城市轨道交通车辆转向架课件
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城市轨道交通车辆工程第三章 城轨车辆转向架
包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。
（4）构架 —— 转向架的骨架，它将转向架的各个零、部件组 成一个整体，并承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁或端梁， 以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。
（5）二系悬挂（车架/体与转向架间的连接装置）—— 用以传
递车体与转向架间的垂向力和水平力，使转向架在车辆通过曲线
时能相对于车体回转，并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动 ，同时必须保证转向架安定。它包括二系弹簧、各方向减振器、 抗侧滚装置和牵引装置等。 （6）驱动装置（动力转向架）—— 将动力装置的扭矩最后有
效地传递给车轮。包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴
和各种悬吊机构等。
（7）基础制动装置 —— 由制动缸传来的力，经放大系统（
第三章
城轨车辆转向架
• 第一节 概
述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直
接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 高速列车在世界各地疾速奔驰，现代城轨车辆飞速发展，无 一不与转向架技术的进步发展息息相关。 可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的
现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。
进。 （3）缓冲 —— 缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具 有良好的运行平稳性和稳定性。
（4）转向 —— 保证车辆顺利通过曲线。
（5）制动 —— 产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内 减速或停车。 当然，非动力转向架并不产生驱动力，它是被别人拉着走的， 因此它可以没有牵引作用（任务）。
二、转向架的组成及各部分的作用
三、典型城轨车辆转向架构架简介
1．北京地铁车辆DK3型转向架构架 2．上海地铁车辆SMC型转向架构架
• 第五节 弹簧装置及减振器
城市轨道交通车辆 第04章 转向架
第四章 转向架
1
• 1. 转向架的作用 • 2. 转向架的组成 • 3. 转向架新技术
2
1.转向架的作用
• 车辆的发展
– 铁路运输发展初期，世界各国均采用将轮对 直接安装在车体下面的二轴车辆
3
1.转向架的作用
• 二轴车的缺点
– 载重小、车体长度短 – 通过小半径曲线 困难
4
1.转向架的作用
• 与二轴车结构相仿的多轴车辆
23
• （三）车轴材质及要求 • 车轴采用优质碳素钢，如平炉钢或电钢钢锭或 专门的车轴钢坯加热锻压成型，经过热处理（正 火或正火后再回火）和机械加工制成。为了提高 车轴的疲劳强度，对轴颈、防尘板座和轮座要进 行滚动强化和精加工。
24
• 空心车轴 作用：车轴是转向架轮对重要组成部分，直接影响车辆 运行的安全性，又是转向架簧下质量的主要组成部分， 特别是对于高速车辆和重载车辆，降低车辆簧下部分质 量对改善车辆运行平稳性和减小轮轨间动力作用有重要 影响。空心车轴比实心车轴可减轻20%-40%的质量，一 般可减轻重60 ～ 100kg，甚至更多。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
45
• （4）转臂式轴箱定位的螺旋圆弹簧：定位转臂一端与圆 筒形轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点与焊在构架上的 安装座相连。橡胶弹性节点容许轴箱相对构架有较大上下 方向位移，但它里边的橡胶件使轴箱横向与纵向位移的定 位刚度不同，以适应纵、横两个方向不同弹性定位刚度的 要求。
46
• （5）V形橡胶弹簧定位：轴箱和构架间设有橡胶弹簧， 合理选取刚度，实现弹性定位。
27
• 车轮
• （一）车轮各部分名称及作用 • 目前我国铁路车辆上使用的车轮绝大多数是整体辗钢轮， 它包括踏面、轮缘、轮辋、幅板和轮毂等部分。 • 在车轮与钢轨的接触面称为踏面。一个突出的圆孤部分称为 轮缘，是保持车辆沿钢轨运行，防止脱轨的重要部分。 • 轮辋是车轮上踏面下最外的一圈。辐板是联接轮辋与轮毂的 部分，辐板上有两个圆孔，便于轮对在切削加工时与机床固 定和搬运轮对之用。
1
• 1. 转向架的作用 • 2. 转向架的组成 • 3. 转向架新技术
2
1.转向架的作用
• 车辆的发展
– 铁路运输发展初期，世界各国均采用将轮对 直接安装在车体下面的二轴车辆
3
1.转向架的作用
• 二轴车的缺点
– 载重小、车体长度短 – 通过小半径曲线 困难
4
1.转向架的作用
• 与二轴车结构相仿的多轴车辆
23
