航海学陆标定位共21页文档
第4章：陆标定位
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.3
方位定位
一、两方位定位
2、观测船位的精度
通过上述公式，我们可以知道，如果要提高观测船位的精 度，必须注意以下事项： ①选择近距离物标； ②两位置线夹角最好在60°~90°，一般要在30~150之间， 一旦不在该范围，将造成误差成倍增加； ③尽量减少观测中的随机误差和系统误差。
2 2 δ 57 3 sin D1 D2 2 D1D2 cos 57 3 sin 随机误差中，主要使观测误差和海图作业误差。在等精度的随机 误差影响下，船位误差圆半径M为： B 2 D12 D2 M B B d
57 3 sin
NT NT
TB NT NT
很显然，无论是船 测岸还是岸测船，平面 上的方位位置线实际上 都是连接物标与观测者 之间的直线。
J M I 刘晓峰
2007年6月
4.1
位置线与船位线
距离位置线：平面上的距离位置线实际上就是以观测目标为 圆心，观测距离为半径的圆
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.1
位置线与船位线
NT NT
TB TB TB TB+180 NT NT
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.1
位置线与船位线
从岸上某固定物标观察海上的某一船舶，测得当 时该船舶的方位为TB，过物标作TB，该线既为方位位置 线，显而易见，从该固定目标上观测该线上任意船舶的 真方位均为TB，而观测该线外任何船舶所得的方位都不 可能等于TB。该线也符合位置线的特点。
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.2
陆标的识别与方位距离的测定
7、陆标定位
第三章陆标定位陆标（landmarks）：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。
陆标定位（fixing by landmarks）：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。
陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrial fix,TF)，海图上用符号☉表示。
第一节航海上常用的位置线一、航海上常用的位置线1．船位线的基本概念1）位置线和船位线位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。
船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等），不可能十分准确地画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的也用割线）。
常用PL或LOP表示。
2）位置线或船位线的特性时间性；必然性；局限性2．航海上常用的位置线1）方位位置线（bearing line of position）（1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。
（2）分类：①岸测船方位位置线大圆弧，在墨卡托海图上呈现为一条凸向近极、凹向赤道的曲线。
②船测岸方位位置线恒位线（line of equal bearing 或azimuth gleiche ）。
③近距离时的方位位置线当物标与测者之间的距离较小（一般不超过30 n mile ）时，一般取直线作为方位位置线的近似值。
2）距离位置线（distance line of position ） 在球面上呈现为一个球面小圆；在墨卡托海图上的投影则是一条复杂的“周变曲线”（非圆形）； 在近距离和低纬度时，可以忽略这种变形。
3）水平角位置线（position line by horizontal angle ） 又称为方位差位置线。
水平角位置线实际上是以两个物标和船位三个点组成的圆弧，水平夹角α实际上是该圆周上对该两个点所夹的圆周角。
《航海学》船舶定位课件2_2陆标定位
可用以定位的陆标
首选物标——灯塔，孤立尖顶小岛
end
上海海事大学航海教研室制作 退出
用于目测的其它良好 物标——山峰 可选——岬角 其它可用物标： 只要海图有标注，且 有明显的可观测点的 物标 如油井架、高大的烟 囱等。
end
上海海事大学航海教研室制作 退出
二、方位定位
同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的 方法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（fixing by cross landmarks）。 在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。
