堆垛示意图[1]
堆垛机结构设计
摘要自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。
本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。
关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。
AbstractAutomated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is composed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure.This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multi-layered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the complete stress checking.Keywords: Automated multi-layered storehouse，Stacker,structure，Stress checking目录第1章绪论 (1)自动化立体仓库的起源与发展 (1)课题的提出及主要任务 (2)课题的提出 (2)课题的主要任务 (2)2、分三个部分进行功能模块设计：行走机构，升降机构，货叉的伸缩机构，并详细阐述每部分设计要点与设计过程。
论原子的堆垛及配位
小组成员： 魏征 潘梦秋 薛梦婵ຫໍສະໝຸດ 原子的堆垛及配位
材料的性能是由组织结构决定的，包括原子间的键 合方式、原子的堆垛方式等。 研究晶体结构需要研究原子(分子)的环境：近邻 原子的数目、特征及其相互之间的间距。 原子间的键合类型及键能曲线形状决定了材料的 强度、硬度、膨胀系数等宏观性能。原子排列方式 则决定了材料的密度。 原子在固体中的排列主要是由每个原子周围的最邻 近的数目，或配位数(CN)来表征的，而配位数主要 受键合类型和原子或离子相对尺寸的影响。 当每个离子周围带有相反电荷的最邻近的数目最 大时，系统的总能量减小。
晶体中原子的堆垛方式
等径球在平面上最紧密堆垛方式
A层原子紧密排列，第二层可排B与C位置，但不可同时排B与C位置
FCC结构原子堆垛示意图
A层原子紧密排列，第二层可排B与C位置，但不可同时排B与C位 置
面心立方密排
面心立方：密排面为{111} ABCABCABC……
面心立方
密排六方密排
密排面为（0001） ABABAB……
体心立方堆垛
密排面为（110） ABABAB….
体心立方堆垛
密排面为（110），不是最密排结构。 ABABAB
任务一货物堆码与苫垫
任务一货物堆码与苫垫一、货物堆码原则与要求货物堆码是根据货物的特性、形状、规格、重量及包装质量等情况，同时综合考虑地面的负荷、储存的要求，将货物分别叠堆成各种码垛。
科学的货物堆码技术、合理的码垛，对提高入库货物的储存保管质量，提高仓容利用率，提高收发作业及养护工作的效率，都有着不可低估的重要作用。
（一）堆码的原则1 .分类存放不同类别的物品分类存放，甚至分区分库存放；不同规格、批次的物品分位、分堆存放；残损物品要与原货分开；需要分拣的物品，在分拣之后，应分类存放，以免混串；不同流向、经营方式的商品分类存放。
2 .选择适当的搬运活性为了减少作业时间、次数，提高仓库物流速度，应根据物品作业的要求，合理选择物品的搬运活性，对搬运活性高的入库存放物品，也应注意摆放整齐，以免堵塞通道，浪费仓容。
3 .面向通道、不围不堵面向通道包含两层含义：一是所有物品的货垛、货位都有一面与通道相连，处在通道旁，以便能对物品进行直接作业；二是货垛以及存放物品的正面，尽可能面向通道，以便察看。
物品的正面是指标注主标志的一面。
4 .尽可能地向高处码放，提高保管效率有效利用库内容积应尽量向高处码放，为防止破损，保证安全，应当尽可能使用货架等保管设备。
5 .注意上轻下重，确保稳固当货物重叠堆码时，应将重的货物放在下面，轻的货物放在上面。
6 .根据出库频率选定位置出货和进货频率高的货物应放在靠近出入口、易于作业的地方；流动性差的货物放在距离出入口稍远的地方；季节性货物则依其季节特性来选定放置的场所。
7 .同一品种在同一地方保管为提高作业效率和保管效率，同一货物或类似货物应放在同一地方保管。
员工对库内货物放置位置的熟悉程度直接影响着出入库的时间，将类似的货物放在邻近的地方也是提高效率的重要方法。
8 .便于识别原则将不同颜色、标记、分类、规格、样式的商品分别存放。
百度寸库-计每个人平笑地提升自我9 .便于点数原则每垛商品可按5或5的倍数存放，以便于清点计数。
堆垛机设计_毕业设计
题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生：（签名）指导教师：（签名）摘要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上。
根据比较选择了单立柱堆垛机，在进行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率，进而确定电机型号。
本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构简单工艺性好，货叉伸缩机构借鉴了抽屉轨道的原理。
根据设计要求对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的校核，来保证选择的合理性。
在本文最后部分，对该堆垛机的刚性和稳定性进行了较为详细的分析，从而保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性。
