JY1速度继电器
三相异步电机的制动
摘要近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。
特别是在乡镇企业及家用电器中，更需要有大量的中、小功率电动机。
由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。
电机是现代工农业生产和交通运输的重要设备，与电机配套的控制设备的性能已经成为用户关注的焦点。
电机的控制包括电机的起动、调速和制动。
异步电动机由于具有结构简单、体积小、价格低廉、运行可靠、维修方便、运行效率较高、工作特性较好等优点，因而在电力拖动平台上得到了广泛应用。
据统计，其耗电量约占全国发电量的40%左右。
当电机并入电网时，电机转速从静止加速到额定转速的过程称为电机的起动过程。
异步电动机的起动性能最重要的是起动电流和起动转矩。
因此在电机的起动过程中，如何降低起动电流，增大起动转矩，一直是机电行业的专家们探讨的重要课题。
电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。
本文是对三相异步电动机做出深入的剖析与设计。
三相异步电动机是一种具有高效率、低磨损、低噪声的电机机种.本设计在介绍三相异步电动机中，关于相数、极数、槽数及绕组连接方式的选择方法和应遵从的规律详细的加以说明和介绍。
文中主要介绍了几种常用的制动方式的特点，对不同制动方式进行了技术比较，分析了他们各自的实用场所，为实际应用提供了科学的理论依据。
关键词：三相异步电动机结构制动方式前言电动机是把电能转换成机械能的设备。
近几十年随着科技的发展电动机在机械、冶金、石油、煤炭、化学、航空、交通、农业以及其他各种工业中，被广泛地应用着。
随着工业自动化程度不断提高，需要采用各种各样的控制电机作为自动化系统的元件，人造卫星的自动控制系统中，电机也是不可缺少的。
此外在国防、文教、医疗及日常生活中(现代化的家电工业中)电动机也愈来愈广泛地应用起来与单相电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
速度继电器课件.
定子转动时带动杠杆，杠杆推动触点，使之闭 合与分断。当电动机旋转方向改变时，继电器的转 子与定子的转向也改变，这时定子就可以触动另外 一组触点，使之分断与闭合。当电动机停止时，继 电器的触点即恢复原来的静止状态。由于继电器工 作时是与电动机同轴的，不论电动机正转或反转， 电器的两个常开触点，就有一个闭合，准备实行电 动机的制动。一旦开始制动时，由控制系统的联锁 触点和速度继电器的备用的闭合触点，形成一个电 动机相序反接（俗称倒相）电路，使电动机在反接 制动下停车。而当电动机的转速接近零时，速度继 电器的制动常开触点分断，从而切断电源，使电动 机制动状态结束。
5.干簧管的应用 经过几十年的发展，干簧管开关得到了一系列的改进。由 于这些引人注目的改进，干簧管开关逐渐成为某些要求质量、 可靠性及安全为至上的苛刻应用场合中的首选。 干簧管的质量及可靠性最引人注目的应用是用于自动测试 设备（ATE）。干簧开关被用于干簧继电器，它应用于IC、 ASIC、硅片的测试设备中及印制板测试设备中，作为开关。在 这些应用中，一个测试系统中干簧管继电器就可能达20000个。 在手机、程控交换机、复印机、洗衣机、电冰箱、照相机 、消毒碗柜、电磁继电器、电子衡器、液位计、远传煤气表\水 表、IC卡煤气表\水表、电子煤气表\水表中都得到很好的应用， 电子电路中只要使用自动开关，基本上都可以使用磁簧开关。 因此，干簧管在通讯设备、测量仪表、家用电器、安防系统、 电子玩具等领域都有极大的应用潜力。
• 可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速 ，以适应控制电路的要求。
• 应用
速度继电器应用广泛，可以用来监测船舶、火车 的内燃机引擎，以及气体、水和风力涡轮机，还可 以用于造纸业、箔的生产和纺织业生产上。在船用 柴油机以及很多柴油发电机组的应用中，速度继电 器作为一个二次安全回路，当紧急情况产生时，迅 速关闭引擎。
速度继电器概念及用途
定期维护
定期对速度继电器进行维护， 包括清理灰尘、检查接线是否 松动等，以保证其正常工作。
更换触点
当速度继电器触点出现磨损或 损坏时，应及时更换，以保证
其正常工作。
05
速度继电器的未来发展
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和物联网技术的快 速发展，速度继电器将逐渐实现 智能化，具备更强的数据处理和
故障诊断能力。
选择机械寿命长、动作可靠的 速度继电器，以确保控制系统
