51单片机外围电路
基于51单片机-PCF8591数字电压表课程设计
课程名称:微机原理课程设计题目:数字电压表ﻬ摘要单片微型计算机简称单片机,是典型的嵌入式微控制器,常用英文字母的缩写MCU表示单片机,单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
单片机由运算器,控制器,存储器,输入输出设备构成,相当于一个微型的计算机(最小系统),和计算机相比,单片机缺少了外围设备等。
概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。
它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
同时,学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
它最早是被用在工业控制领域。
其中我们用于学习用的最多的是STC89C52单片机,STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器。
STC89C52使用经典的MCS-51内核,但也做了很多改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。
STC89C52具有8k字节Flash,512字节RAM,32位I/O口线,看门狗定时器,内置4KB EE PROM,MAX810复位电路,3个16位定时器/计数器,4个外部中断,一个7向量4级中断结构,全双工串行口。
本设计就是以单片机STC89C52为核心,附以外围电路,实现数字电压表的功能,并运用软件Proteus进行仿真来得到实验结果。
关键词:STC89C52单片机、仿真、中断、数字电压表、数码管显示ﻬ目录一、任务要求ﻩ错误!未定义书签。
1.1 设计任务ﻩ错误!未定义书签。
1.2设计要求ﻩ错误!未定义书签。
1.3发挥部分 ...................................................................................... 错误!未定义书签。
1.4 创新部分 ........................................................................................... 错误!未定义书签。
单片机原理 第2章 MCS-51单片机体系结构
2.4.2 MCS-51单片机数据存储器
2.4.2 MCS-51单片机数据存储器
1. 工作寄存器区
字节地址为00H~1FH的32个单元是4组通用工作寄存器区,每组占用8个 字节,都标记为R0~R7。在某一时刻,CPU只能使用其中的一组工作寄存 器,工作寄存器的选择由程序状态字寄存器PSW中RS1、RS0两位来确定 ,如表2-3所示。
2. 数据总线DB 数据总线宽度为8位(D0~D7),由P0提供。
3. 控制总线CB 控制总线由P3口的第二功能状态和4根独立控制线RESET、 和ALE组成。
2.3 MCS-51单片机的中央处理器
• 8051系列单片机的中央处理器CPU是单片机 的指挥中心和执行机构,它的作用是产生合适的 时序,读入和分析每条指令代码,根据每条指令 代码的功能要求,指挥并控制单片机的有关部件 和器件,具体执行指定的操作。
2.2.3 并行I/O引脚
3. P2口
P2口,为准双向I/O口,具有内部上拉电阻。一共8位,有P2.0~P2.7共8 条引脚。当8051系列单片机扩展外部存储器及I/O接口芯片时,P2口作为 地址总线(高8位),和P0输出的低8位地址一起构成16位地址,可以寻址 64KB的地址空间。
P2口位结构图如图2-3 (c)所示,它比P1口多了 一个转换控制部分,当P2 与P0配合作为“地址/数据总 线”方式下的高8位数据线 (A8~A15)时,CPU将写 控制信号“1”使MUX切换到 右边,在“地址/数据总线” 方式下,无论P2口剩余多 少地址线,均不能被用于 普通I/O操作。
(2)控制引脚—— 、
51单片机课程设计题目
51单片机课程设计题目一、课程目标知识目标:1. 理解51单片机的基本结构、工作原理及功能特点;2. 学会使用51单片机的开发环境,掌握相关编程语言;3. 掌握51单片机外围电路的设计方法,能进行基本的电路连接;4. 了解51单片机在实际应用中的典型场景和案例分析。
技能目标:1. 能够独立完成51单片机的程序编写、调试及优化;2. 能够运用51单片机进行简单的控制系统设计,具备实际操作能力;3. 能够通过查阅资料、团队协作等方式解决51单片机开发过程中遇到的问题;4. 能够对51单片机项目进行评估、总结,提高自身项目管理和执行能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对电子技术的兴趣,激发创新意识;2. 培养学生严谨、细致的学习态度,养成良好的编程习惯;3. 培养学生团队协作精神,提高沟通与表达能力;4. 培养学生具备一定的工程素养,关注51单片机在科技发展中的应用。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,以项目驱动、任务导向的方式进行教学。
学生特点:学生具备一定的电子技术基础和编程能力,对单片机有一定了解,但实践经验不足。
教学要求:结合课程性质和学生特点,注重实践操作,引导学生主动探索、动手实践,培养解决实际问题的能力。
在教学过程中,关注学生的学习进度,及时调整教学策略,确保课程目标的实现。
