中国计量大学自动控制原理1 2015,2016,2019年考研真题
中国计量大学821自动控制原理2 2016-2019年考研专业课真题试卷
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
八、（20 分） 已知一个闭环控制系统如图 5 所示，已知 T = 0.5s 。试求：
(1)判别系统的稳定性（5 分） (2)求 r(t) = t 时系统的稳态误差（5 分）； (3)求单位阶跃响应序列 c(k ) ，并画出响应曲线（10 分）。
【完】
X 2 (s) X3(s)
G1(s) X1(s) G2(s) X 2(s)
H2
(s)C(s)
C(s) G4(s) X 2(s) G3(s) X3(s)
三、（20 分）
反馈系统中，前向传递函数为 G(s) k(s 40) ，反馈回路传递函数为 H (s) 1
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：821
考试科目名称：自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
一、（15 分） 求图 1 所示无源网络的传递函数。
二、（15 分）
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
(s
+
2)(s
+
K
4)(s2
+
6s
+
25)
试求闭环系统产生持续等幅振荡的 K 值和相应的振荡频率。
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
三、（20 分）
假设温度计可用传递函数 1 描述其特征，现在用温度计测量盛在容器内的水温，发
Ts +1
《自动控制原理 2》试卷 第 2 页 共 3 页
2016年浙江省中国计量大学电子技术基础考研真题
2016年浙江省中国计量大学电子技术基础考研真题一、单项选择题。
（共13小题，每小题2分，共26分）1．测得晶体三极管各极对地电压为V B =2.1V ，V E =0V ，V C =12V ，则该管工作在（ ）状态。
A. 截止 B. 饱和 C. 放大 D. 已损坏 2．对于放大电路，所谓开环是指（ ）。
A ．无信号源B ．无反馈通路C ．无电源D ．无负载3．场效应管属于（ ）控制型器件，晶体三极管则属于（ ）控制器件。
A. 电压 B. 电流 C. 电感 D. 电容 4．NPN 型三极管处在放大状态时是( )A. 0,0<>BC BE V VB. 0,0>>BC BE V VC. 0,0<<BC BE V VD. 0,0><BC BE V V 5. 为更好的抑制零漂，集成运放的输入级大多采用( ) A. 直接耦合电路 B.阻容耦合电路 C.差动放大电路 D.反馈放大电路6．某放大器的开环电压放大倍数为1000A =，负反馈系数为0.009F =，则闭环反馈放大器的放大倍数f A =（ ）。
A. 1000B. 0.009C. 100D. 9 7．电流负反馈电路具有（ ）。
A. 稳定输出电压，使输出电阻减小B. 稳定输出电压，使输出电阻增加C. 稳定输出电流，使输出电阻减小D. 稳定输出电流，使输出电阻增大 8. 甲乙类互补对称功放电路与乙类互补对称功放电路相比，优点是( ) 。
A. 输出功率大 B. 效率高 C. 交越失真小9. 在桥式整流电路中接入电容C 滤波后，输出直流电压较未加C 时（ ） A. 升高 B. 降低 C. 不变 10. 下列表达式正确的为( )。
A. 0A A ⊕=B. 1A A ⊕=C. A A A ⊕=D. A A A ⊕= 11. 用编码器对16个信号进行编码，其输出二进制代码的位数是( )。
A. 2 B. 3 C. 4 D. 16 12. 在下列逻辑电路中，不是组合逻辑电路的是( )。
中国计量大学801自动控制原理1-2015--2019年考研初试真题
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共4 页中国计量大学2019年硕士研究生招生考试试题考试科目代码：801 考试科目名称：自动控制原理1所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
一、（15分）已知系统方框图如图1所示。
图11. 画出系统的信号流图；（5分）2. 试求闭环传递函数)()(s R s C 及输入端定义的误差传递函数)()(s R s E 。
（10分）二、（15分）电子心脏起搏器心律控制系统结构图如图2所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节。
图21. 若5.0=ξ对应最佳响应，问起搏器增益K 应取多大？（5分）2. 若期望心率为60次/min ，并突然接通起搏器，问1s 后实际心率为多少？瞬间最大心率多大？（10分）《自动控制原理1》试卷 第2 页 共4 页三、（15分）系统结构图如图3所示，[]()()()e t r t b t =−。