在M点，观测远方的船 舶得真方位， 从测者M画出的与测者 子午线(QMPNQ )相交 成真方位的大圆弧— —方位位置线。 因为，在M点观测该大 圆弧上任意点的真方 位均为 。
P N M P Q P 1 P 2 Q '
end
上海海事大学航海教研室制作 退出
(2)船测岸——位置线是恒位线
退出
4）物标的选择
选择物标的要求 （1）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标； （2）选择方位位置线交角适当的物标。即，=90时最好。 尽可能选择位置线夹角为60~90的物标，最低要求应满足 30150。
灯塔
精测点 制高点 一般山头
end
上海海事大学航海教研室制作 退出
上海海事大学航海教研室制作 退出
陆标船位及海图标注
只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同 一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的 观测船位（陆标船位） 在位置线的交点画 一小圆圈☉作为陆 标定位的船位符号， 并标时间及计程仪 读数。
end
上海海事大学航海教研室制作 退出
第四章 陆标定位
第四章陆标定位前面，我们讲了推算船位的方法。
由于我们在推算时所依据的资料并不很准确，所以得出的船位误差也较大。
这样就需要我们找出较为准确的定位方法，其中的一种就是陆标定位。
陆标定位既是观测视界内海图上确知其准确位置的陆标，然后根据观测结果在海图上从被观测目标的位置反推出观测时刻测者所在的船位。
第一节位置线位置线：对目标进行观测时，其观测值为常数的各点的几何轨迹。
常见的位置线有如下几种一、方位位置线从岸上测船为大圆弧（凸向近极），从船上测岸为恒位线（凹向近极）。
船上测者对目标的方位进行观测，根据观测值，由海图上的物标画出方位线，则船应在此方位线上。
二、距离位置线测者对物标进行距离测量，根据所测的观测值，以海图上物标为圆心，以观测值为半径画圆，此圆为距离位置线，船应当在此圆上。
三、方位差位置线（水平角位置线）船上的测者对两物标的方位差（水平角）进行测量，则位置线是两物标和船位所连三角形的外接圆弧。
四、距离差位置线船上测者对两个台站进行距离差观测，则位置线是以两个站台为焦点的某对双曲线。
（恒位线：测某一目标都保持相同大圆方位的的等值线）船舶定位就是同时具有两条或两条以上位置线，其交点为船位。
第二节方位定位一、两物标方位定位1、定位方法同时测量两个物标的方位，则两条方位位置线的交点为船位。
例如：1000 CC = 95° ，ΔC = -5°测：物标A：CB = 355°物标B：CB = 065°求：1000 船位解：将罗方位换算成真方位。
TBA = CBA+ΔC = 350°TBB = CBB+ C= 060°作两条方位线，交点为船位。
陆标定位符号：2、选择目标的方法（1）、选择海图上精测的物标，并且选择离船近的物标。
（2）、两方位位置线的夹角尽量接近90°，夹角应在 30° -- 150°范围内。
（画图说明）3、观测物标的顺序（1）、白天测物标时，先测方位变化慢的（首尾方向）后测方位变化快的（正横方向）由图可见（2）、夜间测灯标时，先测闪光周期长的，后测闪光周期短的；先测闪光灯，后测定光灯。
陆标定位
陆标定位 中国海员之家网站搜集整理制作 http://www.seaman 一、一、方位定位 同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定 位，也称为方位交叉定位（ 位，也称为方位交叉定位（fixing by cross landmarksfixing by cross landmarks ）。
在航海实践中，通常采用 在航海实践中，通常采用两方位 两方位和 和三方位定位 三方位定位。
一、一、方位定位 1.1.两方位定位 同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置线，其交点即为观测时 刻的观测船位。
例如：某船 例如：某船1000 1000测得日庄礁灯标 测得日庄礁灯标TB273 TB273° °， ，七星礁灯标 七星礁灯标TB038 TB038°°， ，则可定得 则可定得1000 1000船位如图： 船位如图： 1000日庄礁 七星礁endend一、 一、方位定位方位定位 1 1）测方位的仪器）测方位的仪器— —航海雷达 雷达图像 雷达图像一、一、方位定位 测方位的仪器 测方位的仪器——罗经 陀螺罗经陀螺罗经复 示器示器或磁 罗经罗经2 2）定位步骤 ）定位步骤— —选、测、算、选、测、算、画 （ （1 1） ）选择和确认欲观测的物标 选择和确认欲观测的物标，如 ，如A A 、、B （ （2 2））测 利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测 利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A