• （三）车轴材质及要求 • 车轴采用优质碳素钢，如平炉钢或电钢钢锭或 专门的车轴钢坯加热锻压成型，经过热处理（正 火或正火后再回火）和机械加工制成。为了提高 车轴的疲劳强度，对轴颈、防尘板座和轮座要进 行滚动强化和精加工。
24
• 空心车轴 作用：车轴是转向架轮对重要组成部分，直接影响车辆 运行的安全性，又是转向架簧下质量的主要组成部分， 特别是对于高速车辆和重载车辆，降低车辆簧下部分质 量对改善车辆运行平稳性和减小轮轨间动力作用有重要 影响。空心车轴比实心车轴可减轻20%-40%的质量，一 般可减轻重60 ～ 100kg，甚至更多。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
45
• （4）转臂式轴箱定位的螺旋圆弹簧：定位转臂一端与圆 筒形轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点与焊在构架上的 安装座相连。橡胶弹性节点容许轴箱相对构架有较大上下 方向位移，但它里边的橡胶件使轴箱横向与纵向位移的定 位刚度不同，以适应纵、横两个方向不同弹性定位刚度的 要求。
46
• （5）V形橡胶弹簧定位：轴箱和构架间设有橡胶弹簧， 合理选取刚度，实现弹性定位。
27
• 车轮
• （一）车轮各部分名称及作用 • 目前我国铁路车辆上使用的车轮绝大多数是整体辗钢轮， 它包括踏面、轮缘、轮辋、幅板和轮毂等部分。 • 在车轮与钢轨的接触面称为踏面。一个突出的圆孤部分称为 轮缘，是保持车辆沿钢轨运行，防止脱轨的重要部分。 • 轮辋是车轮上踏面下最外的一圈。辐板是联接轮辋与轮毂的 部分，辐板上有两个圆孔，便于轮对在切削加工时与机床固 定和搬运轮对之用。
城轨车辆转向架PPT课件
转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。
根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
一转向架的任务二转向架的分类三转向架的组成及各部分应用1转向架总体结构2转向架构架3弹簧装置及减振器4轮对轴箱装置5驱动装置6车体不转向架间的连接装置7基础制动装置目录一转向架任务1承载承受车架以上各部分的重量并使轴重均匀分配
城市轨道交通
——城轨车辆转Байду номын сангаас架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
3、缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆 具有良好的运行平稳性和稳定性。
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
八字形橡胶堆轴箱定位结 构示意图
转臂式轴箱定位结构示意图
轴箱作用： （1）活动关节——连接轮对与构架的活
动关节。 （2）传力——传递牵引力、横向力和垂
向力。 （3）运动——实现轮对与构架间的垂向
运动和横动。
(五）驱动装置
1、驱动装置的作用是将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩， 利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。
根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
一转向架的任务二转向架的分类三转向架的组成及各部分应用1转向架总体结构2转向架构架3弹簧装置及减振器4轮对轴箱装置5驱动装置6车体不转向架间的连接装置7基础制动装置目录一转向架任务1承载承受车架以上各部分的重量并使轴重均匀分配
城市轨道交通
——城轨车辆转Байду номын сангаас架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
3、缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆 具有良好的运行平稳性和稳定性。
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
八字形橡胶堆轴箱定位结 构示意图
转臂式轴箱定位结构示意图
轴箱作用： （1）活动关节——连接轮对与构架的活
动关节。 （2）传力——传递牵引力、横向力和垂
向力。 （3）运动——实现轮对与构架间的垂向
运动和横动。
(五）驱动装置
1、驱动装置的作用是将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩， 利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。
城轨车辆转向架 ppt课件
3、缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆 具有良好的运行平稳性和稳定性。
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
ppt课件
4
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
ppt课件
5
三、转向架的组成及各部分的应用
（一）转向架总体
结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架，常见的 动力转向架结构如右 图所示
