机械原理课程设计鞭炮插引机长安大学
插床2机械原理课程设计
插床2机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握插床机械的基本结构、工作原理及功能。
2. 学生能了解插床机械在制造业中的应用及其重要性。
3. 学生能掌握插床机械的主要参数及其对加工精度的影响。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决插床机械在加工过程中出现的问题。
2. 学生能够根据加工要求，正确选择和调整插床机械的参数，进行简单的加工操作。
3. 学生能够运用绘图软件或工具，绘制插床机械的结构示意图。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到机械制造业在国家经济发展中的地位，培养对机械专业的热爱和责任感。
2. 学生能够通过课程学习，增强动手实践能力，培养团队协作精神和创新思维。
3. 学生能够关注机械行业的发展动态，了解新技术、新材料、新工艺在插床机械中的应用。
课程性质：本课程为专业实践课程，侧重于插床机械原理的讲解和实践操作。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的机械基础知识，具有较强的学习能力和动手实践能力。
教学要求：结合课程性质、学生特点，将课程目标分解为具体的学习成果，注重理论与实践相结合，提高学生的综合运用能力。
同时，注重培养学生的创新意识和团队协作精神，为将来的职业生涯奠定基础。
二、教学内容1. 插床机械的基本结构- 介绍插床的各主要部件及其作用，如床身、立柱、横梁、工作台等。
- 分析各部件之间的相互关系和配合精度对加工精度的影响。
2. 插床机械的工作原理- 深入讲解插床机械的工作原理，包括切削力、进给系统、冷却系统等。
- 探讨插床机械在加工过程中的运动规律和受力情况。
3. 插床机械的主要参数及其调整方法- 介绍插床机械的主要技术参数，如转速、进给速度、切削深度等。
- 讲解如何根据加工要求调整插床机械的参数，以达到理想的加工效果。
4. 插床机械的应用案例分析- 分析实际加工中插床机械的应用案例，如模具加工、零件加工等。
- 讨论不同加工条件下，如何选择和调整插床机械参数，提高加工质量和效率。
机械原理课程设计实例插床
机械原理课程设计实例插床一、课程目标知识目标：1. 学生能理解插床的基本机械原理，掌握其结构组成及工作原理。
2. 学生能掌握插床的运动学及动力学特性，并能运用相关公式进行计算。
3. 学生了解并掌握插床在机械加工中的应用及其优缺点。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，进行插床的简单设计和计算。
2. 学生能够分析实际工程问题，提出合理的插床使用方案。
3. 学生通过实例分析，提高解决问题的能力和创新思维能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习机械原理，培养对机械工程的热爱和兴趣。
2. 学生在团队协作中，学会沟通、分享和尊重他人意见，培养良好的团队合作精神。
3. 学生在课程学习中，认识到机械原理在工程实践中的重要性，增强理论联系实际的能力。
课程性质：本课程为机械原理的实际应用课程，以插床为实例，使学生在掌握基本理论知识的基础上，提高实际工程应用能力。
学生特点：学生已具备一定的机械原理基础知识，具有一定的分析问题和解决问题的能力。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，通过实例分析，提高学生的动手能力和创新能力。
在教学过程中，注重培养学生的团队合作精神和实际操作技能。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 插床概述：介绍插床的定义、分类及其在机械加工中的应用。
- 教材章节：第一章第二节- 内容列举：插床的结构组成、工作原理、主要类型。
2. 插床的运动学分析：讲解插床的运动规律、速度和加速度的计算。
- 教材章节：第二章第一节- 内容列举：直线运动、旋转运动、复合运动的速度和加速度计算。
3. 插床的动力学分析：探讨插床在加工过程中的力学特性，强度、刚度分析。
- 教材章节：第二章第二节- 内容列举：受力分析、强度计算、刚度计算。
4. 插床的设计与计算：结合实例，讲解插床的设计方法和计算步骤。
- 教材章节：第三章- 内容列举：设计原则、计算公式、参数选择、优化设计。
5. 插床的应用与优缺点分析：分析插床在实际工程中的应用场景、优缺点及改进措施。
