丝杠设计说明书
滚珠丝杠设计说明说
滚珠丝杠设计说明说滚珠丝杠是一种常用于传递旋转运动和直线运动的机械元件，它通常由螺母、螺杆和滚珠组成。
滚珠丝杠具有高效率、高刚度、高精度、长寿命等优点，广泛应用于工程机械、航空航天、机床等领域。
1.长度选择：滚珠丝杠的长度应根据具体应用场景来确定。
较长的丝杠可以提供较大的行程，但也会增加自振频率和扭转刚度，影响系统的稳定性。
因此，在设计过程中需要综合考虑行程需求和系统稳定性。
2.直径选择：滚珠丝杠的直径决定了其负载能力，直径越大，负载能力越高。
选择直径时需要考虑负载情况和运动速度。
通常，通过计算负载系数和速度系数，可以确定滚珠丝杠的合适直径。
3.螺距选择：螺距是滚珠丝杠的重要参数，它决定了滚珠在一个螺旋周期内所传递的行程。
螺距越大，速度越快，但力矩也会增加。
在选择螺距时，需要综合考虑负载和速度要求。
4.滚珠选择：滚珠的选择直接影响滚珠丝杠的负载能力和精度。
一般来说，滚珠越大，负载能力越高，但精度可能降低；滚珠越小，精度越高，但负载能力降低。
根据具体应用要求，选择适当大小的滚珠。
5.轴承支撑方式：滚珠丝杠需要在两端通过轴承来支撑。
轴承的选择要考虑运动速度、负载和刚度等要求。
一般情况下，可以采用角接触球轴承或推力球轴承来支撑。
6.润滑方式：滚珠丝杠在工作时需要进行润滑以减小摩擦和磨损。
常见的润滑方式有油脂润滑和油润滑。
油脂润滑可以提供良好的密封性和冷却效果，适用于低速轴承；而油润滑适用于高速操作，可以提供更好的冷却和泄漏控制。
7.驱动方式：滚珠丝杠的驱动方式可以采用电动、液压或气动。
电动驱动是最常见和广泛应用的方式，它能够提供精确控制和较高的驱动效率。
液压和气动驱动方式适用于承载大负载和长行程的应用。
滚珠丝杠的设计需要根据具体应用需求来选择合适的参数和材料。
设计人员需要结合机械原理、材料力学、热力学等知识，进行系统分析和计算，确保滚珠丝杠能够满足设计要求，提供可靠的运动传递和精确的位置控制。
此外，在设计过程中还需要考虑制造成本、安装要求和维护方便等因素，并与其他机械元件进行协调和配合，以实现整体设计的一致性和优化。
滚珠丝杠设计说明书
广西科技大学机制工艺课程设计（滚珠丝杠）设计说明书学生姓名：刘淮学生学号：20150140702指导教师：唐满专业班级：机械Z135班专业方向：广西科技大学职业技术教育学院二零一六年六月机械制造工艺学课程设计任务书一、设计题目滚珠丝杠的预拉伸结构二、原始资料(1) 滚珠丝杠外径40mm，导程10(2) 双螺母预紧三、上交材料1．CAD制零件图 3张2、设计说明书一份 1套滚珠丝杠预拉伸结构说明书一、用途：该滚珠丝杠可用于车床、铣床等数控铣床使用，定位精度高，制造等级高。
二、重要数据1、规格：滚珠丝杠外径为40mm，导程为10，总长为1407，有效行程为1100mm。
制造材料为45钢，制造等级为研磨级，有较高的接触精度。
2、循环方式：采用弯管是外循环，采用3.5圈X1有效循环圈数，该方式装配简单，使用面广。
3、螺母选用：采用双螺母，法兰盘式连接，方便预紧，预紧方式采用垫片式可调预紧。
螺母内径为65mm，内径为40mm，螺母及法兰盘总长152mm。
4、支撑方式：电机端固定和另一端铰支撑，采用铰接触轴承支撑，轴承型号为7206C，接触为60度，有较好的稳定性，能做到有效支撑。
5、电机连接方式：采用联轴器电机直连方式。
这种连接方式不但方片轻巧，不但能提高传动效率，而且能减少磨损，减少装配所需空间。
6、联轴器的选用：采用最先进的弹性膜片联轴器，冲击载荷小，是现在普遍再用电机直连的一种方式。
7、轴端螺母的选用：采用M30 B级螺母，制造材料为45钢。
三、转配的选用：根据丝杠的材料和外径，导程，选用合理的丝杠形成，达到最佳的配合。
丝杠机械加工工艺设计说明书
第 1 章 零件的分析
1. 1.1 零件的作用
丝杠是一种精度很高的零件，它能精确地确定工作台坐标位置，将旋转运动 转换成直线运动，面且还要传递一定的动力，所以在精度、强度及耐磨性等方面 都有很高的要求。所以，丝杠的加工从毛坯到成品的每道工序都要周密考虑，以 提高其加工精度。
1.2 零件的结构简介 1.2.1 丝杠的分类
2.3 制订工艺路线
材料 精度等级 工艺过程 9Mn2V 6级 工序内容 1.锻造 2.球化退火 3.车端面打中心孔 4.粗车外圆 5.高温时效 5.牢外圆打中心孔 7.半精车外圆 8.粗磨外圆 9.淬火(t=800℃)，中温回 火(t=260℃) 14.研磨两顶尖孔 11.粗磨外圆 12.粗磨出螺纹槽 13.人工时效(t=260℃) 双顶尖孔 双顶尖孔 外圆表面 双顶尖孔 双顶尖孔 外圆表面 双顶尖孔 定位基准
2.1 确定毛坯材料
丝杠材料的选择是保证丝杠质量的关键，一般要求是： (1) 具有优良的加工性能，磨削时不易产生裂纹，能得到良好的表面光洁
度和较小的残余内应力，对刀具磨损作用较小。 (2) 抗拉极限强度一般不低于 588MPa。 (3) 有良好的热处理工艺性，淬透性好，不易淬裂，组织均匀，热处理变形 小，能获得较高的硬度，从而保证丝杠的耐磨性和尺寸的稳定性。 (4) 材料硬度均匀，金相组织符合标准。常用的材料有：不淬硬丝杠常用 T10A, T12A 及 45 等；淬硬丝杠常选用 9Mn2V，CrWMn 等。其中 9Mn2V 有较 好的工艺性和稳定性，但淬透性差，常用于直径≤50mm 的精密丝杠；CrWMn 钢 的优点是热处理后变形小，适用于制作高精度零件，但其容易开裂，磨削工艺性 差。 丝杠的硬度越高越耐磨，但制造时不易磨削。 丝杠材料要有足够的强度， 以保证传递一定的动力；应具有良好的热处理工 艺性(淬透性好、热处理变形小、不易产生裂纹)，并能获得较高的硬度、良好的 耐磨性。丝杠螺母材料一般采用 GCrl5、CrWMn、9CrSi、9Mn2V，热处理硬度 为 60~62HRC。整体淬火在热处理和磨削过程中变形较大，工艺性差，应尽可能
调度绞车丝杠排绳毕业设计说明书
自动排绳调度绞车设计摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备.除主要用于矿井井下及地面装载调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及其它助搬运工作外，在斜巷提升、井口装罐及作翻机动力等方面也得到了广泛的应用。
然而绞车在工作过程中普遍存在的一个问题是钢丝绳在绞车滚筒上缠绕不均,出现咬绳、压绳等现象。
本次所设计的绞车排绳装置结构紧凑，外形尺寸小，能够整机下井；结构为近似对称布置，外形美观；绞车重心低，底座刚性好，运转平稳。
排绳装置的设计原理是导向架沿滚筒轴向往复运动，通常是靠螺杆传动，但在一个行程终了时，螺杆必须反转，要通过极限开关改变螺杆传动轮系结构实现正反转的换向。
但这种机构复杂、可靠性差。
也可设想用两根正反扣螺杆，同向旋转，用分合螺母交替分合，来实现匀速往复运动。
根据这一设想，用一根螺杆同时车出正反扣两道螺纹（为了不乱扣，可以用大螺距螺纹），一个行程终了，螺母自行进入另一道反向螺纹，所以这螺母已不是环形而是叉形，螺杆也可以说是一种多圈数的端面凸轮，即双向丝杠。
本设计中采用了双向丝杠，使排绳装置能够借助自身的动力来实现往复的运动。
关键词：调度绞车；行星减速器；丝杠排绳机构ABSTRCTMine production scheduling winch system is the most commonly used mechanical and electrical equipment . Except mainly for the underground mine and surface mount marshalling carts , hauling carts in the middle of the roadway and other transportation aid work, in Inclined upgrade , canning and wellhead .The design principle is to guide rope means to achieve reversible frame for reciprocating movement along the axial direction of the drum , typically by a screw drive, but in a stroke end , the screw must be reversed to change the structure of the screw through the gear train limit switch .This design uses a dual screw that rope device can be realized by means of its own power reciprocating movement.Keywords : scheduling winch ; planetary reducer ; screw rope agencies目录摘要 (I)ABSTRCT .......................................................................................... I I 1.绪论 (1)1.1 双滚筒绞车运输存在的问题 (1)1.2 设计原则、关键技术及创新点 (2)1.3 国内外排绳机构的研究现状概述 (2)1.4 本课题研究的目的及意义 (4)2. 排绳装置的设计原理及使用绞车概况 (5)2.1 调度绞车的概况 (5)2.1.1 概述 (5)2.1.2 工作原理 (5)2.1.3 经济效益 (6)2.1.4 技术规格 (6)2.2 排绳装置设计原理 (7)3.排绳装置的总体结构设计 (8)3.1 丝杠的设计 (8)3.1.1 螺纹牙形的选择 (9)3.1.2 材料的选用原则 (9)3.1.3 丝杠耐磨性计算 (9)3.1.4 强度验算 (11)3.1.5 丝杠的结构设计 (14)3.2 链传动的设计 (14)3.2.1. 链传动的特点 (14)3.2.2 链传动的类型 (15)3.2.3 链传动的受力分析 (16)3.2.4 滚子链的主要失效形式 (18)3.2.5 链传动的设计计算 (19)3.2.6 滚子链链轮的结构设计 (22)3.3 减速器齿轮的设计 (24)3.3.1 概述 (24)3.3.2 齿轮传动的失效形式 (24)3.3.3 直齿圆柱齿轮的受力分析 (25)3.3.4 齿轮的设计计算 (27)3.4 轴的设计 (33)3.4.1 概述 (33)3.4.2 作用在齿轮上的力 (34)3.4.3 初步确定轴的最小直径 (34)3.4.4 轴的结构设计 (35)3.4.5 求轴上载荷 (37)3.4.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (40)3.5 导轨的设计 (40)3.5.1 概述 (40)3.5.2 滑动导轨的截面形状 (40)3.5.3 导轨的设计计算 (41)3.6 滚动轴承 (43)3.6.1 概述 (43)3.6.2 滚动轴承的类型及其代号 (44)3.6.3 滚动轴承的材质 (45)3.6.4 滚动轴承的失效形式 (46)3.6.5 滚动轴承的选择 (46)3.6.6 滚动轴承的校核计算 (48)3.7 螺纹连接 (49)3.7.1 螺纹连接的特点 (49)3.7.2 螺纹连接的类型 (49)3.8 键连接 (51)3.8.1 键连接的种类及工作原理 (51)3.8.2 键的选择 (52)3.9 轴承端盖 (53)3.10 箱体 (54)3.10.1 概述 (54)3.10.2 箱体壁厚的选择 (55)3.10.3 加强肋选择 (55)3.10.4 孔和凸台的设计 (56)3.10.5 箱体的热处理 (56)4 总结 (57)5 参考文献 (58)6 致谢 (60)7 附录 (61)1.绪论绞车排绳装置是一种利用机构学设计出的纯机械产物，它是一种低速运行、重复操作和自动化较高的设备。