转向架主要组成包括：
1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
2、基础制动装置形式 按制动方式可分为： （1）踏面闸瓦制动装置 （2）盘形制动装置（有轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
2、轴箱：轴箱是实现轮对与构架既相互连接又相互运动的关键部件。
轴箱形式：
（1）按轴承类型分，有滑动轴承轴箱和滚动轴承轴箱，城轨车辆
均采用滚动轴承轴箱。
（2）按定位方式分类，有
拉板式定位；
层叠圆锥橡胶定位；
拉杆式定位；
导柱式定位；
转臂式定位；
导框式定位；
八字形（也称人字形）橡胶定位；
………
现代城轨车辆上，使用最普遍ppt课的件是转臂式定位、八字形橡胶定位和层 9 叠圆锥橡胶定位 。
减
振 器
液体的粘滞阻力做负功来吸收
结 构
振动能量，液压减震器本质上
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
ppt课件
4
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
ppt课件
5
三、转向架的组成及各部分的应用
（一）转向架总体
结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架，常见的 动力转向架结构如右 图所示
转向架主要组成包括：
1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
2、基础制动装置形式 按制动方式可分为： （1）踏面闸瓦制动装置 （2）盘形制动装置（有轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
2、轴箱：轴箱是实现轮对与构架既相互连接又相互运动的关键部件。
轴箱形式：
（1）按轴承类型分，有滑动轴承轴箱和滚动轴承轴箱，城轨车辆
均采用滚动轴承轴箱。
（2）按定位方式分类，有
拉板式定位；
层叠圆锥橡胶定位；
拉杆式定位；
导柱式定位；
转臂式定位；
导框式定位；
八字形（也称人字形）橡胶定位；
………
现代城轨车辆上，使用最普遍ppt课的件是转臂式定位、八字形橡胶定位和层 9 叠圆锥橡胶定位 。
减
振 器
液体的粘滞阻力做负功来吸收
结 构
振动能量，液压减震器本质上
城市轨道交通转向架.ppt
1. 采用转向架可以增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速 度。
2. 保证在正常运行条件下，车体都能可靠的坐落在转向架上。并通 过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路运动的平动。
3. 支撑车体，承受并传递来自车体与轮对之间或钢轨与车体之间的 各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。
4. 适应轮轨接触状态的变化，充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引 力和制动力。
3.2 构架上安装的部件
• 轮对、轴箱、轴箱拉杆 (或拉板） • 弹簧减振装置 • 中心销座 • 牵引驱动装置 • 抗侧滚扭力杆 • 基础制动装置和辅助装置
四、 轮对轴箱装置
• 轮对由一根车轴和两个相同的车轮组成。轮和轴 是利用冷压方法，采用过盈配合使轮和轴构成一 个牢固的整体。为了确保安全，绝对不允许车轮 有任何松弛的现象发生。
1. 构架； 2. 轴箱拉杆； 3. 抗侧滚扭力杆； 4. 二系悬挂空气弹簧； 5. 液压减振器； 6. 一系悬挂人字弹簧； 7. 轮对； 8. 牵引电机； 9. 踏面单元制动器； 10.高度调整阀
广州地铁二号线转向架
1 转向架构架；2 塞子和制造商/铭牌； 3 一系悬挂；4 二系悬挂；5 高度校正 系统；6 防侧滚杆；7 轮对；8 垂向减 振器；9 中心销；10 转向架中心；11 横向减振器；12 传感器电缆；13 管路； 14 轴和接地；15 牵引电机；16 制动； 17 BCU 速度传感器；18 制动缓
• 一、）垂向载荷的传递过程
• 车体底架（枕梁）→空气弹簧→紧急弹簧→构架→一系悬挂装置→轴箱（见 轴箱的作用）→轮对→钢轨。
• 二、）纵向载荷的传递过程
• 1、牵引力的传递过程：轮轨接触点→轮对→轴箱（见轴箱的作用）→一系悬 挂装置→构架→牵引杆→中心销座（一号线）→中心销→车体底架→车钩。
2. 保证在正常运行条件下，车体都能可靠的坐落在转向架上。并通 过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路运动的平动。
3. 支撑车体，承受并传递来自车体与轮对之间或钢轨与车体之间的 各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。
4. 适应轮轨接触状态的变化，充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引 力和制动力。
3.2 构架上安装的部件
• 轮对、轴箱、轴箱拉杆 (或拉板） • 弹簧减振装置 • 中心销座 • 牵引驱动装置 • 抗侧滚扭力杆 • 基础制动装置和辅助装置