图31. 已知G 1(s )的单位阶跃响应为21e t −−，试求G 1(s )；（5分） 2. 利用求出的G 1(s )，当r (t )=10·1(t )时，试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、调节时间和稳态误差。
（10分）四、（15分）已知系统结构图如图4所示：图41. 绘出K *从0→+∞变化时系统的根轨迹；（8分）2. 确定系统处于欠阻尼条件下的K *范围；（4分）3. 确定系统稳定时的最小阻尼比。
（3分）五、（15分）已知系统传递函数为)52)(2()(2+++=s s s K s G ，1. 画出奈奎斯特图；（10分） 2. 当K =52，利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。
（5分）六、（15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图5所示，试求： 1. 系统的开环传递函数；（4分） 2. 截止频率c ω和相角裕量γ；（8分）3. 若使截止频率s rad c /10=ω，其放大倍数应取多少？（3分）《自动控制原理1》试卷 第3 页 共4 页七、（20分）已知采样系统结构如图6所示，其中采样周期s T 4.0=。
2018年中国计量大学801自动控制原理1考研真题硕士研究生专业课考试试题
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共3页
中国计量大学
2018年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801 考试科目名称：自动控制原理1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。
试要求：
1. 画出系统的信号流图；（5分）
2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(s R s C ；（5分）
3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。
（5分）
图1
二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。
图2
试求：
1. 该系统的无阻尼振荡频率n w 及阻尼比ς；（4分）
2. 系统的超调量%σ、调节时间s t （误差为%5±）、上升时间r t ；（6分）
3. 如果要求22=ς，在不改变时间常数T 的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。
（5分）。
中国计量大学810自动控制原理一全套考研真题(2007-2020)
【完】
《自动控制原理 1》试卷 第 4 页 共 4 页
中国计量学院 2007 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 410
考生须知:
1、所有答案必须写在答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
五、（14 分）单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s) = 10(s +1) s(10s +1)(0.1s +1)
1.试画出开环对数幅频渐进曲线；（7 分） 2. 计算相稳定裕度。（7 分）
六、（20 分）已知离散系统的结构如下图示：
R(s)
− T = 1s
1 − e−Ts s
k
CI(s)
s(s + 1)
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 4 页
三、（15 分）系统结构图如图 3 所示，[e(t) = r(t) − b(t)] 。
图3 1. 已知 G1(s)的单位阶跃响应为1− e−2t ，试求 G1(s)；（5 分） 2. 利用求出的 G1(s)，当 r(t)=10·1(t)时，试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、 调节时间和稳态误差。（10 分）
2. 当 K=52，利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。（5 分）
六、（15 分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 5 所示，试求： 1. 系统的开环传递函数；（4 分） 2. 截止频率ωc 和相角裕量 γ ；（8 分） 3. 若使截止频率ωc = 10rad / s ，其放大倍数应取多少？（3 分）
（0.05 误差带）。
2． 求以下系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
【2015年中国计量大学考研试题】808专业课试卷
《电子技术基础》试卷 第1页 共5页一、单项选择题。
（共9小题，每小题2分，共18分）1、在某放大电路中，测得三极管三个电极的静态电位分别为V V V V CQ BQ 6,3.3-=-=V V EQ 1.3-=，则这只三极管是（ ）。