关键词：有轨堆垛机，行走机构，双柱型轨道Subject:The Design of the mechanical structure of a Stacker CraneAbstractThis paper describes the design of the mechanical structure , including the walking、lifting、stretch outing and draw backing mechanism of a stacker crane, in my design work I focus on the design of the walking mechanisms. According to the comparison we choice the single pillar stacker , In the design of the mechanism ,we according to he motor institutions determine the general structure of a stacker crane, Then cording the resistance to calculation traveling motor power and determine the motor model. Tracking the movement double column type orbit. Structure is simple and good in usability. The goods for the expansion institutions fork drawer the principle of orbit. According to the design requirements of the main components of preliminary selection, then to parts of checking intensity. to ensure that the choice of rationality . In the last part of this paper , the stacker strength and stability for a more detailed analysis , so as to ensure the smoothness of work stacker slide may run and reliability .Keywords: stacker crane, walking mechanism, double column type orbit目录1 绪论 (1)1.1有轨巷道堆垛机的发展： (1)1.2有轨巷道堆垛机的类型： (2)1.3有轨巷道堆垛起重机的发展趋势和研究意义： (3)2 堆垛机的结构设计 (5)2.1堆垛机的总体结构： (5)2.2起重重量 (5)2.3水平载荷 (6)2.4载荷状态 (6)2.5循环寿命 (6)3 行走机构设计方案 (8)3.1行走机构总体方案的确定 (8)3.2行走运行机构布置的主要问题 (8)3.3行走机构功率的确定于电机的选择 (9)3.3.1轨道及车轮 (9)3.3.2车轮踏面的疲劳强度校核 (9)3.3.2 主动行走轮直径的确定 (11)3.3.3 运行阻力计算 (12)3.4行走轮主轴的设计计算 (15)3.4.1 同步带传动设计计算 (15)3.4.2轴的设计计 (18)4 堆垛机伸缩机构设计 (22)4.1伸缩机构的方案确定 (22)4.2货叉传动装置的选型 (22)4.3货叉传动齿轮、齿条的计算 (23)5 升降机构的设计 (28)5.1升降机构的总体选型 (28)5.1.1定机构的工作级别 (28)5.1.2计算钢丝绳最大静拉力并选择钢丝绳 (28)5.1.3确定最小的卷绕直径 (29)5.1.4选择电动机并验算制动力矩 (30)5.2卷筒的设计 (31)6 堆垛机稳定性计算 (1)6.1堆垛机稳定性分析 (1)6.2运行中立柱挠度的计算 (1)6.2.1 立柱的相关计算 (1)6.2.2堆垛机外载荷计算 (1)6.2.2 堆垛机静态刚度的分析 (4)6.2.3 堆垛机结构强度计算 (6)6.2.4 整体稳定性计算 (7)结论 (8)致谢 (9)参考文献 (10)1 绪论我们熟知的轨巷道堆垛机是随着立体化仓库的发展而发展起来的专用起型重机，通常我们称之简称为：堆垛机。
堆垛机介绍,附图
堆垛机一、概念堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
运用这种设备的仓库最高可达40m。
大多数在10～25m之间。
主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。
将位于巷道口的货物存入货格。
或将货格中的货物取出运送到巷道口。
这种设备只能在仓库内运行。
还需配备其他设备让货物出入库。
二、分类1）按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。
2）按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
3）按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。
手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
4）按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车，是一种变形叉车。
其机动性比巷道式堆垛机好。
无轨巷道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。
同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业。
有轨巷道堆垛机，是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机，具有一个升降轨道，堆垛机在轨道上上下升降运行。
有轨堆垛机根据金属结构可以分为：单立柱和双立柱式两种。
有轨堆垛机可以在立柱上进行多面旋转，堆高的高度在6-24米。
有轨堆垛机占地面积很小，大大提高了仓库内的面积和空间的利用率，利于仓库自动化的运行和管理三、巷道式堆垛机1、按结构式分类(1)单立柱式堆垛机金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自重较轻，但刚性较差。
一般用于起重量2吨以下，起升高度不大于16米的仓库。
(2)双立柱式堆垛机金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚性好，自重较单立柱大。
