【CN209961083U】一种全自动鞭炮插引生产线【专利】

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自动鞭炮插引机[实用新型专利]

专利名称：自动鞭炮插引机
专利类型：实用新型专利
发明人：李其意,唐伦金,刘德仁,陶正阳,邹文生,胡国平申请号：CN200420035891.6
申请日：20040518
公开号：CN2697579Y
公开日：
20050504
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种自动鞭炮插引机，在其机架1上方工作台板2上设置有支架3，导引管8活动套装于导引管支承板9上，导引管8下部套装有导引管调整板6，导引管调整板6套装在调整板导柱7上，导引管支承板9上面平行装置可调式输引主动辊轴10和输引从动辊轴29，引线导向板11置于输引主动辊轮10和输引从动辊轴29之间的上下扇形口处，引线导向板11上方置有一块引线对准板12，引饼移动机构5置于工作台板2上，主动立轴17装置在支架3右边外侧面，由联轴套22与蜗轮减速箱24上的出轴固连接，主动立轴17上依次套装有上伞齿轮15、下齿轮20、切引机构凸轮18。

申请人：唐伦金,李其意
地址：410300 湖南省浏阳市大塘冲路9号陶正阳转
国籍：CN
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鞭炮自动插引搬运线[发明专利]

专利名称：鞭炮自动插引搬运线专利类型：发明专利
发明人：谢小辉,孙立宁
申请号：CN201811339508.9申请日：20181112
公开号：CN109238036A
公开日：
20190118
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种鞭炮自动插引搬运线，包括输送线，其用于输送炮饼；以及炮饼搬运装置，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线；以及上料装置，其用于将所述炮饼输送至上料至炮饼搬运装置；以及插引装置，其设置于所述输送线的一侧，用于对炮饼插引鞭炮；以及第一搬运机构，其用于将炮饼在所述输送线上和插引装置上进行反复搬运；以及回流线，其用于将炮饼输送回上料装置；以及过渡线，其用于连接所述输送线和所述回流线。

本申请通过上述各机构配合，实现了机械化搬运和插引炮饼，极大地节约了人力成本。

申请人：苏州大学
地址：215000 江苏省苏州市相城区济学路8号
国籍：CN
代理机构：苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：郭磊
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一种烟花自动生产线[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201822162808.6(22)申请日 2018.12.21(73)专利权人宋俊钦地址 410300 湖南省长沙市浏阳市葛家乡玉潭村龙潭片师京组219号(72)发明人宋俊钦　(74)专利代理机构长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223代理人朱敏　吴亮(51)Int.Cl.F42B 4/30(2006.01)(54)实用新型名称一种烟花自动生产线(57)摘要本实用新型公开了一种烟花自动生产线。

所述烟花自动生产线包括机架、设于所述机架且用于输送烟花纸筒排的输送装置、设于所述机架并位于所述输送装置上方且沿输送方向依次设置的填装发射药装置、盖下纸片装置、检测装置、装内筒装置和盖上纸片装置，所述填装发射药装置、盖下纸片装置、装内筒装置和盖上纸片装置的每一个工作循环完成对所述烟花纸筒排中一排烟花筒体的加工。

本实用新型提供的烟花自动生产线，通过使各工序的压入机构与纸筒排中对应的纸筒精准对位，从而提高装药、压入纸片的准确度，以提高产品质量。

权利要求书2页说明书7页附图8页CN 209310628 U 2019.08.27C N 209310628U1.一种烟花自动生产线，其特征在于，包括机架、设于所述机架且用于输送烟花纸筒排的输送装置、设于所述机架并位于所述输送装置上方且沿输送方向依次设置的填装发射药装置、盖下纸片装置、检测装置、装内筒装置和盖上纸片装置，所述填装发射药装置、盖下纸片装置、装内筒装置和盖上纸片装置的每一个工作循环完成对所述烟花纸筒排中一排烟花筒体的加工。

2.根据权利要求1所述的烟花自动生产线，其特征在于，所述盖下纸片装置包括纸张输送装置、将输送来的纸张进行冲压形成纸巴巴并将纸巴巴压入对应位置的烟花筒体的纸巴巴压入机构，所述纸巴巴压入机构包括与所述烟花纸筒排中一排烟花筒体相对应的塞头机构、及用于对输送来的纸张进行冲压以形成纸巴巴的冲纸装置。