通过课程学习,使学生具备51单片机开发的基本技能,为后续深入学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 51单片机基本原理及结构:包括内部资源、引脚功能、工作原理等;教材章节:第一章 51单片机概述2. 51单片机指令系统与编程:掌握汇编语言编程、C语言编程;教材章节:第二章 51单片机指令系统与编程3. 51单片机开发环境:学习Keil、Proteus等开发工具的使用;教材章节:第三章 51单片机开发环境及工具4. 51单片机I/O口编程与应用:掌握I/O口编程,实现基本输入输出控制;教材章节:第四章 51单片机I/O口编程与应用5. 51单片机中断系统:学习中断处理程序编写,了解中断优先级;教材章节:第五章 51单片机中断系统6. 51单片机定时器/计数器:学习定时器/计数器的编程及应用;教材章节:第六章 51单片机定时器/计数器7. 51单片机串行通信:了解串行通信原理,学会串行通信编程;教材章节:第七章 51单片机串行通信8. 51单片机外围电路设计:学习外围电路设计方法,进行实际操作;教材章节:第八章 51单片机外围电路设计9. 51单片机项目实践:结合实际案例,进行项目设计与实施;教材章节:第九章 51单片机项目实践教学内容安排与进度:共10个课时,每课时45分钟。
51单片机学习第10章 开发板的设计PPT课件
实验板制作过程 九.拨动开关模块制作
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实验板制作过程 十.按键模块制作
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实验板制作过程 十一.按键及74系列电路插座模块
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结束语
当你尽了自己的最大努力时,失败也是伟大的, 所以不要放弃,坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
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实验板制作过程 三.多孔板规划
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实验板制作过程 四.稳压电源制作
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实验板制作过程 五.最小系统的制作
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实验板制作过程 六.led数码管显示模块制作
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实验板制作过程 六.led数码管显示模块制作
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实验板制作过程 七.led发光二极管显示模块制作
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实验板制作过程 八.扬声器模块制作
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谢谢大家
荣幸这一路,与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人:XXXXXX
时 间:XX年XX月XX日
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情境十 基于at89s51的开发板设计 子情境二 单片机的目的
1.满足学习实验的需要 2.熟悉单片机外围常用元器件 3.增强动手能力
2
制作前的准备工作 二、制作的准备工作
1.多孔板实验板和面包板
3
制作前的准备工作 二、制作的准备工作
2.插件及开关选定
4
制作前的准备工作 二、制作的准备工作
8
实验板制作过程
一.实验板功能简介 6.Lcd部分 7.Led数码管显示部分 8.74系列数字电路插座 9.拨动开关部分 10.Led发光二极管部分
51单片机原理图
2.3 51单片机增强型学习系统各组成部份原理图及功能简介2.3.1 共阴极数码管动态扫描控制图2.2 51单片机增强型学习系统的四位共阴极数码管动态扫描硬件连接原理图AT89S51单片机P0口是一组8位漏极开路型双向I/O 口,也即地址/数据总线复用口。
作为输出口用时,每位能驱动8个TTL 逻辑门电路,对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。
在访问外部数据存储器或程序存储器时,这组口线分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻。
在Flash 编程时,P0口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字节,校验时,要求外接上接电阻。
AT89S51单片机P2口是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O 口,P2的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL 逻辑门电路。
对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口,作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。
在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器(例如执行MOVX @DPTR 指令)时,P2口送出高8位地址数据。
