｒ ｏＣ ｔ ｎ Ｗｕ
般 的液压传 动 系统 ， 设计 步骤如 下 ： 其 确定 设计 任 务一 液压 系 统参 数设 计计 算一 拟 定 液 压 系统原 理 图 液压 元 件 的计算 与选 择一 性 能验 算一
编写技术 文件
作 者 简 介 ： 荣 俊 （９ ８ ， ， 族 ， 北 黄 冈 人 ， 国地 质 大 学 （ 汉 ） 程 １８ 一）男 汉 湖 中 武 本 科 在读 ， 业 方 向 机 电 一体 化 。 专
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
8.5 QY20B型汽车起重机液压系统
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。
它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些工作机构动作的完成由液压系统来实现。
对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力大，动作要平稳，耐冲击，操作要灵活、方便、可靠、安全。
8.5.1 QY20B型汽车起重机液压系统
QY20B型汽车起重机为动臂式全回转液压汽车起重机，图8.7是它的外观结构示意图。
图中1为伸缩吊臂机构，它为三节套箱式结构，伸缩吊臂由安装在其中的伸缩液压缸及钢丝绳实现同步伸缩，用以改变吊臂长度。
2为变幅机构，变幅缸的伸缩可实现伸缩吊臂的俯仰。
4为起升机构，由斜轴式柱塞马达驱动主、副两个卷扬卷筒，通过钢丝绳和起吊钩使重物升降；主、副卷扬机可以单独作业或同时作业，也可实现自由下放，它们由液压控制的常闭式制动器及常开式离合器来控制。
7、5为前后液压支腿，四个液压支腿用于起重作业时承受整车负载，使轮胎不接触地面，而变成刚性支承。
6为回转机构，由ZBD40型轴向柱塞马达驱动；回转机构可使伸缩吊臂、操作室3、起升机构4回转360°。
图8.8为QY20B型汽车起重机液压系统原理图。
整个液压系统由三联齿轮泵供油，通过控制阀控制支腿收放、吊臂变幅、吊臂伸缩、起升、回转等液压执行机构动作。
三联齿轮泵1中的1.1号泵向支腿、回转回路和离合器液压缸供油，1.2号泵向起升回路供油；1.3号泵向变幅回路、伸缩臂回路供油，或与1.2号泵合流，实现快速起升与下降。
下面简单介绍各执行机构的工作原理。
图8.7QY20B型汽车起重机外形简图
1—伸缩吊臂；2—吊臂变幅缸；3—；4—起升机构；5—后液压支腿；
6—回转机构；7—前液压支腿；8—载重汽车
1.支腿收放回路
由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使车轮架空，形成一个刚性的工作基础平台，汽车行驶时则必须收起支腿。
前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个水平液压缸和一个垂直液压缸，垂直液压缸配有双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象（液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过程中液压支腿自行下落（液压缸下腔油路泄漏引起）。
支腿控制阀块4由溢流阀4.1、选择阀4.2、水平液压缸换向阀4.3、垂直液压缸换向阀4.4组成。
溢流阀4.1控制1.1号泵和支腿液压系统的最大工作压力，其调定压力为16MP a。
当选择阀4.2处在上位工作时，1.1号泵输出的液压油经选择阀4.2上位、换向阀4.3至水平液压缸6。
操纵手动换向阀4.3可以控制四个并联的水平液压缸伸、缩。
当换向阀4.4置于上位时，压力油经转阀5、液压锁8，分别进入四个垂直液压缸7的无杆腔，支腿伸出。
当4.4置于下位时，压力油经液压锁8分别进入四个垂直液压缸的有杆腔，支腿缩回。
换向阀4.3和4.4是串联结构。
放支腿时水平液压缸6先伸出后，垂直液压缸7才能向下动作；收支腿时垂直液压缸7先向上运动后，水平液压缸6才能缩回。
转阀5为四个并联的两位开关阀，当需要单独调整某一个垂直液压缸的伸出长度时，将相应的开关阀置于连通位置，其余三个关闭，再扳动换向阀4.4即可。
图8.8QY20B型汽车起重机液压系统原理图
1—三联齿轮泵；2—中心回转接头；3—油箱；4—支腿控制阀；5—转阀；6—支腿水平缸；7—支腿垂直缸；8—液压锁；9—回油过滤器；10—液控顺序阀；11—组合阀；12—蓄能器；
13—操纵阀；14—多路换向阀；15—溢流阀；16—回转马达；17—伸缩臂液压缸；
18—平衡阀；19—变幅液压缸；20、22—平衡阀；21—起升马达；23—梭阀；
24—制动器液压缸；25—离合器液压缸；26—单向阻尼阀；27～34—管道
垂直液压缸上的液压锁8是为了保证支腿在起重负载时不会缩回；在车辆行驶或停放时支腿也不会在重力作用下自动伸落。
即使油管破裂或液压泵发生故障时，液压缸的活塞杆也不会突然缩回，防止因“软腿”发生翻车事故。
2. 回转回路