机械原理课程设计—插床机构说明书
机械原理课程设计一插床机构说明书机械原理课程设计第二章插床主体机构尺寸综合设计机构简图如下：已知OQ2 =150mm, BC/B02=1，行程H=100mm，行程比系数K=2，根据以上信息确定曲柄O i A, BC,B02长度，以及。
2到YY轴的距离1. O i A长度的确定77貝上樣限机械原理课程设计图1极限位置由K =（180° R/（180° -二），得极为夹角:— 60°,首先做出曲柄的运动轨迹，以01为圆心，O1A为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当O?A转到O2A1，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当O2A转到O2A2，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。
于是可得到O2A与O2A2得夹角即为极为夹角V -60°。
由几何关系知，• A1O1O2 =/A2O Q2，于是可得，.AO1O2 =/A2O I O2=60°。
由几何关系可得：O1A1 = cosr •O1O2代入数据，O1O2=150mm，v - 600，得O i A = 75mm即曲柄长度为75 mm2.杆BC、BO2的长度的确定机械原理课程设计由图2知道，刀具处于上极限位置C2和下极限位置C i时，CG长度即为最大行程H=100 mm，即有C1C2=100mm。
在确定曲柄长度过程中，我们得到/ A1O1O2 ZA2O1O^600，那么可得到.BQ2B2 =60°，那么可知道三角形：B i B2O2等边三角形。
又有几何关系知道四边形B1B2C2C1是平行四边形，那么B2B^C2C1，又上面讨论知.B1 B2O2为等边三角形，于是有BQ2二B2B J，那么可得到B2O2 = 100mm，即BO^ 100mm又已知BC/BO2=1于是可得到BC = BO2 =100mm即杆BC,BO2的1mm。
3.02到YY轴的距离的确定机械原理课程设计图3 02到丫丫轴的距离有图我们看到，YY轴由y i y i移动到yy过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。
鞭炮插引机课程设计说明书
课程设计（课程实习）机械原理课程设计院（系、部）：机械工程学院姓名：同组成员：班级：指导教师签名：2011年6月28日·北京目录0.设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (14)8,压引板凸轮机构尺度设计 (16)9.槽轮机构的尺度设计 (18)10.参考资料 (20)11.设计总结 (21)课程设计任务书2011 —2012学年第2学期机械工程学院（系、部）过程装备与控制工程专业102班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：鞭炮插引机的设计完成期限：自2012年6月23日至2012年6月29日共1周指导教师： 2012年 6月 29 日系（教研室）主任：2012年 6月 29日1. 工作原理和工艺动作分解一．工作原理机构工作原理视图传动示意图传动原理示意图二．工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。
各构件的运动形式为：（1）双胶辊，每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给45mm，做间歇运动，其运动规律如图1-1所示：90 180 270 360主轴转角图1—1双胶辊运动循环图（2）切引刀，引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后，切引刀切断引线，其运动规律如图1—3所示：S50主轴转角90 180 270 360图 1—2 切引刀运动循环图（3）压引板，引线向下进给后，压引板水平方向正向进给30mm压紧引线，切引刀切断引线后再压引板松开，准备下一个运动周期的循环。
其运动规律如图1—2所示：S30主轴转角90 180 270 360图 1—3 压引板运动循环图（4）送料板，压引板将引线插进鞭炮并松开引线后，水平进给S=8*0.86mm=7mm。
鞭炮插引机的课程设计
鞭炮插引机的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解鞭炮插引机的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握鞭炮插引机操作流程中的安全知识；3. 学生能够了解鞭炮插引机在鞭炮生产中的作用和重要性。