货物堆码与苫垫
⑹梅花形垛
成组堆码示意图
单项实训
2.现有一批货物，需要装在托盘上运送某仓 储公司储存保管，货物的规格200毫米 ×250毫米×300毫米，每箱货物重5千克。
请分别用重叠式、纵横交错式、旋转交错式、 正反交错式码垛等4种常用方式，将这批 货物装在1000毫米×1200毫米平托盘上。
一、货物堆码
3.货物堆码方式
散堆 ，如煤炭、矿石、散粮、散化肥 等 垛堆 ，有重叠式、压缝式、通风式、 缩脚式、栽柱式、衬垫式、直立式等 货架 堆码 成组堆码
几种堆垛方式示意图
单项实训
1. 某配送中心订购了一批货物，货物的品名、规 格、数量、重量、包装情况如表5.9所示，2011 年6月12日到货。任务：请分别用重叠式、纵横 交错式、仰伏相间式、压缝式、通风式、栽柱 式完成上述货物的堆垛作业。
(3)地面杂物、尘土与货
物隔离；
(4)泄漏物收集和处理； (5)使重物的压力分散，
避免坚实 3）间距适当 4）高度足够
衬垫
例 衬垫面积的确定示例
三、苫盖
苫盖是指采用专用苫盖材料对货垛进行遮盖。
常用的苫盖材料有：帆布、芦席、竹席、塑
料膜、铁皮铁瓦、玻璃钢瓦、塑料瓦等。
要求：设计地面堆放和托盘堆放两种堆放方案， 并分别计算两种堆放方案所占用的仓容。
二、垫垛
指在货物码垛前，在预定的货位地面位置，使 用衬垫材料进行铺垫。
常见的衬垫物有枕木、废钢轨、货板架、木板、 帆布、芦席、钢板等。
二、垫垛
垫垛的目的：
(1)使地面平整； (2)堆垛货物与地面隔离，
防潮气和积水，垛底通 风层通风排湿；
“垫”是指在货垛底下加衬垫物， 以防潮、受水浸，并保持通风。
堆垛机及控制系统设计
摘 要随着信息科学技术的迅速发展和经济发展的全球化，企业管理经营模式和社会生产 制造模式都在不断的变革。
物流运输行业的关注度越来越高，自动化立体仓库是这些行 业中的核心部分，它取代了传统搬运货物的方式，实现无需耗费人员体力和时间的物流 管理，对提高生产率、降低制造成本有着重要意义。
在物流行业的不断发展背景下，对 自动化立体仓库的需求越来越大，并且对他的功能和性能要求也在不断提高，而堆垛机 以及其控制系统是自动化立体仓库的核心部分，因此它的设计研究和创新变革直接影响 了物流行业的发展趋势、企业生产效率和经济效益。
堆垛机在正常工作的情况下有三个方向的运动，包括水平方向的横向运动、竖直方 向上的纵向移动和货叉机构的伸缩运动，通过三个不同功率的减速电机作为驱动。
设计 时首先对堆垛结构建模，然后对上下横梁、立柱和货叉机构的强度和刚度的计算校核， 以及对紧固件、连接件、轴承等标准件的选择。
在控制系统方面，主要的控制方案是实 现堆垛机的三个方向的运动，通过定位与操作实现货物的存入取出。
同时为了保证可靠 性和操作性，控制系统中包含了自动操作和手动操作两个部分。
本课题中堆垛机及控制系统设计主要是对堆垛机的机械结构，材料选取，运行方案 以及对控制方式的研究，培养我们对机械设计和电气设计的综合能力，结合现实生产和 所学的基础知识加以分析优化，最后完成所要求的设计任务，并叙写设计说明书，运用 计算机绘画相关部件结构和电气接线图，提高学生的综合设计能力。
关键词：堆垛机，自动化仓库，物流ABSTRACTWith the rapid development of globalization, information science and technology and economic development, business management business model, manufacturing model, and the changing social production. We pay more attention to the logistics and transportation industry,the core part of the automated warehouse, these industries, which replaces the traditional cargo handling, no logistics management personnel strength and timeconsuming, increase productivity and reduce production costs significance. Automated warehouse, functional and performance requirements in the context of the continuous development of the logistics industry, demand is also rising, stackers, as well as its control system is the core part of the automated warehouse, so the design research and innovation and change logistics industry development trends, productivity and economic efficiency.Stacker in the case of normal work in three directions of movement, lateral movement, including the horizontal direction of longitudinal movement in the vertical direction and fork institutions telescopic movement, as driven by three different power geared motors. The design of first stacking structure modeling, and then check on the calculation of the strength and stiffness of the upper and lower beams, columns and fork, as well as fasteners, connectors, bearings and other