在访问8位地址的外部数据存储器(如执行MOVX @Ri 指令)时,P2口线上的内容(也即特殊功能寄存器SFR 区中P2寄存器的内容),在整个访问期间不改变。
Flash 编程或校验时,P2亦接收高位地址和其它控制信号。
在上面的硬件连接原理图里,我们用到的是P0和P2口控制四位数码管显示的。
四位数码管显示的方式是动态扫描显示,动态扫描显示是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一。
其接口电路如上图是把所有显示器的8个笔划段a-h同名端连在一起由单51单片机增强型学习系统片机的P0.0~P0.7控制,而每一个数码管的公共极(阴极)是各自独立地受单片机P2.7~P2.4控制。
CPU向字段输出口P0口送出字形码时,所有数码管接收到相同的字形码,但究竟是那个数码管亮则取决于P2.7~P2.4的输入结果,所以我们就可以自行决定何时显示哪一位了。
第二章 MCS-51系列单片机结构与工作
2.3.1运算器 2.3.1运算器
• 4.程序状态字寄存器PSW • 程序状态字寄存器PSW是8位寄存器,用来存储当前指令执行后的状 态,便于程序查询和判别。程序状态字寄存器各位的定义如表2-2。
• (1)进位标志位C:又名CY,在加法和减法运算时, 表示运算结果 最高位的进位或借位情况。
2.3.1运算器 2.3.1运算器
2.2.1 MCS-51系列单片机的引脚与功能 MCS-51系列单片机的引脚与功能
• (8)XTAL2(18脚):片内振荡电路反向放大器的输出端,采用外 部时钟时该引脚为振荡信号的输入端。 • (9)P0口:P0.0~P0.7依次为第39~32脚,P0口除了可以作普通 的双向I/O口使用外,也可以在访问外部存储器时用作低8位地址线和 数据总线。 • (10)P1口:P1.0~P1.7依次为第1~8脚,P1口是带内部上拉电 阻的双向I/O口,向P1口写入“1” 时,P1口被内部上拉为高电平, 可用作输入口。当作为输出脚时,被外部拉低的P1口会因为内部上拉 电阻的存在而输出电流。
51单片机最小系统原理图
接触过单片机的朋友们都时常会听到别人提"最小系统"这个词.那到底什么是最小系统,有怎样设计称上"最小"呢?下面让依依电子来告诉大家:单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.对51系列单片机来说,单片机+晶振电路+复位电路,便组成了一个最小系统.但是一般我们在设计中总是喜欢把按键输入、显示输出等加到上述电路中,成为小系统。
应用89C51〔52〕单片机设计并制作一个单片机最小系统,到达如下根本要求:1、具有上电复位和手动复位功能。
2、使用单片机片内程序存储器。
3、具有根本的人机交互接口。
按键输入、LED显示功能。
4、具有一定的可扩展性,单片机I/O口可方便地与其他电路板连接。
51单片机学习想学单片机,有一段时间了,自己根底不好,在网上提了许多弱智的问题,有一些问题网友答复了,还有一些为题许多人不屑一顾。
学来学去,一年多过去了,可是还是没有入门,现在我就把我学习中遇到的一些问题和大家分享一下,希望在大虾的帮助下能快速的入门:〕在学习之前我在网上打听了一下atmel公司的单片机用的人比拟多,avr 系列这几年在国内比拟流行,但是考虑到avr还是没有51系列用的人多,51系列的许多技术在实践中都已经的到了前人的解决,遇到问题后,有许多高人可以帮助解决,所以这次学习,选用了atmel公司的at89s52,来进行学习。
学习单片机是需要花费时间实践的;学之前我们先准备好所需的东西一、所需硬件at89s52一片;8m晶振一个,30pf的瓷片电容两个;10uf电解电容一个,10k的电阻一个;万用板〔多孔板〕一块;其他的器件如电烙铁一把30w的,松香,焊锡假设干,如果是第一次学习,不知道这些东西,没关系,以下是它们的照片:Atmel公司生产的at89s528m晶振22pf瓷片电容电解电容图1/4 w 10k 的电阻普通的电木万用板好了,有了这些东西,我们就可以把它们组合到一起做成我们的最小系统了:〕有了这些东西我们怎么焊接丫?不用着急,过一会我们把原理图给大家画出来大家就会了。
AT89C51单片机的基本结构
单片机内部的存储器分为程序存储器和数据存储器。AT89C51单片机的程序存储器采用4KB的快速擦写存储器Flash Memory,编程和擦除完全是电器实现。
(4)外围接口电路
AT89C51单片机的外围接口电路主要包括:4个可编程并行I/O口,1个可编程串行口,2个16位的可编程定时器以及中断系统等。
当EA信号接地时,对ROM的读操作限定在外部程序存储器,地址为0000H-FFFFH;当EA接VCC时,对ROM的读操作从内部程序存储器开始,并可延续至外部程序存储器。在编程时,该引脚可接编程电压5V或12V。在编程校验时,该引脚可接VCC。
·PSEN 片外程序存储器读选通信号PSEN,低电平有效。在片外程序存储器取指期间,当PSEN有效时,程序存储器的内容被送至P0口;在访问外部RAM时,PSEN 无效。
(2)振荡电路的接法
AT89C51的工作原理:
1.引脚排列及功能
AT89C51的封装形式有PDIP,TQFP,PLCC等,现以PDIP为例。
(1)I/O口线
·P0口 8位、漏极开路的双向I/O口。
当使用片外存储器及外扩I/O口时,P0口作为低字节地址/数据复用线。在编程时,P0口可用于接收指令代码字节;程序校验时,可输出指令字节。P0口也可做通用I/O口使用,但需加上拉电阻。作为普通输入时,应输出锁存器配置1。P0口可驱动8个TTL负载。
ALU是运算电路的核心,实质上是一个全加器,完成基本的算术和逻辑运算。算术运算包括加、减、乘、除、增量、减量、BCD码运算;逻辑运算包括“与”、“或”、“异或”、左移位、右移位和半字节交换,以及位操作中的位置位、位复位等。