A 、 、B B 物标的方位得到 物标的方位得到CB 1 ， ，CB 2 或 或GB 1 ， GB 2； （ （3 3））算 将 将CB 1 ， ，CB 2 或 或GB 1 ， GB 2换算成真方位 换算成真方位TB TB ， ，即： A A 物标 TB 1 =CB 1 + +D D C=GB 1+ +D D G B B 物标 TB 2 =CB 2 + +D D C=GB 2+ +D D G G A B2 2）定位步骤）定位步骤— （ （4 4） ）画画船位 在海图上，分别从物标 在海图上，分别从物标A A 按 按TB 1 的反方向（ TB 1± ±180 180° ）画出船位线 ）画出船位线 AB P q q 从物标 从物标B B 按 按TB 2 的反方向（ TB 2± ±180 180° ）画出船位线 则两船位线的交点 则两船位线的交点P 0 就是观测 时刻的观测船位。
陆标定位
g1 ＝
1 D1
和 g2 ＝
1 D2
D
A d
B
g ＝ g 12 + g 2 − 2 g 1 g 2 cos α
＝
a1
h
a2 g g2 a
D2
1 2 D12 + D2 − 2 D1 D 2 cos α D1D 2 d sin α ＝ = D1D 2 h
g
a
K
梯度方向： 指向由测者和两个固定物标组 g1 成的圆的圆心。 5）双曲线位置线的梯度 设测者测得已知其准确位置的两个物标的距离之差 ∆D 为：
第一节
航海上常用的位置线
一、航海上常用的位置线 1．船位线的基本概念 1）位置线和船位线 位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。 船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等） ，不可能十分准确地 画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的 也用割线） 。常用 PL 或 LOP 表示。 2）位置线或船位线的特性 时间性；必然性；局限性 2．航海上常用的位置线 1）方位位置线（bearing line of position） （1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。
（D>>H>e 且 H>BE） 2． 测量物标小水平角求距离 当小岛两端 A、 B 与本船的距离大致相等的情况下， 在航用海图上可以量得小岛的长 度 AB=d； 测量小岛 A、B 两端对船的张角α， 则本船与小岛之间的距离可以根据下式求得： D（n mile）=
3438 d (m) d (m) × = 1.856 1852 α' a'
第三章
陆标定位
陆标（landmarks） ：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的 山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。 陆标定位（fixing by landmarks） ：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如 方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。 陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrial fix,TF)，海图上用符号☉表示。
陆标定位
距离定位
距离测定：雷达D=2.23（√H+√h）；六分仪：测 垂直角或水平角 求距离公式：tgα=H/D D= H/ tgα=1.856 H/α ① 公式中的H为物标高程，因为中版高程H中大于 英版高程H英，所以D中＞D英 ② 采用中版H，所求距离与实际距离比较：大小 视海区情况而定，但存在误差 ③ 采用英版H，所求距离与实际距离比较：所求 距离小于实际距离 ④ 如果要得出准确距离，物标高度应为高程经潮 高修正
航海学复习
陆标定位
位置线LOP与船位线
1、定义：定位中，测者对物标进行观测的观测 值为常数的点的几何轨迹，称为位置线。靠近EP 附近的一小段曲线或其切线为船位线。位置线一 般指测者与物标之间的距离在30以上，船位线一 般指测者与物标之间的距离在30以内。 2、特性：时间性与绝对性。（某一时刻，若干 个测者观测同一个物标的观测值均相等，则这些 测者位于同一条船位线上） 3、种类：方位、距离、方位差、距离差（计划 航线与航向线都不是位置线或船位线）
⑦ 如何提高移线定位的精度？ Ø 尽量减小观测方位的误差 Ø 选择适当的时间间隔（尽量缩短转移船位 线的时间） Ø 正确估计风流压差 Ø 选择正横？附近（舷角Q=90）的物标移 线，方位变化在30以上（30~60） Ø 为减小水流造成的误差，最好选择第一条
方位线与流向平行
Ø 推算航程应在经过风流压差修正后的航迹 线上截取
定位程序
测
①选择物标 ②识别物标 ③观测物标
算 画
