第5课 在片外围电路

方式指示——PLLSTATUS
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PLL的乘系数的确定：
例：若CLKMD＝0010 0001 0100 1111b 则PLL乘系数＝？ 3
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DIV模式到PLL模式的转换 Lockup Time——锁定时间，是指时钟发生器从DIV工作 方式转移到PLL工作方式所需要的过渡时间。 锁定时间内处于DIV模式，锁定时间到（PLLCOUNT减到 0），进入PLL模式。
Address： 0020h
Address： 1000h~17FFh
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3.4.3 主机接口的两种工作模式

共用寻址模式(SAM——shared access mode方式
这是常用的工作方式。在这种方式下，主机和 ’C54x都能访问HPI存储器。当’C54x与主机访问发生 冲突时，主机具有寻址优先权，’C54x将等待一个周期 。

锁 定 时 间通 过 右 图锁 定 时 间 与 CLKOUT 频 率 的关系确定。 步骤： ① 根 据 CLKOUT 由 右 图 确定Lockup Time； ② 确定PLLCOUNT的值：

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例：C548DSP从DIV方式转到PLL×3的方式，已知CLKIN 的频率为13MHz。 具体步骤： ① 计算CLKOUT＝13×3＝39MHz； ② 查图，得锁定时间约为32us； 6 32 10 ③ 计算 PLLCOUNT （十进制） 26 取PLLCOUNT=41； 确定CLKMD各位的值：PLLMUL=2，PLLDIV=0， PLLCOUNT=41（十进制），PLLON/OFF=1， PLLNDIV=1。 在程序中写入指令： STM #0010 0001 0100 1111b, CLKMD
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3.5 串行口
3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 概述 标准串行口 多通道缓冲串行口McBSP 串行口的应用编程
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3.5.1 概述
串行口用来与系统中其它’C54x器件、编/解码器、串 行A/D、D/A变换器及其它串行设备直接接口。
C54x 的 串 行 口 有 四 种形式： 标准同步串行口 缓冲串行口（BSP） 多通道缓冲串行口 （McBSP） 时分多路串行口（TDM）
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3.4.1 C54x主机接口的类型
标准HPI8 增强型HPI8 增强型HPI16
标准型只可访问固定的地址空间， 而增强型可以访问整个DSP的片内 存储器。
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3.4.2 HPI-8接口的结构
主机接口的组成： HPI存储器（DARAM）； 3个寄存器：地址寄存器 （HPIA）指定当前要访问 的片内RAM单元；读/写数 据锁存器（HPID），用来 对指定存储器单元读/写； 控制寄存器（HPIC）设置 工作方式 。 控制逻辑； 主 机 通 过 HCNTL0 、 HCNTLl管脚电平选择3个 寄存器中的一个。
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设置定时器中断方法（假定INTM=1）如下：
对IFR中的TINT位置1，清除尚未处理完的定时器中断；
STM #0008h,IFR
将IMR中的TINT置1，使能定时器中断。
STM #0008h,IMR
状态控制寄存器ST1中的中断标志位INTM位清零，开放
全部中断。 RSBX INTM
定时周期为? CLKOUT×（PRD＋1）×（TDDR＋1） 17 0.01s
3.4 主机接口HPI
HPI（Host Port Interface）提供了DSP 和外部处理器的接口。 主机接口是一个并行口，可实现DSP与主机的 数据传输，而不占用DSP的CPU。主机可以通过 DSP的主机接口查看DSP的内部存储器，也可以把 数据写到DSP存储器。主机可以是PC机，也可是单 片机等。
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2. HPI的数据传输分为两部分：外部传输和内部传输。外 部传输是指主机和HPI寄存器之间的传输，由主机发出 指令完成。内部传输是指HPI寄存器和DSP内部RAM之 间的传输，由DSP内部的DMA控制器自动完成。主机 在进行外部传输时，要先检查内部传输是否完成，这是 通过检测HRDY信号实现的。 3. 主机对地址寄存器（HPIA）的写操作会初始化一次内 部传输。当主机通过两次对HPIA的写操作后，HPIA就 得到了主机要访问的地址。这时内部的DMA控制器就 会根据这个地址将相应单元的内容读到HPI内部的数据 锁存器中，再对HPID进行两次读操作就可以将数据读 出。如果将HPIA设置成自动递增模式，就会在数据传 输的同时完成HPIA加1，于是又启动了一次内部传输。 这样有利于数据的连续转移。
定时器的初始化步骤如下：
① TCR的TSS位置1，关闭定时器，停止定时； ② 装载PRD值； ③ 重新装入TCR（包括初始化TDDR，设置TSS=0和 TRB=1，重新装载TIM及PSC，并启动定时器）。
例： 假设时间常数PRD=19999，分频系数TDDR=9， 定时器的初始化程序如下： STM #0010h,TCR ;停止定时器工作 STM #19999,PRD STM #0029h,TCR ;设置分频系数,定时器重新加载， ;启动定时器
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3.4.6 HPI应用时应注意的问题
1. 由于DSP的数据是16位，而单片机的数据是8位，所以单 片机要分两次将数据传给DSP，即将16位的数据分成两 个字节来传输。这时，可以通过控制HPI口的HBIL信号 来指定此次传输的是第1个还是第2个字节。另外，还要 通过HPI的控制寄存器（HPIC）中的BOB位来指定第1 个字节作为高8位还是低8位，所以主机在访问HPI1时， 应首先对HPIC进行初始化，并注意对BOB位的设置。
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16 ( 1 6) 13 10
④
⑤
若DSP外接10MHz的晶振，请问如下程序中设定的 定时周期为多少？ ST #1007h,CLKMD ;设置CPU时钟 RPT #0FFh NOP STM #0010h,TCR ;停止定时器工作 STM #19999,PRD STM #0029h,TCR ;设置分频系数,定时器重新加载， ;启动定时器 STM #0008h,IFR STM #0008h,IMR RSBX INTM CPU时钟周期频率为? 10×2＝20MHz