丝杆传动精密机械课程设计说明书新
精密机械课程设计说明书设计题目丝杆传动学校武汉大学专业测控技术与仪器完成日期2014年9月28日目录第一章概述 (2)1.1课程设计的目的 (2)1.2 设计要求 (3)1.3 注意事项 (4)第二章总体方案设计 (4)2.1工作台的尺寸设计 (5)2.2导轨类型设计 (5)2.3丝杠的选型和校核计算 (5)2.4电机的选择 (5)2.5联轴器和轴承的选择 (5)第三章机械零部件设计 (5)3.1工作台的设计 (5)3.1.1工作台外形尺寸及重量初步估计 (5)3.1.2工作台工作时的运动情况估计............................................. 错误!未定义书签。
3.1.3工作台简图 (5)3.2导轨的设计 (6)3.2.1导轨材料和类型选择 (6)3.2.2导轨额定载荷的预算 (7)3.2.3导轨参数选择 (7)3.2.4滑动导轨的计算 (8)3.3丝杠的的选型和计算 (9)3.3.1 滚珠丝杠使用条件 (9)3.3.2 确定滚珠丝杠副导程 (9)3.3.3 滚珠丝杠轴向负荷计算 (9)3.3.4 滚珠丝杠选型 (10)3.3.5 静安全系数 (11)3.3.6 丝杠轴安装方式和挫曲载荷 (11)3.3.7 丝杠容许转速 (13)3.3.8 校核工作寿命 (14)3.3.9 定位精度计算 (15)3.4 电机选型 (15)3.5 轴承的选择 (16)3.6 联轴器选型 (18)第四章机构润滑 (19)4.1 导轨润滑 (19)4.2 滚动轴承的润滑 (20)4.3 滚珠丝杠润滑 (21)课程设计总结 (22)第一章概述1.1课程设计的目的“精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。
学生在这个环节中不仅是完成一项指定任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。
学生在课程设计中应该定位为设计者。
设计者要进行方案筛选论证，要考虑装配关系，考虑结构工艺性，考虑选材。
滚珠丝杠设计说明书
滚珠丝杠设计1、打开程序双击Solidworks2012图标，打开solidworks2012程序。
2、新建文档单击“文件”按钮，选择“新建”。
在出现的对话框中双击选择“单一设计零部件的3D展现”。
3、绘制滚珠丝杠主体柱形1）绘制草图①单击设计树中的“前视基准面”，单击“草图绘制”按钮。
②单击草图绘制工具栏中“圆”，选择“圆心-半径”，在绘图区以给定坐标原点为圆心，任意长度为半径画圆。
③单击草图绘制工具栏中的“智能尺寸”按钮，为所绘制的圆设定直径为48，此时所绘制的圆呈黑色，已经被完全定义。
④单击草图绘制工具栏中的“退出草图”按钮，退出草图。
2）拉伸特征①在设计树中，选中上一步中绘制的“草图1”。
②单击特征工具栏中的“拉伸凸台/基体”按钮，在左侧出现的参数栏中设定D1为80。
单击确定，退出拉伸特征。
4、绘制滚珠丝杠螺纹1）绘制螺旋线①右击上一步中绘制的圆柱体的端面，选择“草图绘制”按钮。
②单击草图绘制工具栏中“转换实体引用”按钮，则端面圆周自动转换成为草图中的实体。
③单击“退出草图”按钮，退出草图。
④单击设计树中刚刚完成的“草图2”，单击“插入”→“曲线”→“螺旋线/涡状线”。
⑤在右侧出现的参数栏中，选择“反向”，设定螺距为10，圈数为5，起始角度0。
⑥单击“确认”按钮，退出螺旋线绘制。
2）绘制切除区端面①单击设计树中的“上视基准面”，单击草图绘制按钮。
按，使正视于草图平面。
②单击草图绘制工具栏中“圆”选择“圆心-半径”，在绘图区以任意点为圆心，任意长为半径，画圆。
③单击草图绘制工具栏中“智能尺寸”按钮，为所绘制的圆添加尺寸，直径为12。
单击“确认”按钮，退出智能尺寸。
④按住Ctrl键，选择上一步所绘制的圆的圆心和螺旋线，在右侧出现的“添加几何关系”中，选择“穿透”，单击“确定”按钮，退出添加几何关系。
⑤单击“退出草图”按钮，退出草图编辑。
3）扫描切除单击特征工具栏中的“扫描切除”按钮，选择“草图4（即在上一步中所绘制的d=12的圆）”为轮廓，选择“螺旋线/涡状线1”为路径。
螺母丝杠电动滑台设计说明书
图一步进电机其具体参数为表一表二2.3螺母丝杠的选择丝杠螺母机构又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。
按照摩擦性质还有滑动(摩擦)丝杠螺母机构和滚动(摩擦)丝杠螺母机构之分。
滑动丝杠螺母机构：构造简单、加工方便、制造本钱低、具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％-40％)。
滚珠丝杠螺母机构：构造复杂、制造本钱高，无自锁功能，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％-98％)。
因此在本次设计中使用滚珠丝杠螺母。
丝杠螺母机构的传动形式有：〔1〕螺母固定、丝杠转动并移动。
因螺母本身起着支承作用，定，可取轴承之间的距离为400mm.加上轴承安装长度和与联轴器的连接长度,取丝杠的长度为450mm。
2.4联轴器的选择滚珠丝杠与电机连接时中间必须加装联轴器以到达柔性连接。
联轴器是用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
联轴器由两半局部组成，分别与主动轴和从动轴联接。
联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器；②可移式联轴器。
联轴器有些已经标准化。
选择时先应根据工作要求选定适宜的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算。
在本次设计中要使用步进电机作为驱动装置，而步进马达能在低速区域时传达高扭矩，适用于高精度的定位。
为了方便起见本次设计中选用一款挠性联轴器如以下图所示图二联轴器三．机械局部设计机械构造大体为电动机、联轴器、滚珠丝杠副、光杆、滑台等组成。
电动滑台的所有机构需要在一个底座上进展安装。
○1电动机需安装在一电机支撑上，使电动机固定；○2电机支撑需要用内六角圆柱螺钉与底座连接；○3电动机的轴与联轴器的左端连接，联轴器的右端直接与丝杠连接；○4因为联轴器与螺母丝杠副悬空需用一垫块来固定，垫块与底座要用一内六角圆柱螺钉来固定；○5螺母丝杠上有一螺母，螺母稍小需套上一个螺母座，螺母座上装滑台，同时滑台的长度也需要能够覆盖在光杆上，与光杆上的螺母进展连接，方便导向，螺母座与滑台的连接固定也需内六角圆柱螺钉；○6同理在螺母丝杠副的右端也需要一固定端垫块来使其悬空，其与垫块的连接要用内六角圆柱螺钉来连接；○7光杆的安装需与螺母丝杠副的丝杠平行，用支撑单元安装在固定端垫块上来使其与丝杠在同一水平面上。
汤姆森直线产品球丝杆、滚珠丝杆和滚珠丝杠说明书
If proper attention is paid to ball bearing screw selection and installation, virtually no maintenance will be required except for routine lubrication.All Thomson ball screw assemblies are designed for maximum life and trouble-free operation when adequately serviced and maintained. Ball screw disassembly should be attempted only after complying with the general inspection and maintenance instructions outlined in this section. Be positive that the ball screw is at fault. Disassembly should be done only by persons familiar with ball screw assembly principles. In any unusual circumstances, contact Thomson.TroubleshootingMisalignment is one of the most common problems. Evidence of misalignment can generally be detected by one of the following situations:•Squealing noise caused by the balls sliding in one or more of the circuits.•Roughness in the form of vibrations or slightly erratic operation. This can normally be detected by “feel” when placing your hand on the return circuits.