的稳定性和可靠性。
考虑环境因素
根据使用环境，如温度、湿度 、振动等，选择能够在恶劣环 境下稳定工作的速度继电器。
使用速度继电器时的注意事项
正确接线
按照说明书正确连接输入信号 和输出负载，确保接线正确无
误，防止短路或断路。
调整设定值
根据控制要求，调整速度继电 器的设定值，使其能够准确反 映输入信号的变化。
安全保护
在电梯控制系统中，速度继电器可以 作为安全保护装置，当电梯出现超速 或异常时，速度继电器会切断电梯电 源，防止电梯事故发生。
03
速度继电器的优缺点
优点
高灵敏度与可靠性
速度继电器通常具有较高的灵敏度，能够准确检 测转速变化，并在接收到信号后迅速做出反应。 同时，由于其内部结构设计合理，机械磨损小， 因此具有较高的可靠性。
易于安装与维护
速度继电器结构简单，安装方便，同时其封闭式 结构也使得维护变得相对简单。
良好的隔离性能
速度继电器通常具有较好的电气隔离性能，能够 有效地保护电路和电机不受外界干扰的影响，提 高系统的稳定性。
广泛的适用范围
速度继电器适用于各种类型的电机和控制系统， 能够满足不同应用场景的需求。
缺点
5.实验五 电动机反接制动控制实验
反接制动控制线路如图６.５.１ 所示。
2、在主回路中一台三相交流电动机和速度继电器同轴安 装，速度继电器的型号为JY — １型。按下按钮SB１ 时， 电动机开始转动，当速度大于１００ r／min 时，速度继 电器的触点开始动作；按下制动按钮SB２ 后，电动机加 上反向磁场，使电动机速度瞬间下降，当转速接近零时， 速度继电器的触点开始释放，电动机很快停止转动。反接 制动控制线路如图６.５.１ 所示。图中，KS 为速度继电 器的符号，R 为反接制动限流电阻。
三、实验内容及步骤
１、将空气开关（QF）手柄位置置于“关”位置。 ２、按图６.５.１ 接线。 ３、实验中电动机采用星形接法。 ４、经老师检查后方可通电。 ５、合上空气开关QF ，按下起动按钮SB１ ，使电动机 转动。 ６、按下按钮SB２（注意按到底）,看制动效果如何。如无 制动效果将电源切断，重新换一组速度继电器的动合触点， 再试一次。 ７、实验结束，切断电源（断开QF） ，再拆线，并将实 验器材整理好。
实验五 电动机反接制动控制实验
一、实验目的
１、进一步学习电动机制动的方法。 ２、掌握反接制动控制线路的工作原理，学会速度继电器 的使用方法。
二、实验原理和电路
１、前面学习了三相异步电动机的能耗制动电路，电气制动 的另一种方法就是反接制动。它是利用改变电动机电源的相 序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转 矩的一种制动方法。通常仅使用于１０ kW 以下的小容量电 动机。为了减小冲击电流，在电动机主电路中串接一定的电 阻以限制反接制动电流，这个电阻称为反接制动电阻。
四、实验器材
１、机床电气控制实验台 ２、电动机实验台 ３、连接导线 ４、制动电阻２００ Ω ／１００ W ５、速度继电器
五、实验报告要求
机床电路故障维修考核装置的改进
机床电路故障维修考核装置的改进作者：蒋建伟周达左来源：《物联网技术》2017年第07期摘要：机床电路故障维修考核装置是培训和考核维修电工中级工、高级工机床电路排故能力的重要仪器设备。
文中通过对机床电路故障维修考核装置的电源电路的重新敷设，用带离心开关的电动机替代速度继电器以控制电源变压器更换，故障开关盒重新安装等改进，从而提高机床电路故障维修考核装置的安全性、可靠性、便利性。
关键词：机电设备；维修；故障维修；改进中图分类号：TP306 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2017）07-00-020 引言机床电路故障维修考核装置由2个前后开门的电器柜组成，柜体的整体尺寸为780mm×580 mm×1 700 mm。
每个柜子中都配置有两块电器底板，每块电器底板的上半部和下半部各装有一台机床的整机电路，底板中部安装有故障开关盒，当钮子开关拨在向下位置时，未设置故障，电路正常；当钮子开关拨在向上位置时，为设置有故障。
每块电器底板都在电源进线处安装了自动开关漏电保护器，以保证学生的安全[1]。
1 机床电路故障维修考核装置工作方式及控制方式1.1 机床电路故障维修考核装置工作方式在电柜门上安装三个电机切换开关，当电机切换开关拨到“1”的位置时，接通Z3050型摇臂钻床电动机，把电机切换开关拨到“2”的位置时，接通X62W万能铣床电动机。
在电柜另一面把电机切换开关拨到“1”的位置时，接通M7120型磨床电动机，把电机切换开关拨到“2”的位置时，接通CA6140型车床电动机。
总电源合闸，电机切换开关拨到该机床位置，按下机床启动按钮，机床就能正常工作。
