伸缩臂叉装车总体结构毕业设计
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The pivot points arrangment , the calculation of lift height and forward reach, and the calculation of the stability are completed.The integral layout drawing is provided.
Key Words：Telehandler；Stability；Boom；The Finite element analysis
绪论
1伸缩臂叉装车概述
1.1伸缩臂叉装车简介
在高空作业类小型机械中，主要有高空作业平台、伸缩臂叉装车等种类。
伸缩臂叉装车按结构型式主要分为回转式和非回转式，本文主要阐述非回转式伸缩臂叉装车。非回转式伸缩臂叉装车的结构分为上车和下车。上车主要包括臂架、连接装置、调平装置、附属装置等。下车主要包括驾驶室、底盘、发动机等。传统叉车的起升部分是立式门架，货叉主要沿垂直方向完成叉装、起升作业。起升高度受门架高度限制，主要用于货物装卸与转运作业。伸缩臂叉装车在叉装与起升作业方面与传统叉车相类似，其与传统叉车的不同之处是具有伸缩臂，伸缩臂和驾驶室置于两侧；伸缩臂可使货叉在水平方向前后伸缩、上下运动；臂架头部可配置多种附属装置，完成多种作业。伸缩臂叉装车主要功能有叉装运输、挖掘、抓铲、起升吊装、工作平台、清扫作业等。
In the design process, Irefer tothe JCB530 telehandler of JCB,andaccBaidu Nhomakorabeard to the《Crane Metal Stuctrure》、《BS_EN_1459-1999》and the《Machine Design Handbook》strictly. Its capability and quality meet therequirement.
I use the Pro-E software to design the 3D entity, and makedummyassembly. Andthen,the 3D entity is transformed to the planar engineering drawing with the Pro/E planar engineering drawing module.
The structure design of the boom, the calculation of the strength and stability of the boom system areaccomplished and the finite analys of boom is achieved by ANSYS software. While at the same time planarengineeringdrawing must be done, such as the assembling of the boom system, the boom onethe boom two and the related parts.
伸缩臂叉装车总体结构设计
摘要：伸缩臂叉装车已成为高空作业设备的重要门类，是广泛应用于建筑工地、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料的一种起重运输设备，随着经济建设的发展，对其需求越来越大，对其性能的要求也越来越高。本文主要任务是完成对伸缩臂叉装车的总体计算、整体布局、臂架结构设计及其有限元分析。
本文主要内容：
⑴介绍伸缩臂叉装车的用途、国内外伸缩臂叉装车发展状况的比较、及其发展前景。同时对臂架的结构和工作原理做了简要介绍。
⑵完成对关键铰点的布置，作业高度、作业幅度的计算，及整机稳定性的校核计算。并绘制出整机总体布局图。
⑶臂架的结构设计，臂架的强度、刚度和稳定性计算，并用ANSYS软件进行臂架有限元分析。同时完成臂架系统装配图，一节臂、二节臂的装配图和相关零部件的工程图。
Theprimarycontents in this papercan be concluded as follows:
The use of the telehandler、the telehandler’s development comparisondomestic with abroad、and the development trend of the telehandler are introduced.At the same time,the paperintroduces the structure of boom and how boom works, and gives the principle of how to choose the boom.
⑷设计过程采用Pro/E软件进行三维实体建模，并进行装配，最后应用其工程图模块转化为二维工程图。
本次设计的伸缩臂叉装车参考了JCB公司的JCB530型号伸缩臂叉装车的外形尺寸，并且严格按照《起重机金属结构》、《BS_EN_1459-1999》和《机械设计手册》等相关设计规范进行设计，其性能和质量满足相关要求。
关键词：伸缩臂叉装车；稳定性；臂架；有限元分析
TheFrame Structure DesignofTelehandler
Abstract：Telehandler is a kind of hoisting equipment which is widely used inbuilding site、storageand other place to lift、transport、stack the tile、wood、steel products and other materiel . Along with the development ofeconomicin our country, therequirementof crawler crane is larger and larger, and the request of the capability is higher and higher.the mission of this paper is tocompletetheframe structure design oftelehandler、the design of boomstructure and the finite analysisof boom.