一种鞭炮带引的药芯线制备装置[实用新型专利]

专利名称：一种鞭炮带引的药芯线制备装置专利类型：实用新型专利
发明人：林远丰
申请号：CN201922290183.6
申请日：20191219
公开号：CN211084966U
公开日：
20200724
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种鞭炮带引的药芯线制备装置，包括纱线的放卷筒、药浆容器和药芯线收卷机构，所述药芯线收卷机构包括调速电机驱动的若干收卷筒，至少一根药芯线绕过计数轮由收卷筒收卷；所述计数轮设有传感器，传感器通信连接所述调速电机。

根据计数轮和传感器反馈的收卷速度，即可自动调节调速电机的转速，使收卷速度保持均衡，从而使得纱线上粘附的药浆均匀。

通过简单可靠的机构设置，使得制备的带引上药量分布均匀。

申请人：林远丰
地址：337011 江西省萍乡市上栗县金山镇小水村林家湾16组1号
国籍：CN
代理机构：长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人：潘传军
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一种鞭炮自动上引模具[实用新型专利]

专利名称：一种鞭炮自动上引模具专利类型：实用新型专利
发明人：陈海初
申请号：CN201920371982.3
申请日：20190322
公开号：CN209639613U
公开日：
20191115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公布了一种鞭炮自动上引模具，它包括模具孔板、盖板、夹具板、转动销、弹簧、螺钉和楔形橡胶夹紧块；转动销固定设置在夹具板上，夹具板放入模具孔板的安装槽内，弹簧安装在模具孔板的安装槽内；弹簧的一端顶着模具孔板，另外一端顶着夹具板，确保夹具板在无外力作用下始终朝模具孔板的外侧张开，盖板将转动销与弹簧盖住后再通过螺钉紧固在模具孔板上，避免夹具板与弹簧散落；楔形橡胶夹紧块通过螺钉固定在模具孔板上。

本实用新型的目的是供一种鞭炮自动上引模具，可用于机器人对空筒鞭炮饼的自动化生产线搬运上下料，以及与自动插引机配合完成鞭炮空筒的自动插引，提高生产效率。

申请人：北京恒烁挚安自动化科技有限公司
地址：100000北京市朝阳区工人体育场北路21号楼10层1单元1027
国籍：CN
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一种烟花的自动插引线装置[发明专利]

专利名称：一种烟花的自动插引线装置专利类型：发明专利
发明人：张曙光
申请号：CN201811486403.6
申请日：20181207
公开号：CN109341436A
公开日：
20190215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及烟花成型机，具体说是一种烟花的自动插引线装置，包括设置在机架上的进料盘，该进料盘的填料孔内填充有药柱，所述进料盘下侧设置有随该进料盘旋转且封闭所述填料孔底端的底板，该底板通过第二驱动机构驱动上下移动，所述进料轮上侧设置有由第三驱动机构带动上下移动的插板，该插板上侧设置有夹紧装置，插板上开设有引线孔，所述夹紧装置夹紧引线从该引线孔插入所述填料孔内的药柱。

本发明采用插板和引线孔可将引线导向进料盘的填料孔，由此可准确地将引线插入药柱中；同时在插引线时，插板不会对药柱产生压力，因此药柱在底板的作用下呈松散状态，此时插入引线较为轻松、快速。

申请人：浏阳丹华出口烟花有限公司
地址：410000 湖南省长沙市浏阳市中和镇中和村
国籍：CN
代理机构：广州凯东知识产权代理有限公司
代理人：李勤辉
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一种鞭炮自动生产机组上用的炮引插装固封机构[发明专利]