当故障开关盒内的钮子开关拨在向上位置时，机床电路设有一个故障[2-4]。
1.2 机床电路故障维修考核装置电气控制方式机床电路故障考核时，在总电源上电前在时间继电器设定一个时间，将计时器开关SA放在“开”档，时间继电器线圈电路接通，到达设置时间后时间继电器触点动作，报警器响，同时切断总电源与机床电路的联系，也可把计时开关SA放在“关”档，考评员看钟表来控制学员的考核时间，时间到时则停止考核。
第二节继电器.ppt1
更换线圈
调高电源电压 排除卡住故障或更换部件 修理或更换气室 更换橡皮膜
气室内有灰尘，使气道阻 清除气室内灰尘，使气道 塞 畅通
2.JS20系列晶体管式时间继电器 晶体管式时间继电器也称为半导体时间继电器或电子式 时间继电器。 （1）结构
（2）工作原理
JS20系列通电延时型时间继电器的电路图
（3）型号含义及技术数据
当通过继电器的电流减小到低于其整定值时就动作的继电器 称为欠电流继电器。
（3）型号含义
J T 4－□ □ 继电器 通用 设计序号 常开触头数 □
P－零电压 L －过电流 S－手动复位 A－过电压 常闭触头数
J L 14 － □ □ □ □
继电器 电流 设计序号 常开触头数
S－手动复位 Q －欠电流 G－高返回系数 Z－直流 J－交流 常闭触头数
时间继电器结构原理图
通电延时 断电延时
1-线圈 5-推板 9-弱弹簧 13-调节螺钉
2-铁心 6-活塞杆 10-橡皮膜 14-进气孔
3-衔铁 4-反力弹簧 7-杠杆 8-塔形弹簧 11-空气室 12-活塞 15、16-微动开关
（2）时间继电器在电路图中的符号
（3）型号含义及技术数据
JS7－A系列时间继电器的型号含义如下： J S 7-□ A 继电器 时间 设计序号 结构设计稍有改动 基本规格代号 1－通电延时，无瞬时触头 2－通电延时，有瞬时触头 3－断电延时，无瞬时触头 4－断电延时，有瞬时触头
继电器
继电器是一种根据电量或非电量的变化，来接通或分 断小电流电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
JZ7系列中间继电器
JR0系列热继电器
JS7－A系列空气阻尼式
继电器的分类
常用低压控制电器的选择和使用(结业论文
常用低压控制电器的选择和使用摘要：为了保证电力拖动的自动控制系统良好、可靠地工作，必须根据控制线路的技术要求正确选择和使用低压控制电器。
为此，要掌握低压控制电器的选择原则和使用方法。
关键词：低压电器选择使用Abstract: In order to ensure the electric drive of the automatic control system good, reliable work, must be based on the technical requirements of the control circuit the right choice and use of low-voltage control electrical appliances. To this end, we must grasp the principle of selection of low-voltage control and the use of electrical methodsKey words: low-voltage electrical choose to use0前言为了保证电力拖动的自动控制系统良好、可靠地工作，必须根据控制线路的技术要求正确选择和使用低压控制电器。
若选择或使用不当，将导致各种故障，严重时甚至损坏电气设备。
1常用低压控制电器的选择1.1接触器的选择1.1.1接触的类型可根据被控制的电动机或负载类型来选择，交流负载应使用交流接触器，直流负载应使用直流接触器。
如果整个控制系统中主要是交流负载，而直流负载的容量较小时，也可全部使用交流接触日器，但触头的额定电流应适当选大些。
1.1.2接触器触头的额定电压通常选择接触器触头的额定电压大于或等于回路的额定电压。
1.1.3接触器主触头的额定电流接触器主触头的额定电流应大于或等于电动机或负载的额定电流。
由于电动机的额定电流与其额定功率有关，因此也可以根据电动机的额定功率进行选择。
速度继电器
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功能及应用
功能：
(1)通过观察速度继电器触点的动作与否，来判断电动机的 转向与转速。
(2)经常被用在电动机的反接制动回路中。 应用: 速度继电器应用广泛，可以用来监测船舶、火车的内燃机引 擎，以及气体、水和风力涡轮机，还可以用于造纸业、箔的 生产和纺织业生产上。在船用柴油机以及很多柴油发电机组 的应用中，速度继电器作为一个二次安全回路，当紧急情况 产生时，迅速关闭引擎。
