鞭炮插引机课程设计说明书

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丝杠设计说明书

丝杠设计说明书
设计计算说明书
1.设计题目
鞭炮插引机
2.动力参数计算由《鞭炮插引 Nhomakorabea运动和力参数》可知鞭炮插引机动力参数:
工作台移动阻力为30N,最大速度为80mm/s;
插引杆摆动阻力矩为60Nm,最大角速度为0.105rad/s;
夹引板滑动阻力为70N,最大速度为25mm/s;
切引刀工作阻力为120N,最大速度为62.5mm/s。
3.齿轮传动,带传送设计计算
齿轮轴直齿轮和槽轮轴齿轮,主动齿轮为齿轮轴直齿轮,从动齿轮为槽轮轴齿轮
中心距a=65,取模数m=2.5∴z1+z2=52
∵传动比=1:1 ∴z1=26,z2=26
取齿宽系数=0.5 ∴b=26
4.键的强度校核
假定载荷在键的工作面上均匀分布,普通平键连接的强度条件为
T= =
由此求出工作台功率为2.4W,插引杆功率为6.28W,夹引板功率为1.75W,切引刀功率为7.5W。
结合鞭炮插引机原理图,查表得出各传动机构效率,求得所需由电机提供的最小功率,如下图示。
查机械课程设计手册选用型号为YS5624的小型异步电动机,该型号电动机功率为90W,效率为58%,满足工作要求。该电机转速为1400r/min,而由《鞭炮插引机运动和力参数》可知插引机各主轴最大转速为30r/min,故需采用减速装置。由于带传动平稳,且有过载保护作用,故置于电动机输出端,取传动比为4。齿轮效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长,传动比稳定,故将其置于带传动之后,采用传动比为5和传动比为7/3的两级齿轮减速。装上此电机后,通过带及两级齿轮减速,将运动和力传至插引机齿轮轴,驱动机器运转。机器工作时,齿轮轴功率为44.27W,连杆轴功率为29.53W,凸轮轴功率为13.11W,槽轮轴功率为10.70W,丝杆功率为9.97W。

鞭炮插引机设计

鞭炮插引机设计

目录摘要 (1)1 绪论 (3)1.1 简述 (3)1.2 鞭炮插引机的国内现状 (3)1.3 本课题的研究目的和内容 (6)1.4 本课题的研究意义 (6)2 鞭炮插引机机械结构原理及运动分析 (7)2.1 鞭炮插引机送料平台工作原理和工艺动作分解 (7)2.2 鞭炮插引机插引部分机构工作原理以及工艺动作分解 (8)2.3 鞭炮插引机执行机构选型 (9)2.3.1 鞭炮插引机双胶辊的机构方案 (9)2.3.2 鞭炮插引机压引板的机构方案 (9)2.3.3 鞭炮插引机切引刀的机构方案 (10)2.4 鞭炮插引机切引刀凸轮机构的尺寸设计 (10)2.5 鞭炮插引机机械结构受力分析与计算 (13)2.5.1 鞭炮插引机轴用键受力计算 (13)2.5.2 鞭炮插引机齿轮受力计算及校核 (15)2.5.3 鞭炮插引机切引刀转动拉伸弹簧设计计算 (16)2.5.4 鞭炮插引机主轴的设计计算及其校核 (17)3 步进电机的选择 (19)3.1步进电机 (19)3.2 PLC驱动步进电机 (19)4 传感器的选择 (21)4.1 电磁(感)式传感器 (22)4.2 光电式传感器 (22)4.3 霍尔元件传感器 (23)4.4 超声波位置传感器 (23)5 控制程序的设计 (25)5.1 I/O接线图 (25)5.2 梯形图 (26)6 结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)附录I:英文译文 (30)鞭炮插引机设计摘要:目前鞭炮插入引线设备主要通过手动方式,工人劳动强度大,生产效率低。