Key Words：Telehandler；Stability；Boom；The Finite element analysis
绪论
1伸缩臂叉装车概述
1.1伸缩臂叉装车简介
在高空作业类小型机械中，主要有高空作业平台、伸缩臂叉装车等种类。
伸缩臂叉装车按结构型式主要分为回转式和非回转式，本文主要阐述非回转式伸缩臂叉装车。非回转式伸缩臂叉装车的结构分为上车和下车。上车主要包括臂架、连接装置、调平装置、附属装置等。下车主要包括驾驶室、底盘、发动机等。传统叉车的起升部分是立式门架，货叉主要沿垂直方向完成叉装、起升作业。起升高度受门架高度限制，主要用于货物装卸与转运作业。伸缩臂叉装车在叉装与起升作业方面与传统叉车相类似，其与传统叉车的不同之处是具有伸缩臂，伸缩臂和驾驶室置于两侧；伸缩臂可使货叉在水平方向前后伸缩、上下运动；臂架头部可配置多种附属装置，完成多种作业。伸缩臂叉装车主要功能有叉装运输、挖掘、抓铲、起升吊装、工作平台、清扫作业等。
In the design process, Irefer tothe JCB530 telehandler of JCB,andaccBaidu Nhomakorabeard to the《Crane Metal Stuctrure》、《BS_EN_1459-1999》and the《Machine Design Handbook》strictly. Its capability and quality meet therequirement.
I use the Pro-E software to design the 3D entity, and makedummyassembly. Andthen,the 3D entity is transformed to the planar engineering drawing with the Pro/E planar engineering drawing module.
The structure design of the boom, the calculation of the strength and stability of the boom system areaccomplished and the finite analys of boom is achieved by ANSYS software. While at the same time planarengineeringdrawing must be done, such as the assembling of the boom system, the boom onethe boom two and the related parts.
伸缩臂叉装车总体结构设计
摘要：伸缩臂叉装车已成为高空作业设备的重要门类，是广泛应用于建筑工地、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料的一种起重运输设备，随着经济建设的发展，对其需求越来越大，对其性能的要求也越来越高。本文主要任务是完成对伸缩臂叉装车的总体计算、整体布局、臂架结构设计及其有限元分析。
本文主要内容：
⑴介绍伸缩臂叉装车的用途、国内外伸缩臂叉装车发展状况的比较、及其发展前景。同时对臂架的结构和工作原理做了简要介绍。
⑵完成对关键铰点的布置，作业高度、作业幅度的计算，及整机稳定性的校核计算。并绘制出整机总体布局图。
⑶臂架的结构设计，臂架的强度、刚度和稳定性计算，并用ANSYS软件进行臂架有限元分析。同时完成臂架系统装配图，一节臂、二节臂的装配图和相关零部件的工程图。
Theprimarycontents in this papercan be concluded as follows:
The use of the telehandler、the telehandler’s development comparisondomestic with abroad、and the development trend of the telehandler are introduced.At the same time,the paperintroduces the structure of boom and how boom works, and gives the principle of how to choose the boom.
⑷设计过程采用Pro/E软件进行三维实体建模，并进行装配，最后应用其工程图模块转化为二维工程图。
本次设计的伸缩臂叉装车参考了JCB公司的JCB530型号伸缩臂叉装车的外形尺寸，并且严格按照《起重机金属结构》、《BS_EN_1459-1999》和《机械设计手册》等相关设计规范进行设计，其性能和质量满足相关要求。
关键词：伸缩臂叉装车；稳定性；臂架；有限元分析
TheFrame Structure DesignofTelehandler
Abstract：Telehandler is a kind of hoisting equipment which is widely used inbuilding site、storageand other place to lift、transport、stack the tile、wood、steel products and other materiel . Along with the development ofeconomicin our country, therequirementof crawler crane is larger and larger, and the request of the capability is higher and higher.the mission of this paper is tocompletetheframe structure design oftelehandler、the design of boomstructure and the finite analysisof boom.