暂存器1和暂存器2是ALU的两个输入,用于暂存参与运算的数据。ALU的输出也是两个:一个是累加器,数据经运算后,其结果又通过内部总线返回到累加器;另一个是程序状态字PSW,用于存储运算和操作结果的状态。
51单片机共阴极数码管与三极管
51单片机共阴极数码管与三极管一、引言51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微处理器,其性能稳定、功能强大,在各种电子设备中得到了广泛的应用。
而共阴极数码管和三极管作为其外围元器件,在数字显示和电路控制中发挥着重要作用。
二、共阴极数码管的原理和应用1. 共阴极数码管的结构和工作原理共阴极数码管是一种常见的数字显示器件,其内部由多个发光二极管组成。
在工作时,需要通过外部电路控制不同的发光二极管,从而显示出不同的数字和字符。
共阴极数码管中的每个发光二极管都需要接地才能发光,因此在控制时需要将要显示的位置的共阴极接地,同时将对应的阳极高电平,从而实现数字显示的控制。
2. 共阴极数码管的应用共阴极数码管在各种电子仪器仪表中得到了广泛的应用,例如数字时钟、计数器、温度计、电压表等。
其优点是功耗低、寿命长、易控制,可以满足数字显示的需求,因此在数字显示方面有着重要的地位。
三、三极管的原理和应用1. 三极管的结构和工作原理三极管是一种半导体器件,由三个不同掺杂的半导体材料层组成,分别为发射区、基区和集电区。
在工作时,可以通过控制发射区和基区之间的电流来控制集电区的电流,从而实现放大和开关的功能。
三极管可以用作放大器、开关、振荡器等不同的电路元器件,具有广泛的应用。
2. 三极管的应用三极管在各种电子电路中都有着重要的应用,例如放大器电路、振荡电路、开关电路等。
其优点是具有放大效果,可以在不同的电路中实现信号放大和控制,因此被广泛地应用于各种电子设备和系统中。
四、51单片机与共阴极数码管、三极管的关系1. 51单片机的数字输出与共阴极数码管的控制51单片机具有多个通用输入输出引脚,可以通过控制这些引脚的电平来控制外部的各种元器件。
在控制共阴极数码管时,可以通过将对应的共阴极引脚接地,同时将对应的阳极引脚设置为高电平,从而实现对数码管的控制。
2. 51单片机与三极管的驱动和控制51单片机可以通过控制输出引脚的电平来控制三极管的工作。
51单片机毕业论文
基于MCS-51单片机的步进电机系统摘要本文通过MCS-C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制系统,驱动电路和LED显示电路的设计,包括硬件系统设计和系统软件设计,来实现步进电机的控制,系统为一自动控制系统,通过按键向单片机输送控制信号,控制步进电机的转速和正反转,在步进电机控制系统的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制,该系统具有成本低,控制方便的特点。
采用MCS-C51单片机指令系统进行编程来实现软件部分测试,系统能实现上述功能。
关键词:MCS-C51 步进电机控制系统AbstractIn this paper, MCS-51 microcontroller to control the stepper motor, stepper motor control are introduced system, drive circuit and LED display circuit design, including hardware, system design and system software design, to achieve the stepper motor control system an automatic control system, key to the microcontroller through the delivery control signal to control the stepper motor speed and reversing, the stepper motor control system design, focuses on the pulse generator circuit and the speed control, the system is low cost and convenient control features. With MCS-C51 microcontroller instruction to implement software programming some of the test, the system can achieve these functions.Keywords: MCS-51 Stepping Motor Control system目录摘要-----------------------------------------------------------1 Abstract-------------------------------------------------------1目录-----------------------------------------------------------2前言-----------------------------------------------------------41单片机发展概述1.1单片机的基本概念----------------------------------------41.2MS-51单片机内部结构-------------------------------------41.3MS-51单片机引脚及功能-----------------------------------52步进电机发展概述2.1步进电机简介-----------------------------------------62.2步进电机分类-----------------------------------------62.2反应式步进电机原理及结构2.2.1步进电机基本原理--------------------------------7 