A ．NPN 型硅管B ．NPN 型锗管C ．PNP 型硅管D ．PNP 型锗管 2、场效应管实质上是一个（ ）。
A ．电流控制电流源器件B ．电流控制电压源器件C ．电压控制电流源器件D ．电压控制电压源器件 3、为稳定输出电压、增大输入电阻，应引入（ ）负反馈。
A ．电压串联B ．电压并联C ．电流串联D ．电流并联 4、欲将三角波电压转换成方波电压，应选用（ ）电路。
A ．微分运算B ．积分运算C ．同相比例D ．反相比例 5、负反馈放大电路产生自激振荡的条件为（ ）。
A ．0=∙∙F A B ．1-=∙∙F A C ． 1=∙∙F A D ．1=∙∙F A 6、为了减小温度漂移，通用型运放的输入级大多采用（ ）。
A ．差动放大电路B ．共集电路C ．共射电路D ．OCL 互补对称功放电路 7、图示放大电路中， T 1、T 2分别是（ ）接法。
A ．共集-共基 B ．共射-共集 C ．共射-共基 D ．共集-共射8、负反馈能抑制的干扰和噪声是( )。
A ．输入信号所包含的干扰和噪声B ．反馈环内的干扰和噪声C ．反馈环外的干扰和噪声D ．输出信号中的干扰和噪声 9、与甲类功率放大器比较，乙类功率放大器的主要优点是( )。
A ．不用输出变压器。
B ．不用输出端大电容。
C ．无交越失真。
D ．效率高。
《电子技术基础》试卷 第2页 共5页二、填空题（每空2分，共14分）1、逻辑电路D C B D C AD D B D B A D C B A F ++++=),,,(的最简与或式为),,,(D C B A F =____________，对偶式为=),,,('D C B A F ________________。
中国计量大学自动控制原理一2008—2019(缺13、15、16)年考研真题试题
三、（15 分） 系统结构如图
R(s) 5
−
1C(Βιβλιοθήκη )s(5s + 1)
0.8s + 1
设 r(t) = r01(t) + V0t ，且误差定义为 e = r − c 。 1．试判断系统的稳定性；（5 分） 2．求稳态误差。（10 分）
《自动控制原理》试卷 第 1 页 共 3 页
四、（15 分） 负反馈系统的开环传递函数为：
七、（20 分）
已知离散系统的结构如图：
R(s)
− T = 1s
1− e−Ts s
2
C(s)
(s +1)(s + 2)
1．求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数；（12 分）
《自动控制原理》试卷 第 2 页 共 3 页
2．判断闭环系统的稳定性。（8 分）
八、（20 分）
已知线性定常系统的状态方程为：
六、（15 分） 单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = 100(0.02s + 1) s(s + 1) 1. 试画出开环对数幅频渐进曲线和相频曲线。（8 分） 2. 计算截止频率ωc 和相稳定裕度 γ 。（7 分）
七、（20 分） 已知离散系统的结构如图：
R(s)
− T = 1s
1− e−Ts s
【完】
《自动控制原理》试卷 第 3 页 共 3 页
中国计量学院 2010 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 810
考生须知:
1、所有答案必须写在报考点提供的答题纸 上，做在试卷或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
中国计量大学2020年《801自动控制原理1》考研专业课真题试卷
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 4 页
二、（15 分）已知控制系统结构图如图 2 所示：
（1）试分析说明内反馈 Kfs 的存在对系统稳定性的影响；(9 分) （2）计算静态加速度误差系数，分析内反馈 Kfs 的存在对系统稳态误差的影响。(6 分) 三、（15 分）有一位置随动系统，结构如图 3 所示。 K = 40 ，τ = 0.1。
中国计量大学 2020 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801
考试科目名称：自动控制原理 1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，答在试卷 或草稿纸上无效。
一、（15 分）已知如系统信号流图 1-
a
和原理图
1-b
所示，试求传递函数
C(s) R(s)
(8 分)
和 Uo (s) (7 分)。 Ui(s)
（1）求系统的开环和闭环极点；(5 分) （2）当输入量 R(s) 为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率 ωn ，阻尼比 ξ 和系 统的动态性能指标 tr ， ts ，σ %。(10 分) 四、（15 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = K *(s + 9)