1) 选择物标：孤立、显著、海图上位置准确的离船近些的物 标；位置线交角适当：两物标90，三物标60或120 （30~150）灯塔、孤立小岛、显著岬角，多物标时，避免 选择正横后的物标。 2) 识别物标： 利用对景图：航用海图、《航路指南》中有。对景图具有方向 性、有些是实物照片、有些是绘图. 对景图下标有“方位
陆标定位方法
方位315° 距离15海里
end 9
３.利用实测船位识别
1)在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的 方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。 （1）如图，A，B为已 知物标，C为待识别物 标。 （2）当测定A，B物标 的方位时，同时测定待 识别物标C （3）在海图上用A，B 方位画出船位后，从船 位出发画待识别物标的 真方位线。此线近似通 过待识别物标。 end
end
39
第五节 单物标方位、距离定位
方法——同时观测单一物标的方位和距离，则同一时
刻的该物标的方位位置线和距离位置线的唯一交点就 是观测时刻的船位。
应用——雷达 方位距离定位 end
40
方位距离定位的优点
单物标方位距离定位的最大优点在于：位置线的交角θ 始 终等于90°。因此，单物标方位距离定位的船位误差完全 取决于观测方位和距离的精度。 end
21
问题——如何保证观测船位是准确 的？？
保证观测船位准确的前提： （1）辨认物标要准确 （2）物标分布要合理 （3）观测误差小 （4）应同时观测 但一般做不到同时观测——且以第二次观测时刻 作为船位时间——如何处理？？ end
22
物标的选择
选择物标的要求 （1）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标； （2）选择方位位置线交角适当的物标。即，=90时最好。尽 可能选择位置线夹角为60~90的物标，最低要求应满足 30150。
第三章 陆标定位
3.1 陆标的识别方法 3.2 海上陆标方位、距离的测定 3.3 方位定位 3.4 距离定位 3.5 单物标方位、距离定位
1
航海学第二篇航迹推算和陆标定位
航海学第二篇航迹推算和陆标定位第二篇航迹推算和陆标定位第一章航迹推算船舶在航行中确定船位的方法，按照取得船位所采取的手段不同，通常可以分为两大类：航迹推算（dead reckoning）和观测定位。
航迹推算包括航迹绘算(track plotting)和航迹计算(track calculating)两种。
航迹绘算简单直观，是目前常用的一种方法；航迹计算可作为对航迹绘算不足的一种补充，也有利于实现驾驶自动化。
观测定位包括陆标定位、天文定位和无线电定位（俗称“电子定位”）。
航迹推算是指驾驶员根据罗经和计程仪所提供的航向航程，结合海区内的风流资料，在不借助外界物标和航标的情况下，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法；或者根据海图上的计划航线，预配风流压差，作图求出应执行的真航向，最后转换成罗经航向落实实施。
航迹推算是驾驶员在任何时候、任何情况下获取船位的最基本的方法；它可以使驾驶员清晰地了解船舶在海上运动的连续航迹，从而了解船舶继续航行的前方是否存在危险；它又是陆标定位、天文定位和电子定位的基础，它的精度还会直接影响到陆标船位、天文船位和电子船位的精度。
航迹推算工作应该在船驶出引航水域或港界、定速航行后立即开始。
推算起始点必须是准确的观测船位。
准确的起始点可以采用过港界（门）时的船位或离锚地时的锚位或利用港内附近的显著物标进行定位后的船位。
在整个航行过程中航迹推算工作应该是连续不断的，不得无故中断，直到驶抵目的地或领航水域或接近港界有物标可供导航时，方可终止。
但当船驶经险要航区，如渔区、狭水道，由于机动操纵频繁，可暂时中止，驶过后应立即恢复。
航迹推算的起始点、终止点应载入航海日志，途中的中止点和复始点应在海图上画出并记入航海日志。
航迹推算工作，在沿岸水流影响显著的航区应该每小时进行一次，在其他航区应该每2～4小时进行一次。
第一节航迹绘算工具及其用法一、航迹绘算工具1．航海三角板以34厘米的尺寸为宜。
航海学讲义之陆标定位
第三章陆标定位陆标（landmarks）：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。
陆标定位（fixing by landmarks）：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。
陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrial fix,TF)，海图上用符号☉表示。
第一节航海上常用的位置线一、航海上常用的位置线1．船位线的基本概念1）位置线和船位线位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。