•Excessive heat at the ball nut. Any appreciable temperature above the ambient of adjacent components should be considered excessive.Gouging or scoring marks on the ball contact area of the screw may be caused by trapped balls between the circuits, broken balls, broken pick-up fingers or deflectors, or foreign objects which may have been digested by the ball nut.When any of these conditions are encountered, examine the installation and, if necessary, immediately take corrective action to eliminate the cause and prevent further damage.General Inspection of the Screw ShaftInspect the shaft ball grooves for signs of excessive wear, pitting, gouges, corrosion, or brinelling. Normally, where any of these conditions exist on most Thomson Precision units, it may be more economical and advisable to replace the screw shaft. Consult Thomson for evaluation and possible repair of Precision Plus units.BacklashSecure the screw shaft rigidly in a table clamp or similar device. Make sure it cannot rotate. Push firmly on the ball nut, first in one direction, then in the opposite direction. The axial movement of the ball nut is the backlash. This measurement can be taken with a dial indicator. Make sure that neither member rotates while the readings are taken.Backlash with the following limits is considered acceptable:† Values based on wear resulting from foreign material contamination and/or lack of lubrication.If, after inspection, the screw shaft appears to be usable but has excessive backlash, proceed with further disassembly and component inspection.DisassemblyGeneral Instructions: Have a clean container, such as a tote tray or cardboard box, handy for each ball return circuit of the ball nut assembly. A piece of clean cloth should be placed on the work table and gathered around the edge to form a pocket to retain the balls. Place the ball nut assembly over the cloth and remove the clamp. Where more than one guide is held in place by a single clamp, secure each remaining guide with a strip of tape around the diameter of the ball nut to prevent accidental guide removal before you are ready for that circuit.Remove both halves of the guide simultaneously to prevent distortion to either half. Catch all the balls from this circuit on the cloth by rotating the screw or ball nut slowly. Place the removed components into a container. Identify the container, the guide, and the circuit of the ball nut so the components can be reassembled in the same circuit from which they were removed. Repeat for each circuit.General Description Array A Thomson ball screw is a force and motion transfer device belonging to the family of power transmission screws. It replaces sliding friction of the conventional power screw with the rolling friction of bearing balls. The balls circulate in hardened steel races formed by concave helical grooves in the screw and nut. All reactive loads between the screw and nut are carried by the balls which provide the only physical contact between these members.As the screw and the nut rotate relative to each other, the balls are diverted from one end and carried by ball guides to the opposite end of the nut. This recirculation permits unrestricted travel of the nut in relation to the screw.Method I:Ball nuts using a deflector return system are identified by threaded deflector studs extending through holes in the nut and the guide clamp. Lock nuts on the deflector studs are used to secure the clamps that hold the guides in place.Method II:Ball nuts with pick-up fingers are identified by the finger projections integral with the guide. In this method, capscrew fasteners are used to fasten the clamp that holds the guide in place. Pick-up Finger Method:Refer to the Component Inspection section. Deflector Method:To remove the deflectors from the ball nut assembly, remove the ball nut from the screw shaft. The ball nut must be rotated since the deflectors engage loosely in the screw ball grooves and act as a thread. The deflectors now can be removed from the opposite ends of the ball nut so that you can use them forreference during component inspection.Component Inspection and ReplacementBalls: If there is more than one circuit in the ball nut, count the balls in each of the separate containers to be sure each has the same number (within a variation of three balls). Check random samples (about 1/4 of the balls for a circuit) for the following:•True roundness, with a .0001 in. maximum variation.