为了提高生产效率,在分析插入引线过程与要求的基本上,研发了自动插引机。

该设备通过手摇控制机构,实现了炮盘进给、引线插入的自动完成,该设备高效、安全,生产效率高。

根据引线插入机构的工作过程,建起了结构关系式,在不同的设计要求(引线的长度与鞭炮的大小)下,实现了插引机的参数化设计。

鞭炮是我国的传统产品,历来由手工制作。

虽然最近几年鞭炮生产的少部分工序采用了一些机械设备,但许多工序仍沿用传统的手工操作方法,其生产率低,工时多,劳动强度大,安全隐患多,自动化程度低。

插引机课程设计

插引机课程设计

插引机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解插引机的定义、功能及其在工业生产中的应用。

2. 学生能够掌握插引机的基本结构、工作原理及操作步骤。

3. 学生能够了解插引机的安全操作规程及日常维护保养方法。

技能目标:1. 学生能够正确操作插引机,完成简单的产品加工任务。

2. 学生能够运用所学知识,解决插引机操作过程中遇到的问题。

3. 学生能够根据实际需求,调整插引机的相关参数,提高生产效率。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对插引机操作的浓厚兴趣,激发他们学习相关知识的热情。

2. 培养学生的团队协作精神,使他们能够在实际操作中相互配合,共同完成任务。

3. 培养学生的安全意识,使他们养成良好的操作习惯,遵循安全规程,确保人身和设备安全。

课程性质:本课程为实践性课程,以理论教学为基础,注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。

学生特点:学生具备一定的机械基础知识,对插引机有一定了解,但实际操作经验不足。

教学要求:结合学生特点和课程性质,教师应以启发式教学为主,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力和安全意识。

在教学过程中,将目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 插引机概述- 定义与功能- 应用领域2. 插引机的基本结构- 主要部件及其作用- 各部件之间的联系3. 插引机工作原理- 传动系统- 控制系统- 工作流程4. 插引机的操作与使用- 操作步骤与方法- 常见操作技巧- 安全操作规程5. 插引机的维护与保养- 日常保养方法与周期- 常见故障排除- 设备维护注意事项6. 插引机实践操作- 实践操作任务安排- 操作过程中的问题分析与解决- 操作成果评价教学内容安排与进度:第一课时:插引机概述、基本结构第二课时:插引机工作原理、操作与使用第三课时:插引机的维护与保养、实践操作(上)第四课时:实践操作(下)、总结与评价教材章节关联:《机械基础》第四章:机械传动系统《机械设备操作与维护》第三章:常用机械设备的操作与维护《工业自动化》第二章:自动化设备及其应用教学内容根据课程目标和教学大纲制定,确保科学性和系统性。

鞭炮插引机的课程设计

鞭炮插引机的课程设计

鞭炮插引机的课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解鞭炮插引机的基本结构及其工作原理;2. 学生能够掌握鞭炮插引机操作流程中的安全知识;3. 学生能够了解鞭炮插引机在鞭炮生产中的作用和重要性。

技能目标:1. 学生能够正确操作鞭炮插引机,完成鞭炮的插引工作;2. 学生能够运用所学知识解决鞭炮插引过程中出现的问题;3. 学生能够运用安全知识对鞭炮插引机进行日常维护。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对传统鞭炮制作工艺的兴趣,增强对传统文化的认识;2. 学生树立安全意识,养成严谨、规范的操作习惯;3. 学生在团队协作中,学会沟通与交流,培养合作精神。

课程性质:本课程为实践操作课,结合理论知识,培养学生的动手能力和安全意识。

学生特点:五年级学生,具备一定的动手能力,好奇心强,需要引导培养安全意识。

教学要求:注重理论知识与实践操作的结合,强调安全操作,培养学生的团队合作能力。

通过本课程的学习,使学生达到预期的学习成果,为后续相关课程的学习打下基础。

二、教学内容1. 鞭炮插引机的基本结构:- 引导学生认识鞭炮插引机的各部件名称及功能;- 阐述各部件在鞭炮插引过程中的作用。

2. 鞭炮插引机的工作原理:- 介绍鞭炮插引机的工作流程;- 解释鞭炮引线与鞭炮连接的物理原理。

3. 鞭炮插引机的操作与安全知识:- 讲解鞭炮插引机的操作步骤,包括开机、调试、操作和关机等;- 强调操作过程中的安全事项,如佩戴防护用具、避免烟火等。

4. 鞭炮插引机的实践操作:- 组织学生分组进行鞭炮插引机的操作练习;- 引导学生掌握操作要领,确保安全、高效地完成插引任务。

5. 鞭炮插引机的日常维护:- 介绍鞭炮插引机的保养方法,包括清洁、润滑、检查等;- 强调日常维护的重要性,培养学生良好的设备保养习惯。

教材章节关联:《综合实践活动》第五单元“我们的传统节日”,第三节“鞭炮的制作”。

教学内容安排与进度:1. 第1课时:介绍鞭炮插引机的基本结构和工作原理;2. 第2课时:讲解鞭炮插引机的操作步骤及安全知识;3. 第3课时:组织学生进行鞭炮插引机的实践操作;4. 第4课时:学习鞭炮插引机的日常维护知识,并进行实操演练。