技能目标：1. 学生能够正确操作鞭炮插引机，完成鞭炮的插引工作；2. 学生能够运用所学知识解决鞭炮插引过程中出现的问题；3. 学生能够运用安全知识对鞭炮插引机进行日常维护。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对传统鞭炮制作工艺的兴趣，增强对传统文化的认识；2. 学生树立安全意识，养成严谨、规范的操作习惯；3. 学生在团队协作中，学会沟通与交流，培养合作精神。
课程性质：本课程为实践操作课，结合理论知识，培养学生的动手能力和安全意识。
学生特点：五年级学生，具备一定的动手能力，好奇心强，需要引导培养安全意识。
教学要求：注重理论知识与实践操作的结合，强调安全操作，培养学生的团队合作能力。
通过本课程的学习，使学生达到预期的学习成果，为后续相关课程的学习打下基础。
二、教学内容1. 鞭炮插引机的基本结构：- 引导学生认识鞭炮插引机的各部件名称及功能；- 阐述各部件在鞭炮插引过程中的作用。
2. 鞭炮插引机的工作原理：- 介绍鞭炮插引机的工作流程；- 解释鞭炮引线与鞭炮连接的物理原理。
3. 鞭炮插引机的操作与安全知识：- 讲解鞭炮插引机的操作步骤，包括开机、调试、操作和关机等；- 强调操作过程中的安全事项，如佩戴防护用具、避免烟火等。
4. 鞭炮插引机的实践操作：- 组织学生分组进行鞭炮插引机的操作练习；- 引导学生掌握操作要领，确保安全、高效地完成插引任务。
5. 鞭炮插引机的日常维护：- 介绍鞭炮插引机的保养方法，包括清洁、润滑、检查等；- 强调日常维护的重要性，培养学生良好的设备保养习惯。
教材章节关联：《综合实践活动》第五单元“我们的传统节日”，第三节“鞭炮的制作”。
教学内容安排与进度：1. 第1课时：介绍鞭炮插引机的基本结构和工作原理；2. 第2课时：讲解鞭炮插引机的操作步骤及安全知识；3. 第3课时：组织学生进行鞭炮插引机的实践操作；4. 第4课时：学习鞭炮插引机的日常维护知识，并进行实操演练。
鞭炮插引机课程设计..
课程设计（课程实习）机械原理课程设计院（系、部）：机械工程学院*名：**同组成员：毛丹周旭班级：过102指导教师签名：徐林林2011年6月28日·北京目录0.设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (13)8,压引板凸轮机构尺度设计 (15)9.槽轮机构的尺度设计 (16)10.参考资料 (17)11.设计总结 (18)课程设计任务书2011 —2012学年第2学期机械工程学院（系、部）过程装备与控制工程专业102班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：鞭炮插引机的设计完成期限：自2012年6月23日至2012年6月29日共1周指导教师： 2012年 6月 29 日系（教研室）主任：2012年 6月 29日1. 工作原理和工艺动作分解一．工作原理机构工作原理视图传动示意图传动原理示意图二．工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。
各构件的运动形式为：（1）双胶辊，每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给45mm，做间歇运动，其运动规律如图1-1所示：90 180 270 360主轴转角图1—1双胶辊运动循环图（2）切引刀，引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后，切引刀切断引线，其运动规律如图1—3所示：S50主轴转角90 180 270 360图 1—2 切引刀运动循环图（3）压引板，引线向下进给后，压引板水平方向正向进给30mm压紧引线，切引刀切断引线后再压引板松开，准备下一个运动周期的循环。
其运动规律如图1—2所示：S30主轴转角90 180 270 360图 1—3 压引板运动循环图（4）送料板，压引板将引线插进鞭炮并松开引线后，水平进给S=8*0.86mm=7mm。
JY01机械原理课程设计-插床机械设计
插床机构的设计一．设计机构简介图一 插床机械系统插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图一所示。
电动机经过减速装置（带和齿轮传动）使曲柄1转动。
再通过导杆机构使装有刀具的滑块5沿导路y －y 作往复运动，以实现刀具切削运动。