•Signs of scuffing or fish scaling.•More than .0001 in. diameter variation between balls of the same circuit.Where the random sampling shows balls out of round, signs of scuffing or variation of diameter in excess of .0001 in., or short count in any circuit, all balls in the unit must be replaced with a complete set of new balls. Ball kits are available from Thomson.To ensure proper operation and long life of the serviced assembly, it is imperative that the diameters of all the replacement balls do not vary in excess of .00005 in. If Thomson kits are not used for service, make sure the balls meet the above specification. (Note: Use only chrome alloy steel balls, Grade 25 or better. Carburized balls or carbon steel balls will not provide adequate life.) See Ball Chart table.Deflectors:Examine the ends of the deflectors for wear or brinelling. Wear can be determined by comparison with the unused ends of the two outside deflectors. Since these ends have not been subjected to wear from balls, they are in a like-new condition. Where wear or brinelling is evident, it is best to replace the deflectors with new ones. Pick-up Fingers: Inspect the pick-up fingers, which consist of short extensions at the end of the guides. Replace with new guides if a ball brinell impression appears on the tip. Remove any burrs on the fingers. If the guides were distorted during removal, replace with new guides. Ball Nut:Inspect the internal threads of the ball nut for signs of excessive wear, pitting, gouges, corrosion, spalling, or brinelling in the ball groove area. On large ball nuts, running the tip of your finger along the groove which is accessible will enable you to detect a secondary ridge in the ball groove area when wear is excessive or brinelling has occurred. (The extended lead of a mechanical pencil can also be used as a groove probe.) If inspection indicates any of these flaws, the ball nut assembly should be replaced.Wipers:Prolonged use and environmental conditions will generally determine the condition of wipers. After cleaning wipers, reassemble over the screw shaft to determine whether a snug fit is maintained over the complete contour of the screw shaft. Any loose fitting or worn wipers should be replaced. Wiper kits are available for Thomson ball screws.Note: If the assemblies have had extended use, it is recommended that all low cost items be replaced with new parts (i.e., balls, guides, deflectors, clamps). These can be ordered by simply referring to the assembly part number purchased.ReassemblyCleaning: Clean all components with a commercial solvent and dry thoroughly before reassembly.Deflector Method: Where the ball nut is equipped with deflectors, install these and secure temporarily by running the lock nuts down the studs and tightening.General Instructions: Position the ball nut on the screw shaft. Ball nuts with deflectors have to be screwed on. Other ball nuts will slide on. Using dowels with an O.D. approximately equal to the diameter of the balls, center the ball nut grooves with the shaft grooves by inserting dowels into each of the ball nut return circuit holes.Remove the second dowel from one end. With the ball return holes up, fill the circuit with balls from the container corresponding to that circuit. Turning the screw in the ball nut will help to feed the balls into the groove. When the circuit is full, the balls will begin to lift the end dowel from its position. To be sure there are no voids, lightly tap the top bearing ball and see if the end dowel moves.The remaining ball in the container should fit into one of the halves of the return guide with space for about three to six left.Note: There must be some free space in the ball circuit so the balls will roll and not skid. Do not try to add extra balls into the circuit. Place a dab of bearing grease at each end of the half return guide to hold the balls in place. Now, take the other half of the return guide and place it over the half guide you have filled with balls and insert two ends of the ball guide into the respective hole in the ball nut. Seat by tapping gently with a rawhide or plastic mallet.Note: Where more than one ball circuit must be filled in the ball nut, tape the ball return circuit to the ball nut to prevent accidental removal. Repeat the filling procedure for the remaining circuits. With all ball circuits filled and all return guides in place, secure the return guides with the retaining clamp.CAUTION: Care should be taken to ensure that balls are