四、 轮对轴箱装置
• 轮对由一根车轴和两个相同的车轮组成。轮和轴 是利用冷压方法，采用过盈配合使轮和轴构成一 个牢固的整体。为了确保安全，绝对不允许车轮 有任何松弛的现象发生。
1. 构架； 2. 轴箱拉杆； 3. 抗侧滚扭力杆； 4. 二系悬挂空气弹簧； 5. 液压减振器； 6. 一系悬挂人字弹簧； 7. 轮对； 8. 牵引电机； 9. 踏面单元制动器； 10.高度调整阀
广州地铁二号线转向架
1 转向架构架；2 塞子和制造商/铭牌； 3 一系悬挂；4 二系悬挂；5 高度校正 系统；6 防侧滚杆；7 轮对；8 垂向减 振器；9 中心销；10 转向架中心；11 横向减振器；12 传感器电缆；13 管路； 14 轴和接地；15 牵引电机；16 制动； 17 BCU 速度传感器；18 制动缓
• 一、）垂向载荷的传递过程
• 车体底架（枕梁）→空气弹簧→紧急弹簧→构架→一系悬挂装置→轴箱（见 轴箱的作用）→轮对→钢轨。
• 二、）纵向载荷的传递过程
• 1、牵引力的传递过程：轮轨接触点→轮对→轴箱（见轴箱的作用）→一系悬 挂装置→构架→牵引杆→中心销座（一号线）→中心销→车体底架→车钩。
城市轨道交通车辆构造 单元3转向架148页PPT
城市轨道交通车辆构造 单元3转。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
城轨车辆转向架教学课件PPT
实用文档
第四节、弹簧装置及减震器
三、圆弹簧
1.圆弹簧的总特点 （1）重量轻（2）运动灵活（3）无阻尼
2.单圈圆弹簧
单圈圆弹簧尺寸受安装 所处空间限制或者簧条太粗
3.双圈圆弹簧
内外圆簧旋向相反。
实用文档
第四节、弹簧装置及减震器
四、橡胶弹簧
一般情况下，橡胶弹簧只做压弹簧和扭转簧，不做拉簧。 因为拉伸时，橡胶对局部缺陷和表面拉伤非常敏感。 1.特点： （1）结构简单，重量轻 （2）减振性能好，特别是能吸收高频振动，且频率越高 阻尼越大 （3）维护简单，不必经常检查（不存在突然折断的可能） （4）橡胶性能不稳定（高温老化，低温脆化），制造工 艺复杂
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类： （1）有心盘转向架 （2）无心盘转向架 （3）铰接式转向架/关节式转向架
实用文档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
类
3.按轴箱定位形式分类 轴箱定位装置是指约束轮对轴箱与构架之间相对
运动的机构。 （1）拉板式定位（2）拉杆式定位（3）转臂式定 位（4）层叠橡胶弹簧定位/八字/认字形橡胶定位 （5）干摩擦式导柱定位（6）导框式定位
实用文档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
3.按轴箱定位形式分类
实用文档
实用文档
第二节、几种典型的城轨车辆转向 三、成都地铁车辆转向架 架简介
由于采用了低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减 轻了车辆通过曲线时的横向力, 从而提高了 车辆在曲线上的运行性能。
第四节、弹簧装置及减震器
三、圆弹簧
1.圆弹簧的总特点 （1）重量轻（2）运动灵活（3）无阻尼
2.单圈圆弹簧
单圈圆弹簧尺寸受安装 所处空间限制或者簧条太粗
3.双圈圆弹簧
内外圆簧旋向相反。
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第四节、弹簧装置及减震器
四、橡胶弹簧
一般情况下，橡胶弹簧只做压弹簧和扭转簧，不做拉簧。 因为拉伸时，橡胶对局部缺陷和表面拉伤非常敏感。 1.特点： （1）结构简单，重量轻 （2）减振性能好，特别是能吸收高频振动，且频率越高 阻尼越大 （3）维护简单，不必经常检查（不存在突然折断的可能） （4）橡胶性能不稳定（高温老化，低温脆化），制造工 艺复杂
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类： （1）有心盘转向架 （2）无心盘转向架 （3）铰接式转向架/关节式转向架
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第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
类
3.按轴箱定位形式分类 轴箱定位装置是指约束轮对轴箱与构架之间相对
运动的机构。 （1）拉板式定位（2）拉杆式定位（3）转臂式定 位（4）层叠橡胶弹簧定位/八字/认字形橡胶定位 （5）干摩擦式导柱定位（6）导框式定位
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第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
3.按轴箱定位形式分类
实用文档
实用文档
第二节、几种典型的城轨车辆转向 三、成都地铁车辆转向架 架简介
由于采用了低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减 轻了车辆通过曲线时的横向力, 从而提高了 车辆在曲线上的运行性能。
城轨车辆转向架页PPT文档
以上海地铁为例的中央牵引销装置
DF11内燃机车车体与转向架间的连接装置
（七）基础制动装置