鞭炮插引机设计计算说明书

鞭炮插引机设计计算说明书

设计计算说明书设计题目鞭炮插引机动力参数计算由《鞭炮插引机运动和力参数》可知鞭炮插引机动力参数:工作台移动阻力为30N,最大速度为80mm/s;插引杆摆动阻力矩为60Nm,最大角速度为0.105rad/s;夹引板滑动阻力为70N,最大速度为25mm/s;切引刀工作阻力为120N,最大速度为62.5mm/s。

由此求出工作台功率为2.4W,插引杆功率为6.28W,夹引板功率为1.75W,切引刀功率为7.5W。

结合鞭炮插引机原理图,查表得出各传动机构效率,求得所需由电机提供的最小功率,如下图示。

查机械课程设计手册选用型号为YS5624的小型异步电动机,该型号电动机功率为90W,效率为58%,满足工作要求。

该电机转速为1400r/min,而由《鞭炮插引机运动和力参数》可知插引机各主轴最大转速为30r/min,故需采用减速装置。

由于带传动平稳,且有过载保护作用,故置于电动机输出端,取传动比为4。

齿轮效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长,传动比稳定,故将其置于带传动之后,采用传动比为5和传动比为7/3的两级齿轮减速。

装上此电机后,通过带及两级齿轮减速,将运动和力传至插引机齿轮轴,驱动机器运转。

机器工作时,齿轮轴功率为44.27W,连杆轴功率为29.53W,凸轮轴功率为13.11W,槽轮轴功率为10.70W,丝杆功率为9.97W。

凸轮轴齿轮传动设计计算由《鞭炮插引机运动和力参数》可知连杆轴与凸轮轴转速均为30r/min,又知中心距为65mm,同时已知凸轮轴输入功率为13.11W,转向不变。

1.选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数由《鞭炮插引机原理方案》选择直齿圆柱齿轮传动。

插引机为一般工作机器,速度不高,载荷不大,故选用7级精度。

选择齿轮材料为45钢(调质)。

由于两轴转速相同,传动比为1,故选齿轮齿数为26,模数为2.5。

2.按齿根弯曲疲劳强度计算键的强度校核轴承的寿命校核轴的前度校核。

鞭炮插引机课程设计..

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课程设计(课程实习)机械原理课程设计院(系、部):机械工程学院*名:**同组成员:毛丹周旭班级:过102指导教师签名:徐林林2011年6月28日·北京目录0.设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (13)8,压引板凸轮机构尺度设计 (15)9.槽轮机构的尺度设计 (16)10.参考资料 (17)11.设计总结 (18)课程设计任务书2011 —2012学年第2学期机械工程学院(系、部)过程装备与控制工程专业102班级课程名称:机械原理课程设计设计题目:鞭炮插引机的设计完成期限:自2012年6月23日至2012年6月29日共1周指导教师: 2012年 6月 29 日系(教研室)主任:2012年 6月 29日1. 工作原理和工艺动作分解一.工作原理机构工作原理视图传动示意图传动原理示意图二.工艺动作分解根据任务书的要求,该机械的应有的工艺过程是,机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。

各构件的运动形式为:(1)双胶辊,每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给45mm,做间歇运动,其运动规律如图1-1所示:90 180 270 360主轴转角图1—1双胶辊运动循环图(2)切引刀,引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后,切引刀切断引线,其运动规律如图1—3所示:S50主轴转角90 180 270 360图 1—2 切引刀运动循环图(3)压引板,引线向下进给后,压引板水平方向正向进给30mm压紧引线,切引刀切断引线后再压引板松开,准备下一个运动周期的循环。

其运动规律如图1—2所示:S30主轴转角90 180 270 360图 1—3 压引板运动循环图(4)送料板,压引板将引线插进鞭炮并松开引线后,水平进给S=8*0.86mm=7mm。