not accidentally trapped between circuits in units having pick-up fingers. In deflector units, the deflectors will fill this space.Inspection: Wrap tape around the ball grooves at the ends of the screw shaft to prevent the ball nut from rolling off. Now inspect the assembly for free movement of the ball nut along the entire stroke. There should be no binding, squeal, or roughness at any point. Reducing Backlash: Backlash can be reduced by replacing all the balls with a larger size. If the diameters of the bearing balls are increased by .001 in., backlash is decreased by .003 in. (Ball kits are available for these applications.)Ball Chart (Grade 25 or Better)240Inspection and Existing Preload Check: Whenever possible, the complete ball screw assembly should be removed from the machine prior to a thorough inspection. Preliminary screw inspection can be made while the unit is still in the machine. Preload can be determined by measuring movement of the nut in respect to the screw shaft. Clamp an indicator to the screw shaft with its probe resting on the face of the nut. Apply a load to the machine carriage in both directions. Be sure that the screw cannot rotate or move axially. Any measurable backlash between the ball nut and screw is an indication that preload does not exist. (See Figure 18.)If no backlash exists, proceed further as outlined to determine whether proper preload remains in the unit. Existing preload, Wp, can be determined by measuring torque, Tp, using the following formula: Wp =Tp.007where:Wp = Preload force, in lb.Tp = Torque, in lb-in. (due to preload only) Note: The above check is to determine preload only, and does not take into account torque due to seal drag or operating load.Torque can be measured by means of a spring scale mounted to any projection on the ball nut or by means of a lever or rod secured to the ball nut. In taking this measurement, be sure the exact lever arm distance is measured. (See Figure 18.) This measurement (inch) multiplied by the scale reading (lb.) equals Tp (torque lb-in.). Existing preload can now be determined using the above formula.Preload adjustment of a Precision ball screw (Figure 18) requires no disassembly. Possible removal of the ball nut from the machine housing may be necessary to expose the adjusting nut. Disassembly: If in doubt about disassembly of preloaded ball nuts, contact Thomson Application Engineering. If the unit is to be disassembled for general repair, follow the steps previously outlined in this section.If being disassembled for preload adjustment, follow the guidelines except remove only one-half of the ball nut assembly to an arbor. If a standard arbor is not available, one can be made from a piece of shafting or tubing with a diameter approximately .005 inch less than the root diameter of the ball grooves in the screw shaft. Both halves of the ball nut will come apart as soon as the last ball in the nut is free of the grooves in the screw shaft. It is not necessary to remove the other half from the screw.Preload Adjustment: The adjusting nut unit in Figure 18 can be adjusted to the desired preload with the use of additional shims. To make further adjustment, loosen the set screw lock located on the periphery of the lock nut. Use a spanner wrench to rotate the adjusting nut to the desired setting. Recheck the preload.For all other standard units in Figure 18, a shim increase of .001 inch will, as a general rule, increase preload by 500 to 1,000 lb. This varies depending upon screw size; therefore, some judgement and trial and error may be necessary before the desired preload is achieved. Preload force, Wp, can be determined by measuring torque, Tp, after the desired preload has been established using the following formula: Tp = .007 x Wpwhere:Tp = torque, lb-in. (due to preload only)Wp = preload force, lb.This section is intended to provide basic necessary information to properly service and maintain Thomson ball screws. Other forms of preloaded units may be encountered which have been designed for particular applications. Please contact Thomson Application Engineering for other specific information.Figure 18。
SG8630丝杠加工工艺设计(说明书)
本科毕业设计（论文）题目： SG8630丝杠加工工艺设计院（系）：专业年级：学生姓名：学号：指导教师：2019年5月摘要现代化SG8630丝杠的发展在中夹具的行业当中显得尤为重要，因此对于这次SG8630丝杠零件的设计课题我特别的上心。
SG8630丝杠零件是我国目前比较具有特色的新起的行业，SG8630丝杠零件的生产与发展能够为我国的夹具行业带来非常巨大的便利，SG8630丝杠零件的应用也能够为我们生活的环境带来一份宁静与安逸。
在价值上还能够充分体现。
机械行业的快速发展已经不是一天两天了，因此对于SG8630丝杠零件的研究也不能停滞不前。
在这次对SG8630丝杠零件的研究当中，会夹具行业的进步得到空前的提升。
我也相信之后SG8630丝杠零件的发展会有非常大的进步空间，我知道这次的研究不仅仅是我大学四年的答卷，还是我未来发展的垫脚石。