2.2.2步进电机转速控制原理----------------------------8 2.3步进电机驱动控制系统----------------------------------83硬件电路设计3.1单片机外围电路---------------------------------------------9 3.2步进电机及驱动电路-----------------------------------------9 3.3数码管及驱动电路-------------------------------------------10 3.4按键电路设计-----------------------------------------------104软件电路设计4.1数码管显示设计4.1.1数码管流程图------------------------------------------11 4.1.2数码管程序--------------------------------------------11 4.2步进电机流程图-----------------------------------------------12总结-------------------------------------------------------------13致谢-------------------------------------------------------------14参考文献---------------------------------------------------------15前言步进电机最早是在19世纪20年代由英国人开发的,50年代后期晶体管的发明也逐渐应用于步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。
单片机与PC串口通信课程设计
单片机与PC串口通信课程设计单片机与PC机的串口通信摘要单片机由于性价比高、使用灵活等优点而广泛应用于各种电子系统、自动控制系统,但是其存储容量小,处理的数据量不大。
为了克服这一缺点,我们可以将单片机连接到PC机上,由单片机采集数据,然后将数据汇总到PC机,再进行各种数据处理。
单片机与PC机一般采用串行通信,由于51系列单片机中一般集成了全双工的串行端口,只要配以电平转换的驱动电路、隔离电路就可组成一个简单可行的通信接口。
PC机具有强大的监控和管理功能,而单片机则具有快速及灵活的控制特点,本设计将通过电平转换电路实现单片机与PC机中的RS-232标准总线之间的串行通信。
这也是许多测控系统中常用的一种通信解决方案。
关键词:单片机,PC机,串行通信,电平转换,总线目录课程设计(论文)用纸第一章:绪论1.1课题研究的目标和意义单片机与PC机串行通信端口在系统控制的范畴中一直占据着及其重要的地位,它不仅没有因为时代的进步而遭淘汰,反而在规格上越来越完善,应用也越来越广泛。
作为一种基本而又灵活方便的通信方式,串口通信被广泛应用于PC与PC 或者PC与单片机之间的数据交换以及其他工业控制与自动控制中。
如今,在很多场合中,要求单片机不仅能独立完成单机的控制任务,还要能与其他数据控制设备(单片机、PC机等)进行数据交换。
因此如何实现PC机与单片机之间的通信具有非常重要的现实意义。
1.2所属领域的现状及发展状况单片机,亦称单片微电脑或单片微型计算机。
它是把中心处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入/输出端口(I/0)等主要计算机功用部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。
现在可以说单片机是百花齐放的期间,天下上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机,从8位、16位到32位,不成胜数,应有尽有,它们各具特色,互成互补,为单片机的应用供应广漠的六合。
通用型单片机通过三总线结构扩展外围器件成为单片机应用的主流结构。
基于51单片机的PWM直流电机调速系统
基于51单片机的PWM直流电机调速系统一、本文概述随着现代工业技术的飞速发展,直流电机调速系统在众多领域如工业自动化、智能家居、航空航天等得到了广泛应用。
在众多调速方案中,基于脉冲宽度调制(PWM)的调速方式以其高效、稳定、易于实现等优点脱颖而出。
本文旨在探讨基于51单片机的PWM直流电机调速系统的设计与实现,以期为相关领域的技术人员提供一种可靠且实用的电机调速方案。
本文将简要介绍PWM调速的基本原理及其在直流电机控制中的应用。
随后,将详细介绍基于51单片机的PWM直流电机调速系统的硬件设计,包括电机选型、驱动电路设计、单片机选型及外围电路设计等。
在软件设计部分,本文将阐述PWM信号的生成方法、电机转速的检测与控制算法的实现。
还将对系统的性能进行测试与分析,以验证其调速效果及稳定性。
本文将总结基于51单片机的PWM直流电机调速系统的优点与不足,并提出改进建议。
希望通过本文的阐述,能为相关领域的研究与应用提供有益参考。
二、51单片机基础知识51单片机,也被称为8051微控制器,是Intel公司在1980年代初推出的一种8位CISC(复杂指令集计算机)单片机。