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工作原理
速度继电器转子的轴与被控 电动机的轴相连接，而定子 套在转子上。当电动机转动 时，速度继电器的转子随之 转动，定子内的短路导体便 切割磁场，产生感应电动势， 从而产生电流。此电流与旋 转的转子磁场作用产生转矩， 于是定子开始转动。当转到 一定角度时，装在定子轴上 的摆锤推动簧片动作，使常 闭触头分断，常开触头闭合。 当电动机转速低于某一值时， 定子产生的转矩减小，触头 在弹簧作用下复位。
快慢作为输入信号，通过触电的动作信号传递给接触器，再通过接
触器实现对电动机的控制。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。
JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。JFZ0型触头动作速度
不受定子柄偏转快慢的影响，触头改用微动开关。一般情况下，速
度继电器的触头在转速达到120r/min以上时能动作，当转速低于
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单向启动原理示意图
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反接制动原理示意图
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谢谢
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2020
速度继电器
1.简介 2.工作原理 3功能和应用 4.速度继电器在三相异步电动机的制动控制
任务2三相交流异步电动机的制动控制
图2-2-2
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其它教学资源链接
（此部分由采用本教材和资源库的教师根据实际教学需要自由添加教学内容）
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【知识与准备】
一、速度继电器 速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器。它可以按照被控电动机转 速的大小使控制电路接通或断开的电器。速度继电器通常与接触器配合，实现对 电动机的反接制动。 1、速度继电器结构、符号 速度继电器主要由转子、定子和触点等部分组成，转子是一个圆柱形永久磁 铁，定子是一个笼形空心圆环，并装有笼形绕组。
产生 一个恒定的静止磁场，这样作惯性运转的转子因切割磁力线而在转子绕组中产生感生电流 ，其方向用右手定则判断出上面为，下面为。转子绕组中一旦产生了感生电流，又立即受 到静止磁场的作，产生电磁转矩，用左手定则判断出此转矩的方向正好与电动机的转向相 反，使电动机受制动迅速停转。由于这种制动方法是在定子绕组中通入直流电以消耗转子 惯性运转的动能来进行制动的，所以称为能耗制动，又称为动能制动
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学习单元2 计数器、速度继电器、 时间继电器的选用
速度继电器应用广泛
可以用来监测船舶、火车的内燃机引擎，以及监测 气体、水和风力涡轮机，还可以用于造纸业、箔的生产 和纺织业生产上。在船用柴油机以及很多柴油发电机组 的应用中，速度继电器作为一个二次安全回路，当紧急 情况产生时，迅速关闭引擎。
图1一29为JY-1 速度继电器外形， 图1-30为速度继 电器的图形符号。
数电压，接线方式如图1-28 所示。需要注意的是，该计数 器的复位端只可输入接点信号，不可输入电压信号，否则 会使计数器烧毁甚至引起内部锂电池爆炸。
3.计数器的选用方法
(1)根据计数范围选择 根据实际应用的计数范围来选择计数器的位数。
(2)根据计数输入方式选择 计数器应用的电路中是使用哪种类型的电压，根据该
转轴与小轴分别固定，顶块可随 支架偏转而动作。
速度继电器的工作原理：
当电动机旋转时，与电动机同轴连接的速度继电器转 子也转动，这样，由永久磁铁制成的转子就由静止磁场变 为在空间移动的旋转磁场。此时，定子内的短路绕组(导体) 因切割磁力线而产生感应电势和电流，载流短路绕组与磁 场相互作用便产生一定电磁转矩，于是定子便顺着转轴的 转动方向而偏转。定子的偏转带动支架和顶块，当定子偏 转到一定程度时， 顶块推动动触点弹簧片或(反向偏转时)， 使常闭触点断开，继而常开触点闭合。当常开触点闭合后， 可产生一定的反作用力， 阻止定子继续偏转。电动机转速 越高，定子导体内产生的电流越大，因而电磁转矩越大， 顶块对动触点簧片的作用力也就越大。