1、制动装置作用：
（1）传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦（或闸 片）。
（2）将该鞲鞴力增大若干倍。 2按、制基动础方制式动（可装分3置）为形：保式 证各个闸瓦（或闸片）的压力大小基本相等。
（1）踏面闸瓦制动装置 （2）盘形制动装置（有轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
1、组成 一般由左、右两侧梁和一个几个横梁（或端梁）等组成。 2、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组成部分和传递各方向的 力，并用来保持车轴在转向架内的位置。
典 型 城 轨 车 辆 转 向 架 构 架
（三）弹簧装置及减振器
1、弹簧装置：铁路机车车辆通常采用 的弹簧种类为：圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧 及空气弹簧。
城市轨道交通
——城轨车辆转向架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。
根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
三、转向架的组成及各部分的应用
（一）转向架总
体结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架，常见的 动力转向架结构如右 图所示
城市轨道交通车辆构造课件 单元3 转向架
第三章 转向架
课题二 构架
一、构架作用与设计要求 构架是转向架各组成部分的安装基础，将车体与走形部件连成
一体，构架也是转向架承载的主要部件。对其设计的要求是： （1）构架部分尺寸精度要求高，以保证一些部件的高精度安装定 位。 （2）要便于各部件与附加装置的安装。 （3）要具有足够的强度和刚度。
第三章 转向架
第三章 转向架
三、转向架总体
以B型车为例，每节动车（A车和C车）均配有两个动车转向 架，而每节拖车（B车）则配有两个拖车转向架。动车转向架和 拖车转向架设计上基本相同。动车转向架配有牵引驱动装置和相 应的设备。
第三章 转向架
四、转向架的主要技术参数
轨距
1435mm
轴距
2300mm
转向架中心距
12600mm
轴重
14t
车轮滚动圆直径（新轮） 840mm
（半磨耗） 805mm
（全磨耗） 770mm
轮对内侧距
1353
牵引点高度
663mm
齿轮中心距
370mm
齿轮传动比
4.964
车轮踏面
DIN5573磨耗型踏面
第三章 转向架
第三章 转向架
五、转向架的主要结构
不同车型的转向架结构差别比较大，很多部件也不一样，但 其基本作用和基本组成部分是一样的，一般转向架的组成部分可 以分为以下几部分：构架，轮对，轴箱装置，弹簧减振装置，牵 引驱动装置（动车），牵引连接装置，制动装置（制动单元及其 气管），辅助装置（轴端接地炭刷、速度传感器等）。
第三章 转向架
1、轴颈
2、防尘挡板座
3、轮座
4、齿轮箱座 5、齿轮箱轴承座 6、轴身
第三章 转向架
《城市轨道交通车辆构造》课件项目三
3.2.2 轮对与轴承轴箱装置
1.轮对
轮对结构如图3-11所示。轮对由一根车轴和两个同 型号车轮通过过盈配合组装而成，采用冷压（或热套） 工艺进行组装，车轮与车轴牢固地结合在一起，不允许 有松脱现象。轮对的作用是引导车辆沿钢轨运动，同时 还承受着车辆与钢轨之间的载荷。
3.2 构架、轮对与轴承轴箱装置
3.1 转向架基础知识
3.1.1 转向架的作用和组成
2.转向架的组成
（3）构架。构架是转向架的基础，主要包括侧梁、 横梁、案卷及其他零部件的安装或悬挂座，构架将转向 架的各个零部件组成统一整体。
（4）制动装置。转向架制动装置指的是基础制动装 置，主要包括制动缸、放大系统、制动闸片和制动盘。
3.1 转向架基础知识
3.2 构架、轮对与轴承轴箱装置
图3-9 北京地铁10号线 车辆拖车用转向架构架
3.2 构架、轮对与轴承轴箱装置
3.2.1 构架
2.构架的分类
按制造工艺，构架分为铸钢和焊接构架两种形式，城轨车 辆一般采用焊接构架。一般焊接构架的梁为中空箱形，重量 轻，节省材料，又能满足强度和刚度的要求，应用比较广泛。
1.轮对
（2）车轮
①车轮按结构的不同分为整体轮和轮箍轮，如图3-14 （a）和图3-14(b)所示。整体轮按其材质可分为辗钢轮、铸 钢轮等。轮箍轮又可分铸钢辐板轮心、辗钢辐板轮心以及铸 钢辐条轮心的车轮。
②车轮按材质的不同分为弹性车轮和非弹性车轮。其 中，弹性车轮如图3-14(c)所示。地铁、轻轨车辆及高速列车 车辆也有使用弹性车轮的。
如图3-10所示，构架按结构形式有开口式、封闭式，或 形、“日”字形、“目”字形等，主要根据横梁的数目与位置 而定。其中，开口式、形、“日”字形形式最常见。
《城轨车辆转向架》幻灯片
对液压减振器的要求
减振器的作用是通过车体振动时活塞的上下运动，油液流经节流阀 节流而产生减震阻力，系统振动机械能因此转化为油液热能而散逸，达 到减振目的。对液压减振器的基本要求是：①具有合适而稳定的阻力大 小和特性；②结构坚固，使用寿命长；③使用中油液不泄漏；④便于维 修。
谢谢大家！
2. 液压减振器所用的油液对减振器的性能和可靠性起着重要的作用。要 求油液物理、化学性能稳定，具有防冻性，在―40℃～+40℃范围内粘 度不应有很大变化，无腐蚀性等。可以使用锭子油、仪表油、变压器 油以及其它专用油液。