standard parts selection. Control systems, the main control program is the movement of the three directions of the stacker, remove the positioning and operation of cargo deposited. Meanwhile, in order to ensure reliability and operational control system contains two parts of the automatic operation and manual operation.Stacker and its control system design in this subject is mainly the mechanical structure of the stacker, material selection, run the program, and control mode, to develop our mechanical design and electrical design, combined with the actual production and the basics of optimization analysis, the final completion design tasks, narrative design specifications, using computer graphics components of the structure and electrical wiring diagram to improve students' design capabilities.Key words:stacking cranestacking crane,Automated warehouse, Logistics目 录1 绪论 (1)1.1 研究背景及内容 (1)1.2 堆垛机的结构设计概述 (2)1.3 堆垛机所受载荷的简化方法 (3)2 堆垛机立柱和上下梁设计计算 (5)2.1 门架的弯矩和扰度 (6)2.2 设计数据计算和校核 (10)3 堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 (13)3.1 货叉的扰度与强度 (13)3.2 货叉各参数的选择 (18)3.3 货叉内部零件的选取与校核 (18)3.4 货叉装置中的减速电机的选取 (20)4 堆垛机行走机构的设计计算 (22)4.1 堆垛机走行轮的设计计算及其校核 (22)4.2 行走装置的SEW减速电机的选取 (23)5 堆垛机升降机构的设计计算 (24)5.1 升降机构零部件的设计计算 (24)5.2 升降机构的卷扬机构的设计 (24)5.3 升降机构链传动设计 (24)6 堆垛机控制部分设计 (26)6.1 堆垛机的工作过程分析 (26)6.2 堆垛机位置控制 (27)6.3 控制方案的比较选择 (30)6.4 PLC的选型 (31)7 总结 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附录 (1)1绪论近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善 与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。
堆垛机结构设计
摘要自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。
本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。
关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。
AbstractAutomated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is composed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure.This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multi-layered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the complete stress checking.Keywords: Automated multi-layered storehouse，Stacker,structure，Stress checking目录第1章绪论 (1)1.1自动化立体仓库的起源与发展 (1)1.2课题的提出及主要任务 (2)1.2.1 课题的提出 (2)1.2.2 课题的主要任务 (2)2、分三个部分进行功能模块设计：行走机构，升降机构，货叉的伸缩机构，并详细阐述每部分设计要点与设计过程。
堆垛机的结构设计
堆垛机的结构设计摘要...................................................关键词.................................................前言……...............................................1. 绪论...............................................1.自动化立体仓库的起源与发展........................1.2 课题的提出及主要任务............................1.2.1 课题的提出…...............................1.2.2 课题的主要任务.............................1.3 堆垛机的分类....................................1.3.1 巷道式堆垛机的分类.........................1.3.2 巷道式单立柱堆垛机.........................1.3.3 双立柱巷道堆垛起重机.......................1.3.4 桥式堆垛起重机.............................1.4.1单立柱堆垛机的结构..........................1.4.2 单立柱堆垛机的优点..........................1.5 单立柱堆垛机的工作方式..........................2.