学习单元2 计数器、速度继电器、 时间继电器的选用
学习目标 能够正确地选用计数器、速度继电器、时间继电器。
知识要求 一、计数器
计数器是用来记录电脉冲信号次数的电子元器件，以 实现测量、计数和控制的功能，广泛应用于印刷、纺织、印 染、针织、电缆、电信、冶金、食品、军工、轻工、石油、 化工、交通、矿山等行业及应用领域。
继电器
第九节继电器继电器是一种根据电或非电信号的转化来接通或分断小电流电路的自动控制电器。
其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度等非电量。
接触器用来接通或分断大电流电路，其输入量只能是电压。
一、常用继电器的类型及应用有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器和速度继电器等。
以JZ7系列中间继电器、JS7系列时间继电器、JRl6系列热继电器、JY l系列速度继电器等为例。
1. 电压、电流继电器根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器称为电流继电器。
按用途可分为过电流继电器和欠电流继电器。
过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断，过电流继电器线圈通过的电流小于整定电流时，继电器不动作。
欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断。
电压继电器是根据输入电压大小而动作的继电器，过电压继电器动作电压整定范围为105％～120％U N，欠电压继电器吸合电压整定范围为30％～50％U N，释放电压调整范围为7％～20％U N。
2．中间继电器原理与接触器相同，其触头系统中无主、辅触头之分，触头容量相同、触头容量较小。
输入量也是电压。
**作用：（1）当电压或电流继电器触头容量不够时，可借助中间继电器来控制，作为执行元件，被当作一级放大器用。
（2）当其他继电器或接触器触头数量不够时，可利用中间继电器来切换多条电路。
图1－49 中间继电器基本结构1－外壳 2－反力弹簧 3－挡铁 4－线圈 5－动铁心 6－动触头支架 7－横梁图1－50 塑封汽车继电器a)零部件图b)结构外形图图1-51 舌簧继电器a）具有常开接点的舌簧继电器 b）具有转换接点的舌簧继电器 c)水银湿簧管1—分叉舌簧触点 2、2’—静簧触点 3— 4、4’、4”—引出脚 5—永久磁铁 6—线圈 7—铁磁性盖 8—新的附加吸气剂9－舌簧片10－玻璃管11－骨架12－上极靴13－下极靴14－高气压倒多数15－动接点16－动簧片17－弹簧片18－水银3．时间继电器继电器的感测元件在感受外界信号后，经过一段时间才使执行部分动作，这类继电器称为时间继电器。
2继电器类型及用途
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3.晶体管时间继电器
晶体管时间继电器按构成原理分为阻容式和数字式，按延时 方式分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触头的通电延时型。
JS20系列晶体管时间继电器有通电延时型、断电延时型和带 瞬动触头的通电延时型三种。
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时间继电器的符号
JR20系列热继电器技术数据
型号
JR20-10 配
CJ20-10
热元件号 1R 2R 3R 4R 5R 6R 7R 8R
整定电流范围/A 0.1~0.13~0.15 0.15~0.19~0.23 0.23~0.29~0.35 0.35~0.44~0.53 0.53~0.67~0.8
0.8~1~1.2 1.2~1.5~1.8 1.8~2.2~2.6
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4.常用典型电磁式继电器简介
◆直流电磁式通用继电器 常用的有JT3、JT9、JT10、 JT18等系列
◆电磁式中间继电器 常用的有JZ7、JDZ2、JZ14等系列 ◆电磁式交、直流电流继电器 常用的有JL3、JL14、
JL15等系列
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按用途不同分有：控制继电器、保护继电器、通讯继电 器和安全继电器等。