船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等），不可能十分准确地画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的也用割线）。
常用PL或LOP表示。
2）位置线或船位线的特性时间性；必然性；局限性2．航海上常用的位置线1）方位位置线（bearing line of position）（1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。
（2）分类：①岸测船方位位置线大圆弧，在墨卡托海图上呈现为一条凸向近极、凹向赤道的曲线。
②船测岸方位位置线恒位线（line of equal bearing 或azimuth gleiche ）。
③近距离时的方位位置线当物标与测者之间的距离较小（一般不超过30 n mile ）时，一般取直线作为方位位置线的近似值。
2）距离位置线（distance line of position ） 在球面上呈现为一个球面小圆；在墨卡托海图上的投影则是一条复杂的“周变曲线”（非圆形）； 在近距离和低纬度时，可以忽略这种变形。
3）水平角位置线（position line by horizontal angle ） 又称为方位差位置线。
水平角位置线实际上是以两个物标和船位三个点组成的圆弧，水平夹角α实际上是该圆周上对该两个点所夹的圆周角。
航海学 (陆标定位)
第一节 位置线与船位线
• 4．距离差位置线：船上测者若对岸上已知坐标的两 个物标(例如台站)进行距离差的测量时，则距离差位 置线是以两物标(台站)为焦点的双曲线(图)，在该双 曲线上任一点至两焦点的距离差值均为观测所得的常 数。
10
第一节 位置线与船位线
• 如果不在测者附近的小范围内研究位置线，则不 应把地面视作平面，而应将地球当作圆球体更为 精确，此时这四种位置线在球面上和在海图上的 形状就比较复杂。 1．球面方位位置线：同样，根据测者所在位置不 同又可分为： (1)岸测船——大圆弧
D2
EA
1 57.3
5
0.087
EB
1 57.3
6
0.1047
M mB
57.3sin
D12 D22
M 1
52 62 0.157
57.3 sin60
31
第三节 方位定位
2、三方位定位
两方位定位简单、方便，但一般相交于唯一点，测者只能以此 为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。 同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置 线，其交点即为观测时刻的观测船位。
第三章 陆标定位
虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位，但是由于 本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握，可能使推算船位 和实际船位相差甚大。
在海上，还可以利用陆标、天体以及各种电子导航系统进行船 位测定，简称定位(Fixing position)。
陆标定位(如方位定位、距离定位)
测定船位的方法 天文定位(如三星定位)
电子导航定位(如GPS定位) 陆标(Landmarks)：指在海图上标有准确位置的可供观测并用
航海学陆标定位
共二十二页
航行(hángxíng)中：先首尾后正
B
横
锚泊中：先正横后首尾(shǒuwěi)
A
P2
P1
P2
P2
共二十二页
思考 练 (sīkǎo)
1、方位定位时，应先测： 习
A、接近首尾线的物标
B、正横附近的物标
C、孤立、平坦的物标
D、远处、显著的物标
2、夜间用灯塔灯光(dēngguāng)进行方位定位时，应先测：
习
6、在两方位定位中，仅考虑偶然误差影响，若其它条件都一 样，
则位置线交角为30°的船位误差是交角为90°的船位误差的：
A、1/2倍 B、2倍 C、1倍 D、3倍
7、陆标定位中，观测方法简单迅速，海图作业容易的方法是：
A、距离定位 B、水平角定位 C、雷达定位 D、方位定位
8、利用(lìyòng)A、B两物标方位定位，如果罗经差中存在系统误差，为使
A、灯光强的灯塔
B、距离近的灯塔
Cห้องสมุดไป่ตู้闪光周期短的灯塔
D、闪光周期长的灯塔
3、两陆标方位定位时，应先测方位变化慢的物标，后测方位变化
快的物标，它是建立在：
A、观测的难、易程度 B、定位时间是以第一次观测时间为准
C、定位时间是以第二次观测时间为准 D、与观测方位时间无关
4、两方位定位时，两方位线的交角应：
(4)作图误差； (5)所测物标的海图位置不准所引起的误差。
共二十二页
3、提高(tí gāo)三标方位定位精度的方法
（1）物标的(biāo 选择 de)
A
ε
最好选择(xuǎnzé)分布范围大于
180 、夹角各接近120的
三个物标，夹角不宜小于
航海学 (陆标定位)
5
第一节 位置线与船位线