堆垛机的运动循环和各部分速度计算......................2.1 堆垛机的运动循环.................................2.2 堆垛机各个部分运动速度计算.......................2.2.1走行速度......................................2.2.2升降速度......................................2.2.3 货叉的伸缩速度...............................2.2.4 额定数据表...................................3. 堆垛机各部分的结构设计和力学分析.....................3.1 堆垛机的外载荷计算...............................3.2 沿巷道纵向平面受力分析...........................3.3．1 单立柱堆垛机静态刚度分析....................3.3.2 弯矩放大系数................................3.3.3 立柱结构临界载荷............................3.4 堆垛机的设计计算.................................3.4.1 主动行走轮直径的确定.......................3.4.2 行走电动机的选用...........................3.4．3 升降电动机的选用...........................3.4.4 伸缩运动电动机的选用.......................3.5 验算运行速度和实际所需功率....................... 结论.....................................................参考文献.................................................【附表1】.................................................【附表2】.................................................致谢.....................................................立体车库堆垛机结构设计摘要自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
6.晶体中原子堆垛方式
()四晶体中的原子堆垛方式因此面心立方晶格和密排六方晶格均属于最紧密排列的结构对各类晶体的配位数和致密度进行分析计算的结果表明，配位数以12为最大，致密度以0.74为最高为什么两者的晶体结构不同而却会有相同的密排程度为了回答这一向题需要了解晶体中的原子堆垛方式图1-10a为在一个平面上原子最紧密排列的情况原子之间彼此紧密接触这个原子最紧密排列的平面即密排面，对于密排六方品格而言是其底面，对于面心立方品格而言，则为垂直于立方体空间对角线的对角面密排面的六边形模型：可以把密排面的原子中心连结成六边形网格，该六边形网格又可分为六个等边三角形，而这六个三角形的中心又与原子的六个空隙中心相重合。
从图1.10可以看出，这六个空隙可分为b、c组，每组分别构成一个等边三角形。
第二层密排面的排列原则如图1.11所示：为了获得最紧密的排列，第二层密排面()层B的每个原子应当正好坐落在下面一层()层A密排面的b组空隙()组或c上关键是第三层密排面它有两种堆垛方式：1.第一种是第三层密排面的每个原子中心正好对应第一层()层A密排面的原子中心，第四层密排面又与第二层重复，以下依次类推。
因此，密排面的堆垛顺序是ABABAB，按照这种堆垛方式，即构成密排六方晶格，如图1.12所示C的每个原子中心不与第一层密排面的2.第二种堆垛方式是第三层密排而()层原子中心重复，而是位于既是第二层原子的空隙中心，又是第一层原子的空隙中心处。
之后，第四层的原子中心与第一层的原子中心重复，第五层的又与第二层的重复，照此类推，它的堆垛方式为ABCABCABC，这就构成了面心立方晶格，如图1.13所示体心立方晶格的原子堆垛方式：1.密排面是哪个：在体心立方晶胞中，除位于体心的原子与位于顶角的八个原子相切外，八个顶角上的原了彼此间并不相互接触。
显然，原子排列较为紧密的面相当于连结晶胞立方体的两个斜对角线所组成的面。
2.密排面模型：若将该面取出并向四周扩展，则可画成如图1.14所示的形式。
堆垛画图
码放顺序
######## 1
######## ######## ########
######## ######## ######## ########
Hale Waihona Puke ################ 3
2
取件方向
内饰工厂.物料
2009年3月15日
2009年3月15日
3.多垛 多层存 储区: (1).多 垛多层 始自上 而下使 取件 前:
取件第 一次 (从左 侧开始 单垛自 上而下 取件):
取件方向
######## ######## ######## ######## ########
######## ######## ######## ######## ########
取件方向内饰工厂.物料
######## 2009年3月15日
内饰工厂.物料
2009年3月15日
取件第 二次 (从左 至右以 单垛为 单位整 排取 件):
(2).多 垛多层 按生产 日期先 放.(见 下图).
码放前 零件归
######## ######## ######## ######## ######## ######## ######## ########
(见下 图).