3. 减振器的性能可以通过实验台试验出来。试验台拉压减振器，使其活 塞运动，测量拉压过程中的位移变化和载荷变化，软件绘出曲线图— 示功图，得出最大最小载荷，计算载荷不对称率、阻力系数。
koni的减震器由于压缩和拉伸时都是在一组节流阀上的同一个方向 上进行节流，所以，只要活塞杆截面积和压力缸腔体截面积相等，让活塞 拉伸时流过节流阀的油量和压缩时流过节流阀的油量相等，就可以让减振 器在拉伸和压缩时的阻尼对称。
液压减振器的使用
1. 减振器上下的联结环是减振器与车体及转向架构架连接的部分，通过 穿入短销与其联结安装。
4. 为保证油压减振器正常工作，应安全合理地选择在转向架上安装的空间 位置，并兼顾方便拆卸与检修。
3.2 液压减振器工作原理
3.2 液压减振器工作原理
活塞把油缸分成上下两个部分，当车体振动时，活塞杆随车体运动， 与油缸之间产生上下方向的相对位移。当活塞杆向上运动时（即减振器 为拉伸状态），油缸上部油液的压力增大，这样，上下两部分油液的压 差迫使上部部分油液经过心阀的节流孔流入缸下部。油液通过节流孔时 产生阻力，该阻力的大小与油液的流速、节流孔的形状和孔径的大小有 关。当活塞杆向下运动时，（即减振器为压缩状态），受到活塞压力的 下部油液通过心阀的节流孔流入油缸上部，也产生阻力。因此，在车辆 振动时液压减振器起了减振作用。
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筒形轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点 与构架上的安装座相连接。弹性节点允许 轴箱与构架在上下方向有较大的位移，弹 性节点内的橡胶件设计成使轴箱在纵向和 横向具有适宜的不同的定位刚度的要求。
按弹簧装置的型式
根据转向架所装设的弹簧系统的多少可 分为：单系弹簧悬挂和两系弹簧悬挂
单系弹簧悬挂
在车体与轮对之间，只设有单系弹簧减振装 置，它可以设在车体与构架之间，也可以设 在构架与轮对之间。
转向架支承车体装置
车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可 靠地支承车体，并传递各种载荷和作用力，同时车 体与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动， 以使车辆顺利通过曲线。一般转向架支承车体的方 式有心盘集中承载、非心盘承载（或旁承承载）和 心盘部分承载3种。
轮对
支承装置
电机与齿轮 传动装置
弹性悬挂装置
为减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态的影响， 转向架在轮对与构架或构架与车体(摇枕)之间，设有弹性悬 挂装置。也可称为一系悬挂装置和二系悬挂装置。弹性悬挂 装置一般包括弹簧、减振器、定位装置等。
构架
构架是转向架的基础，它把转向架的各个零、部件组成
一个整体。故它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而且它
按车轴的数目和类型
按转向架上轴数，可分为2轴、3轴和多轴转向 架。转向架轴数的多少是由车辆总重和每根轴的允 许轴重确定的。车轴的类型，在我国铁路及城轨车 辆上按允许轴重分为B、C、D、E共4种，最大允许轴 重受到线路和桥梁标准的限制。
按轴箱定位方式
约束构架与轴箱之间相对运动的机构称为轴箱 定位装置，它对转向架的横向动力性能、抑制蛇行 运动具有决定性作用。要求轴箱定位装置在纵向和 横向具有适当的弹性定位刚度值，从而避免车辆在 运行速度范围内蛇行运动失稳，保证在曲线运行时 具有良好的导向性能，减轻轮缘与钢轨的磨耗和噪 声，确保运行安全和平稳性。
二、转向架组成
由于车辆的用途、运用条件与要求的不同，所采用
的转向架结构各异，类型很多。但它们的基本组成部分和主
要功能是相同的，一般转向架可以分为以下几个部分：
轮对轴箱装置
轴箱与轴承装置是联系构架和轮对的活动关节，使轮对 的滚动转化为车体沿着轨道的平动。轮对沿钢轨的滚动，除 传递车辆的重量外，还传递轮轨之间的各种作用力。
1—弹簧支柱；2—内定位套；3—外 定位套；4—支持环；5—橡胶缓冲
垫；6—轴箱；7—轴箱弹簧。
叠层橡胶弹簧式定位
在构架与轴箱之间装设压剪 型叠层式橡胶弹簧，其垂向 刚度较小，使轴箱相对构架 有较大的上下方向位移，而 它的纵、横向有适宜的刚度， 以实现良好的弹性定位。
转臂式定位 又称弹性铰定位，定位转臂的一端与圆
转向架
城市轨道车辆 交通工程教研室
铁路运输发展的初期，世界各国大 多采用将轮对直接安装于车体下面的二 轴车结构。由于要通过小半径曲线，二 轴车的轴距不能太大，另外，车辆载重、 长度和容积均受到限制。如果把二个或 多个轮对用专门的构架（或侧架）连接， 组成一个小车，称为转向架，车体座落 在两转向架上。由于这种带转向架结构 的许多明显的优点，现代大多数轨道车 辆的走行装置都采用转向架的结构形式。
第四节 转向架
作用 组成简介 分类 组成部分介绍 单轨转向架 导轨转向架 地铁轻轨转向架简介
一、 转向架的作用与特点
采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积。