• (1)船上测者对岸上某一已知坐标的固定物标M进 行方位测量(船测岸)时，由物标M画出的与M点的 子午线相交成TB+180º的方位线MP，就是相应的 船测岸方位位置线(图a)。在MP上任一点的测者 测物标M的真方位均为TB，而在该线外任何一点 观测物标M的真方位均不等于TB。
6
第一节 位置线与船位线
• (2)从岸上某一已知坐标的固定物标M对船舶进行方位测 量(岸测船)时，则相应的岸测 船方位位置线，就是由 物标M画出．的与M点的子午线相交成TB的方位线 MP(图b)。测者在M点测量位于MP上任一点的船舶的真 方位均为TB，而测量在该线外任何一点的船舶的真方 位均不等于TB。
陆标定位时，必须准确无误地辨认物标。 航海上辨认物标的常用方法有： 1.利用对景图识别
• (2)船测岸——恒位线 • 在球面上，运动着的未知坐标的船上的测者P，观测
岸上某一已知坐标的固定物标M的方位时，其方位位
置线是通过近极点PI、船位户和物标M所连接的恒 位
线(1ine of equal bearing或azimuth)。在恒位线上 的每一点，对同一物标M都有相同的大圆方位
13
第一节 位置线与船位线
电子导航定位(如GPS定位) 陆标(Landmarks)：指在海图上标有准确位置的可供观测并用
以导航定位的陆上物标的统称。 陆标定位(fixing by landmarks)：是指观测陆标的方位、距离、 方位差或它们的组合等来确定船位的方法和过程。
1
第三章 陆标定位
陆标船位及海图标注 如能同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同一 时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的 观测船位。
航海学陆标定位
四、船位差
同一时刻的推算船位与观测船位之间的位置差称为船 位差(position difference)，用同一时刻的推算船位到观测 船位的方向和距离来标示，符号“△P”。 如△P030—2．5 nmile表示从推算船位到观测船位的 方向为030，距离2．5 nmile。当船位差不大时，可以仍 按推算船位继续进行航迹推算，仅仅从观测船位绘画一小 箭矢，指向同一时刻的推算船位点，来表示它们之间的关 系。当船位差较大，并且经系统地观测定位分析，确定观 测船位比较可靠时，应报经船长同意后，将观测船位作为 新的航 迹推算起始点，继续进行航迹推算。海图作业， 应用一曲线连接相应的推算船位点和观测船位点(如图)， 并将船位差记入航海日志中。 进行长时间的航迹推算后，当船舶接近海岸测得第一 个观测船位时，必须对船位差进行认真的分析，做好记录， 供以后参考。
B
定位时，选标应 避免物标与船位 四点共圆。
C ε
A
ε
ε
α β P
α β
措施：中标 比左右两标 距离近。
P'
（2）观测的顺序
三方位定位时，同样应遵循“先慢后快”、“先难后 易”的观测顺序，即白天应先观测首尾线方向的、方位变 化慢的物标，后观测正横附近的、方位变化快的物标；夜 间应本着“先闪后定”、“先长后短”和“先弱后强”原 则，先观测灯光较弱的、闪光周期长的难以观测的物标， 再观测灯光强的、闪光周期短的容易观测的物标，尽量减 小异时观测所产生的船位误差。
第二章
陆标定位
目的要求：掌握各种陆标定位原理、 方法和选标原则； 了解误差三角形的处理方法； 熟悉陆标定位海图作业； 熟悉陆标的识别方法。
一、定位的基本原理
B
①两条或两条
以上船位线
航海学-(陆标定位)
17
第二节 陆标识别
•3.利用实测船位识别 •利用已知物标测定船位的同时，测出前方未知物标的方位。 •在海图上画出船位后，从船位画出所测的方位线。
•重复进行该步骤。
A
•则从两、三个实测船 •位所画出的方位线将 •基本交于海图上的某 •一物标，该物标即为 •待识别的物标。
3
第三章 陆标定位
• 第一节 位置线与船位线
•
观测值函数为常数的几何轨迹，在数
学上称为等值线。本课程前面所讲的等磁
差曲线、等深线及等高线就是这样的等值
线。
•
在航海定位中，测者对物标进行观
测时，其观测值为常数的点的几何轨迹，
称为观测者的位置线(1ine of position，
LOP)。观测者的位置线在时间上表明仅在
•③观测误差小
•观测误差 •④应同时观测
•船位线误 差
•观测船位误差
•但实际往往做不到同时观测，故通常以第二次观测时刻
•作为观测船位时刻。
25
第三节 方位定位
•2）在实际航行中通常通过选择合适的物标和合理的观测顺序
•来提高观测船位的精度。
•两位置线相交得到的船位标准差为： M 1
sin
E12 E22
11
第一节 位置线与船位线
• 在球面上，位于已知坐标的固定物标点M上的测 者，观测运动着的船舶户的方位时，其方位位置 线是由测者M画出，且与测者子午线(QMPNQ’)相 交成所测方位角为的大圆弧MPP1P2(图)。这是 因为无线电波和光波都是沿球面上两点间最短距 离——大圆弧传播的。
12
第一节 位置线与船位线
•B物标，同时应尽可能减小观测间隔，观测船位以后一观测