专利名称：一种鞭炮自动生产机组上用的炮引插装固封机构专利类型：发明专利
发明人：许国强,许一鸣,叶楚贤
申请号：CN201210440729.1
申请日：20121107
公开号：CN102967185A
公开日：
20130313
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种鞭炮自动生产机组上用的炮引插装固封机构，包括有一次固封顶底机构、二次固封顶底机构、炮引插装机构、用于放引的炮引轴盘、转换架以及用于驱动该转换架旋转的旋转气缸，一次固封顶底机构和二次固封顶底机构分别安装在多工位转盘机构的相应工位处，且与炮引插装机构进行有序配合；炮引插装机构分别安装在转换架的两侧，分为主炮引插装机构和后备炮引插装机构，该主炮引插装机构和后备炮引插装机构之间设有在转换时用的张闭气缸，该主炮引插装机构和后备炮引插装机构分别与各自相应的炮引轴盘对接。

鞭炮的放引、插引、剪引、固封过程全都是由机械自动完成，节省了大量人工，保证了产品质量，并且大大地提高了生产效率。

申请人：许一鸣,叶楚贤
地址：528216 广东省佛山市南海区丹灶镇石东村水坑头东坊二号
国籍：CN
代理机构：广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：罗晓聪
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一种组合烟花自动化装配生产线[发明专利]

专利名称：一种组合烟花自动化装配生产线专利类型：发明专利
发明人：林红斌
申请号：CN201310411695.8
申请日：20130911
公开号：CN103604323A
公开日：
20140226
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及烟花生产技术领域，公开一种组合烟花自动化装配生产线，包括：防护系统、传输系统、烟花机械系统、气动系统、视频监控系统、自动送药系统，所述传输系统设置在防护系统若干个抗爆间室的进口，防护系统若干个抗爆间的室内分别设置有装药机装珠机、装封口剂机、压实机、扩口机、装药机、压纸垫机、点尾机、倒模机；本发明通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发，具有安全性高、占地少、自动化程度高、用人少效率高、生产工作环境好等特点，能够实现五化：工厂化、机械化、信息化、标准化和规模化。

实现烟花爆竹产业发展方式的根本转变。

申请人：河南省林晓科技开发有限公司
地址：471003 河南省洛阳市高新区延光路火炬园D座503室
国籍：CN
代理机构：洛阳市凯旋专利事务所
代理人：陆君
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组合烟花自动插引方法及装置[发明专利]

专利名称：组合烟花自动插引方法及装置专利类型：发明专利
发明人：钟麦兰
申请号：CN201210557694.X
申请日：20121220
公开号：CN103884243A
公开日：
20140625
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种组合烟花自动插引装置，涉及烟花自动化生产技术领域，它包括支架部分、送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分和驱动部分，送引线部分及压紧定位部分安装在支架部分的冲孔插线架上，冲孔插线架固定在机架上，所述驱动部分控制送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分的动作，其中步进电机驱动送引线滚轮动作，气缸驱动冲孔装置和插引装置实现打孔、插引两工位换位，以及驱动压紧块和定位滚筒的动作。

它的打孔质量稳定；引线不会有重插或漏插的现象发生，效率高；在插引的过程中不容易产生引线干涉串火，不会影响烟花燃放效果并且使用安全；自动化程度高，它能适合全自动化生产流程。

申请人：衡阳市多通数码办公用品有限公司
地址：421001 湖南省衡阳市雁峰区和平南路10号
国籍：CN
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一种电子鞭炮[实用新型专利]

专利名称：一种电子鞭炮
专利类型：实用新型专利
发明人：李磊
申请号：CN202020378416.8申请日：20200323
公开号：CN211953880U
公开日：
20201117
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电子鞭炮，包括整流电路，与交流输入端相连，用于把交流电转换为直流电；充电电路，与整流电路的输出端相连，至少包括有充电电容；释放电路，包括多个炸头单元，所述炸头单元包括高压包和控制高压包释放的可控硅开关，每个炸头单元分别与一个充电电路相连；发声电路，包括语音芯片和扬声器，用于配合炸头单元发出音效；主控单元，通过可控硅开关控制释放电路和发声电路。

本实用新型设置了多个炸头单元，避免单个炸头单元重复工作温度过高，解决了炸头单元容易损坏的缺点，延长使用寿命，工作频率更高；炸头单元和发声电路配合随机发声，模拟出更逼真的鞭炮爆炸声效。