)
主机寻址模式(HOM——host only mode方式)
在HOM方式下，HPI存储器只能让主机寻址，而 ’C54x则处于复位状态或IDLE2空闲状态。
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3.4.4 HPI-8接口与主机的连接实例
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3.4.5 HPI-8接口管脚信号说明
HD0~HD7：数据管脚，用于与主机交换数据。 HCNTL0/1：主机控制信号，通常由主机地址总线驱动， 用来选择主机所要寻址的HPIA、HPID或HPIC。 HBIL：与HCNTL0/1一起，由主机地址总线驱动，用来指 示第一、二字节的发送顺序。 /HINT：DSP要中断主机时，向HPIC中的位HINT写入1， 这时管脚/HINT被置低，从而向主机发送中断请求。而主 机通过向HPIC中的位DSPINT写入1来中断DSP。 /HCS：主机接口片选信号。 /HDS1、/HDS2、HR/W：读写信号。 HRDY：主机接口准备好状态输出信号。
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PORTW Smem, PA
.set
7FFFh ;A/D端口地址
除了64K字I/O存储空间外，还有2个受软件控制的 专用引脚： 分支转移控制输入引脚： BIO 功能：监视外部接口器件的状态，代替中断，完成条件 转移。 如： XC 2,BIO ;BIO引脚信号为低电平则条件成立
外部标志输出引脚：XF
第三章 TMS320C54x 的片内外设
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教学内容：
3.1 并行I/O口及通用I/O引脚 3.2 时钟发生器； 3.3 定时器； 3.4 主机接口； 3.5 串行口； 3.6 DMA控制器 3.7 外部总线 3.8 ’C54x的引脚；
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3.1 并行I/O口及通用I/O引脚
C54x有64K字并行I/O口，通过这些端口，可以很 方便地与外部器件接口。 PORTR PA, Smem 例如：要从外部的并行 A/D 芯 片 读 取 转 换 结 果 。 …… AD_ADDR …… POPTR AD_ADDR, *AR5
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3.3 时钟发生器
作用：为C54x的CPU和定时器提供时钟信号； 同时也可通过引脚CLKOUT输出到芯片外部，用作 时钟参考。 组成：一个内部振荡器，一个锁相环电路（PLL）。 PLL——Phase-Locked Loops，用于对输入时钟信号 进行分频或倍频。使用PLL，可以从一个频率较低的外 部时钟源获得一个频率较高的CPU时钟，由此降低高频 噪声。
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两种参考时钟输入：
（1）无源晶振＋内部振荡电路
如图1。 （2）有源晶振（外部时钟输入）
如图2。
图2 图1
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PLL的两种配置方式 （1）硬件配置PLL：C541,C542,C543,C545,C546 特点：通过设定C54x的3个引脚CLKMD1、CLKMD2和 CLKMD3的状态选定时钟方式。 （2）软件可编程PLL：C5402… 特点：① 时钟控制更加灵活，通过对时钟工作方式寄存器
CLKMD（地址0058H）的设置来完成；
② 复位时，时钟方式由3个外部引脚CLKMD1、CLKMD2 和CLKMD3的状态决定，复位后通过软件配置。
12Leabharlann 时钟方式寄存器CLKMD有关说明：

两种时钟方式（PLLNDIV）
1： PLL倍频模式：CPU时钟＝（0.25～15）倍输入时钟；
0： 分频模式：CPU时钟＝输入时钟/2（或4） 说明：方式选择——PLLNDIV，
串行口组成框图
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3.5.3 多通道缓冲串行口McBSP
McBSP是在TMS320C54x的标准串口基础上扩 μ/A律压缩解压编码是国际电报电话协会最 展而来。