刀具向下运动时切削，在切削行程H 中，前后各有一段0.05H 的空刀距离，工作阻力F 是常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。
为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O 2上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构（图中未画出）来完成的。
设计要求电动机轴与曲柄轴2O 平行，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击，允许曲柄2转速偏差为%5±。
要求导杆机构的最小传动角不得小于 60，凸轮机构的最大压力角应在许用值][∂之内，摆动从动件的升、回程运动规律均为等加速、等加速运动，执行机构的传动效率按0.95计算，系统有过载保护，按小批量生产规模设计。
主要数据表一设计数据表设计内容名称符号数据导杆机构的设计及运动分析转速n 50r/m 行程速比系数K 1.8 插刀行程 H H 120mm 力臂 d 108mm 曲柄AOl275mm凸轮机构设计运动规律等加速等减速许用压力角][∂42 从动件最大摆角m axϕ30从动件杆长DOl3130 推程运动角1δ65 远休止角2δ10 回程运动角3δ65二．执行机构的选择与比较方案一：转动导杆和偏置式曲柄滑块机构图二方案一原理图本方案是由曲柄滑块和导杆机2曲柄滑块机构组成的，当曲柄1做匀速转动时带动滑块2运动则带动杆3摇动于BD杆就运动起来。
这样运动就由导杆机构转动到曲柄滑块机构，在滑块5上安装刀头就可以了。
分析曲柄滑块这个机构的两个极限位置，进而求出极位夹角分析图如下图三图三极位夹角示意图由图可以看出BD杆长为130mm、4杆长为631.5mm、极位夹角θ就是图中两条黄色虚线所夹的角大小为5°，则行程速比系数K=（180+θ）/(180-θ)。
鞭炮插引机课程设计说明书
课程设计（课程实习）机械原理课程设计院（系、部）：机械工程学院姓名：同组成员：班级：指导教师签名：2011年6月28日·北京目录0.设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (14)8,压引板凸轮机构尺度设计 (16)9.槽轮机构的尺度设计 (18)10.参考资料 (20)11.设计总结 (21)课程设计任务书2011 —2012学年第2学期机械工程学院（系、部）过程装备与控制工程专业102班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：鞭炮插引机的设计完成期限：自2012年6月23日至2012年6月29日共1周指导教师： 2012年 6月 29 日系（教研室）主任：2012年 6月 29日1. 工作原理和工艺动作分解一．工作原理机构工作原理视图传动示意图传动原理示意图二．工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。
各构件的运动形式为：（1）双胶辊，每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给45mm，做间歇运动，其运动规律如图1-1所示：90 180 270 360主轴转角图1—1双胶辊运动循环图（2）切引刀，引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后，切引刀切断引线，其运动规律如图1—3所示：S50主轴转角90 180 270 360图 1—2 切引刀运动循环图（3）压引板，引线向下进给后，压引板水平方向正向进给30mm压紧引线，切引刀切断引线后再压引板松开，准备下一个运动周期的循环。
其运动规律如图1—2所示：S30主轴转角90 180 270 360图 1—3 压引板运动循环图（4）送料板，压引板将引线插进鞭炮并松开引线后，水平进给S=8*0.86mm=7mm。
机械原理课程设计插床机构的设计
机械原理课程设计插床机构的设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机械原理中插床机构的基本概念、工作原理及设计方法；2. 学会运用力学知识，分析插床机构的受力情况，并进行强度、刚度和稳定性计算；3. 了解插床机构的结构特点，能够根据实际需求选择合适的插床机构类型。