尽管Intel公司已经停止生产这种芯片,但由于其架构的通用性和广泛的应用,许多其他公司如Atmel、STC等仍然在生产与8051兼容的单片机。
51单片机的核心部分包括一个8位的CPU,以及4KB的ROM、低128B 的RAM和高位的SFR(特殊功能寄存器)等。
它还包括两个16位的定时/计数器,四个8位的I/O端口,一个全双工的串行通信口,以及一个中断系统。
这些功能使得51单片机在多种嵌入式系统中得到了广泛的应用。
在PWM(脉冲宽度调制)直流电机调速系统中,51单片机的主要作用是生成PWM信号以控制电机的速度。
这通常是通过定时/计数器来实现的。
定时/计数器可以设置一定的时间间隔,然后在这个时间间隔内,CPU可以控制I/O端口产生高电平或低电平,从而形成PWM信号。
超声波测距系统 基于51单片机的超声波倒车测距报警系统设计
引言超声波是一种频率在20KHz以上的机械波,在空气中的传播速度约为340 m/s(20°C 时)。
超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波,目前较为常用的是压电式超声波传感器。
由于超声波具有易于定向发射,方向性好,强度好控制,对色彩、光照度不敏感,反射率高等特点,因此被广泛应用于无损探伤,距离测量、距离开关、汽车倒车防撞、智能机器人等领域。
1 系统原理框图本设计的整体框图如图1所示,主要由超声波发射,超声波接收与信号转换,按键显示电路与温度传感器电路组成。
超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差T,然后求出距离S=CT/2,式中的C为超声波波速。
在常温下,空气中的声速约为340m/s。
由于超声波也是一种声波,其传播速度C 与温度有关,在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。
因本系统测距精度要求很高,所以通过对温度的检测对超声波的传播速度加以校正。
超声波传播速度确定后,只要测得超声波往返的时间,如图2所示,即可求得距离。
这就是超声波测距系统的基本原理。
2 超声波信号的发射与接收电路发射部分电路如图3所示,主要由脉冲调制信号产生电路,隔离电路以及驱动电路组成,用来为超声波传感器提供发送信号。
脉冲调制信号产生电路中通过单片机对555定的复位(RESET)端的控制,使555定时器分时工作从而生产生脉冲频率为40KHz,周期为30ms的脉冲调制信号,信号波形如图2所示,本设计中一个周期内发送10个脉冲信号。
隔离电路主要是由两个与非门组成,对输出级与脉冲产生电路之间进行隔离。
输出级由两个通用型集成运放TL084CN 组成,由于超声波传感器的发射距离与其两端所加的电压成正比,因此要求电路要产生足够大的驱动电压,其基本原理就是一个比较电路,当输入信号Vi>2.5V时,运放A的输出电压VA=+12V,运放B的输出电压VB=-12V,当输入信号Vi<2.5V时,运放A的输出电压VA="-12V",运放B的输出电压VB=+12V,所以在超声传感器两端得到两个极性完全相反的对称波形,即VB=-VA,所以加在超声波传感器两端的电压V=VA-VB=2VA,其两端的电压可达到24V,从而保证超声波能够发送较远的距离,提高了测量量程。
51单片机外设功能及应用
漏极开路电路,若驱动NMOS或其它拉流负载
时,需要外接上拉电阻。P0的输出级可驱动8
个LSTTL负载。
地址/数据 VCC
读锁存器
控制
内部总线 写锁存器
DQ CLK Q
T1
P0.n P0口
T2
引脚
MUX
读引脚
P0口作为通用输入
P0口作为输入口使用时,即为读引脚情况。所谓读 引脚就是直接读取P0.X引脚的状态,这时在“读引 脚”信号的控制下把缓冲器打开,将端口引脚上的
关于扩展I/O端口,将在系统扩展的相关章节中介 绍。
80C51单片机一般有4个8位的双向并行I/O 口,分别记作P0、P1、P2和P3。既可以作输 入口,又可以作输出口。因此,P0~ P3口在 结构和特性上有相同之处,但又各具特色。 它们的电路设计非常巧妙。熟悉它们的逻辑 电路,不但有利于正确合理使用这四个并行I/ O口,而且会对设计单片机外围逻辑电路有 所启发。
读锁存器
地址 控制 VCC
内部总线 写锁存器
DQ CLK Q
R
P2.n P2口
T
引脚
MUX
读引脚
P2口作为通用I/O口
在P2口作为一般I/O口使用时,与P1口类似, 用于输出时不需要外接上拉电阻,当用于输入 时,仍需要向锁存器先写入“1”,然后再读取。
读锁存器
内部总线 写锁存器
地址 控制 VCC
读锁存器
控制
内部总线 写锁存器
DQ CLK Q
T1
T2 MUX
P0.n P0口 引脚
读引脚
P0口作为地址/数据总线使用
应当指出,P0口在作为一般输入口使用时在读取管 脚之前还应向锁存器写入“1”,使上下两个场效应 管均处于截止状态,使外接的状态不受内部信号的
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转电路图
实用文档 转电路图
转时序图
外部ROM的容量扩展原理(一)
如何使用两片32K的ROM芯片扩展为64K的存储阵列。
A15 P2口 MCS - 51
P0口 ALE /EA Psen
/CE1 A14
A8 74LS373
A7
A0
/OE1 O0~O7
实用文档
/CE2 A14 A8 A7
A0 /OE2 O0~O7
Px.y
灌电流方式 输出”0”点
亮LED
2,采用拉电流方式连接负载时,AT89C51 所能提供“拉电流”仅仅为80μA,否则输出的 高电平会急剧下降.如果我们采用右下图的方式, 向端口输出一个高电平去点亮LED,会发现, 端口输出的电平不是“1”而是“0”!