转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆 能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪 声，提高运行速度。
便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好 的动力性能和运行品质。另外，有转向架的 车辆在通过两轨头高低不平处时，车体支承 点的垂直移动量仅为二轴车轮对支点的一半， 从而提高了运行的平稳性。
两系弹簧悬挂
在车体与轮对之间设有两系弹簧减振装置， 即在车体与构架间设摇枕弹簧减振装置，在 构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两者相 互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振和 衰减。
的结构、形状和尺寸都应满足各零、部件组装的要求。
制动装置
为使运行中的车辆在规定的距离范围内停车， 必须安装制动装置，其作用是传递和放大制动缸的 制动力，使闸瓦与轮对之间的转向架内摩擦力转换 为轮轨之间的外摩擦力（即制动力），产生制动效 果。
牵引电机与齿轮传动装置
使牵引电机的扭矩转化为轮对或车轮上的转矩， 利用轮轨之间Байду номын сангаас粘着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。
弹簧悬挂装置 构架
轴箱定位 装置
制动装置
二、 转向架结构的分类
由于转向架用途的不同，运行条件 的差异，对转向架的性能、结构、 参数和采用的材料及工艺等提出了 不同的要求，从而出现了多种型式 的转向架。各种转向架主要的区别 在于：所用车轴的类型和数目、轴 箱定位的方式、弹簧装置的型式、 载荷传递的方式等。
支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种 载荷及作用力，使各轴重均匀分配。
便于安装制动装置，传递制动力，满足运行 要求。
便于在转向架上安装牵引电机及减速装置， 驱动轮对（或车轮），使车辆沿着轨道运行， 此时转向架还传递牵引力。
转向架为车辆的一个独立部件，因而便于转 向架的互换、制造和维修。
杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱与构 架之间的横向与纵向的相对位移，实现 弹性定位。拉杆允许轴箱与构架在上下 方向有较大的相对位移。
图4-2 拉杆式轴箱定位
干摩擦导柱式定位
安装在构架上的导柱及坐落在轴箱弹簧托盘 上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环， 当构架与轴箱之间发生上下运动时，两磨耗 套产生干摩擦，它的定位作用是通过导柱与 支持环传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡 胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定 位作用。
拉板式定位 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端
与轴箱连接，另一端与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动， 以实现弹性定位。拉板上下弯曲刚度小，对轴箱 与构架上下方向的相对位移约束很小。
图4-1 拉板式轴箱定位
拉杆式定位 拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉
按弹簧装置的型式
根据转向架所装设的弹簧系统的多少可 分为：单系弹簧悬挂和两系弹簧悬挂
单系弹簧悬挂
在车体与轮对之间，只设有单系弹簧减振装 置，它可以设在车体与构架之间，也可以设 在构架与轮对之间。
转向架支承车体装置
车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可 靠地支承车体，并传递各种载荷和作用力，同时车 体与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动， 以使车辆顺利通过曲线。一般转向架支承车体的方 式有心盘集中承载、非心盘承载（或旁承承载）和 心盘部分承载3种。
轮对
支承装置
电机与齿轮 传动装置
弹性悬挂装置
为减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态的影响， 转向架在轮对与构架或构架与车体(摇枕)之间，设有弹性悬 挂装置。也可称为一系悬挂装置和二系悬挂装置。弹性悬挂 装置一般包括弹簧、减振器、定位装置等。
构架
构架是转向架的基础，它把转向架的各个零、部件组成
一个整体。故它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而且它
按车轴的数目和类型
按转向架上轴数，可分为2轴、3轴和多轴转向 架。转向架轴数的多少是由车辆总重和每根轴的允 许轴重确定的。车轴的类型，在我国铁路及城轨车 辆上按允许轴重分为B、C、D、E共4种，最大允许轴 重受到线路和桥梁标准的限制。
按轴箱定位方式