技能目标：1. 能够运用CAD软件绘制插床机构的零件图和装配图；2. 掌握使用计算软件对插床机构进行运动学和动力学分析；3. 培养动手实践能力，能够根据设计方案制作插床机构模型。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理课程的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作精神和沟通能力，学会在团队中分工合作；3. 增强学生的创新意识，鼓励在设计过程中提出新思路、新方法；4. 培养学生严谨的科学态度，遵循工程规范，注重安全生产。
本课程针对高年级学生，在掌握一定机械原理知识的基础上，通过本章节的学习，使学生能够深入理解插床机构的设计原理，培养实际操作和创新能力。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生将理论知识与实践相结合，为后续相关课程的学习和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 插床机构的基本概念与分类：介绍插床机构的工作原理、结构特点及分类方法，结合教材相关章节，让学生对插床机构有全面的了解。
2. 插床机构的运动分析与动力学分析：讲解插床机构运动学分析的基本方法，包括位置、速度和加速度的分析；动力学分析则侧重于受力分析、强度计算和稳定性计算。
3. 插床机构的设计方法：介绍插床机构设计的基本步骤，包括确定设计任务、选择机构类型、确定运动和动力参数、绘制零件图和装配图等。
4. 插床机构的CAD软件应用：教授如何运用CAD软件进行插床机构的设计与绘图，提高设计效率。
5. 插床机构模型的制作：指导学生根据设计方案，运用实验室设备制作插床机构模型，培养学生的动手实践能力。
教学内容安排如下：1. 理论讲授：共计8学时，涵盖插床机构的基本概念、运动与动力学分析、设计方法等。
机械原理课程设计插床记录
机械原理课程设计插床记录一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机械原理中插床的基本概念、工作原理及结构组成；2. 学会运用力学知识分析插床工作中的运动和动力，并能够进行简单的计算；3. 掌握插床加工过程中的工艺参数选择及调整方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识进行插床的简单操作，完成给定零件的加工；2. 培养学生动手能力，通过实践操作，掌握插床的调试和故障排除方法；3. 提高学生的团队协作能力，通过小组讨论、分析，共同完成插床的加工任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣，激发学习热情，增强学习信心；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合，提高解决实际问题的能力；3. 增强学生的安全意识，培养在机械加工过程中遵守操作规程、爱护设备的良好习惯。
本课程针对高年级学生，结合机械原理课程内容，注重理论联系实际，旨在提高学生运用所学知识解决实际问题的能力。
课程设计充分考虑学生的认知水平、动手能力和团队合作精神，确保学生在掌握插床基本知识的基础上，提高实践操作技能，培养良好的情感态度价值观。
通过本课程的学习，使学生能够更好地适应未来机械行业的发展需求。
二、教学内容1. 插床的基本概念与分类：介绍插床的定义、功能、分类及在各行各业的应用；- 教材章节：第三章“金属切削机床与加工方法”第一节“机床概述”2. 插床的结构与工作原理：讲解插床的主要结构、各部件功能及工作原理；- 教材章节：第三章第二节“插床结构与工作原理”3. 插床的运动分析：分析插床的运动及其对加工精度和表面质量的影响；- 教材章节：第三章第三节“插床的运动分析”4. 插床的切削工艺：阐述插床切削加工的工艺参数选择、切削液选用及加工过程控制；- 教材章节：第四章“金属切削加工工艺”第一节“切削加工基本概念”5. 插床的操作与调整：介绍插床的操作步骤、调试方法及故障排除；- 教材章节：第四章第二节“机床操作与调整”6. 插床加工实例：分析典型零件的插床加工工艺，结合实际操作进行讲解；- 教材章节：第四章第三节“典型零件加工实例”教学内容安排与进度：第一课时：插床的基本概念与分类、结构与工作原理；第二课时：插床的运动分析、切削工艺；第三课时：插床的操作与调整、加工实例分析；第四课时：实践操作，分组进行插床加工，教师指导与解答疑问。
鞭炮洗筒机课程设计