鞭炮插引机课程设计说明书

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课程设计(课程实习)机械原理课程设计院(系、部):机械工程学院姓名:同组成员:班级:指导教师签名:2011年6月28日·北京目录0.设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (14)8,压引板凸轮机构尺度设计 (16)9.槽轮机构的尺度设计 (18)10.参考资料 (20)11.设计总结 (21)课程设计任务书2011 —2012学年第2学期机械工程学院(系、部)过程装备与控制工程专业102班级课程名称:机械原理课程设计设计题目:鞭炮插引机的设计完成期限:自2012年6月23日至2012年6月29日共1周指导教师: 2012年 6月 29 日系(教研室)主任:2012年 6月 29日1. 工作原理和工艺动作分解一.工作原理机构工作原理视图传动示意图传动原理示意图二.工艺动作分解根据任务书的要求,该机械的应有的工艺过程是,机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。

各构件的运动形式为:(1)双胶辊,每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给45mm,做间歇运动,其运动规律如图1-1所示:90 180 270 360主轴转角图1—1双胶辊运动循环图(2)切引刀,引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后,切引刀切断引线,其运动规律如图1—3所示:S50主轴转角90 180 270 360图 1—2 切引刀运动循环图(3)压引板,引线向下进给后,压引板水平方向正向进给30mm压紧引线,切引刀切断引线后再压引板松开,准备下一个运动周期的循环。

其运动规律如图1—2所示:S30主轴转角90 180 270 360图 1—3 压引板运动循环图(4)送料板,压引板将引线插进鞭炮并松开引线后,水平进给S=8*0.86mm=7mm。

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课程设计(课程实习)机械原理课程设计院(系、部):机械工程学院姓名:同组成员:班级:指导教师签名:2011年6月28日·北京目录0.设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (14)8,压引板凸轮机构尺度设计 (16)9.槽轮机构的尺度设计 (18)10.参考资料 (20)11.设计总结 (21)课程设计任务书2011 —2012学年第2学期机械工程学院(系、部)过程装备与控制工程专业102班级课程名称:机械原理课程设计设计题目:鞭炮插引机的设计完成期限:自2012年6月23日至2012年6月29日共1周指导教师: 2012年 6月 29 日系(教研室)主任:2012年 6月 29日1. 工作原理和工艺动作分解一.工作原理机构工作原理视图传动示意图传动原理示意图二.工艺动作分解根据任务书的要求,该机械的应有的工艺过程是,机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。

各构件的运动形式为:(1)双胶辊,每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给45mm,做间歇运动,其运动规律如图1-1所示:90 180 270 360主轴转角图1—1双胶辊运动循环图(2)切引刀,引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后,切引刀切断引线,其运动规律如图1—3所示:S50主轴转角90 180 270 360图 1—2 切引刀运动循环图(3)压引板,引线向下进给后,压引板水平方向正向进给30mm压紧引线,切引刀切断引线后再压引板松开,准备下一个运动周期的循环。

其运动规律如图1—2所示:S30主轴转角90 180 270 360图 1—3 压引板运动循环图(4)送料板,压引板将引线插进鞭炮并松开引线后,水平进给S=8*0.86mm=7mm。

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课程设计(课程实习)机械原理课程设计院(系、部):机械工程学院姓名:同组成员:班级:指导教师签名:2011年6月28日·北京目录0.设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (14)8,压引板凸轮机构尺度设计 (16)9.槽轮机构的尺度设计 (18)10.参考资料 (20)11.设计总结 (21)课程设计任务书2011 —2012学年第2学期机械工程学院(系、部)过程装备与控制工程专业102班级课程名称:机械原理课程设计设计题目:鞭炮插引机的设计完成期限:自2012年6月23日至2012年6月29日共1周指导教师: 2012年 6月 29 日系(教研室)主任:2012年 6月 29日1. 工作原理和工艺动作分解一.工作原理机构工作原理视图传动示意图传动原理示意图二.工艺动作分解根据任务书的要求,该机械的应有的工艺过程是,机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。