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3.电磁式继电器的主要参数
◆ 继电器的主要参数
● 额定参数 ● 动作参数 ● 整定值 ● 返回参数
● 动作时间
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1.3.2 电磁式电压继电器、电流继电器 与中间继电器
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼的原理实现延时目的。 分：通电延时型、断电延时型。 组成：电磁系统、延时机构、触头系统。
PLC控制电路课程设计---PLC 控制Y-△正反转启动
课题：PLC 控制Y－△正反转启动摘要技术的发展，电气控制技术在各个领域得到越来越广泛的应用。
可编程控制器(PLC）作为电气控制领域的一项新技术，经过30多年的发展，已经形成了完整的工业产品系列，从功能及技术指标等各个方面，都达到了成熟的工业控制计算机的软硬件水平。
作为一项成熟的电气控制技术，PLC有以下突出的特点：1、可靠性高，抗干扰能力强2、适应性强，应用灵活3、编程方便，易于使用4、功能强，扩展能力强5、PLC控制系统设计、安装、调试方便6、维修方便，维修工作量小7、PLC体积小，质量轻，易于实现机电一体化。
本文主要应用C 高可靠性，为电动机提供可靠的启动、停止，同时为系统的设计及安装调试提供更大的方便。
关键词PLC 、电动机课题要求一、被控制电动机Y200L2--6、22KW、970r/min二、电动机启动采用Y－△启动自动启动时间为5s三、电动机必须完全停止后才能反向启动四、保护功能五、各种控制电器件六、完成电气原理图、PLC梯形图及安装调试板上的安装图七、相应的文字说明对控制器进的选择由课题要求可得:电动机的型号，通过资料查询可得，Y200L2--6的功率为22kw、电压380V、接法△、转速970r/min、电流44.6A、效率0.2%、功率因数0.83、升温75K、堵转电流6.5A、堵转转矩1.8、最大转矩2.0。
因此可得，电机的额定电流为44.6A。
通过电机的额定电流表法可查得各控制器件的型号，各器件型号及参数如下：名称型号规格数据理由数量（个）QS HZ10-60 额定交流电压380V额定电流60A极数2、3极限接通电流155A、分断电流108A可控制电机最大容量5.5KW、额定电流12A额定电压电流通断次数：交流功率因数>=0.8为1电机电压为380V2 极数为33 电流为44.6A12000、功率应属>=0.3则为10000按钮LAY1-11 电压380V电流5A结构形式：平按钮出头对数：动合1、动断1基座级数：1触头盒数：1颜色：红、黄、绿、黑电压380V 控制电流为5A3熔断器RLS-50 熔管额定电压500V额定电流50A熔体额定电流等级分为15、20、25、30、40、50B. L 3RLS-10 熔管额定电压500V额定电流10A熔体额定电流等级分为3、5、10控制电路的电流5A2接触器CJ10-60 主触头额定电流60A辅助触头额定电流为5A可控制电动机的最大功率220V为17KW、380V为30KW吸引线圈电压36、110、220、380额定操作频率600次/h电动机额定电流为44.6A2CJ0-20 主触头额定电流20A辅助触头额定电流为5A可控制电动机的最大功率220V为5.5KW、380V为10KW吸引线圈电压36、110、127、220、380、440额定操作频率1200次/h电机Y型启动时的启动电流为电机额定电流的1/3倍即14.9A，因此主触头的额定电流选择20A1CJ0-40 主触头额定电流240A辅助触头额定电流为5A可控制电动机的最大功率220V为11KW、380V为20KW吸引线圈电压36、110、127、220、380、440额定操作频率1200次/h电机Y—△后电流变为1/根号3的电机电流即为25.6A，因此主触头的额定电流选择40A1速度继电器JY1 触头额定电压380V 、额定电流2A触头数量正转时动作：1动合1断合、反转时动作1动合1断合电机运行在低于100r/min的时候要1额定工作转速：100-3600r/min允许操作频率<30动作触头热继电器JR0-40 额定电流40A热元件等级：热元件额定电流064、1.0、1.6、2.5、4.0、6.4、10.0、16.0、25.0、40.0整定电流调节范围0.40-0.640.64-1.001.0-1.6 1.6-2.52.5-4.0 4.0-6.46.4-10 10-1616-25 25-40热继电器接在相线上，取最大电流为星型转三角型以后的电流为25.6A，因此去40A1导线BVR 