内饰工厂.物料
2009年3月15日
取件 前:
入 取 件 口
取件 后:
入 取 件 口
存放 后:
入 取 件 口
2月16日 2月16日 2月17日 2月17日 2月17日 2月17日 2月17日 2月17日 2月18日 2月18日 2月18日 2月18日 2月18日 2月18日 2月18日
入 件 口
2009年3月15日
自动化仓库堆垛机结构
3
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图15－4 载货台受力分析简图
Gc′ ——伸出部分货叉自重（kN）；
L1、L2、L3、L0、Ls、e——各种载荷作用位置（mm）； Pz 、Pc ——分别为导轨对正滚轮和侧滚轮的反作用力（kN）； T——提升总拉力（kN）。
下面应用极限状态法按照钢结构设计新规范的有关规定对堆垛机结构进行强pdf文件使用pdffactorypro试用版本创建wwwfineprintcn外载荷计算巷道堆垛机沿巷道内的地面轨道运行视为y轴向运行立柱上的载货图153单立柱堆垛机结构示意图立柱
第十五章 自动化立体仓库巷道堆垛机结构
第一节 自动化仓库系统简介
货物形状重量检测显示、条形码阅读设备及有关主要电气控制操作台等。
第二节 巷道堆垛机
1
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
巷道堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的主要设备。是随立体仓库的 使用而发展起来的专用起重机。巷道堆垛机起重量一般不超过2吨，特殊情况可 达4～5吨，起升高度最高到40米，大多数在20米左右，堆垛机正常的作业过程是： 在高层货架区的巷道内沿纵向往返运行（运行机构），载货台沿立柱高度方向升 降（起升卷绕机构），货叉从巷道横向伸入货格或缩回（货叉伸缩机构）。堆垛 机由以上三个机构运行，可以从巷道口到巷道内两侧任何一个货格位置完成货物 的存取作业。因此，堆垛机具有整机结构高而窄，其金属结构设计时强度、刚度 及稳定性均有很高要求的特点。另外依据结构形式可分为单立柱和双立柱两种类 型。如图15－2所示。
物资存储保管方法
物资存储保管方法1.1 常用物资堆码方法物资堆码是指库存物资堆存的形式和方法。
科学的物资堆码，有利于作业人员和建筑物的安全，有利于收发货的存取和库存养护的操作，有利于提高仓库利用率。
在进行堆码作业之前，物资必须已验收合格，并且包装完好，标志清楚，包装外的尘土、雨雪已清扫干净。
在堆码作业过程中，作业人员应坚持“合理、牢固、定量、整齐、节约、方便”的原则，具体如图7-1所示。
图7-1 堆码作业基本原则常见的物资堆码方法有散堆式堆码、货垛式堆码、货架式堆码、成组式堆码四种方式，具体介绍如下。
1．散堆式堆码散堆式堆码，是直接用堆场机或者铲车将物品堆高，在达到预定的货垛高度时，逐步后推堆货，使后端先形成立体梯形，最后成垛。
由于散货具有流动、散落性，堆货时不能堆到太近垛位四边，以免散落使物品超出预定的货位。
散堆法适用于没有包装的大宗物品，如煤炭、矿石等，也可适用于库内少量存放的谷物、碎料等散装物品。
2．货垛式堆码对于有包装的物品或者裸装的有特定形状的计件物品，可以采取堆垛的方式进行储存。
采用哪种货垛堆码方式主要取决于物品本身的性质、形状、体积、包装等。
一般情况下多采取平放、最大接触面向下的方法，使货垛易于堆码、稳定牢固。
常见的货垛堆码方式包括重叠式、纵横交错式、仰伏相间式、压缝式、通风式、栽柱式、衬垫式等。
（1）重叠式堆码重叠式也称直堆法，是逐件、逐层向上重叠堆码，一件压一件的堆码方式，具体如图7-2所示。
图7-2 重叠式堆码示意图该方法方便作业、计数，但稳定性较差，适用于袋装、箱装、箩筐装物品以及平板、片式物品等。
（2）纵横交错式纵横交错式是指每层物品的排列方向都与前一层相垂直，逐渐向上堆放的堆码方式，这种方法主要适用于管材、捆装、长箱装等物品的堆码。
该方法稳定性较强，但操作不便，具体如图7-3所示。
图7-3 纵横交错式堆码示意图（3）仰伏相间式对上下两面有大小差别或凹凸的物品，如槽钢、钢轨等，可以将物品仰放一层再伏放一层，采用仰伏相向相扣的方式堆垛。