申请人：李磊
地址：321313 浙江省金华市永康市象珠镇英村191号
国籍：CN
代理机构：浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人：徐关寿
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920371986.1
(22)申请日 2019.03.22
(73)专利权人北京恒烁挚安自动化科技有限公
司
地址 100000 北京市朝阳区工人体育场北
路21号楼10层1单元1027
(72)发明人覃深　
(51)Int.Cl.
F42B 4/30(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称一种全自动鞭炮插引生产线(57)摘要本实用新型提供一种全自动鞭炮插引生产线，利用机器人将自动线的空鞭炮饼来料自动搬运到插引机上，插引机上的传感器检测到待插引的空鞭炮饼位置安装好后，机器人发出插引控制指令给插引机进行插引。

插引完成后，插引机上处传感器再次发送信号给机器人，机器人将插引完成的鞭炮饼从插引机上取下，饼放置到转运工作台上，然后通过传送线，输送到下个工序，实现自动化的连续生产，而且一台机器人可以实现两台插引机的自动上下料，帮助企业减少作业人员，降低成本，提高生产效率，另外，采用机器人取代人工搬运鞭炮饼上下料后，即使引线出现燃烧，也不会导致工作人员受伤，
安全性大大提升。

权利要求书1页说明书6页附图3页CN 209961083 U 2020.01.17
C N 209961083
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209961083 U
1.一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，它依次包括前端上料自动传送线（1）、前端机器人上料工作台（2）、插引自动上料传送线（3）、位置导正工装（4）、指定搬运位置、自动插引机工作台（6）、自动插引搬运机器人（11）和转运工作台（7），前端上料自动传送线（1）与鞭炮饼自动组饼的组饼出口连接，插引自动上料传送线（3）采用上下两层传送结构，分别为鞭炮插引自动上料线下层（9）和鞭炮插引自动上料线上层（10）；鞭炮插引自动上料线上层（10）包括PLC、伺服电机和减速机驱动，运行方式为步进运动方式；鞭炮插引自动上料线下层（9）包括电机和减速器连续驱动的方式，插引自动上料传送线（3）连接自动插引机，转运工作台（7）上设置有气缸及夹具组件（12）和第二位置传感器（13）；自动插引机工作台（6）上设置有第三位置传感器（14），位置导正工装（4）设置在鞭炮插引自动上料线上层（10）上且在靠近自动插引机处，指定搬运位置包括第一位置传感器（5）和挡块机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，前端上料自动传送线（1）包括防静电皮带传输线、支架、PLC控制器和电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，前端机器人上料工作台（2）由安装工作台、自动定位工装、位置传感器、自动套模具机构、搬运机器人等组成，当自动定位工装对套好模具的鞭炮饼完成定位后，由搬运机器人将空鞭炮饼连带模具一起搬运到插引自动上料传送线（3）上，并通过插引自动上料传送线（3）传送到插引机附近。

4.根据权利要求1所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，鞭炮插引自动上料线下层（9）和鞭炮插引自动上料线上层（10）均采用防静电皮带，插引自动上料传送线（3）安装在自动上料线立柱（8）上，自动上料线立柱（8）通过导线靠接地以消除静电危害。

5.根据权利要求1所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，位置导正工装（4）由支架及密封轴承组成，密封轴承安装在支架上形成导正机构组件，支架再通过螺钉安装在鞭炮插引自动上料线上层（10）上端的两侧，且密封轴承之间为相对设置，密封轴承之间形成限位传输通道；沿着鞭炮插引自动上料线上层（10）上端的皮带运动方向，支架与支架的安装间距控制在30～60mm。

6.根据权利要求5所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，支架与支架的安装间距为30mm、或为35mm、或为40mm、或为45mm、或为50mm、或为55mm、或为60mm。

7.根据权利要求6所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，位置导正工装（4）安装在插引自动上料传送线（3）的两侧,且沿插引自动上料传送线（3）皮带运动方向呈喇叭形安装。

8.根据权利要求1所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，第二位置传感器（13）采用收发一体的光电式传感器、或采用分体对射式光电传感器、或采用超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，自动插引机工作台（6）中的插引机开关控制信号采用继电器控制，继电器的输入控制端与自动插引搬运机器人（11）的控制板输出端连接。

2。