约束构架与轴箱之间相对运动的机构称为轴箱 定位装置，它对转向架的横向动力性能、抑制蛇行 运动具有决定性作用。要求轴箱定位装置在纵向和 横向具有适当的弹性定位刚度值，从而避免车辆在 运行速度范围内蛇行运动失稳，保证在曲线运行时 具有良好的导向性能，减轻轮缘与钢轨的磨耗和噪 声，确保运行安全和平稳性。
二、转向架组成
由于车辆的用途、运用条件与要求的不同，所采用
的转向架结构各异，类型很多。但它们的基本组成部分和主
要功能是相同的，一般转向架可以分为以下几个部分：
轮对轴箱装置
轴箱与轴承装置是联系构架和轮对的活动关节，使轮对 的滚动转化为车体沿着轨道的平动。轮对沿钢轨的滚动，除 传递车辆的重量外，还传递轮轨之间的各种作用力。
1—弹簧支柱；2—内定位套；3—外 定位套；4—支持环；5—橡胶缓冲
垫；6—轴箱；7—轴箱弹簧。
叠层橡胶弹簧式定位
在构架与轴箱之间装设压剪 型叠层式橡胶弹簧，其垂向 刚度较小，使轴箱相对构架 有较大的上下方向位移，而 它的纵、横向有适宜的刚度， 以实现良好的弹性定位。
转臂式定位 又称弹性铰定位，定位转臂的一端与圆
转向架
城市轨道车辆 交通工程教研室
铁路运输发展的初期，世界各国大 多采用将轮对直接安装于车体下面的二 轴车结构。由于要通过小半径曲线，二 轴车的轴距不能太大，另外，车辆载重、 长度和容积均受到限制。如果把二个或 多个轮对用专门的构架（或侧架）连接， 组成一个小车，称为转向架，车体座落 在两转向架上。由于这种带转向架结构 的许多明显的优点，现代大多数轨道车 辆的走行装置都采用转向架的结构形式。
第四节 转向架
作用 组成简介 分类 组成部分介绍 单轨转向架 导轨转向架 地铁轻轨转向架简介
一、 转向架的作用与特点
采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积。
转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆 能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪 声，提高运行速度。
便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好 的动力性能和运行品质。另外，有转向架的 车辆在通过两轨头高低不平处时，车体支承 点的垂直移动量仅为二轴车轮对支点的一半， 从而提高了运行的平稳性。
两系弹簧悬挂
在车体与轮对之间设有两系弹簧减振装置， 即在车体与构架间设摇枕弹簧减振装置，在 构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两者相 互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振和 衰减。
的结构、形状和尺寸都应满足各零、部件组装的要求。
制动装置
为使运行中的车辆在规定的距离范围内停车， 必须安装制动装置，其作用是传递和放大制动缸的 制动力，使闸瓦与轮对之间的转向架内摩擦力转换 为轮轨之间的外摩擦力（即制动力），产生制动效 果。
牵引电机与齿轮传动装置
使牵引电机的扭矩转化为轮对或车轮上的转矩， 利用轮轨之间Байду номын сангаас粘着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。
弹簧悬挂装置 构架
轴箱定位 装置
制动装置
二、 转向架结构的分类
由于转向架用途的不同，运行条件 的差异，对转向架的性能、结构、 参数和采用的材料及工艺等提出了 不同的要求，从而出现了多种型式 的转向架。各种转向架主要的区别 在于：所用车轴的类型和数目、轴 箱定位的方式、弹簧装置的型式、 载荷传递的方式等。
支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种 载荷及作用力，使各轴重均匀分配。
便于安装制动装置，传递制动力，满足运行 要求。
便于在转向架上安装牵引电机及减速装置， 驱动轮对（或车轮），使车辆沿着轨道运行， 此时转向架还传递牵引力。
转向架为车辆的一个独立部件，因而便于转 向架的互换、制造和维修。
杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱与构 架之间的横向与纵向的相对位移，实现 弹性定位。拉杆允许轴箱与构架在上下 方向有较大的相对位移。
图4-2 拉杆式轴箱定位
干摩擦导柱式定位
安装在构架上的导柱及坐落在轴箱弹簧托盘 上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环， 当构架与轴箱之间发生上下运动时，两磨耗 套产生干摩擦，它的定位作用是通过导柱与 支持环传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡 胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定 位作用。
拉板式定位 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端
与轴箱连接，另一端与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动， 以实现弹性定位。拉板上下弯曲刚度小，对轴箱 与构架上下方向的相对位移约束很小。
图4-1 拉板式轴箱定位
拉杆式定位 拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