6平方毫米长期连续负荷允许载流量铜芯55A相应电线表面温度60度以电机额定电流为基准6m接线端子排JX2-60 允许通过电流60A 取电机的额定电流44.6A1JX2-10 允许通过电流10A 取控制电路的电流5A1模拟板的安装及接线为了调试运行PLC程序，基于外部环境的限制，我们无法直接采用参与到实际应用中去，因此，我们通过制作模拟板的方式来实现PLC的运行、调试，由于受到那个实验室的器材的影响，在做模拟板时不能按照器材清单里的各器件进行安装，所以只能采用其他的器件来替代，需要被替代的器件如下：熔断器采用3A的熔体，因为在模拟时是不带负载的，因此可以采用；接触器采用CJ--22的来替代，热继电器同时也是被替代的。
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图8-15 JY1系列速度继电器
② 速度继电器安装接线时，正、反向的触点不能接错，否则不能实现反接制动控制。
③ 速度继电器的金属外壳应可靠接地。
④ 速度继电器主要根据电动机的额定转速来选择。
8.1.6 主令电器
主令电器主要用于闭合、断开控制电路，以发出信号或命令，达到对电力拖动系统的控制或实现程序控制。
常用的主令电器有多种，在此只介绍按钮和位置开关。
1．按钮
按钮是一种以短时接通或分断小电流电路的电器，它不直接去控制主电路的通断，而是在控制电路中发出“指令”去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路。
按钮型号及含义如下：。
速度继电器
速度继电器
任务一、速度继电器
• 速度继电器是反映转速和转向的继电器， 其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信 号，与接触器配合实现对电动机的反接制 动控制，因此也称为反接制动继电器。
• 机床控制线路中常用的速度继电器JY1型和 JFZ0型，。它是利用电磁感应原理工作的 感应式速度继电器，具有结构简单、工作 可靠、价格低廉等特点，广泛用于生产机 械运动部件的速度控制和反接控制快速停 车，如车床主轴、铣床主轴等。本教材结 合学院的机床设备检修实训柜，采用的是 应用在机床故障检修柜内JY1型速度继电是根据所需控制的转速大 小 、触点数量和电压、电流来选用
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速度继电器的安装和使用 速度继电器的转轴应与电动机同轴连接， 且使两轴的中心线重合。速度继电器的轴 可用联轴器与电动机的轴连接， 安装接线时，应注意正反向触点不能接错， 否则不能实现反接制动控制。 金属外壳应可靠接地
速度继电器的结构和原理
• 结构 它是由定子、转子、可动支架、触 头及端盖组成。转子由永久磁铁制成，固 定在转轴上；定子由硅钢片叠成并装有笼 型短路绕组，能做小范围偏转；触头有两 组，一组在转子正转时动作，另一组在反 转时动作。
• ）原理 使用时，速度继电器的转轴与电动 机的转轴连接在一起。当电动机旋转时， 速度继电器的转子随之旋转，在空间产生 旋转磁场，旋转磁场在定子绕组上产生感 应电动势及感应电流，感应电流又与旋转 磁场相互作用而产生电磁转矩，使得定子 以及与之相连的胶木摆杆偏转。当定子偏 转到一定角度时，摆杆推动簧片，使得继 电器触头动作；当转子转速减少到接近零 时，由于定子的电磁转矩减少，胶木摆杆 回复原状态，触头也随即复位。
12三相异步电动机反接、能耗制动
反接制动的控制
• 当电动机正常运转需制动时，将三相电源相序切换， 然后在电动机转速接近零时将电源及时切掉。控制 电路是采用速度继电器来判断电动机的零速点并及 时切断三相电源的。速度继电器KS的转子与电动机 的轴相连，当电动机正常运转时，速度继电器的常 开触头闭合，当电动机停车转速接近零时，KS的常 开触头断开，切断接触器的线圈电路
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。 JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。JFZ0型触头动作速度不受定子柄偏转快 慢的影响，触头改用微动开关。一般情况下，速度继电器的触头在转速达到120r/min
以上时能动作，当转速低于100r/min左右时触头复位。
外观与内部结构 三相异步电动机反接、能耗制动
三相异步电动机反接、能耗制动
• 三相异步电动机反接制耗制动
王泽忠
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2020.04.28.