鞭炮洗筒机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解鞭炮洗筒机的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握鞭炮洗筒机操作流程中的安全知识与规范；3. 学生了解鞭炮洗筒机在鞭炮生产中的应用及其在整个生产过程中的重要性。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，正确操作鞭炮洗筒机；2. 学生能够通过小组合作，完成鞭炮洗筒机的模拟操作；3. 学生能够运用批判性思维，分析鞭炮洗筒机的优缺点，并提出改进意见。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对鞭炮生产过程中机械设备的兴趣，激发他们的探究欲望；2. 培养学生的安全意识，让他们在操作鞭炮洗筒机时能够严格遵守安全规定；3. 培养学生团结协作的精神，使他们能够在小组合作中共同解决问题。
本课程针对初中年级学生，结合鞭炮生产实际，以鞭炮洗筒机为教学载体，让学生在学习过程中掌握相关知识和技能。
课程注重实用性，将理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，提高他们的安全意识和团队协作能力。
通过本课程的学习，为学生今后在鞭炮生产及相关领域的发展奠定基础。
二、教学内容1. 鞭炮洗筒机的基本结构：- 引导学生认识鞭炮洗筒机的各个部件，如进料斗、洗筒筒体、出料斗、电机等；- 分析各部件在鞭炮洗筒机中的作用和功能。
2. 鞭炮洗筒机的工作原理：- 介绍鞭炮洗筒机的工作流程，包括进料、清洗、出料等环节；- 解释鞭炮洗筒机的工作原理，如利用摩擦力、离心力等物理原理进行清洗。
3. 鞭炮洗筒机的操作流程与安全规范：- 指导学生掌握鞭炮洗筒机的操作步骤，包括开机、运行、关机等；- 强调操作鞭炮洗筒机时应注意的安全事项，如佩戴防护装备、避免直接接触运行部件等。
4. 鞭炮洗筒机的应用与优缺点分析：- 讲解鞭炮洗筒机在鞭炮生产中的应用，提高学生对设备在生产过程中重要性的认识；- 分析鞭炮洗筒机的优缺点，引导学生思考如何改进设备，提高生产效率。
教学内容依据课程目标，紧密结合教材，按照以下进度安排：第一课时：鞭炮洗筒机的基本结构及各部件功能；第二课时：鞭炮洗筒机的工作原理；第三课时：鞭炮洗筒机的操作流程与安全规范；第四课时：鞭炮洗筒机的应用与优缺点分析。
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机械原理课程设计说明书设计题目：鞭炮插引机的设计学院：专业：班级：设计者：Cookie指导教师：成建联2013年7月1日前言传统的生产方式主要靠人力生产，工人劳动强度大，生产效率低。
随着科学技术、工业生产水平的不断发展，越来越多的机械设备开始出现，生产工业化水平不断加强，生产力大大提高。
企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。
新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。
机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。
其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等容是机械原理课程的教学容。
当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，综合国力的竞争日趋激烈。
国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。
而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着重要的作用。
在课程设计中，它培养了学生创新设计的能力。
此次设计的题目是鞭炮插引机的设计，它需要学生综合运用所学到的知识，同时又可以很好地考察学生的学习能力和创新能力，是机械原理课程设计中的典型课题。
目录一、设计题目 (3)1.1工作原理及工艺动作过程简介 (3)1.2原始数据及设计要求 (3)1.3设计任务 (4)1.4设计提示 (4)二、设计工作原理 (4)2.1原动机的选择原理 (4)2.2传动机构的选择和工作原理 (5)三、功能分解 (5)四、运动方案的选择 (6)五、工作循环图 (10)六、执行机构设计过程及尺寸计算 (10)6.1各个机构的传动比的计算以其齿轮的各个参数 (10)6.2齿轮参数的确定 (11)6.3凸轮机构的设计 (12)6.4压力角与基圆半径的校核 (18)七、设计小结 (19)八、参考文献 (19)一、设计题目：鞭炮插引机的设计1.1工作原理及工艺动作过程简介：鞭炮插引机的动作执行构件有双胶辊、切引刀、压引板和送料板等，各工作要现的运动形式如下图所示。