各构件的运动形式为:(1)双胶辊,每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给45mm,做间歇运动,其运动规律如图1-1所示:90 180 270 360主轴转角图1—1双胶辊运动循环图(2)切引刀,引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后,切引刀切断引线,其运动规律如图1—3所示:S50主轴转角90 180 270 360图 1—2 切引刀运动循环图(3)压引板,引线向下进给后,压引板水平方向正向进给30mm压紧引线,切引刀切断引线后再压引板松开,准备下一个运动周期的循环。

其运动规律如图1—2所示:S30主轴转角90 180 270 360图 1—3 压引板运动循环图(4)送料板,压引板将引线插进鞭炮并松开引线后,水平进给S=8*0.86mm=7mm。

其运动规律如图1—4所示S主轴转角90 180 270 360图 1—4送料板运动循环图2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图根据以上分析,拟定鞭炮插引机运动循环图如图2-1所示,制定运动循环图的目的是确定鞭炮插引机各机构执行构件动作的先后顺序、相位,以利于设计、装配和调试。

vsss90 180 270 360主轴转角图2—1 鞭炮插引机运动循环图3.执行机构选型由以上各机构工艺动作分解可知该机器共有四个执行机构双胶辊、压引板、切引刀和送料板。

根据运动分析拟定各执行机构的方案如下:3.1 双胶辊的机构方案由以上双胶辊的工艺动作分解可知双胶辊机构需要实现间歇性的旋转运动,切动停比为1:3,根据要求拟定如下两种方案,如图3—1不完全齿轮,图3—2槽轮机构所示。

图 3—1 不完全齿轮图 3—2 槽轮机构3.2压引板机构方案由以上压引板的工艺动作分解,压引板为水平间歇运动且在最远端停休。

根据要求拟定如下方案,如图3—3凸轮机构,图 3—3凸轮机构3.3切引刀机构方案由以上切引刀的工艺动作分解可知切引刀机构需要实现间歇性水平的往复摆动运动,根据要求拟定如下两种方案,如图3—5曲柄滑块机构,图3—6凸轮机构所示。

图3—4 曲柄滑块机构图3—5 凸轮机构3.4送料板由以上送料板的工艺动作分解可知送料机构需要实现间歇性的单向进给运动,根据要求拟定如下两种方案,如图3—6槽轮机构,图3—7棘轮机构所示。

图 3—6槽轮机构图 3-7 棘轮齿条机构4. 机械运动方案的选择和评定4.1机械运动方案的拟定综合以上机构选型以及功能要求,拟定以下三种方案方案一:图 4—1方案二图4—2方案三:图 4—34.2双绞辊机构选择比较如图,因为不完全齿轮机构可设计(或选取)的参数较多,如两轮圆周上设想布满齿时的齿数z1、z2;主、从动轮上锁止弧的数目M、N;及锁止弧间的齿数、等均可在相当宽广的范围内自由选取。

因而标志间歇运动特性的各参数,如主动轮每转一周从动轮停歇的次数、从动轮每转一周停歇的次数、每次运动转过的角度、每次停歇的时间长短等,允许调整的幅度比槽轮机构大得多,故设计比较灵活。

不完全齿轮机构和普通齿轮机构的区别,不仅在轮齿的分布上,而且在啮合传动中,当首齿进入啮合及末齿退出啮合过程中,轮齿并非在实际啮合线上啮合,因而在此期间不能保证定传动比传动。

由于从动轮每次转动开始和终止时,角速度有突变,故存在刚性冲击。

相比之下,槽轮机构构造简单,外形尺寸小,机械效率高,运动平稳,柔性冲击。

因此选用槽轮机构。

4.3切引刀机构选择比较如图,曲柄滑块运动空间较大,无间歇运动,消耗功率较大,而且如果切引刀持续工作对于生产安全不利。

如果选用凸轮机构,动量较小,消耗功率较小,结构简单,所需工作空间较小而且传递机械效率效果较好。

所以选用凸轮机构。

4.4传送带机构选择比较如图,棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠,并且棘轮的转角可以根据需要进行调节等优点。

缺点是:传动力小、工作时有冲击和燥声。

槽轮机构的优点是:结构简单、工作可靠、机械效率高。

缺点是:制造与装配精度要求高、转角大小不能调节。

然而传送带所需的动停比为1:3,且每分钟做60周期循环,选用棘轮使其告诉运动可能影响传动精确度,相比之下槽轮运行更为稳定,选用槽轮更合适。

综上所述,我们从提出的三种方案中选择了方案二为最佳方案。

5.机械传动系统的速比和变速机构总传动比计算:第一级采用一级齿轮减速器,传动比为2,第二级采用二级齿轮减速器,传动比为3,第三级采用三级齿轮减速器,传动比为4变速机构如图5—1所示。