这篇论文会对SG8630丝杠零件进行一个全面的简单概述。
在讲述他运行工作的理念之后，再进行重要的具体情况分析。
并且我们还需要与国外SG8630丝杠零件发展进行简要的对比，坚持做到向西方学习来超越西方的发展理念。
在综合国内外发展情况之后，我们会对这篇课题SG8630丝杠零件的装置作出全面的设计概念。
在这篇论文当中，我们会SG8630丝杠零件的设计构造与方案极尽所能的完善好，对于它的装置与设备也会认真的检查。
我们会终于科技永远是第一生产力的思想。
对于SG8630丝杠零件设计这一课题，它的涵知识面较广，具有极强的综合性，学生要积极主动的思考和钻研这个设计课题，这样才能在问题的分析解决上得到能力的提升，从而也能够积累对未来有帮助的工作经验。
关键词：机械加工SG8630丝杠工艺卡片夹具AbstractThe development of the tailstock of modern lathes is particularly important in the industry of the fixtures. Therefore, I am particularly concerned about the design of the tailstock parts of this lathe. Lathe tailstock parts are a new industry with distinctive features in China. The production and development of lathe tailstock parts can bring great convenience to China's fixture industry. The application of lathe tailstock parts can also be used for us. The environment of life brings peace and comfort. It can also be fully reflected in value. The rapid development of the machinery industry is not a day or two, so the research on lathe tailstock parts can not be stagnant. In this research on the lathe tailstock parts, the progress of the fixture industry has been unprecedentedly improved. I also believe that there will be a lot of room for improvement in the development of lathe tailstock parts. I know that this research is not only a four-year answer to my university, but also a stepping stone for my future development.This paper provides a comprehensive overview of the lathe tail stock parts. After telling the idea of his work, he will conduct an important analysis of the specific situation. And we also need to make a brief comparison with the development of foreign lathe tailstock parts, and insist on learning from the West to transcend Western development concepts. After the comprehensive development at home and abroad, we will make a comprehensive design concept for the installation of the lathe tail stock parts. In this paper, we will improve the design and construction of the lathe tail stock parts and do our best to check the equipment and equipment. We will finally be the idea that technology is always the primary productive force. For the subject of lathe tail stock design, it has a wide range of knowledge and is extremely comprehensive. Students should actively think about and delve into this design topic so that they can improve their ability to analyze and solve problems. Therefore, it is also possible to accumulate work experience that will help the future.Keywords: Machining process card fixture目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章前言 (2)第2章零件的工艺性分析 (5)2.1SG8630丝杠零件概述 (5)2.2SG8630丝杠零件的选材 (5)2.3零件的加工表面分析 (6)2.4零件加工中的问题及其解决方案 (7)2.5SG8630丝杠毛坯的确定 (7)第3章 SG8630丝杠机械加工工艺规程制定 (9)3.1加工阶段的划分 (9)3.1.1何为加工阶段的划分 (9)3.1.2加工阶段划分的作用 (10)3.2SG8630丝杠加工定位基准的选择 (10)3.3制定SG8630丝杠加工方案即加工路线的确定 (11)3.4确定切削用量及基本工时（机动时间） (12)3.5时间定额计算 (16)第4章夹具设计 (20)4.1机床夹具叙述 (20)4.2定位方案确定 (20)4.3夹具体方案确定 (21)4.4夹紧方案确定 (22)4.5定位误差计算 (25)4.5.1定位误差的概念 (25)4.5.2钻夹具定位误差计算 (25)4.6夹紧力计算 (27)4.7夹具原理及操作说明 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (32)第1章前言机械制造技术是作为机械类本科学生主修课程，毕业设计是机械类专业学生在学习了机械相关理论知识以后进行的一次实践操作，在毕业设计环节，可以将理论知识与实践操作相结合，使得我们更加深层次的理解机械类相关的知识；背刺设计主要用到的理论知识有机械设计知识、金属切削加工技术、机床专用夹具设计手册以及机械加工工艺规程设计，结合生产实践，培养我们在实际工作中遇到的问题的解决能力，通过本次设计，应该使我们具备分析中等复杂零件机械加工工艺规程设计、机床专用夹具设计以及工艺参数等的设计计算相关问题。
滚珠丝杠设计手册
滚珠丝杠设计手册滚珠丝杠作为精密传动机构，广泛应用于各种机械领域，如数控机床、工业机器人、精密测量仪器等。
滚珠丝杠的设计手册是指导设计人员进行滚珠丝杠设计的综合性技术手册，包含了滚珠丝杠的基本原理、设计方法、材料选择、制造工艺等方面的内容。
一、滚珠丝杠的基本原理滚珠丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动机构，其工作原理基于滚动摩擦。
与传统的滑动丝杠相比，滚珠丝杠具有高精度、高效率、长寿命等优点。
二、滚珠丝杠的设计方法设计滚珠丝杠时，需要考虑多个因素，如载荷、速度、精度、寿命等。
设计步骤一般包括确定设计参数、计算校核和结构设计。
设计参数包括导程、直径、长度等，这些参数直接影响滚珠丝杠的性能和尺寸。
计算校核包括应力分析、热分析、刚度分析等，以确保设计的滚珠丝杠满足要求。
结构设计涉及轴承配置、预加载、防尘措施等，以确保滚珠丝杠的稳定性和可靠性。
三、滚珠丝杠的材料选择滚珠丝杠的材料对其性能和寿命至关重要。
常用的材料包括不锈钢、工具钢、轴承钢等，这些材料具有较好的强度、耐磨性和耐腐蚀性。
此外，表面处理如镀铬、喷塑等可以有效提高滚珠丝杠的抗磨损和耐腐蚀性能。
四、滚珠丝杠的制造工艺制造滚珠丝杠的工艺对其精度和性能有重要影响。
一般而言，滚珠丝杠的制造工艺包括研磨、热处理、装配等。
研磨可以有效提高滚珠丝杠的精度和表面质量。
热处理可以调整材料的内部结构，提高其力学性能。
装配过程中需要注意轴承配置、预加载等细节，以确保滚珠丝杠的性能和稳定性。
五、滚珠丝杠的应用和维护在应用中，需要根据具体的工作环境和要求选择合适的滚珠丝杠型号和规格。
同时，为保证滚珠丝杠的性能和寿命，需要进行定期的检查和维护。
常见的维护措施包括清洁、润滑和防尘等。
在特定情况下，可能需要更换磨损严重的元件或进行全面检修。
综上所述，滚珠丝杠设计手册是一本指导设计人员进行滚珠丝杠设计的综合性技术手册，包含了滚珠丝杠的基本原理、设计方法、材料选择、制造工艺等方面的内容。
滚珠丝杠设计说明说
长春工程学院机电学院专业综合课程设计课程设计说明书设计题目单轴机械手专业机械设计制造及其自动化班级机制0943班学生姓名姚伟东指导教师李海波成绩：年月日长春工程学院机电学院专业综合课程设计学生姓名：姚伟东学号：**********专业：机械设计制造及其自动班级：机制0943设计题目：单轴机械手指导教师：李海波成绩：内装材料完成日期：年月日目录设计题目 (1)注意事项 (1)设计计算 (2)用语说明 (6)技术说明 (11)零件及规格 (16)设计总结 (17)参考文献 (17)滚珠丝杠设计说明书一设计题目单轴机械手主要技术参数：电机功率（W）100W额定扭矩（N·m）0.32Nm额定转速（rpm）3000导程（mm）10最大线速度（mm/s）600可搬重量（kg）> 水平 5 垂直 2Fvd(N) 224 Fzd(N) 778Mxd(N·m) 29 Myd(N·m) 11 Mzd(N·m) 11额定推力（N）80重复定位精度（mm）0.02mm有效行程（mm）500负载伸出长度500以内注意事项本IR系列产品属于机电设备，为维护使用者的安全，在选择机型及实际操作本产品之前，请务必详细阅读相关型录及下列注意事项并依照指示使用，若未依照本注意事项使用本产品而造成功能异常、损坏或其他事故，本公司概不负责。