原动机通过传动系统将动力传递给双胶辊，双胶辊对滚压紧线并使引线向下间歇进给，达到进给量L后，切引刀切断引线。
在这一过程中送料板不东，然后送料板进给位移S，切引刀往左回摆或移动，为给下一排鞭炮插引线作准备。
鞭炮插引机结构示意图1.2原始数据及设计要求：引线进给量L与鞭炮的引线长度相等，送料板的位移S和鞭炮的外径D之间的关系约为：S=0.866D。
为提高生产效率，每13个鞭炮连成一排进行盘鞭，每个工作循环为一排鞭炮插引。
要求达到的性能参数见下表。
方案号引线长度L/mm 鞭炮外径D/mm 生产能力/(排/min)A 35 4 77B 45 8 60C 55 12 46本此设计选用的C方案1.3设计任务：1）设计该鞭炮插引机的工作部件使双胶辊、切引刀、压引板和送料板实现上述运动形式并达到性能参数的要求；2) 绘制机器工作部件的运动循环图；3）自选原动机，拟定传动系统总体方案，一般应包括带传动、齿轮或蜗杆传动等，绘制机器传动系统方案简图；4）分配各级传动的传动比，确定各级传动的基本参数，并计算主要传动件的几何尺寸；5）设计工作部件中的凸轮机构。
确定运动规律，选定基圆半径，绘制凸轮的轮廓曲线，并校核最大压力角核最小曲率半径；6）设计工作部件中的连杆机构。
确定各构件的运动尺寸和执行构件的运动参数；7）设计工作部件中的间歇运动机构；8）建立工作部件的运动模型并进行运动仿真分析（选作）1.4 设计提示：1) 由于双胶辊将引线向下送到要求的长度才切断，切断的时候不能送进引线。
因此需要间歇运动机构使双胶辊间歇转动。
为减小外形结构尺寸，可采用不完全齿轮机构实现。
2）引线切割之后，为了保证引线能够准确到达炮心位置，需要压引板压紧引线并送达指定位置向外、向上回退。
向下送引的位移为8~15mm，可在该围中自行确定。
3）切引机构、送料机构可采用凸轮或组合机构实现二、设计工作原理2.1原动机的选择原理：（1）原动机的分类原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类：A一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为一次原动机。
属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。
B二次原动机此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，因此称为二次原动机。
属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。
（2）选择原动机时需考虑的因素1：考虑现场能源的供应情况。
2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。
3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳，调速和控制等方面的要求。
4：考虑工作环境的影响。
5：考虑工作可靠，操作简易，维修方便。
6：为了提高机械系统的经济效益，须考虑经济成本：包括初始成本和运转维护成本。
综上所述，在鞭炮插引机中最益选择二次原动机中的电动机作为原动件。
2.2传动机构的选择和工作原理：（1）传动机构的作用1：把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。
2：把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构的需要。
3：用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常调要求4：把原动机输出的等速回转运动转变5：实现由一个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不同的执行机构。
6：由于受机体的外形，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来联接。
（2）传动机构选择的原则1：对于小功率传动，应在考虑满足性能的需要下，选用结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用。
2：对大功率传动，应优先考虑传动的效率，节约能源，降低运转费用和维修费用。
3：当执行机构要求变速时，若能与动力机调速比相适应，可直接连接或采用定传动比的传动装置；当执行机构要求变速围大。