图 5—1系统变速机构确定齿轮模数m为3Z1=20 d1=60Z2=40 d2=120Z3=20Z4=60 d3=180Z5=20Z6=80 d6=2406.插引机机构运动构简图根据传动系统绘制总机构运动简图,如下图6—1所示。

图6—1总机构运动简图鞭炮插引机的动作执行机构有双胶辊、切引刀、压引板和送料板。

双胶辊,由槽轮与标准齿轮组成;切引刀,由凸轮组成,齿轮做传动机构;压引板,由凸轮压引板组成,标准齿轮传动;送料板,由槽轮和皮带式输送机组成,传送带作为传料机构;齿轮构成的减速器作为减速机构。

一个周期内的运动规律:每一个运动周期的开始双胶辊先转动一定角度将引线进给45mm插入引线,然后停止转动;引线向下进给后,压引板水平方向正向进给30mm压紧引线;压引板压紧引线后,切引刀摆到切割位置切断引线;压引板车去进给的同时送料板水平进给S=7mm,准备下一个运动周期的循环。

7.切引刀凸轮机构的尺度设计切引刀的运动不具高速和大负载,可选用等加等减速运动形式,转速为60r/min,由要求和已知条件可知推程h=50,压力角设置为45°。

由切引刀凸轮工艺动作分解得到以下凸轮基本参数:推程角Φ=50°远休角Φs=30°回程角Φ1=50°近休角Φs1=230°r0基圆半径平底宽度l计算位置确定x,yr0max=52 确定r0=150l=32.13 确定l=33EXCEL部分相关数据如下表切引刀凸轮外形切引刀凸轮推杆位移8,压引板凸轮机构尺度设计压引板的运动不具高速和大负载,可选用等加等减速运动形式,转速为60r/min,由要求和已知条件可知推程h=30,压力角设置为45°。

由切引刀凸轮工艺动作分解得到以下凸轮基本参数:推程角Φ=30°远休角Φs=120°回程角Φ1=30°近休角Φs1=180°r0基圆半径平底宽度l计算位置确定x,yr0max=33 确定r0=200l=32 确定l=33压引板凸轮外形压引板凸轮推杆位移8.槽轮机构的尺度设计根据槽轮所需运动条件,形成动停比为1:3,及相关尺寸,确定槽轮各部分基本尺寸如下:(1)中心距c=120(2)拨销与轮槽底部径向间隙(3)模数m=1(4)槽轮在槽口出厚度b=4(5)停休比(6)圆柱销数k=1(7)圆销半径RT=8(8)拨盘角速度w1=2(9)槽轮运动角2β,。

(10)拨盘运动角2a,。

,。

(11)圆销中心轨迹半径R1(12)槽轮外径R,。

2(13)轮槽深度h,h=R1+R2-C+RT+8=47.08(14)拨盘回转轴直径d1,d1(15)槽轮轴直径d2,(16)拨盘锁止弧张角γ,。

(17)锁止弧半径R0,(18)圆销中心轨迹半径R1与中心距c的比/2(19)槽轮角位移(20)槽轮角速度(21)槽轮角加速度Excel表格计算如下:槽轮角速度曲线槽轮角加速度10.参考资料[1] 刘会英.机械原理[M].北京:机械工业出版社[2] 邹慧君殷鸿梁.简谐运动机构设计与应用创新[M].机械工业出版社[3] 王淑仁.机械原理课程设计[M].科学出版社.11.设计总结通过本次课程设计,我们更加熟练的掌握了机械原理的相关知识,将课本上所学的到的相关知识熟练应用于生活实际中,只有通过亲身参与这种课程设计才能更好的了解机械设计中所需要的一些设计常识,积累更多的设计经验,这更有利于我们今后的实际设计工作,而且通过三人一组的合作形式,更有利于我们培养团队合作精神,在合作中我们彼此弥补相互的不足,提出更加合理的设计方案,更有利于我们的设计,而且也为我们在今后的实际工作中的能够更好的参与团队合作打下良好的基础。

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