人身安全〇本产品适用于工业用途，不可应用在直接与人命或人员福祉相关的保安元件上。
〇本产品操作运转时，人员应维持在机械动作范围外，以免夹伤或发生其他工安事故。
〇本产品接装马达并通电时，装置心律调节器者应维持在一公尺距离外，以免受到干扰。
〇本产品勿装置在火源、易燃物、可燃气体附近，以防火灾。
储放安装〇搬运时应避免坠落或碰撞。
〇储放本产品时，建议平放并应妥善包装，避免暴露于高温、低温、潮湿的环境。
〇切勿自行拆解或改装本产品，以免异物进入或产品破坏，造成功能异常或工安事故。
HIWIN台湾滚珠丝杠产品说明书
www.hiwin.tw多軸機器人Multi-Axis Robot取放作業/組裝/整列與包裝/半導體/光電業/汽車工業/食品業• 關節式機器手臂• 並聯式機器手臂• 史卡拉機器手臂• 晶圓機器人• 電動夾爪• 整合型電動夾爪• 旋轉接頭單軸機器人Single-Axis Robot高精密產業/半導體/醫療自動化/FPD 面板搬運• KK, SK • KS, KA • KU, KE, KCTorque Motor 迴轉工作台Torque Motor Rotary Table航太/醫療/汽車工業/工具機/產業機械• RAB 系列• RAS 系列• RCV 系列• RCH 系列滾珠螺桿Ballscrew精密研磨/精密轉造• Super S 系列 (高 Dm-N 值/高速化)• Super T 系列 (低噪音/低振動)• 微小型研磨級• E2 環保潤滑模組• R1 螺帽旋轉式• Cool Type 節能溫控螺桿• RD 高DN 節能重負荷• 滾珠花鍵線性滑軌Linear Guideway精密機械/電子半導體/生技醫療• 滾珠式—HG 重負荷型, EG 低組裝, WE 寬幅型, MG 微小型, CG 扭矩型• 靜音式—QH 重負荷型, QE 低組裝型, QW 寬幅型, QR 滾柱型• 其他—RG 滾柱型, E2自潤型, PG 定位型, SE 金屬端蓋型, RC 強化型特殊軸承Bearing工具機產業/機械手臂• 交叉滾柱軸承 • 滾珠螺桿軸承• 精密線性軸承• 軸承座諧波減速機DATORKER ® Robot Reducer機器人/自動化設備/半導體設備/工具機• WUT-PO 型• WUI-CO 型• WTI-PH 型• WTI-AH 型AC伺服馬達&驅動器AC Servo Motor & Drive半導體設備/包裝機/SMT 機台/食品業機台/LCD 設備• 驅動器—D1, D1-N, D2T/D2T-LM • 伺服馬達—50W~2000W醫療設備Medical Equipment醫療院所/復健中心/療養中心• 下肢肌力訓練機• 沐浴水療系統• 內視鏡扶持機器手臂線性馬達Linear Motor自動化搬運/AOI 光學檢測/精密加工/電子半導體• 鐵心式線性馬達 • 無鐵心式線性馬達 • 棒狀線性馬達 • 平面馬達• 空氣軸承定位平台• X-Y 平台 • 龍門系統力矩馬達&直驅馬達Torque Motor &Direct Drive Motor檢測設備/工具機/機器人• 旋轉平台系列—TMS,TMY,TMN • 水冷式系列—TMRW • 高轉速水冷系列—TMRI工業4.0 最佳夥伴INDUSTRIE 4.0 Best PartnerG99UC01-19061線性滑軌Linear Guideway安裝使用說明目錄1 線性滑軌的安裝 (02)1-1 基準軌與從動軌 (02)1-2 床台受到振動及衝擊力作用，且要求高剛性、高精密度的安裝 (03)1-3 滑軌無側向固定螺釘的安裝 (05)1-4 滑軌無側向定位裝配面的安裝 (07)1-5 線性滑軌安裝注意事項 (07)2 潤滑 (14)2-1 潤滑油脂(Grease) (14)2-2 潤滑油(Oil) (21)3 線性滑軌維護注意事項 (22)G99UC01-19062從動側基準側1.線性滑軌的安裝線性滑軌必須根據機台使用狀況，如受振動、衝擊力的程度，要求的行走精度及機台限制而設定其安裝方法。
丝杠设计计算书(毕业设计参考)
丝杠设计计算书共23页第1页共 23 页第 1 页加工中心滚珠丝杆设计计算与选型一.滚珠丝杆副传动的特点与应用滚动丝杆副传动与滑动丝杆传动相比其主要特别是:1)传动效率高一般可达95%以上是滑动热杠的2～4倍;2)运动平稳,摩擦力小、灵敏度高、低速无爬行;3)可以预紧、消隙丝杠副的间隙,提高轴向接触刚度;4)定位精度和重复定位精度高;5)使用寿命为普通滑动丝杆的4～10倍甚至更高;6)同步性好,用几套相同的滚珠丝杆副同时传动几个相同的部件或装置时,可获得较好的同步性;7)使用可靠、润滑简单、维修方便;8)不自锁,可逆向传动,即螺母为主动,丝杆为被动。
旋转运动变为直线运动；9)有专业厂生产，选用配套方便。
滚珠丝杆副作为精密、高效率的传动元件在精密机床、数控机床得到广泛应用在机械工业、交通运输、航空航天、军工产品等各个领域应该很普遍，可用作精密定位自动控制、动力传递和运动转换。
资料来源编制校对提出部门审定标记处数更改文件号签字日期批准文号批准若要最高转速达到2000rpm,则螺杆根径须大于19 故螺杆外径D 取26～63根据之前计算基本动额定负荷之检验载荷大于5585 kgf 查PMI 资料只能选63外径 63-FDWC-12B2(5)滚珠螺杆系统刚性检讨(参考PMI 样本计算)a. 螺杆轴之刚性: Ks 、弹性变位量: △Ls 螺杆会产生最大轴向变位置为螺杆中央 Ks=310)(-⨯-⨯⨯ x L x LE A由下图可知,将x=L/2代入上式→ Ks=3210-⨯⨯ LsEdr π △Ls=Ks Fa =Edr Ls Fa ⨯⨯⨯2π×103E(弹性系数)=2.1×104在此Fa 为滑动阻力,等于400(kgf),计算 Ks=3210-⨯⨯ LsEdr π=141.5计算 △Ls= Ks Fa =Edr LsFa ⨯⨯⨯2π×103=2.8b. 螺帽之刚性:Kn 、弹性变位量: △Ln 以最大轴向负荷之1/3设定为预紧压力。
丝杠说明书
数控技术课程设计说明书题目：丝杠年产量为10000件开始日期：2013年12月30号完成日期：2014年1月14号答辩日期：2014年1月16号学生姓名：陈业班级：机电101201指导教师：贾育秦教研室主任：贾育秦学校名：太原科技大学数控技术课程设计任务书题目：设计“丝杠”零件的机械加工工艺规程及工艺装备生产纲领：年产10000件内容：1、零件图：丝杠一份2、零件的毛坯图一份3、机械加工工艺过程卡一份4、机械加工工序卡一份5、课程设计说明书一份6、仿真工序及编程一份班级：机电101201学生：陈业指导教师：贾育秦教研室主任：贾育秦2013年12月30日目录序言一、零件的分析------------------------------------------------------3二、工艺规程的设计------------------------------------------------4 （一）确定毛坯的制造形式---------------------------------------4 （二）基准的选择---------------------------------------------------5 （三）工艺路线的拟订及工艺方案的分析---------------------5 （四）机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定---------7 （五）各工序的定位夹紧方案及切削用量的选择------------9 （六）各工序的基本工时-----------------------------------------15三、总结--------------------------------------------------------------23四、主要参考资料--------------------------------------------------24序言机械制造工艺学课程设计，是我们在学完了大学的全部基础课和大部分专业课后进行的。
滚珠丝杠设计说明书模板
滚珠丝杠设计说明书xxxx大学题目：《滚珠丝杠结构设计》学院：职业技术教育学院专业：机械工程班级：机械Z125班学号：姓名：指导教师：1月14日摘要：螺旋传动是应用非常广泛的机械传动之一，最常见的一种是滑动螺旋传动。
可是，由于滑动螺旋传动的接触螺旋面间存在着比较大的滑动摩擦阻力，故其传动效率低、磨损快、使用寿命短，已不能完全适应现代机械传动在高速度、高效率、高精度等方面的发展要求。
为了减小丝杠传动副的摩擦和提高传动效率，国内外已普遍采用以滚动摩擦代替滑动摩擦原理，简称“滚化”原理，创造了滚珠丝杠副这种先进的新型传动机构。
对于滚珠丝杠副，其结构上的明显特征是：构件间的可动连接一般不是借助于运动副本身，而是在丝杠和螺母两构件之间利用中间元件（滚珠）来实现的。
滚珠丝杠副是在丝杠与螺母旋合螺旋槽之间放置适量滚珠作为中间传动体，借助滚珠返回通道，构成滚珠在闭合回路中循环的螺旋传动机构。
如图：1-1图：1-1根据课题要求，我们对滚珠丝杠进行了以下设计：有效导程1000，丝杠直径50mm滚珠丝杠结构设计说明书一、滚珠丝杠的预拉伸结构设计丝杠又称丝杆．它是机械传动上最常使用的传动元件．其主要功能是将旋转运动转换成直线运动．既能够使用较小的转矩得到很大的推力，又能够作为减速装置，得到很大的减速比；也有将直线运动变成旋转运动的。
丝杠作为高精度的动力驱动装置，应用越来越广泛。
采用丝杠两端固定的安装方式，需要作预拉伸处理。
目的是减小丝杠工作中因热膨胀、自重引起的弹性变形从而加大导程，影响传动比和传动精度。
对要求精密的传动丝杠，需要热膨胀补偿。
而丝杠预拉伸就是常见的补偿方式。
在丝杠制造时，使丝杠螺纹部分的长度小于公称长度一个预拉伸量，预拉伸量略大于热膨胀量。
装配时，经过一定拉伸结构，将丝杠拉长一个预拉伸量，使丝杠螺纹部分达到公称长度。
工作时，热膨胀量抵消部分预拉伸量，丝杠拉应力下降，但长度不变。
从而保证螺距精度不受热膨胀的影响。