s(s +10)2 （1）绘制当 K * 从零变化到正无穷大时，闭环系统的根轨迹图；(7 分) （2）分析该系统稳定时 K * 的取值范围；(2 分) （3）已知系统有一个闭环极点 p1 = −8.8 ，利用主导极点法近似计算此时系统单位阶跃 响应的超调量和调节时间。(6 分)
（3）求系统的传递函数Y (s) / U (s) 。(6 分)
九、（20 分）某线性定常系统的状态空间表达式如下：
⎡−1 0 2⎤ ⎡2⎤
x&
=
⎢ ⎢
2020年中国计量大学考研真题801自动控制原理1(2020年)
x&
=
Ax
(t
)
+
bu
(t
)
，
y
Hale Waihona Puke (t)=cx
(t
)
。其中，
A
=
⎡ a11
⎢ ⎣
a
21
a12 a22
⎤ ⎥ ⎦
，
b
=
⎡0⎤ ⎢⎣1⎥⎦
，
c
=
[1
1] 。已
知系统的转移矩阵为： eAT
=
⎡e−t + te−t
⎢ ⎣
−te−t
te−t e−t − te−t
⎤ ⎥ ⎦
。
（1）试求矩阵 A；(6 分)
（2）若 x (0) = [1 −1]T ，求系统单位阶跃 u (t ) = 1(t ) 作用下的响应 x (t ) ，t ≥ 0 ；(8 分)
（1）求系统的开环和闭环极点；(5 分) （2）当输入量 R(s) 为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率 ωn ，阻尼比 ξ 和系 统的动态性能指标 tr ， ts ，σ %。(10 分) 四、（15 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = K *(s + 9)
s(s +10)2 （1）绘制当 K * 从零变化到正无穷大时，闭环系统的根轨迹图；(7 分) （2）分析该系统稳定时 K * 的取值范围；(2 分) （3）已知系统有一个闭环极点 p1 = −8.8 ，利用主导极点法近似计算此时系统单位阶跃 响应的超调量和调节时间。(6 分)
（3）求系统的传递函数Y (s) / U (s) 。(6 分)
九、（20 分）某线性定常系统的状态空间表达式如下：
⎡−1 0 2⎤ ⎡2⎤
中国计量大学自动控制原理2012--2014年考研真题
0.2S + 1 B(s)
Kh
四、（15 分）
已知一单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)
=
K0 (s + 4) s(s + 2)
。
1. 试证明该系统根轨迹的复数部分为一圆，并画出根轨迹。（8 分）
2. 分析K0从 0→∞变化时系统阻尼比的变化情况；（4 分）
3. 分析K0从 0→∞变化时系统超调量的变化情况。（3 分）
二、（15 分） 已知系统的单位脉冲响应为 g(t) = 10e−0.2t + 5e−0.5t ，
(1) 求系统的传递函数；（10 分） (2) 确定系统的单位阶跃响应达到稳态值的 95%所需的时间。（5 分）
三、（15 分）
控制系统如下图所示。若要求系统的超调量 M p = 0.25 ，峰值时间 tp = 2s 。
db
0 20
0
0.02
-20
-40
20
200
0
ω
-20
七、（20 分） 已知采样系统结构如图所示，其中采样周期 T = 0.1 s。
R(S)
－T
1-e −TS S
k
C(S)
2S +1
(1)求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数；（15 分） (2)确定闭环系统稳定的 k 值范围。（5 分）
《自动控制原理》试卷 第 2 页 共 3 页
一、（15 分） 控制系统如下图所示：
R(s)
－ G1(s)
G2(s)
－
H4(s)
－
G3(s)
H2(s)
C(s)
G4(s)
－
G5(s)
G6(s)
H3(s)
H1(s)
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《自动控制原理1》试卷 第1页 共3页
一、（15分）分别用下列方法求图1所示系统的传递函数。
(1) 结构图等效变换； (8分) (2) 梅逊公式。
（7分）
()
s R
图1
二、（15分）已知二阶系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量0.15=p M ，调整时间
6(5%)=s t s 。
(1) 确定系统的阻尼比；（5分） (2) 求系统的开环传递函数；（5分）
(3) 给出减小超调量的方法并说出理由。
（5分） 三、（15分）一单位反馈系统如下图2所示， 其中G c (s)=1，
(1) 判断闭环系统的稳定性； (10分) (2) 求单位阶跃输入时的稳态误差。
(5分)
图2
四、（15分）已知系统开环传递函数为(12)
()()(1)(2)(10)
+=+++K s G s H s s s s ，
(1) 绘制系统根轨迹； (8分)
(2) 当s 1,2＝-110±j 时，求系统其它闭环极点和相应根轨迹增益；(5分) (3) 是否存在主导极点？ (2分)。