Vdd
Px.y
拉电流方式 输出高电平
点亮LED
按键接口设计(三)
复位电路的设计: 单片机的复位分为上电复位和按钮复位。 上电复位是指单片机在加电瞬间,要在RST
引脚上出现大于10ms的正脉冲,使单片机 进入复位状态。 按钮复位是指用户按下“复位”按钮,使 单片机进入复位状态。
实用文档
按键接口设计(四)
功能转换按键:
此类按键主要是当I/O口用作多种用途时,可以使 用此类按键可以实现同一I/O口的复用。
由两片32K的ROM构成64K存储阵列与A15 的
关系表
A15 A14~A8 /CE P2口
A7~A0 P0口
地址范围
ROM1工作 ROM2工作
状态
状态
0000000 0000000
0
0
0
0000H~
0 1111111 1111111 07FFH
1
1
选中
0000000 0000000
1
0
0
8000H ~ 未选中
实用文档
数码管(六)
当用电平依次选通DS1,DS2,DS3,DS4时,同 时输入相应位的码段数据,这样就是动态扫 描的显示过程,只要扫描的频率不小于25Hz, 由于人眼的视觉停留特性,就不会感觉闪烁, 看起来是4位数码管同实用时文档 发光的效果。
实用文档
实用文档
数码管显示 键盘
程序存储器 51单片机
实用文档
按键接口设计(一)
按键是人机会话的一个重要的输入工具。 常用按键举例 复位按键 功能转换按键 数据输入键盘
复位按键:对于MCS—51系列单片机的 复位引脚RST上只要出现10ms以上的高电 平,单片机就会实现复位。
实用文档
按键接口设计(二)
以下是一个典型的复位电路设计图:
实用文档
实用文档
数码管(四)
数码管显示器的显示常采用两种方法: 1.静态显示 2.动态扫描显示 静态显示:就是把多个LED 显示器的每一段 与一个独立的并行口连接起来,而公共端则 根据数码管的种类连接到“VCC”或“GND”
端。 这种方法当显示位数较多时单片机中I/O 口 的开销很大,需要提供的I/O 接口电路也较 复杂,但它具有编程简单,显示稳定,CPU
动态显示的接口电路是把所有LED的8 个笔 划段a~g,dp 同名端连在一起,而每一个 显示器的公共极COM 端与各自独立的I/O 口连接。当CPU 向字段输出口送出字形码 时,所有显示器接收到相同的字形码,但 究竟是那个显示器亮,则取决于COM 端, 而这一端是由I/O 口控制的,所以我们就可 以自行决定何时显示哪一位了。
实用文档
最小系统板
数码管显示 键盘
程序存储器 51单片机
电源模块
数据存储器
指示灯
实用文档
外扩
AD转换 温度传感器
IIC总线 LCD液晶
3.1:程序存储器ROM的扩展
1,在使用8031(无片内ROM)或大于4K程序存储器时, 必须通过外接ROM来构成、扩充系统的程序存储区。
2,当使用外部存储器来扩展系统时,必须占用单片机的 P0、P2口作为外部电路的数据、地址总线。此时,P0、 P2口就不能作为通用的I/O端口。
Y0=0
选中 ROM P2.4~P0.0
有效地址范围
第1片 0000H~1FFFH 0000H~1FFFH
Y1=0 第2片 0000H~1FFFH 2000H~3FFFH
Y2=0 第3片 0000H~1FFFH 4000H~5FFFH
Y3=0 第4片 0000H~1FFFH 6000H~7FFFH
Y4=0 第5片 0000H~1FFFH 8000H~9FFFH
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串行传输口设计(二)
串口用于ASCII码字符的传输,通信使用3 根线完成:(1)地线,(2)发送, (3)接收。
对于51单片机,它本身就有一个串口通 信的接口,RXD与TXD,分别对应P3.0与 P3.1引脚。
要实现串口的通信,并不是直接将P3.0与 P3.1的线接出来,而是需要有一个器件 MAX232。
27256 32K ROM
CE A14
: : A8 A7 O7 :: :: :: A0 O0
/CE = P2.7(A15)
OE
返回前一次
实用文档
外部ROM的状态与地址线A15的关系表
ROM引脚 /CE A14~A8 单片机引脚 A15 P2口
A7~A0 P0口
地址范围
0 00000000 00000000 0000H~ 0 11111111 11111111 07FFH