丝杆传动说明书
1、总体方案设计1.1 设计任务课程设计任务：设计两轴联动的数控X-Y运动平台，完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程，根据实验条件进行调试，完成整个开发系统。
主要参数见下表：行程台面尺寸底座外形尺寸系列型号X Y C B H C1B1H1最大长度L负载重量NXY最大移动速度重复定位定位精度HXY-4025400250240254156505001847785001M/分±0.020.041.2 总体方案确定优点：同步带传动无相对滑动，传动比准确，传动精度高，齿形带的强度高，厚度小、重量轻，故可用于高速传动；传动比恒定，同步带无需特别涨紧，因而作用于轴和轴承等上的载荷小，传动效率高。
单片机控制直流无刷电机，空载电流小，效率高。
缺点：同步带工作时候有温度要求，安装精度要求较高，中心间距要求较高，有时候需要张紧，安装麻烦。
无刷直流电机启动时有震动，控制器要求高，价格高。
采用开环精度较低。
方案三：机械部分传动：齿轮齿条支撑：直线导轨控制部分控制器件：单片机控制方式：闭环控制伺服电机：直流无刷电机优点：齿轮齿条传动功率大，精度高，稳定性好，响应速度快。
单片机控制直流无刷电机，无刷直流电机启动时有震动，控制器要求高，价格高。
采用开环精度较低。
采用闭环控制，精度高。
双线导轨稳定。
缺点：齿轮齿条无自锁，需要外加自锁机构。
噪音大，磨损较快。
1.2.2 方案对比分析与确定综合课程设计要求，精度为0.04mm，最大载荷是500N，相比同步带和齿轮齿条传动，滚珠丝杠传动更符合精度要求，因为丝杠传的动的精度可以达到±0.01mm，而同步带传动时会产生弹性变形，具有一定的蠕变性。
齿轮齿条传步进电机驱动电路图电路原理图硬件电路采用AT89C51单片机处理程序，采用ULN2003芯片驱动电机，整个电路采用光电耦合，实现带暖气隔离，保护电路不受强点伤害。
采用DB9接头和电脑相连。
4、控制系统软件设计4.1 控制系统软件总体方案设计硬件电路采用AT89C52单片机作为处理器，ULN2003驱动板作为电机驱动电路，单片机和上位机采用DB9接头连接。
JWB100滚珠丝杠升降机结构设计说明书
I
Abstract
The paper studies on the topic of JWB100Ball screw elevator design. Mainly on the worm gear, worm gear screw transmission parts of the design, with the lead screw, worm, worm gear as the main research object, its work force, material strength, stiffness, toughness and thermal performance were analyzed, and the lift device characteristics and use, to determine the worm gear, worm screw two transmission devices as the main transmission design, developed a worm gear, worm, screw between the structural design. To complete the structure design, drawing auxiliary tool for drawing Auto CAD 3 A0 drawings, clear expression of the JWB100Ball screw lift structure characteristics and performance. Design of the worm screw lift that can be used in single machine, also can be used in combination. According to certain procedures to accurately control the restructuring to enhance or promote height, can be used to directly drive the motor or other power, and can also manually. It has different forms of structure and form of the assembly, the device can lock. Widely used in machinery, metallurgy, construction, water conservancy facilities and other industries, has the advantages of compact structure, small volume, light weight, wide range of power, no noise, convenient installation, flexible use, multiple functions, supporting form, high reliability, long life and many other advantages. Keywords: Elevator；Screw；Worm；Crane
丝杠螺母座夹具说明书-张华磊
丝杠螺母座夹具设计院校: 天津大学指导老师:邓广敏、张冠伟姓名 : 刘俊时间: 2012-3-10设计说明:本夹具的二维装配图纸采用AutoCAD2005完成，夹具的相关设计参数、图样取自《机床夹具设计手册软件版》。
设计说明书由三部分组成，即工艺规程的制定、夹具设计说明和夹具使用说明组成。
丝杠螺母座的加工零件图如下所示：工艺规程的制定１.毛坯的选择：毛坯的种类包括铸造、锻件、型材和焊接件。
选择毛坯的基本任务是选定毛坯的制造方法及其制造精度。
毛坯的选择不仅影响毛坯的制造工艺和费用，而且影响到零件机械加工工艺及其生产率和经济性。
如选择高精度的毛坯，可见小的机械加工量和材料消耗，提高了机械加工效率，降低了加工成本，但是却提高了毛坯的加工费用。
因此，选择毛坯要从机械加工和毛坯制造两方面综合考虑，以求得到最佳效果。
1)选择毛坯时应考虑的因素：(1)零件材料及机械性能的要求由于材料的工艺特性，决定了毛坯的制造方法，当零件的材料选定后，毛坯的类型就大致确定了。
例如，材料为灰铸铁的零件必须铸造毛坯；对于重要的钢质零件，为获得良好的力学性能，应选用铸件，在形状简单及机械性能要求不太高时可用型材毛坯；有色金属零件常用型材或铸造毛坯。
(2)零件结构形状和尺寸大小大型且结构简单的零件毛坯多用砂型铸造或自由锻；结构复杂的毛坯多用铸造；小型零件可用模锻件或压力铸造毛坯；板状钢质零件多用锻件毛坯；轴类零件的毛坯；如直径和台阶相差不大，可用棒料，如台阶尺寸相差较大，则宜选用锻件。
（3）产纲领的大小当零件的生产纲领较大时，应选用精度和生产率较高的毛坯制造方法，如模锻、金属型机器造型铸造和精密制造等。
当单件小批生产时，则应选用木模手工造型铸造或自由锻造。
（4）现有生产条件确定毛坯时，必须结合生产厂具体的生产条件，如现场毛坯制造实际水平和能力、外协的可能性等。
（5）充分利用新工艺、新技术和新材料为节约材料和能源，提高机械加工生产率，应充分考虑精铸、精缎、冷轧、冷挤压、粉末冶金和工程塑料等在机械中的应用，这样，可大大减少机械加工量，甚至不需要机械加工，大大提高经济效益。
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1.设计题目
鞭炮插引机
2.动力参数计算由《鞭炮插引 Nhomakorabea运动和力参数》可知鞭炮插引机动力参数：
工作台移动阻力为30N，最大速度为80mm/s;
插引杆摆动阻力矩为60Nm，最大角速度为0.105rad/s;
夹引板滑动阻力为70N，最大速度为25mm/s;
切引刀工作阻力为120N，最大速度为62.5mm/s。
3.齿轮传动，带传送设计计算
齿轮轴直齿轮和槽轮轴齿轮，主动齿轮为齿轮轴直齿轮，从动齿轮为槽轮轴齿轮
中心距a=65，取模数m=2.5∴z1+z2=52
∵传动比=1：1 ∴z1=26,z2=26
取齿宽系数=0.5 ∴b=26
4.键的强度校核
假定载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键连接的强度条件为
T= =
由此求出工作台功率为2.4W，插引杆功率为6.28W，夹引板功率为1.75W，切引刀功率为7.5W。
结合鞭炮插引机原理图，查表得出各传动机构效率，求得所需由电机提供的最小功率，如下图示。
查机械课程设计手册选用型号为YS5624的小型异步电动机，该型号电动机功率为90W，效率为58%，满足工作要求。该电机转速为1400r/min,而由《鞭炮插引机运动和力参数》可知插引机各主轴最大转速为30r/min，故需采用减速装置。由于带传动平稳，且有过载保护作用，故置于电动机输出端，取传动比为4。齿轮效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，传动比稳定，故将其置于带传动之后，采用传动比为5和传动比为7/3的两级齿轮减速。装上此电机后，通过带及两级齿轮减速，将运动和力传至插引机齿轮轴，驱动机器运转。机器工作时，齿轮轴功率为44.27W，连杆轴功率为29.53W，凸轮轴功率为13.11W，槽轮轴功率为10.70W，丝杆功率为9.97W。
∵e=068,
∴
，
对于球轴承，
查设计手册得，角接触球轴承7304AC的基本额定动载荷C=13.8KN
基本额定寿命
，
取可靠度为90%∴寿命修正系数
∴ =
6.轴的强度校核
∵同时收到了轴向力和径向力
∴应按弯扭合成强度条件计算
轴的受力图，弯矩图及扭矩图：
∴危险截面在丝杆的中点
经计算得，M=608.75N mm，T=9550N mm
符合强度条件
查表6-2得，45#钢的
（k=0.5h=2.5mm,l=L-b=11mm,d=12mm）
符合强度条件
5.轴承的寿命校核
经计算得， ，
∵
∴ ，
如图所示，可得：
∴
∵轴承为7304AC
∴Fd=0.68Fr
∴
查鞭炮插引机力的参数得
Fae=30N
∴Fa1=Fae+Fd2=32.95N,Fa2=Fd2=2.95N