三相异步电动机反接、能耗制动
电器
• 1.简介 • 2.工作原理 • 3功能和应用 • 4.速度继电器在三相异步电动机的制动控制
简介三相异步电动机反接、能耗制动
速度继电器（转速继电器）（文字符号KS）是依靠速度大小使继电器动作与否的 信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故 又称反接制动继电器。它的主要结构是由转子、定子及触点三部分组成。他是当转速 达到规定值后继电器动作。即依靠电动机转速的快慢作为输入信号，通过触点的动作 信号传递给接触器，再通过接触器实现对电动机的控制。
下面以手动控制的能耗制动控制电路进行说明，按下SB2， KM1线圈得电并自锁，电动机起动；当进行能耗制动时，手一直 按住SB1，KM2线圈得电，将直流电源接入电动机进行能耗制动， 延时两秒左右，松开SB1，能耗制动结束。
什么是继电器-继电器的分类与符号
什么是继电器?继电器的分类与符号继电器主要用于掌握与爱护电路作信号转换用。
它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件）。
当感应元件中的输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到某肯定值时继电器动作，执行元件便接通和断开掌握回路。
继电器是一种传递信号的电器，用来接通和分断掌握电路。
继电器的输入信号可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、速度、光、油压等非电气量，而输出则都是触头动作。
继电器的动作快速，反应灵敏，是自动化基本元件之一。
继电器的种类和形式许多，按其动作原理可分为电磁继电器、热力继电器、速度继电器及压力继电器等。
掌握继电器种类繁多，常用的有电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、计数、频率、速度继电器等等，下面对常常使用的几种继电器做一简洁介绍。
一、电压、电流继电器依据输入（线圈）电流大小而动作的继电器称为电流继电器。
按用途还可以分为过电流继电器和欠电流继电器。
过电流继电器的任务是当电路发生短路及过流时马上将电路切断，因此过电流继电器线圈中通过的电流小于整定电流时，继电器不动作，只有超过整定电流时，继电器才动作。
过电流继电器动作电流整定范围:沟通过流继电器为（110％～350％）IN，直流过流继电器为（70％～300％）IN。
欠电流继电器的任务是当电路电流过低时马上将电路切断，因此欠电流继电器线圈中通过的电流大于或等于整定电流时，继电器吸合，只有电流低于整定电流时，继电器才释放。
欠电流继电器动作电流整定范围:吸合电流为（30％～50％）IN，释放电流为（10％～20％）IN。
欠电流继电器一般是自动复位的。
与此类似，电压继电器是依据输入电压大小而动作的继电器。
过电压继电器动作电压整定范围为（105％～120％）UN。
欠电压继电器吸合电压调整范围为（30％～50％）UN，释放电压调整范围为（7％～20％）UN。
电磁式继电器在电路中图形和文字符号如图1所示。
速度继电器
速度继电器
速度继电器是根据电磁感应原理制成的，主要用于笼型异步电动机的反接制动控制，也称为反接制动继电器。
下图所示为JY1系列速度继电器的外形及结构示意图。
它主要由定子、转子和触头三部分组成。
转子是一个圆柱形永久磁铁；定子是一个笼形空的圆环，由硅钢片叠成，并在其中装有笼形绕组。
转子与
被控电动机的转轴相连接。
转子与被控电动机同轴连接，用以感受转动信号。
当转子随被控电动机旋转时，永久磁铁形成旋转磁场，定子中的笼型绕组切割磁场产生感应电动势，感应电流，并在磁场作用下产生电磁转矩，使定子
随转子旋转方向转动，定子上固定的胶木摆杆也随着转动，当定子随转子转动一定角度时，胶木摆杆推动簧片（端部有动触头）与静触头闭合（按轴的转动方向而定）。
静触头又起挡块作用，限制胶木摆杆继续转动。
因此，转子转动时，定子只能转过一个不大的角度。
当转子转速接近于零（低于100 r/min）时，胶木摆杆恢复原来状态，触头断开，切断电动机的反接制动电路。
速度继电器的图形、文字符号如图所示。
常用的速度继电器有JY1 和JFZ0 两个系列。
其中JY1 系列可
在700～3600 r/min 范围内工作。
JFZ0-1 型适用于300～1000 r/min，JFZ0-2 型适用于1000～3600 r/min。
一般速度继电器都具有两对常开、常闭触点，一对常开、常闭正转时动作，另一对反转时动作。
通常速度继电器的动作转速不低于300 r/min，复位转速约在100 r/min 以下。