A15-A8(PC)
A7-A0
OP
A15-A8 (DPTR+A)
A7-A0
常数
转电路图 返回前一次
A
B
(参考讲义70页)
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片外存储器访问时序说明
P0、P2口作地址和数据总线。其中P0口作为地址和数据 复用总线,前半部(A段)作地址总线,后半部(B段)作 为数据总线。
外部程序存储器ROM的操作步骤如下:
A0
/OE1 74LS373 O0~O7
/CE1
A12 A8 A7
8K×8
A0
/OE1 O0~O7
/CE7
A12 A8 A7
8K×8
A0
/OE1 O0~O7
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采用LS138译码器实现ROM扩展示意 表
P2.7~ P2.5
000 001 010 011 100 101
110
111
138 输 出
实用文档
的效率较高的优点。
静态LED数码显示电路(共阳极)
Vcc
七段译码器 七段译码器 七段译码器 七段译码器 七段译码器
BCD码 0000
0001
0010
实用文档
0011
0100 返回
数码管(五)
由于静态显示占用的I/O 口线较多,CPU 的开销很大,所以为了节省单片机的I/O 口 线,常采用动态扫描方式来作为LED 数码 管的接口电路。
1 00000000 00000000 8000H
1 11111111 11111111 FFFFH
ROM工作 状态 选中
未选中
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访问外部程序存储器ROM的时序:
MOVC A,@A+DPTR
S1 S2 S3 S4 S5 S6
373地址锁存信号 ALE 存储器数据输出控制 /Psen
地址总线(高八位)P2口 ห้องสมุดไป่ตู้址数据总线(低8位)P0 口
MCS-51单片机的系统扩展及应用
通过地址总线、数据总线和控制总线实现系统 的扩展
介绍外围电路的扩展
3.1:程序存储器的扩展 3.2:数据存储器的扩展 3.3:指示小灯 3.4:按键扩展 3.5:数码管应用 3.6:A/D转换器接口 3.7:温度传感器接口 3.8:IIC电路扩展 3.9:液晶电路
法如下:
当电源正常工作时发光二极管就正常显示
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1.6.5 并行端口在使用时应注意的几个问题
Vdd “拉电流”还是“灌电流”----与大电流负载的 Vdd
连接
(我们以美国ATMEL公司生产的AT8951为例)
1, 使用灌电流的方式与电流较大的负载直 接连接时, 端口可以吸收约20mA的电流而保证 端口电平不高于0.45V(见右上图)。
电源模块
数据存储器
指示灯
最小系统板
实用文档
AD转换 温度传感器
IIC总线 LCD液晶
串行传输口设计(一)
串口是计算机上一种非常通用设备通信协 议。串口通信的概念简单,串口按位发送 和接收字节。尽管比按字节传送的并行通 信慢,但是串口可以在使用一根线发送数 据的同时用另一根线接收数据。串口的通 信要遵循固定的协议,比如通信两设备间 要有相同的波特率,要设定所传输的数据 位个数,还有是否要用奇偶位、校验位及 停止位。
7,当外接ROM的高八位地址线与P2口高八位线没有完
全用足时,要注意外存储的地址重叠问题。
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返回
数码管显示 键盘
程序存储器 51单片机
电源模块
数据存储器
指示灯
最小系统板
实用文档
AD转换 温度传感器
IIC总线 LCD液晶
指示灯电路(一)
一、电源指示灯 通常的指示灯电路是使用发光二极管,接
实用文档
数码管(二)
共阴与共阳的内部电路如下图所示:
实用文档
数码管(三)
由图可以看出,共阳和共阴结构的LED 显 示器各笔划段名的安排位置是相同的,当 二极管导通时,相应的笔划段就发亮,由 发亮的笔划段组合而显示出各种字符(a~g 是7个笔段电极,DP为小数点)
需要注意的是:对于同一个字符的编码, 共阴和共阳接法对应的编码是不一样的, 两者互为反码。
1 1111111 1111111 FFFFH