回转机构可以让吊臂能在任意方位起吊。
本机采用ZMD40柱塞液压马达，回转速度1～3r/min。
由于惯性小，一般不设缓冲装置。
当选择阀4.2处于下位工作时，1.1号泵输出的液压油经管道27、选择阀4.2下位、中心回转接头2通至上车部分。
回路中外控顺序阀10的调压范围为5 MPa～9 MPa。
当其控制压力小于5 MPa时，外控顺序阀10打不开，压力油经管道29、组合阀11(梭阀11.1、减压阀11.2、单向阀11.4)向蓄能器12充液。
当蓄能器的压力达到9 MPa时，压力油经控制油路30打开顺序阀10，泵1.1的液压油通过换向阀14.2供给回转液压马达16。
换向阀14.2为三位六通阀。
中位时，泵1.1的油经回油管和滤油器9返回油箱。
置于上位或下位时，压力油驱动液压马达16回转。
溢流阀14.1起过载安全阀的作用，其限定压力为17.5 MPa。
3.吊臂伸缩回路
液压泵1.3排出的压力油，经中心回转接头2至伸缩臂换向阀14.4。
在换向阀14.4与液压缸17之间装有平衡阀18，提高了收缩运动的可靠性。
当换向阀14.4置于下位时，压力油经平衡阀18中的单向阀进入液压缸17的无杆腔，吊臂伸出；当换向阀14.4置于上位时，压力油进入缸17的有杆腔，同时，压力油经控制油路将平衡阀的主阀芯推开，液压缸无杆腔通回油，吊臂缩回。
如果吊臂在负负荷作用下，以超过供油速度缩回时，进油腔的压力降低，控制油管中压力相应降低，平衡阀18的主阀芯开度变小，液压缸缩回速度被控制。
平衡阀18的另一个作用是当平衡阀与换向阀14.4之间的管路破裂或油泵机组发生故障时，防止伸缩液压缸17在负载作用下突然缩回。
伸缩臂伸出时的最大工作压力由溢流阀15限定为17MPa。
4.变幅回路
吊臂变幅机构是用于改变作业高度，要求能带载变幅，动作要平稳。
本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构的承载能力。
其要求以及油路与吊臂伸缩回路相同。
变幅回路也由泵l.3供油，与伸缩臂回路并联，可单独动作，也可同时动作。
变幅液压缸19和三位六通换向阀14.5之间装有平衡阀20。
换向阀14.5控制变幅液压缸的伸缩，实现吊臂的俯仰。
平衡阀20的作用同伸缩臂回路平衡阀18。
变幅回路的最大工作压力由溢流阀14.3限定为20 MPa。
5. 起升回路
起升回路换向阀14.6为五位六通阀，操纵此阀可得到快、慢两挡起升或下降速度。
当换向阀14.6置于a位工作时，泵1.2的压力油，经中心回转接头2、换向阀14.6a位、平衡阀22的单向阀进入液压马达油口A，使重物起升。
换向阀14.6置于e工位时，泵1.2的压力油进入液压马达油口B，同时控制油液推开平衡阀22的主阀芯，重物限速下降。
当换向阀14.6置于b工位时，泵l.2与泵1.3的液压油合流进入起升马达21油口A，重物快速起升。
换向阀14.6置于d位时，泵1.2与泵1.3的液压油合流进入起升马达油口B，重物快速下降。
起升回路平衡阀22的作用是：当使重物下降时，重物的自重成为超越负载，欲使马达增速旋转，一旦油口B的压力低于油口A的压力，起升液压马达将呈现泵工况。
此时，平衡阀开度减小，马达转速受到限制，从而防止负载超速下降。
另外，在平衡阀22与换向阀14.6之间管路破裂时，可防止负载突然落下。
起升回路的最大工作压力由溢流阀14.7限定为21MPa。
操纵阀块13用来控制主、副起升卷扬机的制动器液压缸24与离合器液压缸25。
离合器液压缸的压力油由蓄能器12供给。
如前所述，在回转回路中，泵1.1的压力油在供给回转机构前，向蓄能器充油蓄能。
为保证离合器结合绝对可靠，蓄能器还利用起升回路管路33中的压力蓄能，当油管33中压力较高时，组合阀11中的减压阀11.2保证供给蓄能器的压力在9.5 MPa左右，溢流阀11.3起安全保护作用，其调定压力为10.5 MPa。
单向阀11.4防止蓄能器的压力油倒流。
开启常闭式制动器的液压油由起升回路经梭阀23、管道34供给。
当阀13.1、13.2置于中位时，制动器液压缸24、离合器液压缸25都通回油路，制动器处于抱闸制动状态，而离合器脱开。
当阀13.1、13.2处在右位时，蓄能器的压力油进入缸25，使离合器结合，经油管34的压力油进入缸24，使制动器张开，卷扬机卷筒旋转，重物起升或下降。
当阀13.1、13.2置于左位时，在制动器松闸的同时，离合器也脱开，此时重物可以实现自由下放，工作效率得到提高。
单向阻尼阀26，使制动器延时张开，迅速闭紧，以避免卷筒启动或停止时产生溜车下滑现象。
8.5.2汽车起重机液压系统的特点
1.重物在下降时，以及吊臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。
2.因作业工况的随机性较大，且动作频繁，所以大多采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。
换向阀常用M型中位机能。
当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。