用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时，则应采用变传动比传动；除执行机构要求连续变速外，尽量采用有级变速。
4：执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时应加过载保护装置。
5：主，从动轴要求同步时，应采用无滑动的传动装置。
6：动装置的选用必须与制造水平相适应，尽可能选用专业厂生产的标准传动装置，加减速器，变速器和无级变速器等。
三、功能分解：功能分解为以下几个部件：1）双胶辊：电动机开动后通过轴带动双胶辊滚动，双胶辊然后带动引线运动使引线到达导引板下面。
2）切引机构：引线向下到达一定长度后，切引刀通过来回运动切断引线。
3）压引板：引线切断之后，压引板压紧引线并送达指定位置向外、向上回退。
4）送料机构：送料板通过进给位移S到达指定位置。
等压引板回退时再进给位移S给下一排鞭炮插引线作准备。
四、运动方案的选择：1）双胶辊：由于双胶辊将引线向下送到要求的长度后才切断，切断的时候不能送进给线。
因此需要间歇运动机构使双胶辊间歇运动。
为减小外形结构尺寸，于是采用不完全齿轮机构来实现。
2）切引刀：切引刀是通过来回摆动或移动来切断引线，因此采用凸轮机构和杆组来实现。
3）压引板：为了保证引线能够准确到达炮心位置，采用两个凸轮机构来实现，一个控制上下移动，一个控制向外、向移动。
3）送料机构：由于送料板是间歇性的运动，因此采用凸轮机构来实现，它也可以采用凸轮机构或者组合机构来实现。
5）机构总图五、工作循环图10.392六、执行机构设计过程及尺寸计算6.1各个机构的传动比的计算以其齿轮的各个参数：（1）、选定电动机的功率为2000w~3000w，同步转速为1500r/min满载转速为1440r/min，又因为它的生产能力是46排/min因此其总传动比为：i=n满/n总=(1440r/min)/(46r/min)=31.30（2）、根据各个机构的运动位移及其运动时间分配传动比则分得带传动比为2.1；一级直齿轮传动比为2.2；二级直齿轮传动比为3.2；一级锥齿轮传动比为1；蜗轮蜗杆传动比为2.1。
6.2齿轮参数的确定：（1）、根据其分配的传动带比为i=2.1，设皮带轮的直径d1=20mm，则因为i=n1/n2=d2/d1所以d2=2.1*20=42mm。
（2）、设轮心距为a,由0.7*（d1+d2）≤a≤（d1+d2），得出43≤a≤62,所以可以取a=50。
（3）、设z1=18，z8=50，其模数均为2，压力角均为20°。
则直齿轮的各齿轮齿数模数压力角分度圆直径1 182 20°362 38 2 20°768 50 2 20°1009 110 2 20°22010 110 2 20°220（4）、在锥齿轮中z3=20，模数m=2，压力角为20°则根据传动比i=n1/n2，得出z4=40z11=40分度圆直径d3=60，d4=80，d11=80。
（5）、在不完全齿轮中，设从动齿轮的齿数z6=60，m=2，则根据i=n1/n2,得出不完全齿轮z7=20，分度圆直径d6=120，d7=40。
6.3凸轮机构的设计（1）切引机构有关凸轮的设计在前切引刀不能运动，双胶辊在0——将引线向下导45mm之后切引刀才开始运动，即此时的切引机构凸轮的基圆与推杆接触。
近休止角=在——π切刀要向导引板进给，此时切引机构的凸轮处于推程，所以推程角=在π——2π切刀要退回原位置，此时切引机构的凸轮处于回程，所以回程角=π由以上分析，再结合凸轮机构的推杆运动方程可得下图再根据上图可以利用反转法绘制凸轮的廓线如下（取基圆半径R=50mm）（2）压引板有关凸轮机构的设计压引板需实现向上回退、向下送引的功能。
其位移为8到15mm，可以取10mm，即它的行程为10mm。
设基圆半径R=25mm在前π压引板不能运动，即此时的压引板构凸轮的基圆与推杆接触。
近休止角=在——压引板做进给运动，此时压引板凸轮处于推程，所以推程角=在3π/2——2π压引板要退回原位置，此时压引板机构的凸轮处于回程，所以回程角=由以上分析，再结合凸轮机构的推杆运动方程可得下图1）凸轮向下运动2）压引板向前向后运动（3）送料机构的凸轮设计因为送料板的位移s和鞭炮的外径D之间的关系约为：s=o.866D。
因为其外径D=12mm ，因此s=10.392mm，送料板只有在双胶辊滚下55mm后。
切引刀将其切断才运动，在这段时间一直在基圆上运动，行程为10.392.设其基圆半径为2.5mm ，则10.3926.4压力角与基圆半径的校核=- -- 七、设计小结课程设计终于告一段落了，给我的感觉就是辛苦。